RU2008106492A - Система управления для смешивания материалов и способ смешивания материалов - Google Patents
Система управления для смешивания материалов и способ смешивания материалов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008106492A RU2008106492A RU2008106492/15A RU2008106492A RU2008106492A RU 2008106492 A RU2008106492 A RU 2008106492A RU 2008106492/15 A RU2008106492/15 A RU 2008106492/15A RU 2008106492 A RU2008106492 A RU 2008106492A RU 2008106492 A RU2008106492 A RU 2008106492A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- materials
- engine
- control
- flow rate
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 15
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 230000008859 change Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
- F04B13/02—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities of two or more fluids at the same time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
- B01F25/30—Injector mixers
- B01F25/31—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows
- B01F25/313—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows wherein additional components are introduced in the centre of the conduit
- B01F25/3132—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows wherein additional components are introduced in the centre of the conduit by using two or more injector devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
- B01F25/30—Injector mixers
- B01F25/31—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows
- B01F25/313—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows wherein additional components are introduced in the centre of the conduit
- B01F25/3132—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows wherein additional components are introduced in the centre of the conduit by using two or more injector devices
- B01F25/31322—Injector mixers in conduits or tubes through which the main component flows wherein additional components are introduced in the centre of the conduit by using two or more injector devices used simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/83—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices
- B01F35/831—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices using one or more pump or other dispensing mechanisms for feeding the flows in predetermined proportion, e.g. one of the pumps being driven by one of the flows
- B01F35/8311—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices using one or more pump or other dispensing mechanisms for feeding the flows in predetermined proportion, e.g. one of the pumps being driven by one of the flows with means for controlling the motor driving the pumps or the other dispensing mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D11/00—Control of flow ratio
- G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
- G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
- G05D11/131—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components
- G05D11/132—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components by controlling the flow of the individual components
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Paper (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
1. Устройство для добавления комбинации материалов в контейнер, выполненный с возможностью введения в упомянутое устройство и удаления из упомянутого устройства, содержащее: ! по меньшей мере одно средство подачи для добавления по меньшей мере одного основного материала в контейнер; ! по меньшей мере одно средство подачи для добавления по меньшей мере одного неосновного материала в контейнер; ! причем к каждому упомянутому средству подачи упомянутого по меньшей мере одного основного материала и к каждому упомянутому средству подачи упомянутого по меньшей мере одного неосновного материала приложена связанная с ним движущая сила для подачи упомянутого соответствующего основного материала или неосновного материала и действующая независимо от упомянутых других движущих сил, причем каждое упомянутое средство подачи находится в сообщении с областью слияния, в результате чего упомянутый по меньшей мере один основной и неосновной материалы могут быть смешаны в заранее заданном соотношении внутри упомянутой области слияния; ! при этом упомянутая область слияния содержит: ! впускное отверстие для подачи каждого упомянутого основного материала; ! впускное отверстие для подачи каждого упомянутого неосновного материала и ! общее выпускное отверстие для выпуска в контейнер упомянутого по меньшей мере одного основного материала и упомянутого по меньшей мере одного неосновного материала, смешанных вместе в упомянутой области слияния; ! при этом устройство не содержит смесительной емкости, контура обратной связи управления потоком или клапанов управления потоком, расположенных между упомянутыми средствами под�
Claims (20)
1. Устройство для добавления комбинации материалов в контейнер, выполненный с возможностью введения в упомянутое устройство и удаления из упомянутого устройства, содержащее:
по меньшей мере одно средство подачи для добавления по меньшей мере одного основного материала в контейнер;
по меньшей мере одно средство подачи для добавления по меньшей мере одного неосновного материала в контейнер;
причем к каждому упомянутому средству подачи упомянутого по меньшей мере одного основного материала и к каждому упомянутому средству подачи упомянутого по меньшей мере одного неосновного материала приложена связанная с ним движущая сила для подачи упомянутого соответствующего основного материала или неосновного материала и действующая независимо от упомянутых других движущих сил, причем каждое упомянутое средство подачи находится в сообщении с областью слияния, в результате чего упомянутый по меньшей мере один основной и неосновной материалы могут быть смешаны в заранее заданном соотношении внутри упомянутой области слияния;
при этом упомянутая область слияния содержит:
впускное отверстие для подачи каждого упомянутого основного материала;
впускное отверстие для подачи каждого упомянутого неосновного материала и
общее выпускное отверстие для выпуска в контейнер упомянутого по меньшей мере одного основного материала и упомянутого по меньшей мере одного неосновного материала, смешанных вместе в упомянутой области слияния;
при этом устройство не содержит смесительной емкости, контура обратной связи управления потоком или клапанов управления потоком, расположенных между упомянутыми средствами подачи и упомянутым общим выходом, и выполнено с возможностью поддержания упомянутого заранее заданного соотношения без использования указанных элементов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый основной материал включает в себя жидкость, причем упомянутый основной материал подается в упомянутую область слияния с помощью насоса, и упомянутый по меньшей мере один неосновной материал включает в себя жидкость, причем упомянутый по меньшей мере один неосновной материал подается в упомянутую область слияния с помощью насоса, при этом каждый упомянутый насос для упомянутого основного материала приводится в действие с помощью двигателя, функционально связанного с ним, причем упомянутые насосы пригодны для множества объемов выпуска продукции, при этом упомянутое устройство далее содержит контур обратной связи управления двигателем.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутое устройство дополнительно содержит множество подающих линий, причем каждая упомянутая подающая линия проходит от источника упомянутого по меньшей мере одного основного материала или упомянутого неосновного материала к соответствующему впускному отверстию в упомянутой области слияния, посредством чего каждая упомянутая подающая линия образует объем между ними, при этом упомянутое средство подачи для добавления упомянутого по меньшей мере одного основного материала подразумевает первый объем, а каждое упомянутое средство подачи для добавления каждого из упомянутых неосновных материалов подразумевает объединенный второй объем, причем упомянутый первый объем и упомянутый второй объем выполнены с возможностью объединения для получения полного объема, при этом упомянутый второй объем составляет менее 10% от упомянутого полного объема.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит первое множество неосновных материалов и равное множество насосов, причем каждый насос упомянутого равного множества выполнен с возможностью подачи одного из упомянутых неосновных материалов со скоростью потока и действия независимо от упомянутых других насосов для подачи упомянутых неосновных материалов, в результате чего скорость потока одного упомянутого неосновного материала может быть изменена независимо от скорости потока другого упомянутого неосновного материала работой упомянутого соответствующего насоса.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит второе множество контроллеров, причем упомянутое второе множество равно по количеству упомянутому числу насосов для подачи упомянутого по меньшей мере одного основного материала и упомянутых неосновных материалов, при этом упомянутые контроллеры выполнены с возможностью синхронного действия для изменения скорости потока соответствующего насоса в соответствии с командным сигналом.
6. Система управления, применимая для смешения множества материалов, содержащая:
блок управления положением, выполненный с возможностью приема уставки положения и преобразования упомянутой уставки положения в уставку скорости;
блок управления скоростью, выполненный с возможностью приема упомянутой уставки скорости и преобразования упомянутой уставки скорости в уставку управления двигателем; и
блок управления двигателем, выполненный для приема упомянутой уставки управления двигателем и преобразования упомянутой уставки управления двигателем в командный сигнал, причем упомянутый командный сигнал регулирует скорость двигателя,
причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления смешиванием множества материалов в заранее заданном соотношении без измерения скорости потока любого из упомянутого множества материалов, подлежащих смешению в упомянутом соотношении.
7. Система управления по п.6, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит двигатель для приема упомянутого командного сигнала, причем упомянутый двигатель функционально связан с насосом.
8. Система управления по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый двигатель характеризуется рабочей скоростью, при этом система дополнительно содержит первый сумматор, выполненный с возможностью приема упомянутой рабочей скорости двигателя и упомянутой уставки скорости, при этом упомянутый первый сумматор способен различить ошибку скорости между ними, причем упомянутая ошибка скорости принимается с помощью упомянутого блока управления скоростью, в результате чего упомянутый блок управления скоростью может регулировать упомянутую уставку управления двигателем на основе упомянутой ошибки скорости.
9. Система управления по п.7, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит интегратор и второй сумматор, причем упомянутый интегратор выполнен с возможностью интегрирования упомянутой скорости двигателя для выдачи фактического положения двигателя, а второй сумматор выполнен с возможностью различать ошибку положения между ними, при этом упомянутая ошибка положения принимается упомянутым блоком управления положением, за счет чего упомянутый блок управления положением может регулировать упомянутую уставку скорости на основе упомянутой ошибки положения.
10. Система управления по п.8, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит первый контур прямой связи, причем упомянутый первый контур прямой связи выполнен с возможностью взятия производной по времени от упомянутого положения, чтобы тем самым выдать команду прямой связи скорости, причем упомянутая команда прямой связи скорости и упомянутая уставка скорости принимаются первым сумматором, при этом упомянутый первый сумматор способен различать ошибку скорости между ними и предоставлять упомянутую ошибку скорости упомянутому блоку управления скоростью.
11. Система управления по п.10, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит второй контур прямой связи, причем упомянутый второй контур прямой связи выполнен с возможностью взятия производной от упомянутой команды прямой связи скорости, чтобы тем самым выдать команду прямой связи ускорения, причем упомянутая команда прямой связи принимается вторым сумматором, при этом упомянутый второй сумматор способен суммировать выход от блока управления скоростью и упомянутую команду прямой связи ускорения, чтобы тем самым генерировать уставку управления двигателем.
12. Способ управления количеством двух или более материалов, смешиваемых вместе в заранее заданной пропорции, содержащий следующую последовательность действий:
вводят уставку скорости в управление скоростью;
преобразуют упомянутое управление скоростью в по меньшей мере один управляющий сигнал крутящего момента или управляющий сигнал тока;
вводят упомянутый по меньшей мере один из упомянутого управляющего сигнала крутящего момента и упомянутого управляющего сигнала тока в движущую силу, чтобы в результате этого определить скорость работы упомянутой движущей силы; и
управляют заранее заданной пропорцией без измерения скорости потока любого из смешиваемых материалов.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что при введении упомянутого по меньшей мере одного сигнала в движущую силу вводят упомянутый по меньшей мере один сигнал в двигатель, функционально связанный с насосом.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно вводят уставку положения в контроллер положения и
определяют упомянутую уставку скорости по упомянутому контроллеру положения.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что дополнительно определяют фактическое положение упомянутого двигателя и сравнивают упомянутое фактическое положение двигателя с уставкой положения двигателя, чтобы в результате этого определить ошибку между ними; и
вводят упомянутую ошибку в упомянутое управление положением.
16. Способ смешивания двух или более материалов, содержащий следующую последовательность действий:
обеспечивают область слияния для смешивания упомянутых материалов;
инжектируют первый материал в упомянутую область слияния с соответствующей первой скоростью потока материала;
инжектируют по меньшей мере один дополнительный материал в упомянутую область слияния с соответствующей второй скоростью потока материала, причем упомянутый первый материал и упомянутый по меньшей мере один дополнительный материал выполнены с возможностью смешения для получения комбинированного материала;
причем упомянутый первый материал инжектируют первой движущей силой, а упомянутый по меньшей мере один второй материал инжектируют соответствующей дополнительной движущей силой, независимой от упомянутой первой движущей силы, в результате чего, каждый упомянутый материал сохраняют в пределах заранее заданной пропорции к общему количеству материалов в упомянутой области слияния согласно командному сигналу;
подают упомянутый командный сигнал к каждой упомянутой движущей силе;
изменяют упомянутый командный сигнал к каждой упомянутой движущей силе, чтобы тем самым изменять скорость потока каждого упомянутого материала в упомянутую область слияния, сохраняя в общем упомянутую пропорцию каждого упомянутого соответствующего материала к упомянутому общему количеству, причем упомянутую операцию изменения упомянутой скорости потока каждого упомянутого материала выполняют без регулирования клапана управления потоком или непосредственного измерения упомянутой скорости потока и использования упомянутой измеренной скорости потока в упомянутом способе смешивания материалов для сохранения упомянутой заранее заданной пропорции.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что упомянутое действие инжектирования упомянутого первого материала и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного материала в упомянутую область слияния дополнительно содержит следующие действия:
инжектируют каждый упомянутый материал с помощью насоса;
приводят в действие каждый упомянутый насос от двигателя и
посылают упомянутый командный сигнал к контроллеру, связанному с каждым упомянутым соответствующим двигателем.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что упомянутое действие изменения упомянутого командного сигнала содержит изменение упомянутого командного сигнала от нулевого командного сигнала потока до 100% от полномасштабного командного сигнала потока в переходном процессе.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что упомянутый переходной процесс длится менее 1 с.
20. Способ по п.16, отличающийся тем, что при изменении упомянутого командного сигнала в переходном процессе каждого из упомянутых основных материалов и упомянутых неосновных материалов в упомянутую область слияния инжектируют каждый из упомянутых материалов на всем протяжении переходного процесса, за счет чего скорость потока каждого из упомянутых материалов остается в пределах +/- 5% от полного масштаба упомянутой каждой скорости потока, указанной соответствующим командным сигналом.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/217,273 | 2005-09-01 | ||
| US11/217,273 US8240908B2 (en) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | Control system for and method of combining materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008106492A true RU2008106492A (ru) | 2009-10-10 |
| RU2378042C2 RU2378042C2 (ru) | 2010-01-10 |
Family
ID=37616823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008106492/15A RU2378042C2 (ru) | 2005-09-01 | 2006-08-30 | Система управления для смешивания материалов и способ смешивания материалов |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8240908B2 (ru) |
| EP (2) | EP1919603A2 (ru) |
| JP (1) | JP4966308B2 (ru) |
| CN (1) | CN101287542B (ru) |
| AR (1) | AR057790A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0615042A2 (ru) |
| CA (1) | CA2620331C (ru) |
| MX (1) | MX2008003039A (ru) |
| RU (1) | RU2378042C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007026315A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA200801713B (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8616760B2 (en) * | 2005-09-01 | 2013-12-31 | The Procter & Gamble Company | Control system for and method of combining materials |
| US20070047384A1 (en) | 2005-09-01 | 2007-03-01 | Mclaughlin Jon K | Control system for and method of combining materials |
| US8240908B2 (en) * | 2005-09-01 | 2012-08-14 | The Procter & Gamble Company | Control system for and method of combining materials |
| US20080031085A1 (en) * | 2005-09-01 | 2008-02-07 | Mclaughlin Jon K | Control system for and method of combining materials |
| KR101155749B1 (ko) * | 2007-03-21 | 2012-06-21 | 콜게이트-파아므올리브캄파니 | 점토를 함유하는 구조화된 조성물 |
| WO2010101576A1 (en) | 2009-03-06 | 2010-09-10 | Colgate-Palmolive Company | Apparatus and method for filling a container with at least two components of a composition |
| CN102655843A (zh) | 2009-12-23 | 2012-09-05 | 高露洁-棕榄公司 | 视觉上有图案的定向组合物 |
| WO2011156576A1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | The Procter & Gamble Company | Semi-continuous feed production of liquid personal care compositions |
| US9867763B2 (en) | 2013-05-10 | 2018-01-16 | Noxell Corporation | Modular emulsion-based product differentiation |
| US10189180B2 (en) | 2014-01-15 | 2019-01-29 | United States Gypsum Company | Foam injection system with variable port inserts for slurry mixing and dispensing apparatus |
| US10409297B2 (en) * | 2014-02-06 | 2019-09-10 | Praxair Technology, Inc. | Dynamic gas blending system and process for producing mixtures with minimal variation within tolerance limits and increased gas utilization |
| JP6899926B2 (ja) | 2017-06-08 | 2021-07-07 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニーＴｈｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｃｏｍｐａｎｙ | 調整可能な容積のアセンブリを使用して容器を充填する方法 |
| US11155453B2 (en) | 2017-06-08 | 2021-10-26 | The Procter & Gamble Company | Container filling assembly |
| US10851000B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-12-01 | L'Air Liquide, Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés Georges Claude | Systems for producing high-concentration of dissolved ozone in liquid media |
| US11434153B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-09-06 | L'Air Liquide, Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés George Claude | Separation of ozone oxidation in liquid media into three unit operations for process optimization |
| US11084744B2 (en) * | 2018-03-28 | 2021-08-10 | L'Air Liquide, Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés Georges Claude | Method for mixing gas-free liquid oxidant with process liquid |
| CA3156424C (en) | 2019-12-16 | 2024-07-02 | The Procter & Gamble Company | LIQUID DISTRIBUTION SYSTEM INCLUDING A UNIT DISTRIBUTION NOZZLE |
Family Cites Families (73)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2927871A (en) * | 1956-03-26 | 1960-03-08 | Bethlehem Steel Corp | Control of pickling baths |
| US3097764A (en) * | 1960-02-09 | 1963-07-16 | Union Carbide Corp | Proportioning system |
| US3565286A (en) * | 1968-10-18 | 1971-02-23 | Cryogenic Technology Inc | Liquid programming and pumping apparatus |
| US3674177A (en) * | 1970-10-07 | 1972-07-04 | Honeywell Inc | Indicating means for an automatic dispenser control system |
| US3675901A (en) * | 1970-12-09 | 1972-07-11 | Phillips Petroleum Co | Method and apparatus for mixing materials |
| US3882799A (en) * | 1971-12-10 | 1975-05-13 | Thermasan Corp | Waste disposal system and method |
| US3847375A (en) * | 1972-10-12 | 1974-11-12 | Basf Ag | Method and apparatus for mixing liquids |
| US4015366A (en) * | 1975-04-11 | 1977-04-05 | Advanced Decision Handling, Inc. | Highly automated agricultural production system |
| US4170319A (en) * | 1977-05-31 | 1979-10-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus for controlling fluid flow in a fluid delivery and mixing system utilizing positive displacement devices |
| CA1096630A (en) * | 1978-05-26 | 1981-03-03 | David J. Tookey | Static mixer |
| US4222448A (en) * | 1979-06-29 | 1980-09-16 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Automatic batch weighing system |
| US4328549A (en) * | 1980-01-11 | 1982-05-04 | Olin Corporation | Process flow computer control system |
| JPS56141733U (ru) * | 1980-03-27 | 1981-10-26 | ||
| US4390822A (en) * | 1981-07-31 | 1983-06-28 | Bernard Wechsler | Ratio control system |
| US4586825A (en) * | 1982-06-22 | 1986-05-06 | Asadollah Hayatdavoudi | Fluid agitation system |
| US4493286A (en) * | 1983-07-25 | 1985-01-15 | Koppers Company, Inc. | Method and apparatus for applying a multi-component adhesive |
| US4869595A (en) * | 1983-08-01 | 1989-09-26 | James M. Montgomery, Consulting Engineers, Inc. | Hydraulic diffusion flash mixing |
| US4571319A (en) * | 1984-04-05 | 1986-02-18 | General Motors Corporation | Method and apparatus for producing polymer articles having different properties in different regions of the articles |
| FR2577658B1 (fr) * | 1985-02-14 | 1987-03-06 | Alsthom Atlantique | Dispositif d'homogeneisation d'un fluide transporte dans une canalisation |
| JPS6298001A (ja) | 1985-10-23 | 1987-05-07 | Nikki Denso Kk | 油圧出力制御機構 |
| NO157510C (no) * | 1985-11-29 | 1988-03-30 | Nodest Vei As | Fremgangsmaate og anordning for blanding av grusmaterialer og bitumen. |
| US5154586A (en) * | 1986-03-21 | 1992-10-13 | The Coca-Cola Company | Multi-channel linear concentrate pump |
| US4794806A (en) * | 1987-02-13 | 1989-01-03 | Nicoli David F | Automatic dilution system |
| DE3721472A1 (de) * | 1987-06-30 | 1989-02-02 | Huels Chemische Werke Ag | Verfahren zur herstellung von methallylchlorid |
| US5011293A (en) * | 1989-10-12 | 1991-04-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Emulsifier mixing cell |
| JPH084101Y2 (ja) * | 1989-10-16 | 1996-02-07 | 株式会社アサヒ・エンタープライズ | ガスの混合装置 |
| EP0452530A1 (de) * | 1990-04-20 | 1991-10-23 | BRAN + LUEBBE GmbH | Mischvorrichtung |
| US5228594A (en) * | 1990-11-30 | 1993-07-20 | Aeroquip Corporation | Metered liquid dispensing system |
| US5423607A (en) * | 1991-05-03 | 1995-06-13 | Dolco Packaging Corp. | Method for blending diverse blowing agents |
| EP0526392B1 (de) * | 1991-07-30 | 1995-11-15 | Sulzer Chemtech AG | Einmischvorrichtung kleiner Fluidmengen |
| JPH06304462A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Toyoda Gosei Co Ltd | 複数液剤の混合装置 |
| DE4332125A1 (de) * | 1993-09-22 | 1995-03-23 | Wagner Wilhelm Wiwa | Verfahren zum Mischen von Werkstoffkomponenten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| CA2107523C (en) * | 1993-10-01 | 2004-05-04 | Gary D. Langeman | Plural component delivery system |
| US5518700A (en) * | 1994-06-25 | 1996-05-21 | Shell Oil Company | Cyclonic reactor |
| AUPM657894A0 (en) * | 1994-06-30 | 1994-07-21 | Hood, Max George | Method and apparatus for cement blending |
| US5670854A (en) * | 1994-12-14 | 1997-09-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control system for an induction motor |
| US5590976A (en) * | 1995-05-30 | 1997-01-07 | Akzo Nobel Ashpalt Applications, Inc. | Mobile paving system using an aggregate moisture sensor and method of operation |
| US5547275A (en) * | 1995-08-17 | 1996-08-20 | Dart Industries Inc. | Shaker and blender |
| ATE190242T1 (de) * | 1995-10-05 | 2000-03-15 | Sulzer Chemtech Ag | Mischeinrichtung zum mischen eines niedrigviskosen fluids in ein hochviskoses fluid |
| US5818719A (en) * | 1995-12-29 | 1998-10-06 | Kimberly-Clark, Worldwide, Inc. | Apparatus for controlling the registration of two continuously moving layers of material |
| SE506791C2 (sv) * | 1996-06-03 | 1998-02-09 | Arom Pak Ab | Doseringsanordning för att med ett kontinuerligt förfarande blanda en strömmande primärvätska med en eller flera tillförda sekundärvätskor samt sätt att sammanblanda två eller flera vätskor |
| US5996650A (en) * | 1996-11-15 | 1999-12-07 | Oden Corporation | Net mass liquid filler |
| US5857589A (en) * | 1996-11-20 | 1999-01-12 | Fluid Research Corporation | Method and apparatus for accurately dispensing liquids and solids |
| GB9624729D0 (en) * | 1996-11-28 | 1997-01-15 | Smeaton Ian | Fluid injection device |
| US6220747B1 (en) * | 1997-08-14 | 2001-04-24 | Michael Gosselin | Proportional pump system for viscous fluids |
| US6113256A (en) * | 1998-11-09 | 2000-09-05 | General Electric Company | System and method for providing raw mix proportioning control in a cement plant with a fuzzy logic supervisory controller |
| US6120172A (en) * | 1998-11-09 | 2000-09-19 | General Electric Company | System and method for providing raw mix proportioning control in a cement plant |
| SE9901336L (sv) | 1999-04-15 | 2000-06-12 | Haegglund Konsult Ab | Reglersystem och förfarande för kvotstyrning jämte användning av ett reglersystem |
| US6331317B1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-12-18 | Alkermes Controlled Therapeutics Ii Inc. | Apparatus and method for preparing microparticles |
| EP1250634B1 (en) | 2000-01-11 | 2014-05-07 | Therakos, Inc. | System and apparatus for proportioning fluid flow |
| RU2180263C2 (ru) * | 2000-04-12 | 2002-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное научно-конструкторское бюро" | Установка для приготовления битумных эмульсий |
| US6314996B1 (en) * | 2000-07-27 | 2001-11-13 | Richway Industries, Ltd. | Foam marking system |
| US7905653B2 (en) * | 2001-07-31 | 2011-03-15 | Mega Fluid Systems, Inc. | Method and apparatus for blending process materials |
| JP5008815B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2012-08-22 | セレリティ・インコーポレーテッド | プロセス材料を混合する方法及び装置 |
| US6550960B2 (en) * | 2000-10-11 | 2003-04-22 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for in-line mixing and process of making such apparatus |
| US6712496B2 (en) * | 2001-07-26 | 2004-03-30 | The Procter & Gamble Company | Auger fed mixer apparatus and method of using |
| US6743006B2 (en) * | 2001-11-09 | 2004-06-01 | The Procter & Gamble Company | Die for extruding flowable materials and having a static mixer therein |
| JP2003200332A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-15 | Fanuc Ltd | 歯車加工用制御装置 |
| US6793192B2 (en) * | 2002-03-04 | 2004-09-21 | The Procter & Gamble Company | Process of making integral three-dimensional articles, and mold for making such articles |
| US6740281B2 (en) * | 2002-03-04 | 2004-05-25 | The Procter & Gamble Company | Three-dimensional articles of indeterminate axial length |
| US6799882B2 (en) * | 2002-05-01 | 2004-10-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Mixing apparatus for injecting fluid into a gas stream |
| ATE346680T1 (de) * | 2002-07-19 | 2006-12-15 | Kinetic Systems Inc | Verfahren und vorrichtung zum mischen von prozessmaterialien |
| US7383966B2 (en) * | 2002-09-03 | 2008-06-10 | The Coca-Cola Company | Dispensing nozzle |
| US7351749B2 (en) * | 2002-12-16 | 2008-04-01 | Unilever Home & Personal Care Usa, Division Of Conopco, Inc. | Process for manufacture of personal care products utilizing a concentrate water phase |
| US20040116539A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-06-17 | Unilever Home & Personal Care Usa, Division Of Conopco, Inc. | Late variant addition process for personal care products |
| US6863475B2 (en) * | 2003-04-30 | 2005-03-08 | Shell Oil Company | Apparatus for injecting fluids |
| WO2004108263A1 (en) | 2003-06-02 | 2004-12-16 | Dow Corning Corporation | Apparatus for preparing liquid silicone elastomers of uniform composition and hue |
| US7066724B2 (en) * | 2003-07-11 | 2006-06-27 | Urethane International Llc | Apparatus for flatproofing a tire and wheel assembly |
| US7026772B2 (en) * | 2004-01-14 | 2006-04-11 | International Rectifier Corporation | Position sensorless drive for permanent magnet synchronous motors |
| US8240908B2 (en) * | 2005-09-01 | 2012-08-14 | The Procter & Gamble Company | Control system for and method of combining materials |
| US20070044824A1 (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-01 | Scott William Capeci | Processing system and method of processing |
| US8616760B2 (en) * | 2005-09-01 | 2013-12-31 | The Procter & Gamble Company | Control system for and method of combining materials |
| US20070047384A1 (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-01 | Mclaughlin Jon K | Control system for and method of combining materials |
-
2005
- 2005-09-01 US US11/217,273 patent/US8240908B2/en active Active
-
2006
- 2006-08-30 CA CA2620331A patent/CA2620331C/en active Active
- 2006-08-30 EP EP06795829A patent/EP1919603A2/en not_active Ceased
- 2006-08-30 RU RU2008106492/15A patent/RU2378042C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-30 JP JP2008528631A patent/JP4966308B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-30 CN CN2006800381026A patent/CN101287542B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-30 MX MX2008003039A patent/MX2008003039A/es active IP Right Grant
- 2006-08-30 EP EP09180273A patent/EP2249220A3/en not_active Ceased
- 2006-08-30 BR BRPI0615042-0A patent/BRPI0615042A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-30 WO PCT/IB2006/053019 patent/WO2007026315A2/en not_active Ceased
- 2006-08-31 AR ARP060103830A patent/AR057790A1/es not_active Application Discontinuation
-
2008
- 2008-02-21 ZA ZA200801713A patent/ZA200801713B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4966308B2 (ja) | 2012-07-04 |
| EP2249220A2 (en) | 2010-11-10 |
| JP2009507289A (ja) | 2009-02-19 |
| AR057790A1 (es) | 2007-12-19 |
| BRPI0615042A2 (pt) | 2011-04-26 |
| ZA200801713B (en) | 2009-10-28 |
| CN101287542B (zh) | 2010-11-03 |
| CA2620331C (en) | 2011-10-11 |
| CA2620331A1 (en) | 2007-03-08 |
| EP1919603A2 (en) | 2008-05-14 |
| WO2007026315A3 (en) | 2007-08-02 |
| EP2249220A3 (en) | 2012-02-22 |
| CN101287542A (zh) | 2008-10-15 |
| WO2007026315A2 (en) | 2007-03-08 |
| US20070047383A1 (en) | 2007-03-01 |
| US8240908B2 (en) | 2012-08-14 |
| MX2008003039A (es) | 2008-03-25 |
| RU2378042C2 (ru) | 2010-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008106492A (ru) | Система управления для смешивания материалов и способ смешивания материалов | |
| CN101693175B (zh) | 一种双组份混胶机及该混胶机混胶的闭环控制方法 | |
| CN102639873B (zh) | 用于控制线性泵系统的系统和方法 | |
| CN101549193B (zh) | 正压式自动泡沫比例混合系统 | |
| RU2011134277A (ru) | Полимеризация этилена в реакторе высокого давления с улучшенной подачей инициатора | |
| CN202478879U (zh) | 二级配料系统 | |
| CN103090190A (zh) | 一种化学液分配系统 | |
| CN112654481B (zh) | 用于制造反应塑料的装置和方法 | |
| EP2459304B1 (en) | Variable flow control using linear pumps | |
| CN212142185U (zh) | 溶液自动稀释系统 | |
| CN201410247Y (zh) | 正压式自动泡沫比例混合系统 | |
| CN110848574B (zh) | 一种应用于米发糕灌浆使用的自动灌浆系统及其灌浆方法 | |
| CN112495716A (zh) | 一种高配比不间断性点胶供料设备控制系统 | |
| CN202337936U (zh) | 一种泡沫沥青混合料搅拌设备 | |
| CN215610624U (zh) | 梯度混合仪 | |
| CN207315336U (zh) | 一种工厂化压裂施工的连续供液系统 | |
| CN114130233B (zh) | 固液混配连续泵送系统及其工艺方法 | |
| US20040107691A1 (en) | Fuel system utilizing dual mixing pump | |
| CN208569420U (zh) | 用于微通道反应器的高精度全闭环连续式pH调节装置 | |
| CN203131430U (zh) | 一种化学液分配系统 | |
| CN210009945U (zh) | 微反应器压力自动调节装置 | |
| CN201794570U (zh) | 调剖液配注车组控制装置 | |
| CN222914091U (zh) | 一种高效液体控制系统 | |
| CN220696541U (zh) | 一种水效性能测试台水箱搅拌系统 | |
| CN223519937U (zh) | 一种混凝土搅拌车的混凝土在途控制装置及混凝土搅拌车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120831 |