[go: up one dir, main page]

RU2008120747A - Способ регулирования напряжения или тока фильтра rlc, носитель информации и транспортные средства для применения этого способа - Google Patents

Способ регулирования напряжения или тока фильтра rlc, носитель информации и транспортные средства для применения этого способа Download PDF

Info

Publication number
RU2008120747A
RU2008120747A RU2008120747/09A RU2008120747A RU2008120747A RU 2008120747 A RU2008120747 A RU 2008120747A RU 2008120747/09 A RU2008120747/09 A RU 2008120747/09A RU 2008120747 A RU2008120747 A RU 2008120747A RU 2008120747 A RU2008120747 A RU 2008120747A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
filter
current
voltage
value
moments
Prior art date
Application number
RU2008120747/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2459346C2 (ru
Inventor
Жан АЛАКОК (FR)
Жан АЛАКОК
Original Assignee
Альстом Транспорт Са (Fr)
Альстом Транспорт Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Са (Fr), Альстом Транспорт Са filed Critical Альстом Транспорт Са (Fr)
Publication of RU2008120747A publication Critical patent/RU2008120747A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459346C2 publication Critical patent/RU2459346C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from DC input or output
    • H02M1/15—Arrangements for reducing ripples from DC input or output using active elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines
    • B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines polyphase motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Networks Using Active Elements (AREA)

Abstract

1. Способ регулирования напряжения Uc между первой и второй выходными точками (38, 40) полосового фильтра RLC (30) с собственным периодом Tf, причем фильтр RLC содержит две входные точки (34, 36), электрически соединенные соответственно с проводниками (26, 28) шины постоянного тока электрического транспортного средства, питаемого от контактной сети, при этом первая и вторая выходные точки (38, 40) электрически соединены с управляемым электрическим преобразователем (20), позволяющим управлять моментом, создаваемым тяговым электрическим двигателем (16) электрического транспортного средства, причем постоянная τ времени статора двигателя меньше собственного периода Tf, при этом способ включает измерение (82) или оценку силы I1i линейного тока I1, проходящего через индуктивность (L) фильтра в момент ti, напряжения Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti и линейного напряжения U1 между входными точками (34, 36) фильтра, ! отличающийся тем, что является способом мгновенного ответного регулирования, содержащим операции, на которых: ! вычисляют (92) заданное значение тока при средней силе постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) фильтра между моментом ti и моментом ti+1, при этом указанное заданное значение устанавливают из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы напряжение Uc было равно заранее определенному заданному значению напряжения Ucc в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения I1i, I1i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1, значения напряжений Uci и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее лине�

Claims (19)

1. Способ регулирования напряжения Uc между первой и второй выходными точками (38, 40) полосового фильтра RLC (30) с собственным периодом Tf, причем фильтр RLC содержит две входные точки (34, 36), электрически соединенные соответственно с проводниками (26, 28) шины постоянного тока электрического транспортного средства, питаемого от контактной сети, при этом первая и вторая выходные точки (38, 40) электрически соединены с управляемым электрическим преобразователем (20), позволяющим управлять моментом, создаваемым тяговым электрическим двигателем (16) электрического транспортного средства, причем постоянная τ времени статора двигателя меньше собственного периода Tf, при этом способ включает измерение (82) или оценку силы I1i линейного тока I1, проходящего через индуктивность (L) фильтра в момент ti, напряжения Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti и линейного напряжения U1 между входными точками (34, 36) фильтра,
отличающийся тем, что является способом мгновенного ответного регулирования, содержащим операции, на которых:
вычисляют (92) заданное значение тока
Figure 00000001
при средней силе
Figure 00000002
постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) фильтра между моментом ti и моментом ti+1, при этом указанное заданное значение
Figure 00000003
устанавливают из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы напряжение Uc было равно заранее определенному заданному значению напряжения Ucc в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения I1i, I1i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1, значения напряжений Uci и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее линейное напряжение
Figure 00000004
между моментами ti и ti+1 и среднюю силу тока
Figure 00000005
,
управляют (100) электрическим преобразователем для получения тока Iu, проходящего через выходную точку (38) фильтра, и средняя сила
Figure 00000006
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению
Figure 00000007
, при этом интервал Т времени между моментами ti и ti+1 меньше 5τ.
2. Способ по п.1, в котором заданное значение напряжения Ucc выбирают систематически меньшим или равным предельному значению Ucmax, при этом предельное значение Ucmax соответствует допустимому максимальному напряжению на входе электрического преобразователя (20) или между выходными точками (38, 40) фильтра.
3. Способ по п.1, в котором:
производят (86) оценку величины I1p линейного тока I1, которая будет достигнута, если напряжение Uc равно заданному значению напряжения Ucc в момент ti+1,
сравнивают (88) оценочную величину I1p, по меньшей мере, с одним заранее определенным предельным значением I1m,
только, если заранее определенное предельное значение I1m пройдено, изменяют (90) заданное значение напряжения Ucc таким образом, чтобы получить временное заданное значение напряжения Uccm, которое соответствует оценочной величине I1p, не переходящей заранее определенное предельное значение I1m, и используют временное заданное значение напряжения Uccm вместо заданного значения напряжения Ucc во время вычисления заданного значения
Figure 00000008
только для текущего интервала Т; и
если заранее определенное предельное значение I1m не пройдено, используют заданное значение напряжения Ucc для вычисления заданного значения
Figure 00000008
для текущего интервала Т.
4. Способ по п.1, в котором заданное значение
Figure 00000008
является решением следующей системы уравнений:
Figure 00000009
Figure 00000010
где
R и L - соответственно значения сопротивления и индуктивности фильтра RLC, последовательно соединенных между первыми входными и выходными точками,
С - емкость конденсатора, соединенного между первой и второй выходными точками,
µ1 и µ2 - собственные значения матрицы изменения, определенные при помощи следующего уравнения:
Figure 00000011
Figure 00000012
a1 и а2 - значения, определенные при помощи следующих уравнений:
Figure 00000013
Figure 00000014
5. Способ по п.1, в котором заданное значение напряжения Ucc определяют на основе линейного напряжения U1 таким образом, чтобы его спектр мощности не содержал никаких гармоник сверх частоты 0,9/Tf.
6. Способ по п.1, который содержит управление реостатом, чтобы в комбинации с управлением преобразователем получать ток Iu, проходящий через первый выходной контакт фильтра, и средняя сила
Figure 00000015
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению тока
Figure 00000016
.
7. Способ по п.1, в котором интервал Т меньше или равен τ/5.
8. Способ регулирования линейного тока I1, проходящего через индуктивность L полосового фильтра RLC с собственным периодом Tf, при этом фильтр содержит:
две входные точки (34, 36), электрически соединенные соответственно с проводниками (26, 28) шины постоянного тока электрического транспортного средства, питаемого от контактной сети, и
первую и вторую выходные точки (38, 40), при этом первая выходная точка электрически соединена с управляемым электрическим преобразователем (20), предназначенным для изменения момента тягового электрического двигателя (16) электрического транспортного средства, при этом постоянная τ времени статора электрического двигателя (16) меньше собственного периода Tf,
при этом способ содержит операции, на которых:
измеряют (112) или оценивают силу I1i линейного тока Ii в момент ti, напряжение Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti и линейное напряжение U1 между входными точками (34, 36) фильтра,
отличающийся тем, что является способом мгновенного ответного регулирования, в котором:
вычисляют (122) заданное значение
Figure 00000017
для средней силы
Figure 00000018
постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) фильтра между моментом ti и моментом ti+1, при этом указанное заданное значение
Figure 00000019
устанавливают из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы сила линейного тока I1 была равна заранее определенному заданному значению линейного тока I1c в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения силы I1i, I1i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1, напряжение Uci и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее линейное напряжение
Figure 00000020
между моментами ti и ti+1 и среднюю силу тока
Figure 00000021
,
управляют (130) электрическим преобразователем (20) для получения тока Iu, проходящего через выходную точку (38) фильтра, и средняя сила
Figure 00000022
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению
Figure 00000023
, при этом интервал Т времени между моментами ti и ti+1 меньше 5τ.
9. Способ по п.8, в котором заданное значение линейного тока I1c выбирают систематически меньшим или равным предельному значению I1max, при этом предельное значение I1max соответствует значению силы линейного тока I1, при котором срабатывает прерыватель подстанции питания контактной сети или прерыватель транспортного средства.
10. Способ по любому из пп.8 или 9, в котором заданное значение линейного тока I1c выбирают систематически превышающим или равным предельному значению I1min, при этом предельное значение I1min соответствует значению силы линейного тока, ниже которого индуктивность L фильтра ненасыщена.
11. Способ по п.8, в котором:
производят (116) оценку величины Ucp напряжения Uc, которая будет достигнута между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti+1, если сила линейного тока I1 равна заданному значению линейного тока I1c в момент ti+1,
сравнивают (118) оценочную величину напряжения Ucp, по меньшей мере, с одним заранее определенным предельным значением напряжения Ucm,
только, если заранее определенное предельное значение напряжения Ucm пройдено, изменяют (120) заданное значение линейного тока I1c таким образом, чтобы получить временное заданное значение линейного тока I1cm, которое соответствует оценочной величине напряжения Ucp, которая не проходит заранее определенное предельное значение напряжения Ucm, и используют временное заданное значение линейного тока I1cm вместо заданного значения линейного тока I1c при управлении преобразователем только во время текущего интервала Т; и
если заранее определенное предельное значение напряжения Ucm не пройдено, используют заданное значение линейного тока I1c во время вычисления заданного значения тока
Figure 00000024
для текущего интервала Т.
12. Способ по п.8, в котором заданное значение тока
Figure 00000008
является решением следующей системы уравнений:
Figure 00000025
Figure 00000026
где
R и L - соответственно значения сопротивления и индуктивности фильтра RLC, последовательно соединенных между первыми входными и выходными точками,
С - емкость конденсатора, соединенного между первой и второй выходными точками,
µ1 и µ2 - собственные значения матрицы изменения, определенные при помощи следующего соотношения:
Figure 00000027
Figure 00000028
a1 и а2 - значения, определенные при помощи следующих соотношений:
Figure 00000029
Figure 00000030
13. Способ по п.8, который содержит управление реостатом, чтобы в комбинации с управлением преобразователем получать ток Iu, проходящий через первый выходной контакт фильтра, и средняя сила
Figure 00000031
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению тока
Figure 00000032
.
14. Способ по п.8, в котором интервал Т меньше или равен τ/5.
15. Способ регулирования электрических параметров фильтра RLC, содержащий
первую фазу (14) регулирования только напряжения Uc между первой и второй выходными точками фильтра RLC (30) с собственным периодом Tf, причем фильтр RLC содержит две входные точки (34, 36), электрически соединенные соответственно с проводниками (26, 28) шины постоянного тока электрического транспортного средства, питаемого от контактной сети, при этом первая и вторая выходные точки (38, 40) электрически соединены с управляемым электрическим преобразователем (20), позволяющим управлять моментом, создаваемым тяговым электрическим двигателем (16) электрического транспортного средства, причем постоянная τ времени статора двигателя меньше собственного периода Tf, при этом регулирование напряжения Uc включает измерение (82) или оценку силы I1i линейного тока I1, проходящего через индуктивность (L) фильтра в момент ti, напряжения Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti и линейного напряжения U1 между входными точками (34, 36) фильтра,
вычисление (92) заданного значения тока
Figure 00000033
при средней силе
Figure 00000034
постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) фильтра между моментом ti и моментом ti+1, при этом указанное заданное значение
Figure 00000035
устанавливают из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы напряжение Uc было равно заранее определенному заданному значению напряжения Ucc в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения I1i, I1i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1, значения напряжений Uci и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее линейное напряжение
Figure 00000036
между моментами ti и ti+1 и среднюю силу тока
Figure 00000037
,
управление (100) электрическим преобразователем для получения тока Iu, проходящего через выходную точку (38) фильтра и средняя сила
Figure 00000038
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению
Figure 00000039
, при этом интервал Т времени между моментами ti и ti+1 меньше 5τ,
вторую фазу (142) регулирования только силы линейного тока I1, проходящего через индуктивность L полосового фильтра RLC с собственным периодом Tf, при этом регулирование силы линейного тока включает в себя
измерение (112) или оценку силу I1i линейного тока I1 в момент ti, напряжение Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti и линейное напряжение U1 между входными точками (34, 36) фильтра,
причем регулирование силы линейного тока является способом мгновенного ответного регулирования, в котором:
вычисляют (122) заданное значение
Figure 00000040
для средней силы
Figure 00000041
постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) фильтра между моментом ti и моментом ti+1, при этом указанное заданное значение
Figure 00000042
устанавливают из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы сила линейного тока I1 была равна заранее определенному заданному значению линейного тока I1c в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения силы I1i,I1i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1, напряжение Uci; и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее линейное напряжение
Figure 00000043
между моментами ti и ti+1 и среднюю силу тока
Figure 00000044
, и
управляют (130) электрическим преобразователем (20) для получения тока Iu, проходящего через выходную точку (38) фильтра и средняя сила
Figure 00000045
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению
Figure 00000046
, при этом интервал Т времени между моментами ti и ti+1 меньше 5τ, при этом
переход от первой фазы (140) ко второй фазе (142) выполняют, как только сила линейного тока I1 проходит предельное значение I1m, и переход от второй фазы к первой фазе - как только сила линейного тока I1 проходит это же или другое предельное значение в обратном направлении.
16. Носитель (52) для записи информации, характеризующийся тем, что содержит команды для выполнения способа по п.1, при этом указанные команды исполняются электронным вычислительным устройством.
17. Носитель (52) для записи информации, характеризующийся тем, что содержит команды для выполнения способа по п.8, при этом указанные команды исполняются электронным вычислительным устройством.
18. Электрическое транспортное средство, содержащее:
шину постоянного тока, образованную двумя проводниками (26, 28),
по меньшей мере, один тяговый двигатель (16) электрического транспортного средства с постоянной τ времени статора,
управляемый электрический преобразователь (20), выполненный с возможностью изменения момента тягового двигателя,
полосовой фильтр RLC (30), содержащий две входные точки (34, 36), электрически соединенные соответственно с двумя проводниками (26, 28) шины постоянного тока, и первую и вторую выходные точки (38, 40), электрически соединенные с электрическим преобразователем (20),
датчики (60, 62, 64) или эстиматоры, выполненные с возможностью измерения или оценки силы I1i линейного тока I1, проходящего через индуктивность (L) фильтра в момент ti, напряжения Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti; линейного напряжения U1 между входными точками (34, 36) фильтра,
отличающееся тем, что содержит:
устройство (54) для вычисления заданного значения тока
Figure 00000035
для средней силы
Figure 00000047
постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) между моментом ti и моментом ti+1, причем это заданное значение тока
Figure 00000035
выводят из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы напряжение Uc было равно заранее определенному заданному значению напряжения Ucc в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения силы I1i, I1,i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1, значения напряжения Uci и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее линейное напряжение
Figure 00000048
между моментами ti и ti+1 и среднюю силу тока
Figure 00000049
,
блок (56) управления электрическим преобразователем для получения тока Iu, проходящего через выходную точку (38) фильтра и средняя сила
Figure 00000050
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению
Figure 00000051
, при этом интервал Т времени между моментами ti и ti+1 меньше 5τ.
19. Электрическое транспортное средство, содержащее:
шину постоянного тока, образованную двумя проводниками (26, 28),
по меньшей мере, один тяговый двигатель (16) электрического транспортного средства с постоянной т времени статора,
управляемый электрический преобразователь (20), выполненный с возможностью изменения момента тягового двигателя,
полосовой фильтр RLC (30), содержащий две входные точки (34, 36), электрически соединенные соответственно с двумя проводниками (26, 28) шины постоянного тока, и первую и вторую выходные точки (38, 40), электрически соединенные с электрическим преобразователем (20),
датчики (60, 62, 64) или эстиматоры, выполненные с возможностью измерения или оценки силы I1i линейного тока I1, проходящего через индуктивность (L) фильтра в момент ti, напряжения Uci между выходными точками (38, 40) фильтра в момент ti, напряжения U1 между входными точками (34, 36) фильтра,
отличающееся тем, что содержит:
устройство (54) для вычисления заданного значения тока
Figure 00000052
для средней силы
Figure 00000053
постоянного тока Iu, проходящего через первую выходную точку (38) фильтра между моментом ti и моментом ti+1, причем это заданное значение тока
Figure 00000054
выводят из уравнений дискретных состояний фильтра таким образом, чтобы сила линейного тока I1 была равна заранее определенному заданному значению линейного тока I1c в момент ti+1, при этом указанные уравнения дискретных состояний связывают между собой значения силы I1i, I1,i+1 линейного тока I1 соответственно в моменты ti и ti+1 значения напряжения Uci и Uc,i+1 между выходными точками (38, 40) фильтра соответственно в моменты ti и ti+1, среднее линейное напряжение
Figure 00000048
между моментами ti и ti+1 и среднюю силу тока
Figure 00000055
, и
блок (56) управления электрическим преобразователем (20) для получения тока Iu, проходящего через выходную точку (38) фильтра и средняя сила
Figure 00000056
которого между моментами ti и ti+1 равна заданному значению тока
Figure 00000057
, при этом интервал Т времени между моментами ti и ti+1 меньше 5τ.
RU2008120747/07A 2007-05-25 2008-05-23 Способ регулирования напряжения или тока фильтра rlc, носитель информации и транспортные средства для применения этого способа RU2459346C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0703719A FR2916585B1 (fr) 2007-05-25 2007-05-25 Procede de regulation d'une tension ou d'un courant d'un filtre rlc, support d'enregistrement et vehicules pour ce procede.
FR0703719 2007-05-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008120747A true RU2008120747A (ru) 2009-11-27
RU2459346C2 RU2459346C2 (ru) 2012-08-20

Family

ID=38962763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008120747/07A RU2459346C2 (ru) 2007-05-25 2008-05-23 Способ регулирования напряжения или тока фильтра rlc, носитель информации и транспортные средства для применения этого способа

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7800330B2 (ru)
EP (1) EP1995857B1 (ru)
JP (1) JP2008295295A (ru)
KR (1) KR101492837B1 (ru)
CN (1) CN101323263B (ru)
AT (1) ATE449454T1 (ru)
CA (1) CA2630893C (ru)
DE (1) DE602008000296D1 (ru)
FR (1) FR2916585B1 (ru)
RU (1) RU2459346C2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1894292A1 (en) * 2005-06-09 2008-03-05 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Sensorless measurement of the rotation frequency of a rotor of an asynchronous machine
FR2961965B1 (fr) * 2010-06-25 2012-07-13 Valeo Sys Controle Moteur Sas Dispositif de charge de moyens d'accumulation
US9235227B2 (en) * 2013-01-09 2016-01-12 General Electric Company Apparatus and method for mitigating perturbations in a power converter
CN103268377A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 定西师范高等专科学校 一种基于matlab的rlc串联二阶电路模型分析方法
CN105915135B (zh) * 2016-05-16 2018-03-23 北方工业大学 基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法
RU2713575C1 (ru) * 2019-05-07 2020-02-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ контроля состояния скользящего контактного соединения пантографа с контактным проводом в процессе движения электрического подвижного состава железных дорог
CN110838808B (zh) * 2019-11-18 2021-03-16 东南大学 双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法
CN111342816B (zh) * 2020-03-30 2023-04-18 潍柴动力股份有限公司 信号的滤波方法、装置、系统以及可读介质
CN111478633A (zh) * 2020-05-12 2020-07-31 北京理工大学 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法
CN114274581B (zh) * 2021-12-29 2022-09-30 金丰（中国）机械工业有限公司 一种伺服压力机的电能管理系统
CN119335851B (zh) * 2024-09-10 2025-07-01 通号（长沙）轨道交通控制技术有限公司 储能变流器控制器优化方法、设备、存储介质及产品

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2543759B1 (fr) * 1983-03-30 1985-06-14 Cem Comp Electro Mec Dispositif de commutation statique traction-freinage pour systeme a vitesse variable a moteurs asynchrones alimentes par commutateur de courant
JP2551549B2 (ja) * 1983-09-08 1996-11-06 株式会社日立製作所 誘導電動機式電気車の制御装置
JPH067741B2 (ja) * 1987-03-09 1994-01-26 三菱電機株式会社 チヨツパの制御装置
US4894599A (en) * 1988-03-31 1990-01-16 International Business Machines Corporation deadbeat control of disk drive actuator
DE4316365C2 (de) * 1993-05-15 1995-10-12 Kimo Ind Elektronik Gmbh Steuerverfahren für einen Frequenzumrichter für den Anlauf, die Drehzahlverstellung, das Bremsen und Positionieren von Drehstrom-Asynchronmotoren
US5559419A (en) * 1993-12-22 1996-09-24 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for transducerless flux estimation in drives for induction machines
WO1999023750A1 (fr) * 1997-10-31 1999-05-14 Hitachi, Ltd. Convertisseur de courant
DE19931199A1 (de) * 1999-07-07 2001-01-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Steuerung eines Leistungs-Antriebssystems
EP1174993B1 (en) * 2000-06-02 2009-10-21 Abb Ab Method and control system for voltage control at a converter station
US7117044B2 (en) * 2003-12-30 2006-10-03 Square D Company Alternative energy system control method and apparatus
JP4455145B2 (ja) * 2004-04-27 2010-04-21 株式会社東芝 鉄道車両駆動制御装置
JP4850395B2 (ja) * 2004-06-16 2012-01-11 株式会社日立製作所 鉄道車両用電力変換装置
RU2299512C2 (ru) * 2004-11-22 2007-05-20 Российское открытое акционерное общество "Высокоскоростные магистрали" Асинхронный тяговый привод электропоезда
FR2886075B1 (fr) * 2005-05-23 2007-09-14 Alstom Transport Sa Procede et unite de commande a reponse pile d'une machine asynchrone, support d'enregistrement pour ce procede
DE102005041927B4 (de) * 2005-09-03 2013-02-28 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Aktives Netzfilter
CN2851006Y (zh) * 2005-12-09 2006-12-27 庹建国 电动汽车交流电机驱动器
US7459893B2 (en) * 2006-04-20 2008-12-02 Mark E Jacobs Optimal feedback control of switch-mode power converters
US8155898B2 (en) * 2006-07-14 2012-04-10 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Methods and apparatus for providing an extremely fast response in switching power converters
DE102007027827B4 (de) * 2006-08-01 2016-02-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antrieb und Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE602008000296D1 (de) 2009-12-31
EP1995857B1 (fr) 2009-11-18
KR101492837B1 (ko) 2015-05-15
EP1995857A1 (fr) 2008-11-26
FR2916585A1 (fr) 2008-11-28
JP2008295295A (ja) 2008-12-04
FR2916585B1 (fr) 2009-08-21
RU2459346C2 (ru) 2012-08-20
CN101323263B (zh) 2012-09-05
CN101323263A (zh) 2008-12-17
CA2630893C (fr) 2016-07-26
CA2630893A1 (fr) 2008-11-25
US7800330B2 (en) 2010-09-21
US20080291705A1 (en) 2008-11-27
KR20080103933A (ko) 2008-11-28
ATE449454T1 (de) 2009-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008120747A (ru) Способ регулирования напряжения или тока фильтра rlc, носитель информации и транспортные средства для применения этого способа
US20130234510A1 (en) Electric vehicle inverter device
CN103958261A (zh) 用于监测蓄电池充电器的电容滤波器的方法
DE102014206518A1 (de) Leistungsumwandlungsgerat
CN108627697B (zh) 用于车辆中的绝缘监视的技术
Klein-Hessling et al. Active source current filtering to minimize the DC-link capacitor in switched reluctance drives
EP2821265A1 (en) Apparatus for obtaining predetermined damping characteristics and a simultaneous energy recovery in regenerative shock absorbers and corresponding method
CN111697805A (zh) 用于避免车辆微电网中的涌流的系统和方法
CN106458040B (zh) 用于切换机动车的电驱动器的逆变器的方法和相应地可切换的逆变器
CN106526323B (zh) 一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法
WO2023279761A1 (zh) 电池状态检测装置和车辆设备
Schroeder et al. General analysis and design guideline for a battery buffer system with DC/DC converter and EDLC for electric vehicles and its influence on efficiency
KR20180129148A (ko) 모터 제어 시스템 및 그 방법
JP2008228359A (ja) 電気車両の蓄電装置及び蓄電装置システム
JP2017189053A (ja) 電動機装置
Awerbuch et al. Filter-based power splitting in ultracapacitor-battery hybrids for vehicular applications
US7521899B2 (en) Methods and apparatus for managing energy supplied by an energy supply
JP4174530B2 (ja) 充電回路を有する電子機器装置
EP3724979B1 (de) Verfahren zum betrieb eines spannungswandlers, spannungswandler
JP5732846B2 (ja) 二次電池の制御装置
US10256024B1 (en) Power converter temperature estimation
Villegas et al. Medium scale prototype of a regenerative braking system and voltage stabilizer
CN112383210A (zh) 控制器、逆变器、包括逆变器和电机的组件、操作逆变器的方法以及计算机程序
JP6090748B2 (ja) 電動車両用電力制御装置および電動四輪駆動車両
CN119324636B (zh) 一种变换器及其控制方法、控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150918

PD4A Correction of name of patent owner