[go: up one dir, main page]

RU2008121994A - Устройство и способ регулирования системы привода от электродвигателя - Google Patents

Устройство и способ регулирования системы привода от электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2008121994A
RU2008121994A RU2008121994/09A RU2008121994A RU2008121994A RU 2008121994 A RU2008121994 A RU 2008121994A RU 2008121994/09 A RU2008121994/09 A RU 2008121994/09A RU 2008121994 A RU2008121994 A RU 2008121994A RU 2008121994 A RU2008121994 A RU 2008121994A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor
torque
current
control
alternating current
Prior art date
Application number
RU2008121994/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2391767C2 (ru
Inventor
Редзи САТО (JP)
Редзи САТО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp), Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Publication of RU2008121994A publication Critical patent/RU2008121994A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2391767C2 publication Critical patent/RU2391767C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/12—Buck converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/20—AC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

1. Устройство регулирования системы привода от электродвигателя, включающей инвертор, который запускает электродвигатель переменного тока, характеризующееся тем, что оно включает: ! датчик тока, который измеряет ток электродвигателя, протекающий в электродвигателе переменного тока; ! датчик положения, который измеряет угловое положение электродвигателя переменного тока; ! средство выбора режима регулирования для выбора режима регулирования для преобразования напряжения, выполняемого в инверторе, на основании рабочего состояния электродвигателя переменного тока; ! первое средство регулирования электродвигателя для выполнения, когда средство выбора режима регулирования выбирает первый режим регулирования, в котором на электродвигатель переменного тока подается прямоугольно-импульсное напряжение, регулирования вращающего момента посредством выполнения регулирования обратной связи, при котором фаза прямоугольно-импульсного напряжения корректируется на основании отклонения выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока от заданного значения вращающего момента; и ! второе средство регулирования электродвигателя для выполнения, когда средство выбора режима регулирования выбирает второй режим регулирования, в котором напряжение, подаваемое на электродвигатель переменного тока, регулируется в режиме широтно-импульсной модуляции, регулирования вращающего момента посредством выполнения регулирования обратной связи по току электродвигателя на основании значения команды тока, соответствующего заданному значению вращающего момента, при этом ! первое средство регулирования эле�

Claims (13)

1. Устройство регулирования системы привода от электродвигателя, включающей инвертор, который запускает электродвигатель переменного тока, характеризующееся тем, что оно включает:
датчик тока, который измеряет ток электродвигателя, протекающий в электродвигателе переменного тока;
датчик положения, который измеряет угловое положение электродвигателя переменного тока;
средство выбора режима регулирования для выбора режима регулирования для преобразования напряжения, выполняемого в инверторе, на основании рабочего состояния электродвигателя переменного тока;
первое средство регулирования электродвигателя для выполнения, когда средство выбора режима регулирования выбирает первый режим регулирования, в котором на электродвигатель переменного тока подается прямоугольно-импульсное напряжение, регулирования вращающего момента посредством выполнения регулирования обратной связи, при котором фаза прямоугольно-импульсного напряжения корректируется на основании отклонения выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока от заданного значения вращающего момента; и
второе средство регулирования электродвигателя для выполнения, когда средство выбора режима регулирования выбирает второй режим регулирования, в котором напряжение, подаваемое на электродвигатель переменного тока, регулируется в режиме широтно-импульсной модуляции, регулирования вращающего момента посредством выполнения регулирования обратной связи по току электродвигателя на основании значения команды тока, соответствующего заданному значению вращающего момента, при этом
первое средство регулирования электродвигателя включает:
первое средство оценки вращающего момента для оценки выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока на основании выходных сигналов датчика тока и датчика положения;
средство регулирования фазы напряжения для определения фазы прямоугольно-импульсного напряжения на основании отклонения вращающего момента, оцененного первым средством оценки вращающего момента, от заданного значения вращающего момента; и
первое средство регулирования напряжения для управления преобразованием напряжения, выполняемым в инверторе, так что в электродвигатель переменного тока подается прямоугольно-импульсное напряжение с фазой, определенной средством регулирования фазы напряжения, и
второе средство регулирования электродвигателя выполняет регулирование обратной связи по току электродвигателя на основании выходных сигналов датчика тока и датчика положения.
2. Устройство регулирования по п.1, характеризующееся тем, что
датчик тока предусмотрен для измерения токов, протекающих в соответствующих фазах электродвигателя переменного тока, а
первое средство оценки вращающего момента оценивает выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока на основании тока по оси d и тока по оси q в электродвигателе переменного тока, которые вычисляются на основании выходных сигналов датчика тока и датчика положения.
3. Устройство регулирования по п.2, характеризующееся тем, что
первое средство оценки вращающего момента оценивает выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока на основании тока по оси d и тока по оси q и постоянной электродвигателя переменного тока, а
устройство регулирования дополнительно содержит средство коррекции постоянной для коррекции постоянной электродвигателя на основании тока по оси d и тока по оси q.
4. Устройство регулирования по п.1, характеризующееся тем, что
второе средство регулирования электродвигателя включает:
второе средство оценки вращающего момента для оценки выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока на основании выходных сигналов датчика тока и датчика положения аналогично тому, как первое средство оценки вращающего момента оценивает выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока;
средство изменения заданного значения вращающего момента для модификации заданного значения вращающего момента на основании отклонения вращающего момента, оцененного вторым средством оценки вращающего момента, от заданного значения вращающего момента;
средство выработки команды тока для получения значения команды тока на основании заданного значения вращающего момента, модифицированного средством изменения заданного значения вращающего момента; и
второе средство регулирования напряжения для управления преобразованием напряжения, выполняемым в инверторе, так что напряжение, подаваемое на электродвигатель переменного тока, регулируется на основании отклонения тока электродвигателя, основанного на значении, измеряемом датчиком тока, от значения команды тока, выработанного средством выработки команды тока.
5. Устройство регулирования по п.1, характеризующееся тем, что
второй режим регулирования включает режим синусоидальной широтно-импульсной модуляции, в котором частота модуляции лежит в диапазоне от 0 до 0,61, и режим широтно-импульсной модуляции с перемодуляцией, в котором основная гармоника искажается так, что частота модуляции лежит в диапазоне от 0,61 до 0,78.
6. Устройство регулирования системы привода от электродвигателя, включающей инвертор, который запускает электродвигатель переменного тока, характеризующееся тем, что оно содержит:
средство выбора режима регулирования для выбора режима регулирования инвертора из множества режимов регулирования на основании рабочего состояния электродвигателя переменного тока; и
средство регулирования множества режимов регулирования электродвигателя, которые предусматриваются таким образом, чтобы они соответствовали соответствующему множеству режимов регулирования, и которые регулируют выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока в режиме регулирования, выбранного средством выбора режима регулирования, при этом
для регулирования выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока используется оцененный выходной вращающий момент, и оценка выходного вращающего момента выполняется способом, общим для множества режимов регулирования в средстве регулирования электродвигателя.
7. Устройство регулирования по п.6, характеризующееся тем, что
электродвигатель переменного тока является электродвигателем с постоянным магнитом, в котором постоянный магнит закреплен на роторе.
8. Способ регулирования системы привода от электродвигателя, включающей инвертор, который запускает электродвигатель переменного тока, характеризующийся тем, что он содержит:
шаг измерения тока электродвигателя, протекающего в электродвигателе переменного тока;
шаг измерения углового положения электродвигателя переменного тока;
шаг выбора режима регулирования для преобразования напряжения, выполняемого в инверторе, на основании рабочего состояния электродвигателя переменного тока; и
шаг, при котором, когда выбирается первый режим регулирования, в котором на электродвигатель переменного тока подается прямоугольно-импульсное напряжение, выполняют регулирование вращающего момента посредством выполнения регулирования обратной связи, при котором фаза прямоугольно-импульсного напряжения корректируется на основании отклонения выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока от заданного значения вращающего момента, при этом выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока оценивается на основании выходных сигналов датчика тока и датчика положения; фаза прямоугольно-импульсного напряжения определяется на основании отклонения оцененного вращающего момента от заданного значения вращающего момента; и преобразование напряжения, выполняемое в инверторе, регулируется так, что на электродвигатель переменного тока подается прямоугольно-импульсное напряжение с определенной фазой; и
шаг, при котором, когда выбирается второй режим регулирования, в котором напряжение, подаваемое на электродвигатель переменного тока, регулируется в режиме широтно-импульсной модуляции, выполняется регулирование вращающего момента посредством выполнения регулирования обратной связи по току электродвигателя на основании значения команды тока, соответствующего заданному значению вращающего момента, при этом регулирование обратной связи выполняется по току электродвигателя на основании измеренного тока электродвигателя и измеренного углового положения.
9. Способ регулирования по п.8, характеризующийся тем, что
выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока оценивается на основании тока по оси d и тока по оси q в электродвигателе переменного тока.
10. Способ регулирования по п.9, характеризующийся тем, что
выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока оценивается на основании тока по оси d и тока по оси q и постоянной электродвигателя переменного тока, при этом
постоянная электродвигателя корректируется на основании тока по оси d и тока по оси q.
11. Способ регулирования по п.8, характеризующийся тем, что,
когда выбирают второй способ регулирования,
выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока оценивается на основании измеренного тока электродвигателя и измеренного углового положения аналогично тому, как осуществляется оценка вращающего момента,
заданное значение вращающего момента модифицируется на основании отклонения оцененного вращающего момента от заданного значения вращающего момента,
значение команды тока вырабатывается на основании модифицированного заданного значения вращающего момента, и
преобразование напряжения, выполняемое в инверторе, регулируется таким образом, что напряжение, подаваемое на электродвигатель переменного тока, регулируется на основании отклонения измеренного тока электродвигателя от выработанного значения команды тока.
12. Способ регулирования по п.8, характеризующийся тем, что
второй режим регулирования включает режим синусоидальной широтно-импульсной модуляции, при котором частота модуляции лежит в диапазоне от 0 до 0,61, и режим широтно-импульсной модуляции с перемодуляцией, в котором основная гармоника искажается таким образом, что частота модуляции лежит в диапазоне от 0,61 до 0,78.
13. Способ регулирования системы привода от электродвигателя, включающей инвертор, который запускает электродвигатель переменного тока, отличающийся тем, что он содержит:
шаг выбора режима регулирования инвертора из множества режимов регулирования на основании рабочего состояния электродвигателя переменного тока и
шаг регулирования выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока в выбранном режиме регулирования, при этом
для регулирования выходного вращающего момента электродвигателя переменного тока используется оцененный вращающий момент, а выходной вращающий момент электродвигателя переменного тока оценивается способом, общим для множества режимов регулирования.
RU2008121994/09A 2005-12-08 2006-11-24 Устройство и способ регулирования системы привода от электродвигателя RU2391767C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-355087 2005-12-08
JP2005355087A JP2007159368A (ja) 2005-12-08 2005-12-08 モータ駆動システムの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008121994A true RU2008121994A (ru) 2010-01-20
RU2391767C2 RU2391767C2 (ru) 2010-06-10

Family

ID=37768803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121994/09A RU2391767C2 (ru) 2005-12-08 2006-11-24 Устройство и способ регулирования системы привода от электродвигателя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7960930B2 (ru)
EP (1) EP1958325B1 (ru)
JP (1) JP2007159368A (ru)
KR (1) KR100986712B1 (ru)
CN (1) CN101326708A (ru)
DE (1) DE602006009300D1 (ru)
RU (1) RU2391767C2 (ru)
WO (1) WO2007066182A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516872C1 (ru) * 2010-04-14 2014-05-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство преобразования мощности

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008029082A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Toyota Motor Corp 回転電機制御装置、回転電機制御方法及び回転電機制御プログラム
JP5104723B2 (ja) * 2007-11-01 2012-12-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機制御装置，駆動装置およびハイブリッド駆動装置
JP5157622B2 (ja) * 2008-04-28 2013-03-06 ダイキン工業株式会社 インバータ装置
JP5320826B2 (ja) * 2008-06-02 2013-10-23 パナソニック株式会社 出力推定装置、それを用いたモータ制御装置およびモータ制御システム
JP5227102B2 (ja) 2008-07-04 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動制御装置および方法
JP4497235B2 (ja) * 2008-08-08 2010-07-07 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の制御装置および制御方法
WO2010026699A1 (ja) * 2008-09-05 2010-03-11 三菱電機株式会社 電力変換装置
DE102008041893A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors
JP5384068B2 (ja) * 2008-09-24 2014-01-08 トヨタ自動車株式会社 回転電機制御システム
JP5133834B2 (ja) * 2008-09-30 2013-01-30 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の制御装置
JP5277846B2 (ja) * 2008-10-01 2013-08-28 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の制御システム
GB0820699D0 (en) * 2008-11-12 2008-12-17 Ulive Entpr Ltd Static synchronous generators
JP5368777B2 (ja) 2008-11-17 2013-12-18 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の制御装置
JP5412820B2 (ja) * 2008-12-11 2014-02-12 日産自動車株式会社 交流電動機の制御装置及び制御方法
JP2010161907A (ja) * 2009-01-09 2010-07-22 Toyota Motor Corp モータ駆動制御システムの制御装置
JP5149826B2 (ja) * 2009-01-29 2013-02-20 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド式作業機械及びサーボ制御システム
JP5396906B2 (ja) * 2009-02-24 2014-01-22 日産自動車株式会社 電動機の駆動制御装置
JP2010202332A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Murata Machinery Ltd 繊維機械
JP5515384B2 (ja) 2009-04-15 2014-06-11 アイシン精機株式会社 交流モータの制御装置および制御方法
JP5417051B2 (ja) * 2009-06-11 2014-02-12 日立アプライアンス株式会社 インバータの制御装置、及び、それを用いた空調機，洗濯機
CN102342017B (zh) * 2009-06-22 2014-01-08 爱信艾达株式会社 电机驱动装置的控制装置
JP5493568B2 (ja) 2009-08-06 2014-05-14 株式会社デンソー 電動機駆動装置及び電動機駆動装置の制御方法ならびに電動装置
US9623817B2 (en) * 2010-02-12 2017-04-18 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling electrical systems of vehicles
JP5120669B2 (ja) * 2010-03-31 2013-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機駆動装置の制御装置
US8080956B2 (en) 2010-08-26 2011-12-20 Ford Global Technologies, Llc Electric motor torque estimation
US9024562B2 (en) * 2010-10-08 2015-05-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Motor constant calculating method for PM motor, and motor constant calculating device
JP5662781B2 (ja) 2010-12-07 2015-02-04 東芝機械株式会社 インバータ発電装置
EP2464002B1 (en) * 2010-12-09 2018-05-16 Inmotion Technologies AB Estimation of actual torque in an electrical motor drive
RU2451389C1 (ru) * 2010-12-29 2012-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Способ управления асинхронным тяговым двигателем
US20120253735A1 (en) * 2011-03-29 2012-10-04 Searete Llc Method and apparatus for operating a motor with optimized efficiency
CN103650333B (zh) * 2011-07-12 2016-01-20 丰田自动车株式会社 车辆和车辆的控制方法
JP5904729B2 (ja) * 2011-08-18 2016-04-20 日立建機株式会社 モータ制御装置
CN103858332B (zh) * 2011-08-18 2017-02-15 日立建机株式会社 电机控制装置
CN103107760B (zh) 2011-11-10 2016-05-25 通用电气公司 电机控制方法及系统
US8829827B2 (en) * 2011-12-28 2014-09-09 Gm Global Technology Operations, Llc Methods, systems and apparatus for controlling operation of an electric machine in an overmodulation region
JP5924045B2 (ja) 2012-03-14 2016-05-25 日産自動車株式会社 電動機の制御装置及び電動機の制御方法
KR101382749B1 (ko) * 2012-04-13 2014-04-08 현대자동차주식회사 레졸버 옵셋 보정 방법
JP5937880B2 (ja) * 2012-04-27 2016-06-22 日立アプライアンス株式会社 モータ制御装置及び冷蔵庫
KR101364758B1 (ko) * 2012-07-10 2014-02-20 한국과학기술원 전기자동차의 허브모터 제어장치
JP5960008B2 (ja) * 2012-09-21 2016-08-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブラシレスモータの駆動装置
JP5757304B2 (ja) * 2012-11-01 2015-07-29 株式会社デンソー 交流電動機の制御装置
US9647575B2 (en) * 2013-04-23 2017-05-09 Mitsubishi Electric Corporation Power converter
US10254374B2 (en) 2013-07-16 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Method of current sensor related torque error estimation for IPMSM e-drive system
KR101575294B1 (ko) * 2014-06-02 2015-12-21 현대자동차 주식회사 인버터의 입력단 전압 추정 방법 및 이를 이용한 모터 제어 방법
KR101601444B1 (ko) 2014-07-04 2016-03-21 현대자동차주식회사 모터 구동 시스템의 인버터 6-스텝 제어 장치 및 방법
EP3029829A1 (de) * 2014-12-05 2016-06-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur gemeinsamen Übertragung von Ansteuersignalen und digitalen Datensignalen
RU2584142C1 (ru) * 2015-01-27 2016-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Север" Электропривод переменного тока
US12289066B2 (en) * 2023-07-05 2025-04-29 Lennox Industries Inc. Motor inductance calibration system and method
KR101956991B1 (ko) 2016-11-25 2019-03-12 현대자동차주식회사 듀얼 인버터의 제어 방법
FR3062758B1 (fr) * 2017-02-09 2020-11-06 Valeo Equip Electr Moteur Procede de commande d'une machine electrique tournante lors d'un changement de modulation de type pleine onde vers une modulation de largeur d'impulsion
JP6696456B2 (ja) * 2017-02-21 2020-05-20 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置
CN107681943B (zh) * 2017-11-01 2019-11-15 合肥巨一动力系统有限公司 一种电动汽车交流驱动电机输出扭矩的估计方法
US10330070B2 (en) * 2017-11-14 2019-06-25 Gm Global Technology Operations Llc. Method and apparatus for operating a starter for an internal combustion engine
JP7016249B2 (ja) 2017-12-04 2022-02-04 日立Astemo株式会社 モータ駆動システム
US10944352B2 (en) * 2018-03-19 2021-03-09 Tula eTechnology, Inc. Boosted converter for pulsed electric machine control
GB2576480B (en) * 2018-03-26 2021-02-10 Tata Motors European Technical Ct Plc Control system and method
US10487791B1 (en) * 2018-05-01 2019-11-26 GM Global Technology Operations LLC Temperature control strategy for electric starter system with polyphase brushless starter motor
US11926378B2 (en) * 2018-07-12 2024-03-12 Nidec Corporation Drive controller, drive unit, and power steering
CN108880345B (zh) * 2018-08-20 2020-04-28 佛山市登拓医疗器械有限公司 一种无刷电机的控制方法及控制器
JP7142719B2 (ja) * 2018-12-28 2022-09-27 日立Astemo株式会社 モータ制御装置
US11305412B2 (en) 2019-04-15 2022-04-19 Milwaukee Electric Tool Corporation Sensorless motor control for a power tool
JP7269152B2 (ja) * 2019-11-05 2023-05-08 株式会社豊田中央研究所 回転電動機の制御装置
US11462920B2 (en) 2020-01-31 2022-10-04 Lear Corporation Method and system for producing an active short circuit condition in an electric motor of a hybrid electric vehicle
US11332029B2 (en) 2020-01-31 2022-05-17 Lear Corporation Method and system for producing an active short circuit condition in an electric motor of a hybrid electric vehicle
US11167644B2 (en) 2020-01-31 2021-11-09 Lear Corporation Method and system for notification of an active short circuit condition in an electric motor of a hybrid electric vehicle
JP2022076128A (ja) * 2020-11-09 2022-05-19 三和機材株式会社 作業機
JP7599362B2 (ja) * 2021-03-26 2024-12-13 本田技研工業株式会社 故障判定装置、故障判定プログラム及び故障判定方法
CN117397161A (zh) * 2021-06-09 2024-01-12 日立安斯泰莫株式会社 逆变器控制装置、逆变器控制方法
CN113726256B (zh) * 2021-08-31 2023-09-19 中车株洲电机有限公司 瞬时电压基波信号的重构系统及交流电机驱动控制装置
JP7473510B2 (ja) * 2021-08-31 2024-04-23 株式会社京三製作所 Ｒｆ帯域電源装置、及びパルス幅変調制御方法
JP7325660B1 (ja) * 2021-10-29 2023-08-14 東芝三菱電機産業システム株式会社 ドライブシステム及び制御方法
JP2024120413A (ja) * 2023-02-24 2024-09-05 トヨタ自動車株式会社 電動車両

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023083A (en) * 1975-04-14 1977-05-10 General Electric Company Torque regulating induction motor system
US4047083A (en) * 1976-03-08 1977-09-06 General Electric Company Adjustable speed A-C motor drive with smooth transition between operational modes and with reduced harmonic distortion
US5166593A (en) * 1991-10-02 1992-11-24 General Electric Company Closed-loop torque feedback for a universal field-oriented controller
EP0707378B1 (en) * 1994-03-31 2001-11-21 Daikin Industries, Limited Method of controlling driving of brushless dc motor, and apparatus therefor, and electric machinery and apparatus used therefor
RU2141719C1 (ru) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа
JP3633270B2 (ja) * 1998-03-26 2005-03-30 トヨタ自動車株式会社 モータ制御装置およびモータ制御方法
JP3674741B2 (ja) * 1998-04-15 2005-07-20 富士電機システムズ株式会社 永久磁石同期電動機の制御装置
JP3746377B2 (ja) * 1998-07-24 2006-02-15 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の駆動制御装置
JP2000270558A (ja) * 1999-03-15 2000-09-29 Toyo Electric Mfg Co Ltd インバータ・コンバータの直流電圧設定装置
US6388419B1 (en) * 2000-09-01 2002-05-14 Ford Global Technologies, Inc. Motor control system
JP3755424B2 (ja) * 2001-05-31 2006-03-15 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の駆動制御装置
RU2210172C2 (ru) * 2001-09-28 2003-08-10 ООО "НИИ автоматики и силовой электроники" Способ управления синхронным двигателем в электромеханическом усилителе руля автомобиля
JP3824159B2 (ja) * 2002-05-31 2006-09-20 富士電機システムズ株式会社 同期電動機の制御装置
JP4108680B2 (ja) * 2002-07-12 2008-06-25 三菱電機株式会社 ベクトル制御インバータ装置
JP4059039B2 (ja) * 2002-08-30 2008-03-12 株式会社安川電機 同期電動機の制御装置
EP1583217B1 (en) * 2002-12-12 2010-12-08 NSK Ltd. Motor drive-controlling device and electric power-steering device
JP3783695B2 (ja) * 2003-03-20 2006-06-07 日産自動車株式会社 モーター制御装置
JP4280573B2 (ja) 2003-07-31 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 負荷駆動装置
JP4295059B2 (ja) * 2003-10-06 2009-07-15 日産自動車株式会社 直流電圧検出回路の故障診断装置およびモータ制御システム
JP2005124359A (ja) 2003-10-20 2005-05-12 Yaskawa Electric Corp 同期電動機の電流制御方法および制御装置
JP2005168115A (ja) 2003-12-01 2005-06-23 Nissan Motor Co Ltd 車両用電動機の制御装置
CN100539391C (zh) * 2004-05-14 2009-09-09 三菱电机株式会社 同步机控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516872C1 (ru) * 2010-04-14 2014-05-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство преобразования мощности

Also Published As

Publication number Publication date
EP1958325A1 (en) 2008-08-20
EP1958325B1 (en) 2009-09-16
RU2391767C2 (ru) 2010-06-10
WO2007066182A1 (en) 2007-06-14
US20090237013A1 (en) 2009-09-24
KR20080066986A (ko) 2008-07-17
JP2007159368A (ja) 2007-06-21
KR100986712B1 (ko) 2010-10-11
CN101326708A (zh) 2008-12-17
DE602006009300D1 (de) 2009-10-29
US7960930B2 (en) 2011-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008121994A (ru) Устройство и способ регулирования системы привода от электродвигателя
KR100531455B1 (ko) 동기전동기의 속도제어장치
US7541760B2 (en) Method capable of controlling brushless DC motor
US8390235B2 (en) Method and hardware system for driving a stepper motor in feed-forward voltage mode
KR102176579B1 (ko) 영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 방법 및 제어 장치.
JP5712124B2 (ja) 風力発電の励磁同期発電システム及びその制御方法
AU2018415583B2 (en) Manufacturing-sensitive control of high rotor pole switched reluctance motors
JP2006320039A5 (ru)
CN1833355A (zh) 用于由整流器变换器馈电的旋转磁场电机中的定子电流目标值标称值和扭矩目标值标称值的受控应用方法
KR20070072085A (ko) 인버터의 전류 검출 장치 및 방법
US8796978B2 (en) Predictive pulse width modulation for an open delta H-bridge driven high efficiency ironless permanent magnet machine
JP4650518B2 (ja) モータ制御装置
CN1835383A (zh) 同步电动机的控制装置及其调整方法
KR20140017764A (ko) 영구자석 동기 전동기에서 생성 가능한 최대 자속을 획득하는 방법 및 장치.
JP2008172948A (ja) ブラシレスモータの制御装置
KR20140057336A (ko) 전자적으로 정류된 다위상 ｄｃ 모터를 제어하는 방법
JP5584794B1 (ja) 電動機の駆動制御装置
JP5808943B2 (ja) ステッピングモータの制御装置
KR102546709B1 (ko) 모터 제어용 인버터의 전압보상 방법
JP7724705B2 (ja) モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法
US11196378B2 (en) Motor control device
JP2006304417A (ja) インバータ制御装置
JPWO2017145242A1 (ja) コンバータ回路、インバータ回路および空気調和機の電力変換装置
NZ761486B2 (en) Manufacturing-sensitive control of high rotor pole switched reluctance motors

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111125