Claims (11)
1. Способ обнаружения людей и движущихся объектов за преградой, заключающийся в том, что излучают в направлении преграды сверхширокополосный зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал, запоминают, вычитают его из отраженного сигнала, принятого через заданный период компенсации, после чего осуществляют пороговую обработку сигнала, отличающийся тем, что прием и обработку отраженных сигналов проводят параллельно в нескольких идентичных каналах, перед запоминанием принятого отраженного сигнала в каждом канале осуществляют его селекцию по дальности и по результатам пороговой обработки сигналов во всех каналах определяют местоположение обнаруженных движущихся объектов.1. A method for detecting people and moving objects behind an obstacle, which consists in emitting an ultra-wideband probing signal in the direction of the obstacle, receiving the reflected signal, storing it, subtracting it from the reflected signal received after a predetermined compensation period, and then performing threshold processing of the signal, which differs the fact that the reception and processing of the reflected signals is carried out in parallel in several identical channels, before storing the received reflected signal in each channel, it is selected According to the range and the results of threshold signal processing in all channels, the location of detected moving objects is determined.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в каждом канале после селекции по дальности сигналы накапливают, вычисляют спектр накопленной последовательности сигнала в полосе частот, соответствующих частоте дыхания человека, затем осуществляют пороговую обработку полученного спектра для каждого канала дальности, по которой определяют наличие частот, соответствующих дыханию человека, и по результатам пороговой обработки спектра во всех каналах определяют местоположение обнаруженных неподвижных людей.2. The method according to claim 1, characterized in that in each channel, after selection by range, the signals are accumulated, the spectrum of the accumulated signal sequence is calculated in the frequency band corresponding to the human respiration rate, and then the threshold processing of the obtained spectrum is carried out for each range channel, according to which the presence of frequencies corresponding to human breathing, and the results of threshold processing of the spectrum in all channels determine the location of detected stationary people.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в направлении зоны поиска излучают непрерывный монохроматический сигнал, принимают отраженный сигнал, детектируют, определяют его спектр, затем осуществляют пороговую обработку полученного спектра, по которой определяют наличие частот, соответствующих дыханию человека, и тем самым идентифицируют обнаруженный движущийся объект с живым человеком.3. The method according to claim 1, characterized in that a continuous monochromatic signal is emitted in the direction of the search zone, a reflected signal is received, detected, its spectrum is determined, then the threshold spectrum is processed by which the presence of frequencies corresponding to human breathing is determined, and most identify a detected moving object with a living person.
4. Устройство для обнаружения людей и движущихся объектов за преградой, содержащее антенный блок, подключенный к выходу передатчика сверхширокополосных зондирующих сигналов, приемный блок, выход которого соединен с входом канала обработки, и блок отображения данных, при этом канал обработки содержит аналого-цифровой преобразователь, включенный на входе канала обработки, и последовательно соединенные блок оперативной памяти и блок череспериодной компенсации, отличающееся тем, что приемный блок выполнен многоканальным, введены дополнительные каналы обработки, идентичные первому, входы которых соединены соответственно с выходами приемного блока, и блок определения местоположения, входы которого подсоединены соответственно к выходам каналов обработки, в каждый канал обработки введены селектор по дальности, включенный между выходом аналого-цифрового преобразователя и входом блока оперативной памяти, и блок пороговой обработки сигнала, вход которого соединен с выходом блока череспериодной компенсации, а выход является первым выходом соответствующего канала обработки.4. A device for detecting people and moving objects over an obstacle, comprising an antenna unit connected to the output of a transmitter of ultra-wideband sounding signals, a receiving unit, the output of which is connected to the input of the processing channel, and a data display unit, while the processing channel contains an analog-to-digital converter, included at the input of the processing channel, and a series-connected block of random access memory and an inter-period compensation unit, characterized in that the receiving unit is multi-channel, additional eel processing channels identical to the first, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the receiving unit, and the location unit, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the processing channels, a range selector is inserted into each processing channel, connected between the output of the analog-to-digital converter and the input of the operational unit memory, and a threshold signal processing unit, the input of which is connected to the output of the inter-period compensation block, and the output is the first output of the corresponding processing channel and.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в каждый канал обработки введены последовательно соединенные блок накопления цифровых отсчетов, фильтр нижних частот, блок вычисления спектра сигнала, блок пороговой обработки спектра сигнала, при этом вход блока накопления цифровых отсчетов соединен с вторым выходом селектора по дальности, а выход блока пороговой обработки спектра сигнала является вторым выходом соответствующего канала обработки.5. The device according to claim 4, characterized in that in each processing channel a series-connected block of accumulation of digital samples, a low-pass filter, a block for calculating the signal spectrum, a block for threshold processing of the spectrum of the signal are introduced, while the input of the block of accumulation of digital samples is connected to the second output range selector, and the output of the threshold signal spectrum processing unit is the second output of the corresponding processing channel.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что передатчик сверхширокополосных зондирующих сигналов выполнен в виде, по крайней мере одного, генератора видеоимпульсов наносекундной или субнаносекундной длительности.6. The device according to claim 4, characterized in that the transmitter of ultra-wideband sounding signals is made in the form of at least one nanosecond or subnanosecond video pulse generator.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что антенный блок состоит из, по крайней мере одной, передающей антенны и нескольких приемных антенн.7. The device according to claim 6, characterized in that the antenna unit consists of at least one transmitting antenna and several receiving antennas.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что приемный блок выполнен в виде многоканального стробоскопического приемника.8. The device according to claim 6, characterized in that the receiving unit is made in the form of a multi-channel stroboscopic receiver.
9. Устройство по п.4, отличающееся тем, что передатчик сверхширокополосных зондирующих сигналов выполнен в виде генератора частотно-модулированного сигнала со ступенчатым изменением частоты.9. The device according to claim 4, characterized in that the transmitter of ultra-wideband sounding signals is made in the form of a frequency-modulated signal generator with a step change in frequency.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что приемный блок выполнен в виде многоканального супергетеродинного приемника.10. The device according to claim 9, characterized in that the receiving unit is made in the form of a multi-channel superheterodyne receiver.
11. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные генератор непрерывного монохроматического сверхвысокочастотного сигнала, антенный блок, состоящий из приемной и передающей антенн, детектор, дополнительный аналого-цифровой преобразователь, дополнительный фильтр нижних частот, дополнительный блок вычисления спектра сигнала и дополнительный блок пороговой обработки спектра, выход которого подсоединен к дополнительному входу блока определения местоположения.
11. The device according to claim 4, characterized in that it includes a series-connected generator of a continuous monochromatic microwave signal, an antenna unit consisting of a receiving and transmitting antenna, a detector, an additional analog-to-digital converter, an additional low-pass filter, an additional spectrum calculating unit a signal and an additional block of threshold processing of the spectrum, the output of which is connected to an additional input of the location unit.