RU2008112151A - Способ и устройство повышения усталостной долговечности и поперечины несущего винта - Google Patents
Способ и устройство повышения усталостной долговечности и поперечины несущего винта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008112151A RU2008112151A RU2008112151/11A RU2008112151A RU2008112151A RU 2008112151 A RU2008112151 A RU 2008112151A RU 2008112151/11 A RU2008112151/11 A RU 2008112151/11A RU 2008112151 A RU2008112151 A RU 2008112151A RU 2008112151 A RU2008112151 A RU 2008112151A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- longitudinal
- control knob
- control
- cyclic
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 28
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims abstract 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/56—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
- B64C27/57—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated automatic or condition responsive, e.g. responsive to rotor speed, torque or thrust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
1. Способ управления полетом вертолета при выравнивании, включающий: ! а) измерение продольного циклического положения ручки циклического управления, ! b) измерение общего положения ручки общего управления, ! с) измерение воздушной скорости вертолета, ! d) использование результатов измерений, выполненных в а), b) и с), для управления поверхностью полета вертолета таким образом, что вертолет выравнивается до того же состояния равновесия при передних колебаниях. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивание вертолета осуществляется до одного и того же состояния равновесия с передними биениями, независимо от связанной с центром тяжести нагрузки в вертолете. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление поверхностью полета вертолета обеспечивается конструкцией руля высоты вертолета. ! 5. Способ по п. 1, также включающий в себя использование системы устойчивости и дополнительного управления (SCAS) для генерирования продольного циклического сигнала, который также используется для управления поверхностью полета вертолета. ! 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сигнал, сгенерированный SCAS, используется в связи с измеренным продольным циклическим положением ручки циклического управления для получения реального положения ручки продольного управления, которое используется для управления поверхностью полета вертолета. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что измеренная воздушная скорость и измеренное положение ручки общего управления используются для получения задаваемого командой положения ручки продольного управления. ! 8. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя определение разницы между задаваемым коман
Claims (1)
1. Способ управления полетом вертолета при выравнивании, включающий:
а) измерение продольного циклического положения ручки циклического управления,
b) измерение общего положения ручки общего управления,
с) измерение воздушной скорости вертолета,
d) использование результатов измерений, выполненных в а), b) и с), для управления поверхностью полета вертолета таким образом, что вертолет выравнивается до того же состояния равновесия при передних колебаниях.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивание вертолета осуществляется до одного и того же состояния равновесия с передними биениями, независимо от связанной с центром тяжести нагрузки в вертолете.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление поверхностью полета вертолета обеспечивается конструкцией руля высоты вертолета.
5. Способ по п. 1, также включающий в себя использование системы устойчивости и дополнительного управления (SCAS) для генерирования продольного циклического сигнала, который также используется для управления поверхностью полета вертолета.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сигнал, сгенерированный SCAS, используется в связи с измеренным продольным циклическим положением ручки циклического управления для получения реального положения ручки продольного управления, которое используется для управления поверхностью полета вертолета.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что измеренная воздушная скорость и измеренное положение ручки общего управления используются для получения задаваемого командой положения ручки продольного управления.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя определение разницы между задаваемым командой положением ручки продольного управления и реальным положением ручки управления и генерирование сигнала ошибки на основании этой разницы.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий в себя масштабирование ошибки по воздушной скорости путем умножения ошибки на коэффициент усиления, являющийся функцией воздушной скорости.
10. Способ по п.8, дополнительно включающий в себя ограничение амплитуды сигнала ошибки.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий в себя интегрирование масштабированного и ограниченного сигнала ошибки.
12. Способ по п.11, дополнительно включающий в себя продолжение интегрирования ограниченного сигнала ошибки до тех пор, пока амплитуда сигнала ошибки не будет уменьшена до предварительно определенного уровня.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что амплитуду сигнала ошибки уменьшают до нуля.
14. Способ по п.12, отличающийся тем, что выходной интегрированный сигнал ошибки является задаваемым командой углом руля высоты, который используется для управления биениями винта вертолета.
15. Способ определения параметра полета вертолета, включающий в себя
а) измерение положения ручки общего управления вертолетом;
b) измерение реальной воздушной скорости вертолета;
с) генерирование сигналов, соответствующих положению ручки общего управления и реальной воздушной скорости вертолета; и
d) определение задаваемого командой положения ручки продольного управления на основании указанных сигналов, соответствующих указанному положению ручки общего управления и указанной реальной воздушной скорости вертолета.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя определение параметра биений винта на основании задаваемого командой положения ручки продольного управления.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий в себя определение амплитуды биений винта на основании, по меньшей мере частично, воздушной скорости и общего и продольного циклического управляющих воздействий на винт.
18. Способ по п.16, дополнительно включающий в себя определение задаваемого командой угла руля высоты на основании задаваемого командой положения ручки продольного управления и реального положения ручки продольного управления.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что реальное положение ручки продольного управления определяется путем сложения положения ручки продольного управления и продольного циклического управляющего воздействия, обеспечиваемого системой устойчивости и дополнительного управления (SCAS).
20. Способ управления полетом вертолета при выравнивании, включающий в себя
а) измерение продольного циклического положения ручки циклического управления,
b) измерение общего положения ручки общего управления,
c) измерение воздушной скорости вертолета,
d) определение задаваемого командой положения ручки продольного управления на основании измерений указанного положения ручки общего управления и указанной реальной воздушной скорости вертолета;
d) управление поверхностью полета вертолета таким образом, что указанный вертолет выровнен до того же состояния уравновешивания на основе измерений продольного циклического положения ручки циклического управления и определенного, задаваемого командой положения ручки продольного управления.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что задаваемое командой положение ручки продольного управления определяется с использованием функции справочной таблицы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/215,317 US7762501B2 (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Method and apparatus for improving main rotor yoke fatigue life |
| US11/215,317 | 2005-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008112151A true RU2008112151A (ru) | 2009-10-10 |
Family
ID=37805404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008112151/11A RU2008112151A (ru) | 2005-08-31 | 2006-06-30 | Способ и устройство повышения усталостной долговечности и поперечины несущего винта |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7762501B2 (ru) |
| EP (1) | EP1919773B1 (ru) |
| JP (1) | JP2009505900A (ru) |
| KR (1) | KR20080039944A (ru) |
| CN (1) | CN101287647A (ru) |
| AU (1) | AU2006340847A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0615604A2 (ru) |
| CA (1) | CA2619595C (ru) |
| MX (1) | MX2008002739A (ru) |
| RU (1) | RU2008112151A (ru) |
| WO (1) | WO2007111625A2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2812764B1 (en) * | 2012-02-10 | 2020-04-29 | Merlin Technology Inc. | Autopilot system |
| CN107942730A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-20 | 中国直升机设计研究所 | 一种飞行品质半物理仿真测试方法 |
| CN109733592B (zh) * | 2018-11-23 | 2022-05-06 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 飞机自动配平控制方法及系统 |
| CN110723277B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-07 | 湖南捷飞科技有限公司 | 一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4032083A (en) * | 1976-04-12 | 1977-06-28 | United Technologies Corporation | Automatic gain control for stability augmentation systems |
| US4168045A (en) * | 1978-02-28 | 1979-09-18 | United Technologies Corporation | Speed and collective pitch bias of helicopter longitudinal cyclic pitch |
| US4267987A (en) * | 1979-03-29 | 1981-05-19 | Mcdonnell William R | Helicopter airborne load systems and composite aircraft configurations |
| US4304375A (en) | 1979-05-17 | 1981-12-08 | Textron Inc. | Electrically controlled elevator |
| US4580223A (en) * | 1983-11-07 | 1986-04-01 | United Technologies Corporation | Incorporation of pitch bias actuator function into an existing AFCS |
| DE3431597A1 (de) * | 1984-08-28 | 1986-03-13 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Vorrichtung zur verbesserung der laengssteuerstabilitaet von luftfahrzeugen |
| US5001646A (en) * | 1988-12-19 | 1991-03-19 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated helicopter flight control system |
| US5751609A (en) * | 1996-10-24 | 1998-05-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Neural network based method for estimating helicopter low airspeed |
| US6592071B2 (en) * | 2001-09-25 | 2003-07-15 | Sikorsky Aircraft Corporation | Flight control system for a hybrid aircraft in the lift axis |
-
2005
- 2005-08-31 US US11/215,317 patent/US7762501B2/en active Active
-
2006
- 2006-06-30 CN CNA2006800319646A patent/CN101287647A/zh active Pending
- 2006-06-30 CA CA2619595A patent/CA2619595C/en active Active
- 2006-06-30 BR BRPI0615604-5A patent/BRPI0615604A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2006-06-30 WO PCT/US2006/025741 patent/WO2007111625A2/en not_active Ceased
- 2006-06-30 KR KR1020087004702A patent/KR20080039944A/ko not_active Withdrawn
- 2006-06-30 AU AU2006340847A patent/AU2006340847A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-30 JP JP2008529028A patent/JP2009505900A/ja active Pending
- 2006-06-30 MX MX2008002739A patent/MX2008002739A/es not_active Application Discontinuation
- 2006-06-30 RU RU2008112151/11A patent/RU2008112151A/ru unknown
- 2006-06-30 EP EP06849797A patent/EP1919773B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101287647A (zh) | 2008-10-15 |
| US7762501B2 (en) | 2010-07-27 |
| CA2619595C (en) | 2015-02-03 |
| WO2007111625A2 (en) | 2007-10-04 |
| AU2006340847A1 (en) | 2007-10-04 |
| KR20080039944A (ko) | 2008-05-07 |
| EP1919773B1 (en) | 2012-11-28 |
| EP1919773A2 (en) | 2008-05-14 |
| MX2008002739A (es) | 2008-03-26 |
| BRPI0615604A2 (pt) | 2011-05-24 |
| JP2009505900A (ja) | 2009-02-12 |
| CA2619595A1 (en) | 2007-10-04 |
| WO2007111625A3 (en) | 2007-11-15 |
| US20070050099A1 (en) | 2007-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101568801B (zh) | 校准轴对称振动陀螺测试仪中的比例因子的方法 | |
| US20170322101A1 (en) | Calibrating Device for Measuring and Calibrating the Center of Gravity of a Remote Control Aircraft or an Airfoil Thereof | |
| US11396862B2 (en) | Position based vibration reduction of nacelle movement | |
| RU2008122204A (ru) | Портативное оптическое устройство для измерения расстояний | |
| US9846231B2 (en) | Wearable obstacle-detection device, and corresponding method and computer program product | |
| RU2335007C1 (ru) | Электрическая система управления полетом, управляющая рулями высоты воздушного судна | |
| CN107102645B (zh) | 一种飞机姿态调节装置 | |
| RU2008112151A (ru) | Способ и устройство повышения усталостной долговечности и поперечины несущего винта | |
| CN105547294A (zh) | 二频机抖激光陀螺惯性测量单元最优安装配置的评估方法 | |
| CN108645346A (zh) | 一种树高测量装置及其测量方法 | |
| RU2176812C1 (ru) | Система управления боковым движением легкого самолета | |
| US4086810A (en) | Aircraft instrument | |
| CN108022472B (zh) | 一种飞行力感模拟系统以及模拟方法 | |
| Rábek et al. | Building of the fan driven ball levitation system | |
| Moraga et al. | Role of very-high-frequency excitation in single-bubble sonoluminescence | |
| CN120176928A (zh) | 一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置和方法 | |
| CN109632217A (zh) | 路面结构承载力连续检测方法 | |
| US20140182953A1 (en) | Electronic scale | |
| CN213874272U (zh) | 一种自平衡激光水平仪 | |
| Cook | Effects of headwinds on towing tank resistance and PMM tests for ONR Tumblehome | |
| JP3842126B2 (ja) | 流体中の物体の振動シミュレーション方法とその装置 | |
| SU1113682A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров затухающих колебаний | |
| US7180583B2 (en) | Apparatus for indicating position of an incident light beam | |
| SU411338A1 (ru) | ||
| KR20130005072A (ko) | 진동응답 및 위상 제어 시스템 |