[go: up one dir, main page]

RU2008117379A - SPEED AND ACCELERATION CONTROL UNIT WITH CONTROLLED ELECTRONIC METHOD BY STARTING SERVOMECHANISM FOR APPLICATION IN LIFTING AND VEHICLES - Google Patents

SPEED AND ACCELERATION CONTROL UNIT WITH CONTROLLED ELECTRONIC METHOD BY STARTING SERVOMECHANISM FOR APPLICATION IN LIFTING AND VEHICLES Download PDF

Info

Publication number
RU2008117379A
RU2008117379A RU2008117379/11A RU2008117379A RU2008117379A RU 2008117379 A RU2008117379 A RU 2008117379A RU 2008117379/11 A RU2008117379/11 A RU 2008117379/11A RU 2008117379 A RU2008117379 A RU 2008117379A RU 2008117379 A RU2008117379 A RU 2008117379A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
speed limiter
preceding paragraphs
speed
auxiliary
Prior art date
Application number
RU2008117379/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2472693C2 (en
Inventor
Юрген КАРНЕР (AT)
Юрген КАРНЕР
Original Assignee
Виттур Холдинг ГМБХ (DE)
Виттур Холдинг ГМБХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виттур Холдинг ГМБХ (DE), Виттур Холдинг ГМБХ filed Critical Виттур Холдинг ГМБХ (DE)
Publication of RU2008117379A publication Critical patent/RU2008117379A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2472693C2 publication Critical patent/RU2472693C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The trigger system rotary speed sensor, preferably operates without mechanical contact. It produces a signal which is evaluated in coupled electronics. The system also includes an electronically-controlled auxiliary coupling (H). When triggered, this brings a brake jaw into contact with a rotor (7) of the speed limiter. This causes the brake jaw unit (12) to pivot and rest against the rotor (7) such that self-intensification of the braking force results. As a result, the rope pulley (4a, 4b) is braked.

Claims (16)

1. Ограничитель скорости лифта, содержащий канатный шкив с канатом, активируемый тормоз для торможения канатного шкива и пусковое устройство, активирующее тормоз в зависимости от частоты вращения канатного шкива, отличающийся тем, что пусковое устройство содержит преимущественно дистанционный датчик частоты вращения, образующий обрабатываемый электронным способом сигнал, взаимодействующий с ним электронный блок и вспомогательную муфту (Н), управляемую электронным блоком и обеспечивающую при соответствующей активации сцепление, по меньшей мере, одной тормозной колодки (12) с вращающейся деталью (7) ограничителя скорости, в результате чего тормозная колодка (12) поворачивается и прижимается к тормозному ротору (7) таким образом, что между тормозным ротором (7) и тормозной колодкой (12) происходит самоусиление, вызывающе торможение канатного шкива (4а, 4b).1. The elevator speed limiter comprising a rope pulley with a rope, an activated brake for braking the rope pulley and a starting device that activates the brake depending on the rotation speed of the rope pulley, characterized in that the starting device contains mainly a remote speed sensor that generates an electronically processed signal , the electronic unit interacting with it and the auxiliary clutch (H), controlled by the electronic unit and providing clutch with appropriate activation, in m at least one brake shoe (12) with a rotating part (7) of the speed limiter, as a result of which the brake shoe (12) is rotated and pressed against the brake rotor (7) so that between the brake rotor (7) and the brake shoe (12) ) self-amplification occurs, causing braking of the cable pulley (4a, 4b). 2. Ограничитель скорости по п.1, отличающийся тем, что вспомогательная муфта (Н) содержит вспомогательный элемент (НО) предпочтительно в виде вращающегося по центру вокруг оси вращения тормозного ротора ограничителя скорости кольцевого элемента (13), сцепляемый с вращающейся деталью (7) ограничителя скорости таким образом, что вспомогательный элемент (НО) поворачивается, причем он, в свою очередь, связан, как правило, по меньшей мере, с двумя тормозными колодками так, что вспомогательный орган (НО) при своем повороте прижимает тормозные колодки (12) к тормозному ротору (7).2. Speed limiter according to claim 1, characterized in that the auxiliary clutch (H) comprises an auxiliary element (BUT), preferably in the form of a ring element speed limiter (13) rotating centrally around the axis of rotation of the brake rotor, coupled to the rotating part (7) speed limiter so that the auxiliary element (BUT) is rotated, and he, in turn, is connected, as a rule, at least two brake pads so that the auxiliary body (BUT) during its rotation presses the brake pads (12) to the brake rotor (7). 3. Ограничитель скорости по п.2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна тормозная колодка (12) установлена с возможностью вращения и связана с помощью редуктора (17), выполненного предпочтительно в виде роликового редуктора, с вспомогательным элементом (НО).3. Speed limiter according to claim 2, characterized in that at least one brake shoe (12) is mounted for rotation and connected by means of a gearbox (17), preferably made in the form of a roller gearbox, with an auxiliary element (BUT) . 4. Ограничитель тормоза по п.3, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна тормозная колодка (12) представляет собой эксцентрик, расположенный относительно тормозного ротора (7) и связанный с вспомогательной муфтой (Н) таким образом, что тормозная колодка (12) прилегает к тормозному барабану (7) как при вращении по часовой стрелке, так и против нее.4. Brake stop according to claim 3, characterized in that at least one brake shoe (12) is an eccentric located relative to the brake rotor (7) and connected to the auxiliary clutch (H) so that the brake shoe ( 12) adjacent to the brake drum (7) both when rotating clockwise and against it. 5. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна тормозная колодка (12) представляет собой эксцентрик, установленный относительно тормозного ротора (7) таким образом, что в состоянии покоя тормозной колодки (12) ее минимальный радиус (R) практически пересекается с осью вращения тормозного ротора.5. Speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that at least one brake shoe (12) is an eccentric mounted relative to the brake rotor (7) so that at rest the brake shoe (12) has its minimum the radius (R) practically intersects with the axis of rotation of the brake rotor. 6. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что все тормозные колодки (12) расположены вокруг тормозного ротора (7) и относительно друг друга таким образом, что возникающие при торможении радиальные силы, по существу, взаимно уничтожаются.6. Speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that all the brake pads (12) are located around the brake rotor (7) and relative to each other in such a way that the radial forces arising from braking are essentially mutually destroyed. 7. Ограничитель скорости по п.2 или по любому из предыдущих пунктов в сочетании с п.2, отличающийся тем, что вспомогательный элемент (НО) содержит, по меньшей мере, один, предпочтительно два электрически управляемых исполнительных органа (16), которые при соответствующем управлении прижимают приданную вспомогательную фрикционную накладку к вращающейся детали ограничителя скорости, предпочтительно в строго радиальном направлении, после чего вспомогательный элемент (НО) поворачивается.7. Speed limiter according to claim 2 or according to any one of the preceding paragraphs in combination with claim 2, characterized in that the auxiliary element (BUT) contains at least one, preferably two electrically controlled actuating elements (16), which, when with appropriate control, the attached auxiliary friction lining is pressed against the rotating part of the speed limiter, preferably in a strictly radial direction, after which the auxiliary element (BUT) is rotated. 8. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанной вращающейся деталью ограничителя скорости является тормозной ротор (7).8. Speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that said rotating part of the speed limiter is a brake rotor (7). 9. Ограничитель тормоза по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тормозной ротор (7) связан с канатным шкивом (4а, 4b) или его валом (4 с) посредством дополнительной фрикционной муфты (8, 9,10, 11) таким образом, что канатный шкив (4а, 4b) может вращаться в некоторой степени после блокировки тормозного ротора.9. The brake stop according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the brake rotor (7) is connected to the cable pulley (4a, 4b) or its shaft (4 s) by means of an additional friction clutch (8, 9,10, 11) in this way that the cable pulley (4a, 4b) can rotate to some extent after locking the brake rotor. 10. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что вспомогательная муфта (Н) не имеет люфта, т.е. выполнена таким образом, что независимо от положения после мгновенного поворота функционально приданной ей вращающейся детали (7) она может сцепляться при срабатывании с этой деталью.10. Speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the auxiliary clutch (H) has no play, i.e. It is made in such a way that, regardless of the position after an instantaneous rotation of the functionally attached rotating part (7), it can engage when activated with this part. 11. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна тормозная колодка (12) не имеет люфта, т.е. независимо от положения после мгновенного поворота тормозного ротора (7) она может взаимодействовать с этим ротором с обеспечением самоусиления.11. Speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that at least one brake shoe (12) has no play, i.e. regardless of the position after an instant rotation of the brake rotor (7), it can interact with this rotor to ensure self-amplification. 12. Ограничитель скорости по п.7 или по любому из предыдущих пунктов в сочетании с п.7, отличающийся тем, что электрически управляемый или управляемые исполнительные органы (16) представляют собой электромагниты, которые вместе с управляющим ими электронным блоком выполнены таким образом, что проверка на функциональность электромагнитов возможна во время работы, в частности, при нахождении кабины лифта на остановке, например, в результате того, что на электромагниты подается в течение короткого времени электрический ток или на короткое время они обесточиваются таким образом, что возможна проверка на надлежащее функционирование электронного блока с учетом системного времени реакции электромагнитов при отсутствии окончательного срабатывания вспомогательной муфты (Н).12. The speed limiter according to claim 7 or according to any one of the preceding paragraphs in combination with claim 7, characterized in that the electrically controlled or controlled executive bodies (16) are electromagnets, which together with the electronic unit controlling them are made in such a way checking the functionality of electromagnets is possible during operation, in particular when the elevator car is at a stop, for example, as a result of the fact that electromagnets are supplied with electric current for a short time or for a short time I de-energize them in such a way that it is possible to check the proper functioning of the electronic unit taking into account the system response time of the electromagnets in the absence of the final operation of the auxiliary clutch (H). 13. Ограничитель скорости по п.7 или 12 или по любому из предыдущих пунктов в сочетании с п.7 или 12, отличающийся тем, что электрически управляемый или управляемые исполнительные органы (16) представляют собой катушки задержки срабатывания, предварительно нагруженные пружинами и удерживаемые в положении с обеспечением люфта под действие электрического тока.13. The speed limiter according to claim 7 or 12, or according to any one of the preceding paragraphs in combination with claim 7 or 12, characterized in that the electrically controlled or controlled actuators (16) are actuation delay coils, pre-loaded with springs and held in position ensuring backlash under the action of electric current. 14. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что датчик частоты вращения и взаимодействующий с ним электронный блок следят за моментальным ускорением и/или расстоянием, пройденным канатным шкивом (4а, 4b) при вращении, и активируют вспомогательную муфту в случае превышения определенной величины моментального ускорения или определенного пути при вращении вспомогательной муфты (Н) независимо от моментальной скорости канатного шкива.14. Speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the speed sensor and the electronic unit interacting with it monitor the instantaneous acceleration and / or distance traveled by the cable pulley (4a, 4b) during rotation, and activate the auxiliary clutch in case of exceeding a certain value of instantaneous acceleration or a certain path during the rotation of the auxiliary clutch (N) regardless of the instantaneous speed of the cable pulley. 15. Ограничитель скорости по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что образованные внутри сигналы, соответствующие относительному пути движения кабины лифта, используются в сочетании с внутренним или наружным счетчиком и опорным сигналом, указывающим на совершенно определенное положение, предпочтительно на одно из крайних положений (верхнее или нижнее), кабины лифта, для определения абсолютного положения кабины лифта в шахте.15. The speed limiter according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the signals generated inside, corresponding to the relative path of the elevator car, are used in combination with an internal or external counter and a reference signal indicating a perfectly defined position, preferably one of the extreme positions ( upper or lower), elevator car, to determine the absolute position of the elevator car in the shaft. 16. Подъемно-транспортное средство, содержащее перемещающуюся по направляющим рельсам кабину, приводную систему, взаимодействующее с направляющими рельсами тормозное или ловильное устройство для прекращения недопустимых режимов движения кабины и ограничитель скорости для срабатывания тормозного или ловильного устройства, отличающееся тем, что ограничитель скорости выполнен по любому из предыдущих пунктов. 16. A truck containing a cab moving along the guide rails, a drive system, a brake or a catch device interacting with the guide rails to stop unacceptable cab movement modes, and a speed limiter for operating the brake or catch device, characterized in that the speed limiter is configured according to any from the previous paragraphs.
RU2008117379/11A 2007-05-24 2008-05-06 Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators RU2472693C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07010383.3-2316 2007-05-24
EP07010383A EP1995203B1 (en) 2007-05-24 2007-05-24 Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008117379A true RU2008117379A (en) 2009-11-20
RU2472693C2 RU2472693C2 (en) 2013-01-20

Family

ID=38650833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008117379/11A RU2472693C2 (en) 2007-05-24 2008-05-06 Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1995203B1 (en)
CN (1) CN101311095B (en)
AT (1) ATE456535T1 (en)
DE (1) DE502007002741D1 (en)
ES (1) ES2337508T3 (en)
RU (1) RU2472693C2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2695841B1 (en) 2011-04-01 2016-01-20 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
RU2717604C2 (en) * 2015-09-25 2020-03-24 Инвенцио Аг Elevator control device
CN105460729B (en) * 2016-01-04 2018-01-09 河北东方富达机械有限公司 Elevator governor
CN107324170A (en) * 2017-08-28 2017-11-07 武汉过控科技有限公司 A kind of car moves speed limiting system
CN109775508B (en) * 2017-11-10 2020-07-14 上海三菱电梯有限公司 Emergency braking device and elevator system with same
US11078045B2 (en) * 2018-05-15 2021-08-03 Otis Elevator Company Electronic safety actuator for lifting a safety wedge of an elevator
CN111824891B (en) * 2019-04-15 2024-05-24 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 Speed limiter
CN110219905B (en) * 2019-06-20 2024-01-26 迈格钠磁动力股份有限公司 Centrifugal trigger type retarder and lifting and transporting device
RU2735336C1 (en) * 2020-01-11 2020-10-30 Алексей Геннадьевич Данилов Method for mechanical blocking movement of elevator cabin with open cabin doors and device for implementation thereof
RU199074U1 (en) * 2020-02-05 2020-08-12 Публичное акционерное общество "Карачаровский механический завод" CENTRIFUGAL TYPE ELEVATOR SPEED LIMITER
EP4132873A1 (en) * 2020-04-06 2023-02-15 Inventio Ag Method for checking a present functional state of a brake of an elevator installation, and correspondingly configured elevator installation
CN113816235B (en) * 2021-09-24 2024-07-02 北京升华电梯集团有限公司 Speed limiter capable of changing speed
CN114992222B (en) * 2022-07-11 2024-03-01 常德苏通力原工程机械有限公司 Self-resetting anti-falling device friction block shaft and manufacturing method
CN116040173B (en) * 2022-11-17 2023-11-21 江苏冠猴智能控制设备有限公司 Automatic warehouse system is used in food production

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1483831C (en) * 1987-05-25 1993-10-15 Предприятие П/Я А-7755 Hoist automatic brake
GB2212782B (en) * 1987-11-25 1991-01-30 Poon Otto L A lift
DE3830864C1 (en) * 1988-09-10 1989-07-27 Bongers & Deimann, 4000 Duesseldorf, De
FI95021C (en) * 1993-06-08 1995-12-11 Kone Oy Method and apparatus for triggering an elevator gripping device
KR100633662B1 (en) * 2002-04-24 2006-10-11 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Overspeed regulating device of elevator system
DE202004010720U1 (en) * 2004-07-08 2004-09-09 Bode Components Gmbh Control system for a elevator uses speed sensing of the lifting cable to control the hydraulic braking system
WO2006103769A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus
EP1864936B1 (en) * 2005-03-30 2014-10-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN101311095A (en) 2008-11-26
ATE456535T1 (en) 2010-02-15
DE502007002741D1 (en) 2010-03-18
EP1995203A1 (en) 2008-11-26
ES2337508T3 (en) 2010-04-26
EP1995203B1 (en) 2010-01-27
CN101311095B (en) 2011-05-11
RU2472693C2 (en) 2013-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008117379A (en) SPEED AND ACCELERATION CONTROL UNIT WITH CONTROLLED ELECTRONIC METHOD BY STARTING SERVOMECHANISM FOR APPLICATION IN LIFTING AND VEHICLES
KR102281170B1 (en) electric brake device
FI119877B (en) Elevator security
KR101227710B1 (en) Progressive safety gear
US6938735B1 (en) Electromechanical wheel brake device
CN104024534B (en) For brake rotation and/or the equipment of swing mechanism, for control this equipment method and have this braking equipment do industry machinery
JP5735504B2 (en) Elevator governor
CN103370270B (en) The supervising device of the motor surprisingly sailing out of from inactive state for definite lift car
EP2112115A1 (en) Elevator car brake with shoes actuated by springs coupled to gear drive assembly
JP2010054010A5 (en)
JPWO2020217788A1 (en) Disc brake
US9487924B2 (en) Tamper
JPH05193860A (en) Emergency brake for elevator
ITTO20011164A1 (en) SCREW ACTUATOR WITH BRAKE.
US20170073189A1 (en) Elevator Overspeed Governor
JP2000344449A5 (en)
KR20220083805A (en) electric brake device
KR20100030012A (en) Electro mechanical brake system having gear engaging typed electro parking braking force
CN107407358A (en) Holding brake device
CN111377333A (en) Elevator car parking brake
CN101287670A (en) ISG Multifunctional Electronic Emergency Safety Gear
EP3348854A1 (en) Disk damping device
JP2021049880A (en) Disc brake
EP2217522B1 (en) Elevator brake
WO2006085156A3 (en) Drive unit for x-ray system