[go: up one dir, main page]

RU2008119805A - Строительное транспортное средство - Google Patents

Строительное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2008119805A
RU2008119805A RU2008119805/11A RU2008119805A RU2008119805A RU 2008119805 A RU2008119805 A RU 2008119805A RU 2008119805/11 A RU2008119805/11 A RU 2008119805/11A RU 2008119805 A RU2008119805 A RU 2008119805A RU 2008119805 A RU2008119805 A RU 2008119805A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
control unit
hydraulic pump
driven
Prior art date
Application number
RU2008119805/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2390679C2 (ru
Inventor
Масанори ИКАРИ (JP)
Масанори ИКАРИ
Original Assignee
Комацу Лтд. (Jp)
Комацу Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комацу Лтд. (Jp), Комацу Лтд. filed Critical Комацу Лтд. (Jp)
Publication of RU2008119805A publication Critical patent/RU2008119805A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2390679C2 publication Critical patent/RU2390679C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2289—Closed circuit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/006—Electric control of rotation speed controlling air supply for maximum speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H2059/506—Wheel slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/452—Selectively controlling multiple pumps or motors, e.g. switching between series or parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

1. Строительное транспортное средство, содержащее: ! двигатель; ! гидравлический насос, выполненный с возможностью приведения в действие двигателем; ! ходовой гидромотор, выполненный с возможностью приведения в действие маслом под давлением, нагнетаемым гидравлическим насосом; ! ходовое колесо, выполненное с возможностью приведения движущей силой ходового гидромотора; ! блок регулирования, обеспечивающий регулирование скорости и тягового усилия транспортного средства за счет регулирования скорости вращения двигателя, производительности гидравлического насоса и производительности гидромотора; и ! блок измерения скорости транспортного средства для измерения скорости транспортного средства, ! причем в диапазоне малых скоростей, в котором скорость транспортного средства меньше или равна заданной скорости, блок регулирования выполнен с возможностью работы в режиме снижения проскальзывания для снижения максимальной скорости вращения двигателя по мере уменьшения скорости транспортного средства. ! 2. Строительное транспортное средство, содержащее: ! двигатель; ! гидравлический насос, выполненный с возможностью приведения в действие двигателем; ! ходовой гидромотор, выполненный с возможностью приведения в действие маслом под давлением, нагнетаемым гидравлическим насосом; ! ходовое колесо, выполненное с возможностью приведения в действие движущей силой ходового гидромотора; и ! блок регулирования, обеспечивающий регулирование скорости и тягового усилия транспортного средства за счет регулирования скорости вращения двигателя, производительности гидравлического насоса и производительности гидромотора;

Claims (7)

1. Строительное транспортное средство, содержащее:
двигатель;
гидравлический насос, выполненный с возможностью приведения в действие двигателем;
ходовой гидромотор, выполненный с возможностью приведения в действие маслом под давлением, нагнетаемым гидравлическим насосом;
ходовое колесо, выполненное с возможностью приведения движущей силой ходового гидромотора;
блок регулирования, обеспечивающий регулирование скорости и тягового усилия транспортного средства за счет регулирования скорости вращения двигателя, производительности гидравлического насоса и производительности гидромотора; и
блок измерения скорости транспортного средства для измерения скорости транспортного средства,
причем в диапазоне малых скоростей, в котором скорость транспортного средства меньше или равна заданной скорости, блок регулирования выполнен с возможностью работы в режиме снижения проскальзывания для снижения максимальной скорости вращения двигателя по мере уменьшения скорости транспортного средства.
2. Строительное транспортное средство, содержащее:
двигатель;
гидравлический насос, выполненный с возможностью приведения в действие двигателем;
ходовой гидромотор, выполненный с возможностью приведения в действие маслом под давлением, нагнетаемым гидравлическим насосом;
ходовое колесо, выполненное с возможностью приведения в действие движущей силой ходового гидромотора; и
блок регулирования, обеспечивающий регулирование скорости и тягового усилия транспортного средства за счет регулирования скорости вращения двигателя, производительности гидравлического насоса и производительности гидромотора;
причем блок регулирования выполнен с возможностью работы в режиме снижения проскальзывания для регулирования максимальной скорости вращения двигателя так, что характеристика зависимости тягового усилия от скорости транспортного средства аппроксимируется характеристикой зависимости тягового усилия от скорости транспортного средства, на котором установлен преобразователь крутящего момента.
3. Строительное транспортное средство по п.2, в котором в режиме снижения проскальзывания блок регулирования регулирует максимальную скорость вращения двигателя так, что характеристика зависимости тягового усилия от скорости транспортного средства аппроксимируется монотонно убывающей функцией.
4. Строительное транспортное средство по п.1 или 2, в котором в режиме снижения проскальзывания блок регулирования регулирует максимальную скорость вращения двигателя так, что максимальное тяговое усилие на характеристике зависимости тягового усилия от скорости транспортного средства вырабатывается при более низкой скорости, чем скорость, при которой вырабатывается максимальное тяговое усилие на характеристике зависимости тягового усилия от скорости транспортного средства в случае работы не в режиме снижения проскальзывания.
5. Строительное транспортное средство по п.2, дополнительно содержащее
блок измерения скорости транспортного средства для измерения скорости транспортного средства,
причем в режиме снижении проскальзывания блок регулирования определяет максимальную скорость вращения двигателя по измеренной скорости транспортного средства.
6. Строительное транспортное средство по п.5, в котором в режиме снижения проскальзывания блок регулирования снижает максимальную скорость вращения двигателя по мере уменьшения скорости транспортного средства.
7. Строительное транспортное средство по п.1 или 2, дополнительно содержащее блок выбора режима снижения проскальзывания, посредством которого оператор выбирает режим снижения проскальзывания.
RU2008119805/11A 2005-12-26 2006-12-01 Строительное транспортное средство RU2390679C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005373075 2005-12-26
JP2005-373075 2005-12-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008119805A true RU2008119805A (ru) 2009-11-27
RU2390679C2 RU2390679C2 (ru) 2010-05-27

Family

ID=38217829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008119805/11A RU2390679C2 (ru) 2005-12-26 2006-12-01 Строительное транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7974756B2 (ru)
JP (1) JP4648407B2 (ru)
CN (1) CN101287899B (ru)
DE (1) DE112006003114B4 (ru)
RU (1) RU2390679C2 (ru)
WO (1) WO2007074608A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7677350B2 (en) * 2005-12-22 2010-03-16 Komatsu Ltd. Construction vehicle
JP4989951B2 (ja) * 2006-10-25 2012-08-01 株式会社小松製作所 建設車両
CN101209681B (zh) * 2006-12-26 2010-09-29 比亚迪股份有限公司 电动汽车下坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法
US20090112414A1 (en) * 2007-10-31 2009-04-30 Briton Todd Eastman Work Machine With Torque Limiting Control For An Infinitely Variable Transmssion
US8060284B2 (en) 2007-10-31 2011-11-15 Deere & Company Work machine with torque limiting control for an infinitely variable transmission
JP5156693B2 (ja) * 2009-06-17 2013-03-06 日立建機株式会社 産業車両のエンジン回転数制御装置
JP4990334B2 (ja) * 2009-09-03 2012-08-01 株式会社小松製作所 作業車両
IL206061A0 (en) * 2010-05-30 2010-11-30 Israel Aerospace Ind Ltd Controller for a hydraulic drive system
JP5959874B2 (ja) 2012-02-15 2016-08-02 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業車両
JP5106694B1 (ja) * 2012-03-15 2012-12-26 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
US8666610B2 (en) 2012-03-15 2014-03-04 Komatsu Ltd. Work vehicle and method for controlling work vehicle
JP5092060B1 (ja) * 2012-03-30 2012-12-05 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
US9221340B2 (en) 2012-06-29 2015-12-29 Caterpillar Inc. Machine control system
JP5192605B1 (ja) * 2012-09-28 2013-05-08 株式会社小松製作所 ホイールローダ
CN104903137B (zh) * 2013-01-07 2018-06-29 卡特彼勒公司 用于控制车辆的驱动功率的方法和装置
EP2910441B1 (en) * 2013-06-28 2017-11-08 Komatsu Ltd. Work vehicle and method for controlling work vehicle
ITMO20130321A1 (it) * 2013-11-25 2015-05-26 Manotti S P A Veicolo operatore
JP6416787B2 (ja) * 2013-12-17 2018-10-31 株式会社小松製作所 作業車両及びその制御方法
JP6221858B2 (ja) * 2014-03-13 2017-11-01 株式会社豊田自動織機 産業車両の走行制御装置
US9845008B2 (en) 2015-09-03 2017-12-19 Deere & Company System and method of detecting load forces on a traction vehicle to predict wheel slip
US10112615B2 (en) 2015-09-03 2018-10-30 Deere & Company System and method of reacting to wheel slip in a traction vehicle
US9994104B2 (en) 2015-09-03 2018-06-12 Deere & Company System and method of reacting to wheel slip in a traction vehicle
US10407072B2 (en) 2015-09-03 2019-09-10 Deere & Company System and method of regulating wheel slip in a traction vehicle
JP6198846B2 (ja) * 2015-09-16 2017-09-20 株式会社小松製作所 ホイールローダ及びその制御方法
JP6736597B2 (ja) * 2018-03-28 2020-08-05 日立建機株式会社 ホイールローダ
FR3096698B1 (fr) 2019-06-03 2021-04-30 Manitou Bf Engin de manutention de charge
US11872885B2 (en) * 2019-10-31 2024-01-16 Deere & Company Trailing vehicle traction control system with force increase control
DE102020207422B4 (de) * 2020-06-16 2025-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, elektrischer Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4836616A (en) * 1986-01-31 1989-06-06 Rockwell International Corporation Antilock brake system
US4926333A (en) * 1988-04-20 1990-05-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Traction control apparatus
JPH0350034A (ja) 1989-07-18 1991-03-04 Komatsu Ltd ホイールローダのタイヤスリップ防止方法
JP3040458B2 (ja) * 1990-11-30 2000-05-15 本田技研工業株式会社 車両の動力制御装置
JP2502208B2 (ja) 1991-05-27 1996-05-29 本田技研工業株式会社 自動二輪車用スリップ制御装置
RU2074290C1 (ru) 1992-01-09 1997-02-27 Акционерное общество по производству экскаваторов "АТЕК" Гидравлическая система управления приводом колесного хода транспортного средства
US5630317A (en) * 1993-03-26 1997-05-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Controller for hydraulic drive machine
JP3844141B2 (ja) * 1994-12-07 2006-11-08 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US6438506B1 (en) * 1999-09-29 2002-08-20 Case Corporation Apparatus and method for determining ground speed of a work vehicle
JP4208179B2 (ja) 2002-10-28 2009-01-14 株式会社小松製作所 油圧駆動車両
US7588118B2 (en) * 2003-05-07 2009-09-15 Komatsu Ltd. Work machine with engine control device
DE102004016242A1 (de) * 2004-04-02 2005-10-20 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE112006003114T5 (de) 2008-11-13
US20090265065A1 (en) 2009-10-22
CN101287899B (zh) 2010-12-08
RU2390679C2 (ru) 2010-05-27
WO2007074608A1 (ja) 2007-07-05
CN101287899A (zh) 2008-10-15
JP4648407B2 (ja) 2011-03-09
US7974756B2 (en) 2011-07-05
DE112006003114B4 (de) 2013-09-26
JPWO2007074608A1 (ja) 2009-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008119805A (ru) Строительное транспортное средство
SE0950123L (sv) Arbetsfordon
RU2009108952A (ru) Устройство управления гашением колебаний транспортного средства
CN105179083B (zh) 自适应发动机前端附件轮系的张力调节装置
WO2009001633A1 (ja) 作業車両および作業車両の制御方法
CA2436652A1 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
CA2503916A1 (en) Drive system of a working vehicle
EP1632378A3 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
JP2006052673A (ja) 作業車両のエンジンの負荷制御装置
JP2010133469A (ja) 作業車両
JP4059242B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
CN103334843B (zh) 平地机变功率控制系统
JP4787336B2 (ja) 作業車両のエンジンの負荷制御装置
CA2774251A1 (en) Method of controlling a hydraulic continuously variable transmission
CN210420800U (zh) 振动压路机
CA2885949C (en) Vehicle equipped with a hydraulically-operated device
JP2011001913A (ja) 車両の制御装置
CN113272193A (zh) 作业机械以及作业机械的控制方法
CN206668403U (zh) 一种汽车空调压缩机传动结构及使用该传动结构的汽车
CN109654186B (zh) 重刹车工况下无极变速器的速比控制方法
CN202359484U (zh) 一种全液压轮胎压路机自动防打滑控制装置
JP4039180B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
CN110030099A (zh) 一种凿岩台车静液压传动控制方法
JP2003054899A (ja) フォークリフトの制御装置
CN119222321A (zh) 底盘控制系统、方法、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131202