[go: up one dir, main page]

RU2008113782A - ROBOT ARTICULATOR - Google Patents

ROBOT ARTICULATOR Download PDF

Info

Publication number
RU2008113782A
RU2008113782A RU2008113782/02A RU2008113782A RU2008113782A RU 2008113782 A RU2008113782 A RU 2008113782A RU 2008113782/02 A RU2008113782/02 A RU 2008113782/02A RU 2008113782 A RU2008113782 A RU 2008113782A RU 2008113782 A RU2008113782 A RU 2008113782A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
lower jaw
guides
translational
pair
Prior art date
Application number
RU2008113782/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2390405C2 (en
Inventor
Александр Михайлович Литвиненко (RU)
Александр Михайлович Литвиненко
Эдуард Саркисович Каливраджиян (RU)
Эдуард Саркисович Каливраджиян
Евгений Николаевич Полухин (RU)
Евгений Николаевич Полухин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический универси
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический универси, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический универси
Priority to RU2008113782/02A priority Critical patent/RU2390405C2/en
Publication of RU2008113782A publication Critical patent/RU2008113782A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2390405C2 publication Critical patent/RU2390405C2/en

Links

Landscapes

  • Dental Prosthetics (AREA)

Abstract

Робот-артикулятор, содержащий основание нижней челюсти, на котором закреплены направляющие поступательной пары с ползунами, выполненными в виде эллипсоидов вращения, к данным эллипсоидам присоединены поступательные приводы, связанные с основанием нижней челюсти, а также основание верхней челюсти, которое через поступательный привод и стойку соединено с основанием нижней челюсти, отличающийся тем, что между основанием нижней челюсти и направляющими поступательной пары установлены поворотные шарниры, при этом между направляющими поступательной пары и стойкой установлен дополнительный поступательный привод.An articulator robot containing the base of the lower jaw, on which the guides of the translational pair are fixed with sliders made in the form of ellipsoids of revolution, progressive drives connected to the base of the lower jaw are attached to these ellipsoids, as well as the base of the upper jaw, which is connected through the translational drive and the rack with the base of the lower jaw, characterized in that between the base of the lower jaw and the guides of the translational pair mounted swivel joints, while between the guides stubborn pair and stand installed additional translational drive.

Claims (1)

Робот-артикулятор, содержащий основание нижней челюсти, на котором закреплены направляющие поступательной пары с ползунами, выполненными в виде эллипсоидов вращения, к данным эллипсоидам присоединены поступательные приводы, связанные с основанием нижней челюсти, а также основание верхней челюсти, которое через поступательный привод и стойку соединено с основанием нижней челюсти, отличающийся тем, что между основанием нижней челюсти и направляющими поступательной пары установлены поворотные шарниры, при этом между направляющими поступательной пары и стойкой установлен дополнительный поступательный привод. An articulator robot containing the base of the lower jaw, on which the guides of the translational pair are fixed with sliders made in the form of ellipsoids of revolution, progressive drives connected to the base of the lower jaw are attached to these ellipsoids, as well as the base of the upper jaw, which is connected through the translational drive and the rack with the base of the lower jaw, characterized in that between the base of the lower jaw and the guides of the translational pair mounted swivel joints, while between the guides stubborn pair and stand installed additional translational drive.
RU2008113782/02A 2008-04-08 2008-04-08 Robot-articulator RU2390405C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113782/02A RU2390405C2 (en) 2008-04-08 2008-04-08 Robot-articulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113782/02A RU2390405C2 (en) 2008-04-08 2008-04-08 Robot-articulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008113782A true RU2008113782A (en) 2009-10-20
RU2390405C2 RU2390405C2 (en) 2010-05-27

Family

ID=41262463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008113782/02A RU2390405C2 (en) 2008-04-08 2008-04-08 Robot-articulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2390405C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671029C2 (en) * 2017-02-20 2018-10-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Articulator

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5750008Y2 (en) * 1978-04-22 1982-11-02
SU1600749A1 (en) * 1988-06-24 1990-10-23 Киевская Детская Специализированная Клиническая Больница N14 Articulator and device for adjusting installation of upper and lower jaw models into central occlusion position
RU17849U1 (en) * 2000-09-15 2001-05-10 Федоров Олег Валериевич ARTICULATOR
RU2233642C2 (en) * 2001-09-05 2004-08-10 Насыров Мурат Митхатович Articulator
RU2205745C1 (en) * 2002-02-14 2003-06-10 Воронежский государственный технический университет Industrial robot

Also Published As

Publication number Publication date
RU2390405C2 (en) 2010-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009106448A (en) STAND
EP2657591A3 (en) Light module
EP2345396A3 (en) Person-support apparatus height indicator
JP2011505522A5 (en)
DE602006019513D1 (en) Sealing arrangement with two assemblies to be connected detachably
ITMI20111341A1 (en) PROCEDURE TO PRODUCE A COUPLE OF CHALLENGE ANSWERS IN AN ELECTRIC MACHINE, AS WELL AS THE ELECTRIC MACHINE
CY1122316T1 (en) METHODS OF SYNTHESIS AND PURIFICATION FOR PHOSPHAPLATINUM COMPOUNDS AND USES THEREOF
HK1182890A2 (en) Convertible entertainment mobile
ITBS20080012U1 (en) "DEVICE TO ADJUST THE POSITIONS OF USE OF A BEDROOM CHAIR"
DK2300424T3 (en) Use of indole derivatives as NURR-1 activators in the treatment of Parkinson's disease
RU2008113782A (en) ROBOT ARTICULATOR
TWD159384S (en) Lighting supporting arm (2)
IT1394073B1 (en) DEVICE FOR SELECTIVE INDIRECT LIGHTING IN THE FREQUENCY OF SOLAR CELLS
RU2010106638A (en) OPERATING DEVICE
RU2008131621A (en) APPLICATION OF MADOPAR FOR CORRECTION OF COGNITIVE, MOTIVATIONAL, EMOTIONAL DISORDERS IN CHILDREN WITH AUTISTIC DISORDERS
RU2009125780A (en) METHOD FOR COMBINING THREE-ELECTRODE, VERTICAL AND SINGLE-POLAR ELECTRICAL SENSING
RU2010111295A (en) STAND FOR ARTIFICIAL FENCE
CN203121610U (en) Fixing bookend for library
IT1399275B1 (en) PORTABLE LAMP WITH HIGH VERSATILITY
RU2008118124A (en) BED REMOVING CABINET
RU2009101131A (en) MULTIFUNCTIONAL SUPPORT-SUPPORT (WITH POSSIBILITY OF APPLICATION FOR VARIOUS PURPOSES)
RU2009118074A (en) HEXAS-SUBSTITUTED PARA-AMINOPHENOLS WITH COMPLEX GROUPS IN 2,6-PROVISIONS CONCERNING HYDROXYL
RU2009101130A (en) MULTIFUNCTIONAL SUPPORT-SUPPORT (WITH POSSIBILITY OF APPLICATION FOR VARIOUS PURPOSES)
RU2008116374A (en) CLEANING DEVICE
RU2007105916A (en) APPLICATION OF 2-AMINO-7-BROM-4-ACETYLTHIAZOLO [5,4-B] INDOL HYDROBROMIDE TO IMPROVE PERFORMANCE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100409