[go: up one dir, main page]

RU2008114329A - DEVICES AND METHODS FOR ASSESSING THE COMBINATION OF THE WORKING TOOL OF THE ROBOT AND CASTING UNIT - Google Patents

DEVICES AND METHODS FOR ASSESSING THE COMBINATION OF THE WORKING TOOL OF THE ROBOT AND CASTING UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU2008114329A
RU2008114329A RU2008114329/12A RU2008114329A RU2008114329A RU 2008114329 A RU2008114329 A RU 2008114329A RU 2008114329/12 A RU2008114329/12 A RU 2008114329/12A RU 2008114329 A RU2008114329 A RU 2008114329A RU 2008114329 A RU2008114329 A RU 2008114329A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bowls
robot
working tool
cavities
cups
Prior art date
Application number
RU2008114329/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2412817C2 (en
Inventor
Майкл В. ЛИТВИН (US)
Майкл В. ЛИТВИН
Джеффри ЯНГБЛАД (US)
Джеффри ЯНГБЛАД
Original Assignee
Джонсон Энд Джонсон Вижн Кэа, Инк. (Us)
Джонсон Энд Джонсон Вижн Кэа, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джонсон Энд Джонсон Вижн Кэа, Инк. (Us), Джонсон Энд Джонсон Вижн Кэа, Инк. filed Critical Джонсон Энд Джонсон Вижн Кэа, Инк. (Us)
Publication of RU2008114329A publication Critical patent/RU2008114329A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2412817C2 publication Critical patent/RU2412817C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
    • B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
    • B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
    • B29D11/00038—Production of contact lenses
    • B29D11/00125—Auxiliary operations, e.g. removing oxygen from the mould, conveying moulds from a storage to the production line in an inert atmosphere
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2011/00—Optical elements, e.g. lenses, prisms
    • B29L2011/0016—Lenses
    • B29L2011/0041—Contact lenses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

1. Приспособление, содержащее перемычку, первую и вторую чаши, прикрепленные к перемычке, в котором каждая из первой и второй чаши имеет участок, выполненный с возможностью размещения в соответствующей первой и второй полостях литейной установки, причем каждая из первой и второй чаш ограничивают пространство для размещения соответствующих первого и второго присосов рабочего инструмента робота, при этом расстояние между центрами первой и второй чаш, по существу, равно расстоянию между центрами первой и второй полостей, так что участки первой и второй чаш могут быть размещены в соответствующих первой и второй полостях, а первый и второй присосы могут быть размещены в пространствах, ограниченных соответствующими первой и второй чашами только если рабочий инструмент робота, по существу, совмещен с литейной установкой. ! 2. Приспособление по п.1, в котором первая и вторая чаши каждая соединена с перемычкой. ! 3. Приспособление по п.1, в котором первая и вторая чаши и перемычка сформированы как одно целое. ! 4. Приспособление по п.1, в котором участки первой и второй чаш имеют такие размеры, пир которых обеспечивается заданный номинальный зазор между участками первой и второй чаш и периметром соответствующих первой и второй полостей, когда участки первой и второй чаш размещены в соответствующих первой и второй чашах. ! 5. Приспособление по п.4, в котором пространства, ограниченные соответствующими первой и второй чашами, имеют такие размеры, чтобы создать заданный номинальный зазор между периметрами пространств, ограниченными участками первой и второй чаш, и соответствующими первым и вторым присосами, когда первый и втор�1. A device comprising a bridge, first and second bowls attached to the bridge, in which each of the first and second bowls has a portion configured to be placed in the corresponding first and second cavities of the casting apparatus, each of the first and second bowls defining a space for placement of the corresponding first and second suction cups of the working tool of the robot, while the distance between the centers of the first and second bowls is substantially equal to the distance between the centers of the first and second cavities, so that the sections of the first and second bowls can be placed in the corresponding first and second cavities, and the first and second suction cups can be placed in the spaces delimited by the respective first and second cups only if the working tool of the robot is substantially aligned with the casting machine. ! 2. The apparatus of claim 1, wherein the first and second bowls are each coupled to a bridge. ! 3. The appliance of claim 1, wherein the first and second bowls and the web are integrally formed. ! 4. The device according to claim 1, in which the sections of the first and second bowls are of such dimensions that a predetermined nominal clearance is provided between the sections of the first and second bowls and the perimeter of the corresponding first and second cavities when the sections of the first and second bowls are located in the corresponding first and second bowls. ! 5. The device according to claim 4, in which the spaces bounded by the respective first and second cups are sized to create a predetermined nominal clearance between the perimeters of the spaces bounded by the portions of the first and second cups, and the corresponding first and second suction cups, when the first and second �

Claims (20)

1. Приспособление, содержащее перемычку, первую и вторую чаши, прикрепленные к перемычке, в котором каждая из первой и второй чаши имеет участок, выполненный с возможностью размещения в соответствующей первой и второй полостях литейной установки, причем каждая из первой и второй чаш ограничивают пространство для размещения соответствующих первого и второго присосов рабочего инструмента робота, при этом расстояние между центрами первой и второй чаш, по существу, равно расстоянию между центрами первой и второй полостей, так что участки первой и второй чаш могут быть размещены в соответствующих первой и второй полостях, а первый и второй присосы могут быть размещены в пространствах, ограниченных соответствующими первой и второй чашами только если рабочий инструмент робота, по существу, совмещен с литейной установкой.1. The device containing the jumper, the first and second cups attached to the jumper, in which each of the first and second cups has a section made with the possibility of placement in the corresponding first and second cavities of the casting installation, and each of the first and second cups limit the space for placing the corresponding first and second suction cups of the working tool of the robot, while the distance between the centers of the first and second bowls is essentially equal to the distance between the centers of the first and second cavities, so that the howling and second bowls can be placed in the respective first and second cavities, and the first and second suction cups can be placed in spaces limited by the corresponding first and second bowls only if the working tool of the robot is essentially combined with the foundry installation. 2. Приспособление по п.1, в котором первая и вторая чаши каждая соединена с перемычкой.2. The device according to claim 1, in which the first and second bowls are each connected to a jumper. 3. Приспособление по п.1, в котором первая и вторая чаши и перемычка сформированы как одно целое.3. The device according to claim 1, in which the first and second cups and a jumper are formed as a whole. 4. Приспособление по п.1, в котором участки первой и второй чаш имеют такие размеры, пир которых обеспечивается заданный номинальный зазор между участками первой и второй чаш и периметром соответствующих первой и второй полостей, когда участки первой и второй чаш размещены в соответствующих первой и второй чашах.4. The device according to claim 1, in which the sections of the first and second bowls are of such dimensions that they provide a specified nominal clearance between the sections of the first and second bowls and the perimeter of the corresponding first and second cavities, when the sections of the first and second bowls are placed in the corresponding first and second bowls. 5. Приспособление по п.4, в котором пространства, ограниченные соответствующими первой и второй чашами, имеют такие размеры, чтобы создать заданный номинальный зазор между периметрами пространств, ограниченными участками первой и второй чаш, и соответствующими первым и вторым присосами, когда первый и второй присосы размещены в соответствующих пространствах, ограниченных соответствующими первой и второй чашами.5. The device according to claim 4, in which the spaces bounded by the respective first and second bowls are sized to create a predetermined nominal clearance between the perimeters of the spaces bounded by the sections of the first and second bowls and the corresponding first and second suction cups, when the first and second suction cups are placed in the respective spaces bounded by the respective first and second bowls. 6. Приспособление по п.5, в котором заданный номинальный зазор между участками первой и второй чаш и периметром соответствующих первой и второй полостей имеет величину приблизительно 0,1 мм (0,004 дюйма), при этом заданный номинальный зазор между периметрами пространств, ограниченных участками первой и второй чаш и соответствующими первым и вторым присосами имеет величину приблизительно 0,1 мм (0,004 дюйма).6. The device according to claim 5, in which the specified nominal clearance between the sections of the first and second cups and the perimeter of the corresponding first and second cavities has a value of approximately 0.1 mm (0.004 inches), while the specified nominal clearance between the perimeters of the spaces bounded by the sections of the first and the second bowl and the corresponding first and second suction cups have a value of approximately 0.1 mm (0.004 inches). 7. Приспособление по п.1, в котором первая и вторая чаши, по существу, являются цилиндрическими.7. The device according to claim 1, in which the first and second bowls are essentially cylindrical. 8. Приспособление по п.7, в котором первая и вторая чаши и перемычка сформированы как одно целое.8. The device according to claim 7, in which the first and second cups and a jumper are formed as a whole. 9. Приспособление по п.1, в котором участки первой и второй чаш выступают вниз относительно нижней поверхности перемычки так, что участки первой и второй чаш входят внутрь соответствующих первой и второй полостей, когда нижняя поверхность перемычки располагается на верхней поверхности литейной установки, от которой отходят первая и вторая полости.9. The device according to claim 1, in which the sections of the first and second bowls protrude downward relative to the lower surface of the lintel so that the sections of the first and second bowls enter the corresponding first and second cavities when the lower surface of the lintel is located on the upper surface of the casting installation, from which the first and second cavities depart. 10. Приспособление по п.1, далее содержащее третью и четвертую чаши, соединенные с перемычкой, для размещения третьего и четвертого из присосов, когда рабочий инструмент робота, по существу, совмещен с литейной установкой.10. The device according to claim 1, further containing a third and fourth bowl connected to a jumper to accommodate the third and fourth of the suction cups, when the working tool of the robot is essentially combined with the foundry installation. 11. Способ оценки совмещения литейной установки и рабочего инструмента робота, включающий в себя размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что первый и второй участок приспособления размещаются в соответствующих первой и второй полостях литейной установки, и определения возможности размещения в первой и второй чашах приспособления первого и второго присосов рабочего инструмента робота, если рабочий инструмент робота перемещается по направлению к приспособлению.11. A method for evaluating the combination of the foundry installation and the working tool of the robot, which includes placing the device on the surface of the foundry installation so that the first and second sections of the device are placed in the corresponding first and second cavities of the foundry installation, and determining the possibility of placing the first and the second suction cup of the robot working tool, if the robot working tool is moving towards the fixture. 12. Способ по п.11, в котором определение возможности размещения в первой и второй чашах приспособления первого и второго присосов рабочего инструмента робота, если рабочий инструмент робота перемещается по направлению к приспособлению, включает в себя наблюдение взаимного расположения между первым и вторым присосами и соответствующими первой и второй чашами.12. The method according to claim 11, in which the determination of the possibility of placement in the first and second bowls of the fixture of the first and second suction cups of the working tool of the robot, if the working tool of the robot moves towards the tool, includes observing the relative position between the first and second suction cups and the corresponding first and second bowls. 13. Способ по п.11, в котором определение возможности размещения в первой и второй чашах приспособления первого и второго присосов рабочего инструмента робота, если рабочий инструмент робота перемещается по направлению к приспособлению, включает в себя перемещение рабочего инструмента робота по направлению к приспособлению так, что первый и второй присосы располагаются в непосредственной близости от соответствующих первой и второй чаш.13. The method according to claim 11, in which the determination of the possibility of placing in the first and second bowls of the fixture the first and second suction cups of the working tool of the robot, if the working tool of the robot moves towards the device, includes moving the working tool of the robot towards the device, that the first and second suction cups are located in close proximity to the corresponding first and second bowls. 14. Способ по п.11, далее включающий в себя перемещение рабочего инструмента робота по направлению к приспособлению так, что первый присос входит в пространство, ограниченное первой чашей, и второй присос входит в пространство, ограниченное второй чашей.14. The method according to claim 11, further comprising moving the working tool of the robot toward the fixture so that the first suction cup enters the space bounded by the first bowl, and the second suction cup enters the space bounded by the second bowl. 15. Способ по п.11, в котором определение возможности размещения в первой и второй чашах приспособления первого и второго присосов рабочего инструмента робота, если рабочий инструмент робота перемещается по направлению к приспособлению, включает в себя определение того, может ли в первой чаше разместиться первый присос, по существу, без взаимодействия между первой чашей и первым присосом, и определение того, может ли во второй чаше разместиться второй присос, по существу, без взаимодействия между второй чашей и вторым присосом.15. The method according to claim 11, in which the determination of the possibility of placing in the first and second bowls of the fixture the first and second suction cups of the working tool of the robot, if the working tool of the robot moves towards the device, includes determining whether the first bowl can accommodate the first a suction cup essentially without interaction between the first cup and the first suction cup, and determining whether a second suction cup can fit in the second cup essentially without interaction between the second cup and the second suction cup. 16. Способ по п.11, в котором размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что первый и второй участок приспособления размещаются в соответствующих первой и второй полостях литейной установки, включает в себя размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что третий и четвертый участки приспособления размещаются в соответствующих третьей и четвертой полостях литейной установки; причем далее предусмотрено определение возможности размещения в третьей и четвертой чашах приспособления соответствующих третьего и четвертого присосов рабочего инструмента робота, если рабочий инструмент робота перемещается по направлению к приспособлению.16. The method according to claim 11, in which the placement of the device on the surface of the foundry installation so that the first and second section of the device are placed in the corresponding first and second cavities of the foundry installation, includes placing the device on the surface of the foundry installation so that the third and fourth sections devices are placed in the corresponding third and fourth cavities of the foundry installation; moreover, it is further provided to determine whether it is possible to place the corresponding third and fourth suction cups of the working tool of the robot in the third and fourth bowls if the working tool of the robot moves towards the device. 17. Способ по п.11, в котором размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что первый и второй участок приспособления размещаются в соответствующих первой и второй полостях литейной установки, включает в себя размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что нижняя поверхность перемычки приспособления контактирует с поверхностью литейной установки, и первый и второй участки выступают вниз в соответствующие первую и вторую полости.17. The method according to claim 11, in which the placement of the device on the surface of the foundry installation so that the first and second section of the device are placed in the corresponding first and second cavities of the foundry installation, includes placing the device on the surface of the foundry installation so that the lower surface of the jumper of the device in contact with the surface of the casting installation, and the first and second sections protrude down into the corresponding first and second cavities. 18. Способ по п.11, в котором размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что первый и второй участок приспособления размещаются в соответствующих первой и второй полостях литейной установки, включает в себя размещение приспособления на поверхности литейной установки так, что участки первой и второй чаш размещаются в соответствующих первой и второй полостях.18. The method according to claim 11, in which the placement of the device on the surface of the foundry installation so that the first and second section of the device are placed in the corresponding first and second cavities of the foundry installation, includes placing the device on the surface of the foundry installation so that the sections of the first and second bowls are placed in the respective first and second cavities. 19. Способ позиционирования роботизированной руки системы литейного формования, включающий в себя:19. A method for positioning a robotic arm of a molding system, including: размещение приспособления на поверхности литейной формы системы литейного формования так, что первый и второй выступающие участки приспособления имеют возможность входа внутрь соответствующих первой и второй полостей, сформированных в литейной форме; иplacing the fixture on the surface of the mold of the casting system so that the first and second protruding portions of the fixture have the ability to enter the corresponding first and second cavities formed in the mold; and регулировку положения роботизированной руки относительно литейной формы до входа каждого из первого и второго присосов рабочего инструмента робота, установленных на руке, в пространство, ограниченное соответствующими первой и второй чашами, без, по существу, взаимодействия между первым и вторым присосами и соответствующими первой и второй чашами.adjusting the position of the robotic arm relative to the mold before each of the first and second suction cups of the robot working tool, mounted on the arm, enters the space bounded by the corresponding first and second cups, without essentially interacting between the first and second suction cups and the corresponding first and second cups . 20. Способ по п.19, далее включающий в себя:20. The method according to claim 19, further comprising: размещение приспособления на поверхности блока гнезд для переноса системы для литейного формования так, что первый и второй выступающие участки приспособления имеют возможность входа внутрь соответствующих первой и второй полостей, сформированных в блоке гнезд для переноса; иplacing the device on the surface of the block of nests for transferring the molding system so that the first and second protruding sections of the device have the ability to enter the corresponding first and second cavities formed in the block of nests for transferring; and регулировку положения роботизированной руки относительно блока гнезд для переноса до входа каждого из первого и второго присосов рабочего инструмента робота, установленных на руке, в пространство, ограниченное соответствующими первой и второй чашами, без, по существу, взаимодействия между первым и вторым присосами и соответствующими первой и второй чашами. adjusting the position of the robotic arm relative to the block of slots for transferring to the entrance of each of the first and second suction cups of the robot working tool mounted on the arm into a space bounded by the corresponding first and second cups, without essentially interacting between the first and second suction cups and the corresponding first and second bowls.
RU2008114329/05A 2005-09-12 2006-08-31 Device and method of alignment of robot tool and casting machine RU2412817C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/224,188 2005-09-12
US11/224,188 US20070063367A1 (en) 2005-09-12 2005-09-12 Devices and methods for evaluating alignment of an end of arm tool and a molding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008114329A true RU2008114329A (en) 2009-10-20
RU2412817C2 RU2412817C2 (en) 2011-02-27

Family

ID=37398273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008114329/05A RU2412817C2 (en) 2005-09-12 2006-08-31 Device and method of alignment of robot tool and casting machine

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20070063367A1 (en)
EP (1) EP1924428B1 (en)
JP (1) JP5345395B2 (en)
KR (1) KR101253069B1 (en)
CN (1) CN101300127B (en)
AR (1) AR057124A1 (en)
AU (1) AU2006291255B2 (en)
BR (1) BRPI0615926B1 (en)
CA (1) CA2622257C (en)
RU (1) RU2412817C2 (en)
TW (1) TWI394651B (en)
WO (1) WO2007032935A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104106016B (en) * 2012-03-12 2016-10-12 三菱电机株式会社 Command generating device and instruction generation method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3202448A (en) * 1958-05-22 1965-08-24 Jones & Co Inc R A Display carrier
US4362977A (en) * 1980-06-30 1982-12-07 International Business Machines Corporation Method and apparatus for calibrating a robot to compensate for inaccuracy of the robot
US5009056A (en) * 1987-01-16 1991-04-23 Porteous Don D Method for preparing finger mountable dispensing cups
US5578331A (en) * 1994-06-10 1996-11-26 Vision Products, Inc. Automated apparatus for preparing contact lenses for inspection and packaging
US6202031B1 (en) * 1998-04-08 2001-03-13 Mcms, Inc. Method of calibrating an automated placement machine
US20040112008A1 (en) * 1998-12-21 2004-06-17 Voss Leslie A. Heat seal apparatus for lens packages
EP1085389B1 (en) * 1999-09-13 2004-05-12 Fanuc Ltd Robot and machine linked system
JP4634629B2 (en) * 2000-03-16 2011-02-16 ノバルティス アーゲー Contact lens removal device
US7104779B2 (en) * 2002-12-20 2006-09-12 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Suction sleeve extension for a take-off device
JP4140504B2 (en) * 2003-10-24 2008-08-27 日本ビクター株式会社 Mold take-out device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007032935A1 (en) 2007-03-22
CN101300127A (en) 2008-11-05
CA2622257C (en) 2013-02-19
AU2006291255B2 (en) 2012-03-08
HK1117459A1 (en) 2009-01-16
KR101253069B1 (en) 2013-04-15
KR20080066674A (en) 2008-07-16
EP1924428B1 (en) 2011-12-21
TW200724356A (en) 2007-07-01
BRPI0615926A2 (en) 2011-05-31
BRPI0615926B1 (en) 2018-06-19
CA2622257A1 (en) 2007-03-22
RU2412817C2 (en) 2011-02-27
AU2006291255A1 (en) 2007-03-22
JP5345395B2 (en) 2013-11-20
TWI394651B (en) 2013-05-01
US20070063367A1 (en) 2007-03-22
AR057124A1 (en) 2007-11-14
CN101300127B (en) 2011-11-09
EP1924428A1 (en) 2008-05-28
JP2009507679A (en) 2009-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012063227A5 (en)
DE112005000348A5 (en) Device for determining a tilt tendency
DE60106618D1 (en) INTEGRATED LIFTING TOOL FOR ELEVATOR ASSEMBLY
DK1198315T3 (en) Baffle plate for a casting cup
EP1743368A4 (en) SAWING AND PROCESSING SYSTEM FOR MANUFACTURING A SEMICONDUCTOR HOUSING
RU2008114329A (en) DEVICES AND METHODS FOR ASSESSING THE COMBINATION OF THE WORKING TOOL OF THE ROBOT AND CASTING UNIT
FR2873500B1 (en) CAGE FOR ELECTRICAL CONNECTION NUT
EP1960196A4 (en) METHOD FOR MANUFACTURING A CARRIER MEMBER FOR AN ELEVATOR SYSTEM
DE60302185D1 (en) Tool height adjustment device for injection molding machine
ES498737A0 (en) PROCEDURE AND INSTALLATION FOR THE DE-MOLDING OF DEPASTA BLANDA CHEESES
DE602004015035D1 (en) Plate mounting device
EP1481688A4 (en) IMMUNOLOGICAL ADJUVANT BASED ON SOLIDIFIED FABRICS
DE602006001555D1 (en) Welded, multi-level cast control arm and its manufacturing process
CN214213739U (en) Defective product placing tool suitable for porcelain plate
FR2818032B1 (en) ELECTRICAL CONNECTION DEVICE FOR LUMINAIRE
FI20002182L (en) Method for establishing a connection for calls
NO20074013L (en) Device for providing an electrical connection cavity in a stopped concrete floor
EP1407477A4 (en) IMPROVED CONNECTION ASSEMBLY FOR INTEGRATED CIRCUIT SENSORS
NL1021718A1 (en) Multifunctional submersible luminaire for determining measurement parameters.
ITTO20050494A1 (en) MONITORING DEVICE FOR THE SEVERITY OF VIBRATIONS FOR A PRESS MOLD
DE60106855D1 (en) Device for vacuum casting
JPH0438924Y2 (en)
ITMI20040775A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR CLICHE WASHING
JPH0726044Y2 (en) Falling object removal device in casting machine
TW584066U (en) Mold casting device for astigmatistic contact lenses

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200901