[go: up one dir, main page]

RU2008126662A - CAPTURE MODULE - Google Patents

CAPTURE MODULE Download PDF

Info

Publication number
RU2008126662A
RU2008126662A RU2008126662/02A RU2008126662A RU2008126662A RU 2008126662 A RU2008126662 A RU 2008126662A RU 2008126662/02 A RU2008126662/02 A RU 2008126662/02A RU 2008126662 A RU2008126662 A RU 2008126662A RU 2008126662 A RU2008126662 A RU 2008126662A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
cover
working chamber
gripping
possibility
Prior art date
Application number
RU2008126662/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2397857C2 (en
Inventor
Сергей Николаевич Сысоев (RU)
Сергей Николаевич Сысоев
Александр Владимирович Бакутов (RU)
Александр Владимирович Бакутов
Павел Александрович Иванов (RU)
Павел Александрович Иванов
Кирилл Александрович Карцев (RU)
Кирилл Александрович Карцев
Original Assignee
Сергей Николаевич Сысоев (RU)
Сергей Николаевич Сысоев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Николаевич Сысоев (RU), Сергей Николаевич Сысоев filed Critical Сергей Николаевич Сысоев (RU)
Priority to RU2008126662/02A priority Critical patent/RU2397857C2/en
Publication of RU2008126662A publication Critical patent/RU2008126662A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2397857C2 publication Critical patent/RU2397857C2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Захватный модуль, включающий захватную головку, закрепленную на подвижном элементе, подпружиненном возвратной пружиной к корпусу в пневмоприводе одностороннего действия с рабочей камерой, выполненной с возможностью соединения через распределитель с линией избыточного давления воздуха, отличающийся тем, рабочая камера образована полостью корпуса и крышкой, а захватная головка закреплена на крышке, установленной на корпусе с возможностью разъединения с ним. ! 2. Захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что на корпусе установлен постоянный магнит с возможностью силового взаимодействия с крышкой. ! 3. Захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что возвратная пружина соединена с штоком дополнительно установленного на корпусе пневмоцилиндра одностороннего действия, поршневая рабочая полость которого соединена с рабочей камерой.1. The gripping module, comprising a gripping head, mounted on a movable element, spring-loaded with a return spring to the housing in a single-acting pneumatic actuator with a working chamber, configured to be connected through a distributor with a line of excess air pressure, characterized in that the working chamber is formed by a body cavity and a cover, and the gripping head is mounted on a cover mounted on the housing with the possibility of separation with it. ! 2. The gripping module according to claim 1, characterized in that a permanent magnet is mounted on the housing with the possibility of force interaction with the cover. ! 3. The gripping module according to claim 1, characterized in that the return spring is connected to the rod of a single-acting pneumatic cylinder additionally mounted on the housing, the piston working cavity of which is connected to the working chamber.

Claims (3)

1. Захватный модуль, включающий захватную головку, закрепленную на подвижном элементе, подпружиненном возвратной пружиной к корпусу в пневмоприводе одностороннего действия с рабочей камерой, выполненной с возможностью соединения через распределитель с линией избыточного давления воздуха, отличающийся тем, рабочая камера образована полостью корпуса и крышкой, а захватная головка закреплена на крышке, установленной на корпусе с возможностью разъединения с ним.1. The gripping module, comprising a gripping head, mounted on a movable element, spring-loaded with a return spring to the housing in a single-acting pneumatic actuator with a working chamber, configured to be connected through a distributor with a line of excess air pressure, characterized in that the working chamber is formed by a body cavity and a cover, and the gripping head is mounted on a cover mounted on the housing with the possibility of separation with it. 2. Захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что на корпусе установлен постоянный магнит с возможностью силового взаимодействия с крышкой.2. The gripping module according to claim 1, characterized in that a permanent magnet is mounted on the housing with the possibility of force interaction with the cover. 3. Захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что возвратная пружина соединена с штоком дополнительно установленного на корпусе пневмоцилиндра одностороннего действия, поршневая рабочая полость которого соединена с рабочей камерой. 3. The gripping module according to claim 1, characterized in that the return spring is connected to the rod of a single-acting pneumatic cylinder additionally mounted on the housing, the piston working cavity of which is connected to the working chamber.
RU2008126662/02A 2008-06-30 2008-06-30 Gripping module RU2397857C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008126662/02A RU2397857C2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Gripping module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008126662/02A RU2397857C2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Gripping module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008126662A true RU2008126662A (en) 2010-01-10
RU2397857C2 RU2397857C2 (en) 2010-08-27

Family

ID=41643707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008126662/02A RU2397857C2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Gripping module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2397857C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115871011A (en) * 2022-12-22 2023-03-31 天津龙创恒盛实业有限公司 Terminal clamping tool of manipulator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691155C1 (en) * 2018-11-07 2019-06-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Vacuum gripping aggregate module
RU2703771C1 (en) * 2019-05-21 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Vacuum gripping aggregate module
RU200757U1 (en) * 2020-05-07 2020-11-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Vacuum gripping aggregate module

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1615130A1 (en) * 1988-12-26 1990-12-23 Днепропетровский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср Vacuum gripper
RU2256549C2 (en) * 2003-09-25 2005-07-20 Сысоев Сергей Николаевич Gripping head
RU2317452C2 (en) * 2006-01-10 2008-02-20 Сергей Николаевич Сысоев Air-operated drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115871011A (en) * 2022-12-22 2023-03-31 天津龙创恒盛实业有限公司 Terminal clamping tool of manipulator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2397857C2 (en) 2010-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2851712A3 (en) Piston-type marine vibrators comprising a compliance chamber
RU2008126662A (en) CAPTURE MODULE
WO2011077119A3 (en) Free piston engine
EP2692482A3 (en) Toggle lever clamp
EP2674640A3 (en) Deflection spring pneumatic actuator
GB201209447D0 (en) Foam spray head assembly
MX2009010299A (en) Syringe, in particular for veterinary-medicine applications.
MX2015008484A (en) Arrangement and process for mounting a resonant spring in a linear motor compressor and a linear motor compressor.
RU2010150244A (en) HYDRAULIC SHOCK DEVICE
ATE555255T1 (en) PNEUMATIC ACTUATING DEVICE
RU2013150073A (en) HYDRAULIC ENGINE AND BREAKER ON ITS BASIS
RU2009100216A (en) PNEUMATIC DRIVE
RU2012150913A (en) HYDROCYLINDER
RU2005127488A (en) METHOD OF WORK OF VACUUM ENGINE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2010130584A (en) HYDROCYLINDER
RU2003128815A (en) CAPTURE HEAD
RU2013153963A (en) PNEUMATIC HAMMER
RU2010151581A (en) GAS DRIVE WITH ECONOMIC VALVE DISTRIBUTOR
RU2005138443A (en) CAPTURE HEAD
EA201991785A1 (en) ELECTRODE BYPASS DEVICE
SE0601923L (en) Hydraulic percussion with pressure accumulator
RU2010144882A (en) VIBRATION HONING DEVICE
RU2007124123A (en) DEVICE FOR STABILIZING POWER INFLUENCE ON THE SURFACE PROCESSED
SE0801278L (en) Single acting pneumatic cylinder
RU2005136889A (en) PULSE STAMPING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100809