[go: up one dir, main page]

RU2008147283A - Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами - Google Patents

Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами Download PDF

Info

Publication number
RU2008147283A
RU2008147283A RU2008147283/28A RU2008147283A RU2008147283A RU 2008147283 A RU2008147283 A RU 2008147283A RU 2008147283/28 A RU2008147283/28 A RU 2008147283/28A RU 2008147283 A RU2008147283 A RU 2008147283A RU 2008147283 A RU2008147283 A RU 2008147283A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation source
different angles
inspected object
radiation
positions
Prior art date
Application number
RU2008147283/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2400735C2 (ru
Inventor
Ли ЖАНГ (CN)
Ли ЖАНГ
Жикианг ЧЕН (CN)
Жикианг ЧЕН
Кедзюн КАНГ (CN)
Кедзюн КАНГ
Хайфенг ХУ (CN)
Хайфенг ХУ
Юксианг КСИНГ (CN)
Юксианг КСИНГ
Ксинхуи ДУАН (CN)
Ксинхуи ДУАН
Йонгшун КСИАО (CN)
Йонгшун КСИАО
Зиран ЖАО (CN)
Зиран ЖАО
Юандзинг ЛИ (CN)
Юандзинг ЛИ
Йинонг ЛИ (CN)
Йинонг ЛИ
Original Assignee
Цингхуа Университи (Cn)
Цингхуа Университи
Нуктек Компани Лимитед (Cn)
Нуктек Компани Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цингхуа Университи (Cn), Цингхуа Университи, Нуктек Компани Лимитед (Cn), Нуктек Компани Лимитед filed Critical Цингхуа Университи (Cn)
Publication of RU2008147283A publication Critical patent/RU2008147283A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2400735C2 publication Critical patent/RU2400735C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/419—Imaging computed tomograph

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

1. Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами с помощью досмотровой установки, которая содержит источник радиации для генерации пучка излучения для просвечивания объекта, подлежащего досмотру, и блок сбора информации для получения проекционных данных при просвечивании излучением досматриваемого объекта, причем способ содержит стадию сканирования, которая содержит вращение источника радиации и/или досматриваемого объекта вокруг оси вращения для относительного поворота на заданный угол, в результате чего источник радиации устанавливается в дискретные положения под разными углами относительно досматриваемого объекта, причем для каждого такого угла источник излучения совершает прямолинейное движение параллельно оси вращения и в то же время осуществляет сканирование досматриваемого объекта для получения проекционных данных при просвечивании объекта для каждого такого угла. ! 2. Способ по п.1, в котором относительный поворот достигается за счет удерживания источника радиации в неподвижном положении и вращения досматриваемого объекта. ! 3. Способ по п.1, в котором относительный поворот достигается за счет удерживания досматриваемого объекта в неподвижном положении и вращения источника радиации вокруг досматриваемого объекта. ! 4. Способ по п.1, в котором источник радиации и блок сбора информации расположены с противоположных сторон досматриваемого объекта, причем на стадии сканирования блок сбора информации перемещается синхронно с источником радиации. ! 5. Способ по п.1, в котором набор дискретных положений под разными углами представляет собой набор угловых

Claims (16)

1. Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами с помощью досмотровой установки, которая содержит источник радиации для генерации пучка излучения для просвечивания объекта, подлежащего досмотру, и блок сбора информации для получения проекционных данных при просвечивании излучением досматриваемого объекта, причем способ содержит стадию сканирования, которая содержит вращение источника радиации и/или досматриваемого объекта вокруг оси вращения для относительного поворота на заданный угол, в результате чего источник радиации устанавливается в дискретные положения под разными углами относительно досматриваемого объекта, причем для каждого такого угла источник излучения совершает прямолинейное движение параллельно оси вращения и в то же время осуществляет сканирование досматриваемого объекта для получения проекционных данных при просвечивании объекта для каждого такого угла.
2. Способ по п.1, в котором относительный поворот достигается за счет удерживания источника радиации в неподвижном положении и вращения досматриваемого объекта.
3. Способ по п.1, в котором относительный поворот достигается за счет удерживания досматриваемого объекта в неподвижном положении и вращения источника радиации вокруг досматриваемого объекта.
4. Способ по п.1, в котором источник радиации и блок сбора информации расположены с противоположных сторон досматриваемого объекта, причем на стадии сканирования блок сбора информации перемещается синхронно с источником радиации.
5. Способ по п.1, в котором набор дискретных положений под разными углами представляет собой набор угловых положений, равномерно распределенных по окружности.
6. Способ по п.1 или 5, в котором количество дискретных положений под разными углами находится в диапазоне от 3 до 70 угловых положений.
7. Способ по п.6, в котором количество дискретных положений под разными углами находится в диапазоне от 4 до 60 угловых положений.
8. Способ по п.7, в котором количество дискретных положений под разными углами находится в диапазоне от 8 до 50 угловых положений.
9. Способ по п.8, в котором количество дискретных положений под разными углами находится в диапазоне от 10 до 40 угловых положений.
10. Способ по п.9, в котором количество дискретных положений под разными углами находится в диапазоне от 15 до 25 угловых положений.
11. Способ по п.1, в котором в двух соседних угловых положениях источник радиации перемещается прямолинейно в противоположных направлениях.
12. Способ по п.1, содержащий дополнительно стадию получения изображения досматриваемого объекта на основе проекционных данных, полученных блоком сбора информации.
13. Способ по п.12, в котором на стадии получения изображения для каждого углового положения осуществляется построение двумерного перспективного изображения досматриваемого объекта с использованием проекционных данных для каждого углового положения.
14. Способ по п.12, в котором набор дискретных положений под разными углами содержит по меньшей мере три таких положения.
15. Способ по п.12 или 14, в котором на стадии получения изображения осуществляется реконструкция трехмерного изображения досматриваемого объекта с использованием объединения проекционных данных, полученных для указанных различных угловых положений.
16. Способ по п.15, в котором указанная реконструкция выполняется с использованием алгоритмов обратного проецирования с фильтрацией, максимизации ожидания или статистической обработки упорядоченных подмножеств.
RU2008147283/28A 2006-05-08 2007-04-28 Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами RU2400735C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2006100765742A CN101071111B (zh) 2006-05-08 2006-05-08 一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法
CN200610076574.2 2006-05-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008147283A true RU2008147283A (ru) 2010-06-20
RU2400735C2 RU2400735C2 (ru) 2010-09-27

Family

ID=38616440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008147283/28A RU2400735C2 (ru) 2006-05-08 2007-04-28 Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7512213B2 (ru)
JP (1) JP5350222B2 (ru)
CN (1) CN101071111B (ru)
AU (1) AU2007202021B9 (ru)
DE (1) DE112007001159B4 (ru)
FR (1) FR2900731B1 (ru)
GB (1) GB2438055B8 (ru)
RU (1) RU2400735C2 (ru)
WO (1) WO2007128224A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100565586C (zh) * 2006-03-10 2009-12-02 Ge医疗系统环球技术有限公司 图像重建方法和x射线ct设备
CN101071111B (zh) * 2006-05-08 2011-05-11 清华大学 一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法
CN101382508A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法
CN101382507A (zh) 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置
US7775715B2 (en) * 2008-08-28 2010-08-17 United Technologies Corporation Method of calibration for computed tomography scanners utilized in quality control applications
CN101858989B (zh) * 2010-05-25 2012-09-19 深圳黎明镒清图像技术有限公司 具有双交换平台的超低剂量x射线人体安检系统
WO2013029247A1 (zh) * 2011-08-31 2013-03-07 Chen Chi-Hung 箱体运输测算装置及箱体运输测算方法
CN102359971A (zh) * 2011-09-14 2012-02-22 上海英迈吉东影图像设备有限公司 一种实现单源多视角安全检查的方法及系统
US9865066B2 (en) * 2014-05-06 2018-01-09 Astrophysics Inc. Computed tomography system for cargo and transported containers
CN105093342B (zh) * 2014-05-14 2017-11-17 同方威视技术股份有限公司 螺旋ct系统及重建方法
CN105094725B (zh) * 2014-05-14 2019-02-19 同方威视技术股份有限公司 图像显示方法
CN105806858B (zh) * 2014-12-31 2019-05-17 北京固鸿科技有限公司 Ct检测方法和ct设备
HK1244879A1 (zh) * 2015-01-16 2018-08-17 Rapiscan Systems, Inc. 用於检测感兴趣材料的非侵入检查系统和方法
CN105943071A (zh) * 2016-05-25 2016-09-21 厦门大学 X射线ct成像系统
CN108460800B (zh) * 2016-12-12 2020-10-09 交通运输部水运科学研究所 集装箱图像定位方法及系统
CN108268120B (zh) 2016-12-29 2020-07-28 同方威视技术股份有限公司 基于vr或ar的图像数据处理方法、设备和安检系统
CN108267465A (zh) * 2016-12-29 2018-07-10 同方威视技术股份有限公司 多视角成像数据处理方法和设备
US10937150B2 (en) 2018-06-28 2021-03-02 General Electric Company Systems and methods of feature correspondence analysis
CN111736200B (zh) * 2020-03-09 2023-01-06 上海交通大学 一种闪烁体面阵列伽马射线废物桶扫描设备及其使用方法
CN112326698A (zh) * 2020-10-29 2021-02-05 清华大学 密封间隙内磁性液体分布状态的检测系统和方法
CN112326697B (zh) * 2020-10-29 2022-08-02 清华大学 密封间隙内磁性液体分布状态的检测系统和方法
GB2605606B (en) * 2021-04-06 2023-11-15 Halo X Ray Tech Limited A screening system
CN115598719B (zh) * 2021-07-07 2024-06-07 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
CN115598715B (zh) * 2021-07-07 2024-10-15 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
CN115097536B (zh) * 2021-07-07 2024-05-14 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
CN114708171B (zh) * 2021-12-23 2025-04-01 中广核贝谷科技有限公司 一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置
CN119535624B (zh) * 2025-01-23 2025-04-11 安徽中科太赫兹科技有限公司 一种通道式太赫兹人体安检的系统及设备

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4472822A (en) * 1980-05-19 1984-09-18 American Science And Engineering, Inc. X-Ray computed tomography using flying spot mechanical scanning mechanism
DE3150306A1 (de) * 1981-12-18 1983-06-30 Heimann Gmbh, 6200 Wiesbaden Verfahren und vorrichtung zur pruefung von gegenstaenden, insbesondere von gepaeckstuecken, auf einen gesuchten inhalt
US4422177A (en) * 1982-06-16 1983-12-20 American Science And Engineering, Inc. CT Slice proximity rotary table and elevator for examining large objects
DE3716988A1 (de) * 1986-06-23 1988-01-14 Gen Electric Verfahren zum rekonstruieren von objekten aus abtastungen mit begrenztem winkel bei der computertomographie
US4888693A (en) * 1987-04-01 1989-12-19 General Electric Company Method to obtain object boundary information in limited-angle computerized tomography
CN2173956Y (zh) * 1993-09-15 1994-08-10 丁厚本 工业计算机断层扫描成像装置
DE4436688A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-25 Siemens Ag Computertomograph
US5712926A (en) * 1994-10-20 1998-01-27 Eberhard; Jeffrey Wayne X-ray computed tomography (CT) system for detecting thin objects
EP0825457A3 (en) * 1996-08-19 2002-02-13 Analogic Corporation Multiple angle pre-screening tomographic systems and methods
US5878103A (en) * 1997-06-30 1999-03-02 Siemens Corporate Research, Inc. Adaptive detector masking for speed-up of cone beam reconstruction
JP3572191B2 (ja) * 1998-04-14 2004-09-29 株式会社日立製作所 Ｘ線ｃｔスキャナ装置
JP3768371B2 (ja) * 1998-11-16 2006-04-19 独立行政法人科学技術振興機構 Ｃｔシステム
CN2469444Y (zh) * 1999-11-05 2002-01-02 清华大学 以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测装置
JP3916385B2 (ja) * 2000-08-24 2007-05-16 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 コンピュータ断層撮影装置
US6470068B2 (en) * 2001-01-19 2002-10-22 Cheng Chin-An X-ray computer tomography scanning system
CN1392405A (zh) * 2001-06-20 2003-01-22 株式会社日立工程服务 行李内的金属物品识别方法及装置
DE10139672A1 (de) * 2001-08-11 2003-03-06 Heimann Systems Gmbh & Co Verfahren und Anlage zur Inspektion eines Objektes, insbesondere eines Gepäckstückes
JP2004012407A (ja) * 2002-06-11 2004-01-15 Hitachi Ltd 透過画像提供システムおよびｘ線ｃｔ・ｄｒ撮影サービスシステム
US7356115B2 (en) * 2002-12-04 2008-04-08 Varian Medical Systems Technology, Inc. Radiation scanning units including a movable platform
JP2005017059A (ja) * 2003-06-25 2005-01-20 Hitachi Ltd Ｘ線ｃｔ装置
US7324625B2 (en) * 2004-05-27 2008-01-29 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Contraband detection systems using a large-angle cone beam CT system
GB2420683B (en) * 2004-11-26 2009-03-18 Univ Tsinghua A computer tomography method and apparatus for identifying a liquid article based on the density of the liquid article
CN200956018Y (zh) * 2006-05-08 2007-10-03 清华大学 一种多视角航空集装箱安全检查系统
CN101071111B (zh) * 2006-05-08 2011-05-11 清华大学 一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB0708517D0 (en) 2007-06-13
RU2400735C2 (ru) 2010-09-27
AU2007202021B9 (en) 2013-09-12
GB2438055B8 (en) 2010-02-24
JP2009536321A (ja) 2009-10-08
GB2438055A8 (en) 2007-11-30
CN101071111A (zh) 2007-11-14
CN101071111B (zh) 2011-05-11
AU2007202021B2 (en) 2013-01-10
JP5350222B2 (ja) 2013-11-27
GB2438055A (en) 2007-11-14
GB2438055B (en) 2010-01-13
FR2900731B1 (fr) 2012-08-17
DE112007001159B4 (de) 2025-11-20
WO2007128224A1 (fr) 2007-11-15
AU2007202021A1 (en) 2007-11-22
US20080084962A1 (en) 2008-04-10
DE112007001159T5 (de) 2009-04-02
US7512213B2 (en) 2009-03-31
FR2900731A1 (fr) 2007-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008147283A (ru) Способ досмотра грузов с использованием просвечивания излучением под разными углами
Zur Jacobsmühlen et al. High resolution imaging for inspection of laser beam melting systems
RU2008147285A (ru) Способ досмотра грузов с использованием спирального сканирования
CN104833311B (zh) 用于结构照明显微术的图像序列和评估方法及系统
CN103822577B (zh) 单像素太赫兹全息成像装置和方法
EP2508871A1 (en) Inspection apparatus, measurement method for three-dimensional shape, and production method for structure
JP5583388B2 (ja) バーコード・スキャナ
JP2006528770A (ja) 対象物の３次元表面再構築の方法およびシステム
RU2010119995A (ru) Устройство определения характеристик материала исследуемого объекта и способ досмотра объекта
US6895073B2 (en) High-speed x-ray inspection apparatus and method
KR20120089541A (ko) 웨이퍼 정합 방법 및 시스템
JP2014517319A5 (ru)
JP2015083975A (ja) 走行面上の複数の製品の位置と三次元的な形状を非接触で検出する方法およびスキャナ
WO2010044433A1 (ja) 画像処理方法、画像処理装置及び該画像処理装置を用いた表面検査装置
US7986764B2 (en) X-ray laminography device, object imaging system, and method for operating a security system
Li et al. Projective parallel single-pixel imaging to overcome global illumination in 3D structure light scanning
US7535988B2 (en) Method for fast image reconstruction with compact radiation source and detector arrangement using computerized tomography
Mosca et al. Post assembly quality inspection using multimodal sensing in aircraft manufacturing
WO2004072628A1 (ja) 欠陥検査装置及びその方法
JP2013145199A5 (ru)
JP2015087270A (ja) ＴＨｚ帯検査装置およびＴＨｚ帯を用いた検査方法
Krofcheck et al. Synthetic threat injection using digital twin informed augmentation
US20200400591A1 (en) Image reconstruction method and system
JP2000241140A (ja) 潰れ蓋検出装置
KR101199977B1 (ko) 투시광선을 이용한 객체의 3차원 형상 검수 방법 및 장치