[go: up one dir, main page]

RU2008146085A - Испытания систем автоматики подстанций на систеином уровне - Google Patents

Испытания систем автоматики подстанций на систеином уровне Download PDF

Info

Publication number
RU2008146085A
RU2008146085A RU2008146085/28A RU2008146085A RU2008146085A RU 2008146085 A RU2008146085 A RU 2008146085A RU 2008146085/28 A RU2008146085/28 A RU 2008146085/28A RU 2008146085 A RU2008146085 A RU 2008146085A RU 2008146085 A RU2008146085 A RU 2008146085A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ied
test
network
ieds
test environment
Prior art date
Application number
RU2008146085/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2402784C2 (ru
Inventor
Хуберт КИРРМАНН (CH)
Хуберт КИРРМАНН
Клаус ВЕТТЕР (CH)
Клаус ВЕТТЕР
Михаэль ОБРИСТ (CH)
Михаэль ОБРИСТ
Тецудзи МАЕДА (CH)
Тецудзи МАЕДА
Original Assignee
Абб Рисерч Лтд (Ch)
Абб Рисерч Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37107420&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008146085(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Абб Рисерч Лтд (Ch), Абб Рисерч Лтд filed Critical Абб Рисерч Лтд (Ch)
Publication of RU2008146085A publication Critical patent/RU2008146085A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2402784C2 publication Critical patent/RU2402784C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

1. Способ проведения испытаний на системном уровне первого интеллектуального электронного устройства (ИЭУ) (21) системы автоматики подстанции (АП), в котором испытания функции системного уровня системы АП, с привлечением первого ИЭУ (21) и второго ИЭУ (22), проводят на основе сетевых сообщений, которые принимают в первом ИЭУ (21) через сеть (20) передачи данных, способ, содержащий ! подключают испытательное устройство (30), отличающееся от второго ИЭУ (22), к сети (20) передачи данных, ! считывают с помощью испытательного устройства (30) стандартное описание воплощенных функций устройства второго ИЭУ (22), ! передают с помощью испытательного устройства (30) сетевые сообщения, обозначающие поведение второго ИЭУ (22), в соответствии с упомянутой функцией системного уровня, через сеть (20) передачи данных в первое ИЭУ (21), и ! отслеживают поведение первого ИЭУ (21) в ответ на упомянутые сетевые сообщения. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит ! устанавливают часть из всех ИЭУ системы АП в испытательной среде, ! детектирует с помощью испытательного устройства (30) ИЭУ, установленный в испытательной среде, ! идентифицирует ИЭУ системы АП, не установленные в испытательной среде, и ! передают с помощью испытательного устройства (30) сетевые сообщения, обозначающие поведение ИЭУ системы АП, не установленных в испытательной среде. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит ! предоставляют рабочую станцию оператора (12) в качестве первого испытуемого ИЭУ. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит ! выполняют испытательные последовательности или сценарии с помощью испытательного устройства (30). ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, ч

Claims (10)

1. Способ проведения испытаний на системном уровне первого интеллектуального электронного устройства (ИЭУ) (21) системы автоматики подстанции (АП), в котором испытания функции системного уровня системы АП, с привлечением первого ИЭУ (21) и второго ИЭУ (22), проводят на основе сетевых сообщений, которые принимают в первом ИЭУ (21) через сеть (20) передачи данных, способ, содержащий
подключают испытательное устройство (30), отличающееся от второго ИЭУ (22), к сети (20) передачи данных,
считывают с помощью испытательного устройства (30) стандартное описание воплощенных функций устройства второго ИЭУ (22),
передают с помощью испытательного устройства (30) сетевые сообщения, обозначающие поведение второго ИЭУ (22), в соответствии с упомянутой функцией системного уровня, через сеть (20) передачи данных в первое ИЭУ (21), и
отслеживают поведение первого ИЭУ (21) в ответ на упомянутые сетевые сообщения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит
устанавливают часть из всех ИЭУ системы АП в испытательной среде,
детектирует с помощью испытательного устройства (30) ИЭУ, установленный в испытательной среде,
идентифицирует ИЭУ системы АП, не установленные в испытательной среде, и
передают с помощью испытательного устройства (30) сетевые сообщения, обозначающие поведение ИЭУ системы АП, не установленных в испытательной среде.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит
предоставляют рабочую станцию оператора (12) в качестве первого испытуемого ИЭУ.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит
выполняют испытательные последовательности или сценарии с помощью испытательного устройства (30).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что содержит
сравнивает отклик первого ИЭУ (21) с испытательным сценарием.
6. Испытательная среда для испытаний системного уровня автоматики подстанции (АП) первого интеллектуального электронного устройства (ИЭУ) (21), в которой испытание функции системного уровня системы АП с привлечением первого ИЭУ (21) и второго ИЭУ (22) выполняют на основе сетевых сообщений, которые принимают в первом ИЭУ (21) через сеть (20) передачи данных, причем испытательная среда содержит первое испытательное устройство (30), отличающееся от второго ИЭУ (22), подключенное к сети передачи данных, выполненное с возможностью считывать стандартизированное описание воплощенных функций устройства второго ИЭУ (22) и выполненное с возможностью передачи сетевых сообщений, обозначающих поведение второго ИЭУ (22) в соответствии с упомянутой функцией системного уровня, через сеть (20) передачи данных в первое ИЭУ (21).
7. Испытательная среда по п.6, отличающаяся тем, что содержит средство сохранения и выполнения (32) сценария (31) испытания.
8. Испытательная среда по п.6, отличающаяся тем, что первое испытуемое ИЭУ представляет собой рабочую станцию (12) оператора системы АП.
9. Испытательная среда по п.6, отличающаяся тем, что содержит
второе испытательное устройство (30b), соединенное с сетью (20) передачи данных, независимое от первого испытательного устройства (30а) и выполненное с возможностью передачи сетевых сообщений, обозначающих поведение третьего ИЭУ в соответствии с упомянутой функцией системного уровня.
10. Испытательная среда по п.6, отличающаяся тем, что содержит удаленный генератор (42) сигнала, управляемый испытательным устройством (30), и предоставленный для подачи имитируемых сигналов обработки в аналоговые и двоичные входы первого ИЭУ (21).
RU2008146085/28A 2006-04-24 2007-04-20 Испытания систем автоматики подстанций на системном уровне RU2402784C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06405173.3A EP1850142B2 (en) 2006-04-24 2006-04-24 System level testing for substation automation systems
EP06405173.3 2006-04-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008146085A true RU2008146085A (ru) 2010-05-27
RU2402784C2 RU2402784C2 (ru) 2010-10-27

Family

ID=37107420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008146085/28A RU2402784C2 (ru) 2006-04-24 2007-04-20 Испытания систем автоматики подстанций на системном уровне

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090070062A1 (ru)
EP (1) EP1850142B2 (ru)
CN (1) CN101432633B (ru)
AT (1) ATE421100T1 (ru)
DE (1) DE602006004846D1 (ru)
ES (1) ES2319568T3 (ru)
PL (1) PL1850142T3 (ru)
RU (1) RU2402784C2 (ru)
WO (1) WO2007122195A1 (ru)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088444A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-12 ABB Research Ltd. System level testing for substation automation systems
CN101836122B (zh) 2007-10-25 2014-12-24 Abb研究有限公司 操作变电站自动化系统
ATE534211T1 (de) * 2008-06-26 2011-12-15 Abb Research Ltd Konfigurierung eines intelligenten elektronischen geräts
EP2207312B1 (en) * 2009-01-07 2012-04-18 ABB Research Ltd. IED for, and method of engineering, an SA system
EP2294675A4 (en) 2009-04-13 2012-04-04 Abb Research Ltd INTELLIGENT PROCESS INTERFACE AND UNDER STATION AUTOMATION SYSTEM
EP2425306B1 (en) * 2009-04-30 2015-03-25 Vestas Wind Systems A/S Network in wind turbine
US8949480B2 (en) * 2009-05-11 2015-02-03 GM Global Technology Operations LLC Method and system for testing safety automation logic of a manufacturing cell
EP2264967B1 (en) * 2009-06-17 2017-12-13 ABB Schweiz AG Inter-bay substation automation application
WO2011014928A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Rh Innovation Pty Ltd Operator interface for automation systems
CN102713772B (zh) * 2009-08-14 2016-06-29 Abb技术有限公司 用于变电站自动化系统的工程的方法和系统
ATE542330T1 (de) * 2009-08-18 2012-02-15 Abb Technology Ag Analyse einer kommunikationsleistung einer ied
WO2011030190A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Abb Technology Ltd A method and a system for simulation in a substation
CN101776717B (zh) * 2009-12-25 2013-12-04 海洋王照明科技股份有限公司 一种应急电源转换测试网络系统、客户端及应急电源系统
KR101039456B1 (ko) * 2010-07-28 2011-06-07 한국전력공사 변전자동화시스템의 클라이언트 적합성 시험 장치 및 그 방법
DK2599183T3 (en) * 2010-07-29 2017-02-27 Spirae Inc DYNAMIC DISTRIBUTED ELECTRICAL SUPPLY NET CONTROL SYSTEM
US8816695B2 (en) * 2010-10-27 2014-08-26 General Electric Company Method and system for interoperability testing
CN101969232B (zh) * 2010-10-29 2012-05-23 广东电网公司电力科学研究院 电网视频及环境监控系统的自动化测试方法及装置
CN102185380A (zh) * 2011-05-11 2011-09-14 辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 调度自动化仿真模拟装置
KR101823683B1 (ko) 2011-07-01 2018-01-31 한국전력공사 Ｉｅｃ 61850 기반의 변압기 탭 제어 신호에 대한 적합성 시험장치 및 그 방법
CN102539968B (zh) * 2011-12-30 2014-06-04 长园深瑞继保自动化有限公司 智能变电站控制闭锁测试系统
WO2013102493A1 (en) * 2012-01-04 2013-07-11 Siemens Aktiengesellschaft A system and a method to generate an interlocking mechanism for an electronic device to control a power system
CN102590661B (zh) * 2012-02-02 2014-04-02 江西省电力科学研究院 基于网络的智能变电站现场分布式智能测试方法
CN102608450B (zh) * 2012-02-24 2014-07-02 江苏凌创电气自动化股份有限公司 适用于智能变电站的测试校验系统及校验方法
CN102664399A (zh) * 2012-04-09 2012-09-12 华北电力大学 Rtds-ems系统级闭环控制实验仿真平台搭建方法
CN102854856A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 北京博电新力电气股份有限公司 基于智能变电站二次设备场景测试的控制器
CN102967839B (zh) * 2012-11-21 2015-04-22 广东电网公司电力科学研究院 变电站在线监测通信系统的检测方法及装置
CN103116100A (zh) * 2013-01-30 2013-05-22 中国海洋石油总公司 一种海上石油平台智能变电站设备状态监测系统
CN103166323B (zh) * 2013-04-11 2014-11-26 上海毅昊自动化有限公司 基于保护装置二次回路模型实时在线监测系统
CN103439592B (zh) * 2013-06-27 2016-12-28 国家电网公司 一种智能变电站现场智能测试方法
EP2854337A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-01 ABB Technology AG Testing of a substation automation system
CN103699090B (zh) * 2013-12-23 2016-03-23 山东康威通信技术股份有限公司 电力监控领域远程智能控制数据的装置及控制方法
CN103885438B (zh) * 2014-03-20 2016-08-31 国家电网公司 一种变电站测控设备的自动测试系统和方法
CN103955190B (zh) * 2014-04-29 2016-12-07 国家电网公司 一种用于分布式智能测试系统的网络控制方法
CN104393679B (zh) * 2014-11-26 2016-09-07 国家电网公司 一种智能变电站状态信息代理方法
CN104601405B (zh) * 2015-01-12 2018-08-03 国家电网公司 一种基于配置策略的站控层信息交互测试系统及方法
CN104778302B (zh) * 2015-02-11 2017-11-14 广东电网有限责任公司电力科学研究院 变电站遥信信号与硬接点端子的关联应用方法及系统
CN105227350A (zh) * 2015-08-31 2016-01-06 河北省电力建设调整试验所 基于crc校验码的智能变电站ied配置文件管控方法
CN105098989B (zh) * 2015-09-02 2017-09-12 青海送变电工程公司 一种变电站失灵回路智能解决方法
CN105185207B (zh) * 2015-10-20 2017-11-17 国网浙江省电力公司培训中心 一种分层分区结构的智能变电站培训系统
US20170147427A1 (en) * 2015-11-23 2017-05-25 Honeywell International, Inc. System and method for software simulation for testing a safety manager platform
CN105866677A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 上海南华兰陵电气有限公司 一种10kV开关设备检验操作设备
CN106204326B (zh) * 2016-07-11 2019-12-31 国网浙江省电力公司杭州供电公司 一种用于配电系统的配电终端ied设备检测方法
CN106169815B (zh) * 2016-09-29 2018-10-16 广东电网有限责任公司肇庆供电局 站端自动化系统操作员工作站运行状态监测方法及系统
CN106533740A (zh) * 2016-10-31 2017-03-22 国网福建省电力有限公司 一种虚实结合的智能变电站网络仿真方法及系统
US10935604B2 (en) 2017-02-22 2021-03-02 Abb Schweiz Ag Power distribution systems and methods of testing responses to electrical conditions using a communication network
US10725091B2 (en) * 2017-08-28 2020-07-28 Teradyne, Inc. Automated test system having multiple stages
KR102014643B1 (ko) * 2018-04-05 2019-10-21 한국전력공사 지능형 전자장치의 테스트 장치 및 이를 이용하여 지능형 전자 장치를 테스트하는 방법
CA3114316C (en) * 2018-09-27 2024-04-09 Siemens Canada Limited Power distribution virtual networking
US11128116B2 (en) * 2018-10-08 2021-09-21 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Electric power system protection device with active and testing configurations
CN109283457B (zh) * 2018-11-16 2020-11-17 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种m-bus通信接口电气性能检测方法
CN110275509B (zh) * 2019-05-24 2021-10-15 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 一种储能电站监控功能测试方法和系统
CN111178739A (zh) * 2019-12-24 2020-05-19 国网北京市电力公司 变电站运行状态的评估方法及装置
CN111799889A (zh) * 2020-07-24 2020-10-20 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 一种通用高效处理城网配网自动化终端的调试方法
CN112698584B (zh) * 2020-12-29 2024-03-15 长沙诺思谱瑞仪器有限公司 一种变电站一键顺控仿真测试方法、装置、设备及介质
CN113341256B (zh) * 2021-06-11 2022-08-05 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 一种变电站继电保护系统检测方法、装置、设备及介质
CN113904312B (zh) * 2021-10-19 2024-03-22 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 智能站220kV母差保护组网光纤断链消缺方法及装置
CN114095396B (zh) * 2021-11-15 2023-07-25 中国电力科学研究院有限公司 智能变电站数据通信检测方法、系统、设备及存储介质
CN114387852A (zh) * 2021-11-29 2022-04-22 国网甘肃省电力公司天水供电公司 一种二次回路变电站一体化仿真培训系统
CN114584534B (zh) * 2022-03-17 2023-12-05 国家电网有限公司 一种继电保护装置智能定值校核仪自动配置网络的方法
CN119757903B (zh) * 2024-12-10 2025-10-03 广东电网有限责任公司 一种二次设备的测试方法、设备、存储介质及产品
CN120855667A (zh) * 2025-07-22 2025-10-28 东莞市输变电工程建设有限责任公司 一种变电站自动化测试方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6961641B1 (en) * 1994-12-30 2005-11-01 Power Measurement Ltd. Intra-device communications architecture for managing electrical power distribution and consumption
US5680324A (en) * 1995-04-07 1997-10-21 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Communications processor for electric power substations
US5734576A (en) * 1995-12-22 1998-03-31 Eaton Corporation Method and apparatus for remote testing of coordination of overcurrent protection devices in an electrical power system
US5963734A (en) * 1997-04-03 1999-10-05 Abb Power T&D Company Inc. Method and apparatus for configuring an intelligent electronic device for use in supervisory control and data acquisition system verification
RU2143165C1 (ru) * 1998-05-29 1999-12-20 Молочков Виктор Федорович Устройство для контроля электроэнергетических систем
WO2000077669A2 (en) * 1999-06-15 2000-12-21 General Electric Company System and method for configuring, viewing and ordering a power system
US6671635B1 (en) * 2001-02-23 2003-12-30 Power Measurement Ltd. Systems for improved monitoring accuracy of intelligent electronic devices
US6795789B2 (en) * 2001-05-21 2004-09-21 Omnicron Electronics Corp. Usa System for testing of intelligent electronic devices with digital communications
CN2566522Y (zh) * 2002-03-26 2003-08-13 顺德特种变压器厂 一种变电站自动化装置
DE10333889A1 (de) * 2003-07-22 2005-02-24 Siemens Ag Verfahren zum Erzeugen einer eine spezifische Automatisierungsanlage beschreibenden Strukturdarstellung
EP1850109A1 (en) * 2006-04-24 2007-10-31 ABB Research Ltd Intelligent electronic device configuration verification
EP1850447A1 (en) * 2006-04-24 2007-10-31 Abb Research Ltd. Intelligent electronic device configuration inspection

Also Published As

Publication number Publication date
US20090070062A1 (en) 2009-03-12
PL1850142T3 (pl) 2009-06-30
RU2402784C2 (ru) 2010-10-27
ES2319568T3 (es) 2009-05-08
ATE421100T1 (de) 2009-01-15
CN101432633A (zh) 2009-05-13
EP1850142B1 (en) 2009-01-14
CN101432633B (zh) 2011-12-07
EP1850142A1 (en) 2007-10-31
DE602006004846D1 (de) 2009-03-05
EP1850142B2 (en) 2019-03-06
WO2007122195A1 (en) 2007-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008146085A (ru) Испытания систем автоматики подстанций на систеином уровне
CN105510737B (zh) 一种运载火箭通用自动化测试系统
US10317452B2 (en) Testing device, testing method, and program for power system protection control system
CN104298224A (zh) 车载电子控制单元can总线通信自动化测试装置及系统
CN109361562A (zh) 一种基于关联网络设备接入的自动化测试方法
CN109799806A (zh) 一种阀控装置仿真测试方法与系统
TW201200887A (en) Signal integrity testing system and method
CN105071995A (zh) 一种基于带外网络的网络设备巡检方法、装置及系统
CN103699112A (zh) 基于io信号故障仿真的航电自检测验证设备及其验证方法
CN111060761B (zh) 基于液体火箭发动机试验测试系统的测试方法
CN115792407A (zh) 一种电磁环境预警系统及电磁环境预警方法
CN103458448B (zh) 一种通信网络故障诊断方法及设备
CN105490877B (zh) 一种林业物联网监控系统可靠性测试方法
CN109799385A (zh) 硬件设备的功耗测试方法及系统
US9755944B2 (en) Apparatus for testing data communications on two wire combined power and data network systems for automation
CN116540681A (zh) 控制器接口功能测试系统及测试方法
CN106291426A (zh) 一种故障指示器动模测试平台
CN105721047B (zh) 一种测试智能设备光功率接收灵敏度的方法及系统
CN111948478A (zh) 一种真实工况下的配电终端检测系统和方法
CN111208379A (zh) 一种便携式就地化母线保护子机测试装置
TW200624843A (en) Automatic fault-testing of logic blocks using internal at-speed logic-BIST
CN102426304A (zh) 直流微机保护装置的自动测试仪及测试方法
CN109254214A (zh) 阀基电子设备自动测试系统及方法
CN204679617U (zh) 一种基于rtds的故障指示器功能测试装置
CN105044552A (zh) 配网自动化系统的故障诊断方法、系统及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170421