[go: up one dir, main page]

RU2008120780A - Устройство и способ управления потоком плазмы на задней кромке аэродинамического профиля - Google Patents

Устройство и способ управления потоком плазмы на задней кромке аэродинамического профиля Download PDF

Info

Publication number
RU2008120780A
RU2008120780A RU2008120780/11A RU2008120780A RU2008120780A RU 2008120780 A RU2008120780 A RU 2008120780A RU 2008120780/11 A RU2008120780/11 A RU 2008120780/11A RU 2008120780 A RU2008120780 A RU 2008120780A RU 2008120780 A RU2008120780 A RU 2008120780A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plasma
plasma activator
coanda
activator
voltage
Prior art date
Application number
RU2008120780/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2474513C2 (ru
Inventor
Брэдли Алан ОСБОРН (US)
Брэдли Алан ОСБОРН
Кристофер Даниель УИЛСОН (US)
Кристофер Даниель УИЛСОН
Original Assignee
Зе Боинг Компани (US)
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39561803&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008120780(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Зе Боинг Компани (US), Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани (US)
Publication of RU2008120780A publication Critical patent/RU2008120780A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2474513C2 publication Critical patent/RU2474513C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C23/00Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
    • B64C23/005Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by other means not covered by groups B64C23/02 - B64C23/08, e.g. by electric charges, magnetic panels, piezoelectric elements, static charges or ultrasounds
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24Generating plasma
    • H05H1/2406Generating plasma using dielectric barrier discharges, i.e. with a dielectric interposed between the electrodes
    • H05H1/2439Surface discharges, e.g. air flow control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C2230/00Boundary layer controls
    • B64C2230/12Boundary layer controls by using electromagnetic tiles, fluid ionizers, static charges or plasma
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10Drag reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

1. Способ управления потоком для использования в подвижном носителе, включающий: ! размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки некоторой части подвижного носителя; ! подачу напряжения на плазменный активатор и ! управление напряжением, поданным на плазменный активатор, для ионизации воздуха вблизи него в области, примыкающей к указанной задней кромке, для создания вынужденного потока, который действует таким образом, чтобы влиять по меньшей мере на один из таких процессов, как присоединение потока в пограничном слое к поверхности задней кромки и его отрыв от этой поверхности. ! 2. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора включает размещение однорежимного плазменного активатора на поверхности задней кромки. ! 3. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора включает размещение двухрежимного плазменного активатора на поверхности задней кромки. ! 4. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки включает размещение плазменного активатора на верхней половине поверхности Коанда. ! 5. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки включает размещение плазменного активатора на нижней половине поверхности Коанда. ! 6. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки включает: ! размещение первого плазменного активатора на верхней половине поверхности Коанда; ! размещение второго плазменного активатора на нижней поло

Claims (13)

1. Способ управления потоком для использования в подвижном носителе, включающий:
размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки некоторой части подвижного носителя;
подачу напряжения на плазменный активатор и
управление напряжением, поданным на плазменный активатор, для ионизации воздуха вблизи него в области, примыкающей к указанной задней кромке, для создания вынужденного потока, который действует таким образом, чтобы влиять по меньшей мере на один из таких процессов, как присоединение потока в пограничном слое к поверхности задней кромки и его отрыв от этой поверхности.
2. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора включает размещение однорежимного плазменного активатора на поверхности задней кромки.
3. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора включает размещение двухрежимного плазменного активатора на поверхности задней кромки.
4. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки включает размещение плазменного активатора на верхней половине поверхности Коанда.
5. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки включает размещение плазменного активатора на нижней половине поверхности Коанда.
6. Способ по п.1, в котором размещение по меньшей мере одного плазменного активатора на поверхности задней кромки включает:
размещение первого плазменного активатора на верхней половине поверхности Коанда;
размещение второго плазменного активатора на нижней половине поверхности Коанда и
управление напряжением, поданным на каждый из упомянутых плазменных активаторов, для воздействия на поток в пограничном слое по поверхности Коанда.
7. Способ по п.1, дополнительно включающий
использование управляющего устройства для управления приведением в действие плазменного активатора.
8. Способ по п.1, в котором подача напряжения на плазменный активатор включает подачу на плазменный активатор напряжения переменного тока по меньшей мере около 3000 В.
9. Способ по п.6, дополнительно включающий использование управляющего устройства для независимого управления подачей напряжения на первый и второй плазменные активаторы.
10. Система управления потоком для воздействия на пограничный слой, протекающий по поверхности Коанда, содержащая:
по меньшей мере один плазменный активатор, расположенный на поверхности Коанда;
источник напряжения для подачи на плазменный активатор напряжения, достаточно высокого для того, чтобы вызвать вблизи плазменного активатора ионизацию воздуха, влияющую на поток в пограничном слое по поверхности Коанда.
11. Система по п.10, дополнительно содержащая управляющее устройство для управления подачей напряжения на плазменный активатор.
12. Система по п.11, дополнительно содержащая плазменные активаторы, расположенные на поверхности Коанда на расстояниях друг от друга,
причем напряжение от источника напряжения посредством управляющего устройства подано на плазменные активаторы, выбранные из упомянутых плазменных активаторов, для препятствования отрыву пограничного слоя от поверхности Коанда или ускорения отрыва пограничного слоя от поверхности Коанда.
13. Система по п.10, в которой источник напряжения обеспечивает напряжение переменного тока по меньшей мере около 3000 В.
RU2008120780/11A 2007-05-25 2008-05-23 Устройство и способ управления потоком плазмы на задней кромке аэродинамического профиля RU2474513C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/753,857 US7988101B2 (en) 2007-05-25 2007-05-25 Airfoil trailing edge plasma flow control apparatus and method
US11/753,857 2007-05-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008120780A true RU2008120780A (ru) 2009-11-27
RU2474513C2 RU2474513C2 (ru) 2013-02-10

Family

ID=39561803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008120780/11A RU2474513C2 (ru) 2007-05-25 2008-05-23 Устройство и способ управления потоком плазмы на задней кромке аэродинамического профиля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7988101B2 (ru)
EP (1) EP1995171B2 (ru)
JP (1) JP5354955B2 (ru)
CN (1) CN101332871B (ru)
AT (1) ATE555985T1 (ru)
ES (1) ES2387001T5 (ru)
RU (1) RU2474513C2 (ru)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8348626B2 (en) * 2007-07-25 2013-01-08 University Of Florida Research Foundation, Inc. Method and apparatus for efficient micropumping
US9200522B2 (en) * 2007-12-14 2015-12-01 University Of Florida Research Foundation, Inc. Active film cooling for turbine blades
US8220753B2 (en) 2008-01-04 2012-07-17 The Boeing Company Systems and methods for controlling flows with pulsed discharges
US9446840B2 (en) * 2008-07-01 2016-09-20 The Boeing Company Systems and methods for alleviating aircraft loads with plasma actuators
US8251318B2 (en) 2008-11-19 2012-08-28 The Boeing Company Disbanded cascaded array for generating and moving plasma clusters for active airflow control
CN101784155B (zh) * 2009-01-21 2012-05-02 郝江南 一种等离子体双极性激励电极
US8157528B1 (en) 2009-04-29 2012-04-17 The Boeing Company Active directional control of airflows over rotorcraft blades using plasma actuating cascade arrays
US8162610B1 (en) 2009-05-26 2012-04-24 The Boeing Company Active directional control of airflows over wind turbine blades using plasma actuating cascade arrays
WO2011024736A1 (ja) 2009-08-26 2011-03-03 ダイハツ工業株式会社 プラズマアクチュエータ
FR2952748B1 (fr) * 2009-11-17 2011-12-09 Thales Sa Dispositif de surveillance de bon fonctionnement d'une pluralite de dispositifs, notamment d'actionneurs
US10011344B1 (en) * 2009-12-31 2018-07-03 Orbital Research Inc. Plasma control and power system
US9975625B2 (en) * 2010-04-19 2018-05-22 The Boeing Company Laminated plasma actuator
US10112700B1 (en) * 2010-07-23 2018-10-30 Orbital Research Inc. Multi-mode mobility micro air vehicle
JP5700974B2 (ja) * 2010-08-06 2015-04-15 ダイハツ工業株式会社 プラズマアクチュエータ
US8403271B2 (en) 2010-08-24 2013-03-26 Lockheed Martin Corporation Passive robust flow control micro device
BR112013005333A2 (pt) 2010-09-15 2017-05-30 Saab Ab sistema acionador de fluxo laminar ativo melhorado por plasma e camada de material composto nano trabalho de material dielétrico
US8636254B2 (en) 2010-09-29 2014-01-28 Lockheed Martin Corporation Dynamically controlled cross flow instability inhibiting assembly
US9090326B2 (en) * 2010-10-13 2015-07-28 The Boeing Company Active flow control on a vertical stabilizer and rudder
US8523115B2 (en) 2011-01-28 2013-09-03 Lockheed Martin Corporation System, apparatus, program product, and related methods for providing boundary layer flow control
US8916795B2 (en) * 2011-03-28 2014-12-23 Lockheed Martin Corporation Plasma actuated vortex generators
JP5837323B2 (ja) * 2011-04-21 2015-12-24 株式会社東芝 風力発電装置
JP5881491B2 (ja) 2011-05-02 2016-03-09 株式会社東芝 風力発電システムおよびその制御方法
KR101368448B1 (ko) * 2011-05-02 2014-02-28 가부시끼가이샤 도시바 풍력 발전 시스템 및 그 제어 방법
US20120312923A1 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 Lockheed Martin Corporation Mitigating transonic shock wave with plasma heating elements
CN102756803B (zh) * 2012-07-04 2015-06-17 北京航空航天大学 基于等离子体壁面射流的气动式格尼襟翼
CN102887223B (zh) * 2012-09-24 2015-02-11 北京航空航天大学 适用于尖后缘机翼的等离子体环量控制方法
WO2014081355A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-30 Saab Ab An erosion protection strip for a leading edge of an airfoil article
KR101589596B1 (ko) * 2013-02-01 2016-02-12 가부시끼가이샤 도시바 소용돌이 발생 장치 및 소용돌이 발생 방법
WO2014131055A1 (en) 2013-02-25 2014-08-28 University Of Florida Research Foundation, Incorporated Method and apparatus for providing high control authority atmospheric plasma
US20140321987A1 (en) * 2013-03-15 2014-10-30 Honeywell International Inc. Plasma actuated cascade flow vectoring
JP6021703B2 (ja) * 2013-03-21 2016-11-09 株式会社東芝 風力発電システム
JP6029068B2 (ja) * 2013-04-30 2016-11-24 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 表面流制御システムおよび表面流制御方法
CN103287575B (zh) * 2013-06-07 2016-01-13 上海交通大学 基于等离子体激励装置实现的减少表面阻力的方法
CN103523208A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 中国人民解放军空军工程大学 机翼增升装置等离子体流动控制方法
US20150232172A1 (en) * 2014-02-20 2015-08-20 Donald Steve Morris Airfoil assembly and method
JP6444740B2 (ja) * 2014-05-29 2018-12-26 株式会社東芝 風力発電システムおよび風力発電方法
EP2963241B1 (fr) * 2014-06-30 2019-03-06 Safran Aero Boosters SA Élément de guidage de flux gazeux de turbomachine
CN105329437A (zh) * 2014-08-04 2016-02-17 任军 垂直/水平飞行的喷口不动固定翼飞行器
WO2016025699A2 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 University Of Florida Research Foundation Inc. Plasma actuated drag reduction
US10221720B2 (en) 2014-09-03 2019-03-05 Honeywell International Inc. Structural frame integrated with variable-vectoring flow control for use in turbine systems
JP6403156B2 (ja) * 2014-10-28 2018-10-10 東芝エネルギーシステムズ株式会社 気流発生装置、および、風力発電システム
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10501197B2 (en) 2015-09-02 2019-12-10 Jetoptera, Inc. Fluidic propulsive system
US9725159B2 (en) 2015-11-10 2017-08-08 The Boeing Company Mitigating shock using plasma
CN106564585B (zh) * 2016-10-26 2019-12-10 北京航空航天大学 高性能深失速机翼结构及飞行器
US10914559B1 (en) 2016-11-21 2021-02-09 Lockheed Martin Corporation Missile, slot thrust attitude controller system, and method
US10113844B1 (en) * 2016-11-21 2018-10-30 Lockheed Martin Corporation Missile, chemical plasm steering system, and method
CA3068569A1 (en) 2017-06-27 2019-01-03 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10495121B2 (en) * 2017-11-10 2019-12-03 X Development Llc Method and apparatus for combined anemometer and plasma actuator
DE102017223882B4 (de) * 2017-12-29 2020-07-16 Airbus Defence and Space GmbH Strömungsaktuatormodul und Strömungskörpersystem
JP6826068B2 (ja) 2018-03-27 2021-02-03 株式会社Subaru 流れ制御システム、流れ制御方法及び航空機
JP7096698B2 (ja) * 2018-04-23 2022-07-06 株式会社Subaru 翼構造体、翼構造体の制御方法及び航空機
JP2019189045A (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 株式会社Subaru 翼構造体、翼構造体の制御方法及び航空機
US10512150B2 (en) * 2018-05-03 2019-12-17 GM Global Technology Operations LLC Systems and apparatuses for high performance atmosphere thin film piezoelectric resonant plasmas to modulate air flows
US11046415B1 (en) * 2018-06-20 2021-06-29 United States of Americas as represented by the Secretary of the Air Force Multi-material printed control surface
US10694637B1 (en) * 2018-09-20 2020-06-23 Rockwell Collins, Inc. Modular antenna array system with thermal management
JP7335765B2 (ja) * 2019-09-30 2023-08-30 株式会社Subaru 整流装置
JP7324675B2 (ja) * 2019-09-30 2023-08-10 株式会社Subaru 整流装置
US11905983B2 (en) * 2020-01-23 2024-02-20 Deep Science, Llc Systems and methods for active control of surface drag using electrodes
WO2021150755A1 (en) 2020-01-23 2021-07-29 Deep Science, Llc Systems and methods for active control of surface drag using intermittent or variable actuation
JP2021156497A (ja) * 2020-03-27 2021-10-07 株式会社富士通ゼネラル 空気調和機
GB2602113A (en) * 2020-12-18 2022-06-22 Airbus Operations Ltd Stall trigger system
RU2769250C1 (ru) * 2021-02-10 2022-03-29 Роман Ефимович Либерзон Способ управления сцеплением автомобиля с дорожным покрытием и устройство для его осуществления
WO2022177960A1 (en) 2021-02-17 2022-08-25 Deep Science, Llc In-plane transverse momentum injection to disrupt large-scale eddies in a turbulent boundary layer
CN113120218A (zh) * 2021-05-25 2021-07-16 中国人民解放军空军工程大学 用于高亚音机翼流动分离控制的复合等离子体激励方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2946541A (en) * 1955-04-11 1960-07-26 John R Boyd Airfoil fluid flow control system
US3095163A (en) 1959-10-13 1963-06-25 Petroleum Res Corp Ionized boundary layer fluid pumping system
US3066894A (en) * 1960-08-16 1962-12-04 Power Jets Res & Dev Ltd Aircraft stabilising system
US3224375A (en) * 1962-10-11 1965-12-21 Hoff Marc Apparatus for establishing plasma boundary surfaces
US4014168A (en) * 1970-12-07 1977-03-29 Carpenter Donald G Electrical technique
US4398687A (en) * 1981-02-25 1983-08-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Thrust deflector and force augmentor
US5320309A (en) * 1992-06-26 1994-06-14 British Technology Group Usa, Inc. Electromagnetic device and method for boundary layer control
US6247671B1 (en) * 1998-09-23 2001-06-19 Accurate Automation Corporation Ion doping apparatus and method for aerodynamic flow control
GB0108740D0 (en) 2001-04-06 2001-05-30 Bae Systems Plc Turbulent flow drag reduction
US6570333B1 (en) * 2002-01-31 2003-05-27 Sandia Corporation Method for generating surface plasma
US6805325B1 (en) * 2003-04-03 2004-10-19 Rockwell Scientific Licensing, Llc. Surface plasma discharge for controlling leading edge contamination and crossflow instabilities for laminar flow
RU2271307C2 (ru) * 2004-05-17 2006-03-10 Владимир Александрович Иванов Способ управления аэродинамическим обтеканием летательного аппарата и генератор плазмы
US7413149B2 (en) * 2004-07-21 2008-08-19 United Technologies Corporation Wing enhancement through ion entrainment of media
EP2340995B1 (en) 2005-10-17 2013-06-05 Bell Helicopter Textron Inc. A vertical take-off and vertical landing (VTOL) rotor aircraft and a method of reducing separation of a vortex generating airflow from a surface of a VTOL rotor aircraft
JP5060163B2 (ja) * 2006-04-28 2012-10-31 株式会社東芝
US8006939B2 (en) 2006-11-22 2011-08-30 Lockheed Martin Corporation Over-wing traveling-wave axial flow plasma accelerator
US7736123B2 (en) 2006-12-15 2010-06-15 General Electric Company Plasma induced virtual turbine airfoil trailing edge extension

Also Published As

Publication number Publication date
ATE555985T1 (de) 2012-05-15
EP1995171B1 (en) 2012-05-02
EP1995171A3 (en) 2010-12-29
JP5354955B2 (ja) 2013-11-27
US20090212164A1 (en) 2009-08-27
ES2387001T3 (es) 2012-09-11
ES2387001T5 (es) 2016-05-27
JP2008290710A (ja) 2008-12-04
CN101332871B (zh) 2013-06-26
US7988101B2 (en) 2011-08-02
EP1995171A2 (en) 2008-11-26
EP1995171B2 (en) 2016-02-24
RU2474513C2 (ru) 2013-02-10
CN101332871A (zh) 2008-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008120780A (ru) Устройство и способ управления потоком плазмы на задней кромке аэродинамического профиля
RU2008120781A (ru) Активатор для управления потоком плазмы и способ управления потоком плазмы
EP2347637B1 (en) Disbanded cascaded array for generating and moving plasma clusters for active airflow control and method thereof
BR0211659A (pt) Sistema de refrigeração para veìculos e processo para o controle de pelo menos uma corrente de ar em massa que flui através de um radiador
DE602006011213D1 (de) Vorrichtung zur einstellung von spuren auf einem fliessband
ATE328309T1 (de) System zur automatischen steuerung von hochauftriebsklappen eines flugzeugs, insbesondere flügelvorderkanten
ATE490909T1 (de) Freitragende innenkabinenstruktur mit integrierten einbauelementen und verfahren zur installation
BRPI0816559A2 (pt) sistema e método para acondicionamento de ar de pelo menos uma área parcial de uma aeronave
ZA200803980B (en) Controlling the boundary layer of an airfoil
JP2009533259A5 (ru)
NO20070810A (no) System for å kontrollere flygeretning
ATE461861T1 (de) Aktive systeme und verfahren zur steuerung eines tragflächenwirbels
ATE495096T1 (de) Verfahren und einrichtung zur höhenflossentrimmung bei einem flugzeug
SG126719A1 (en) Apparatus and method for controlling write currentsupplied to head
DE602005025884D1 (de) Luftzufuhranordnung und verfahren für ein inertgaserzeugungssystem eines flugzeuges
GB1551500A (en) Method and structure for airfoil thrust and lift control
DE102006005521B3 (de) Schaltung und Verfahren zum Ansteuern eines LED-Array's
ATE438566T1 (de) Systeme und verfahren zur steuerung einer luftbetankungsvorrichtung
ATE483634T1 (de) System und verfahreh zum kühlen von luft in einem flugzeug
DE602008005132D1 (de) Lufteinlassanordnung für ein fahrzeug, insbesondere ein flugzeug
ATE312015T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung von flugzeugrudern
DK1749740T3 (da) Strømningsoverflade til en tredimensional grænselagsstrømning; især på en pilformet vinge, et pilformet haleplan eller en rotor
DE602004016916D1 (de) Verfahren zur Vorbehandlung von Tintenstrahltröpfchen mittels laminarer Luftströmung
WO2008068680A3 (en) Fluidic cell manipulator
CA2525089A1 (en) Method and apparatus for assisting a propelled flying object during landing and takeoff