[go: up one dir, main page]

RU2008142558A - Способ и система отображения данных сканирования для насосно-компрессорных труб на основе скорости сканирования - Google Patents

Способ и система отображения данных сканирования для насосно-компрессорных труб на основе скорости сканирования Download PDF

Info

Publication number
RU2008142558A
RU2008142558A RU2008142558/03A RU2008142558A RU2008142558A RU 2008142558 A RU2008142558 A RU 2008142558A RU 2008142558/03 A RU2008142558/03 A RU 2008142558/03A RU 2008142558 A RU2008142558 A RU 2008142558A RU 2008142558 A RU2008142558 A RU 2008142558A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
quality data
pipe section
data
display device
speed
Prior art date
Application number
RU2008142558/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2422813C2 (ru
Inventor
Фредерик М. НЬЮМАН (US)
Фредерик М. НЬЮМАН
Original Assignee
Ки Энерджи Сервисиз, Инк. (Us)
Ки Энерджи Сервисиз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ки Энерджи Сервисиз, Инк. (Us), Ки Энерджи Сервисиз, Инк. filed Critical Ки Энерджи Сервисиз, Инк. (Us)
Publication of RU2008142558A publication Critical patent/RU2008142558A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2422813C2 publication Critical patent/RU2422813C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/006Detection of corrosion or deposition of substances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)

Abstract

1. Способ оценивания по меньшей мере одной трубной секции в месте расположения промысла, содержащего скважину, включающий в себя этапы, на которых: ! поднимают из скважины по меньшей мере одну трубную секцию; ! сканируют эту трубную секцию по меньшей мере одним датчиком для получения множества качественных данных для оценивания по меньшей мере одного индикатора качества для колонны, когда по меньшей мере участок трубной секции поднимают из скважины; ! получают множество качественных данных; ! получают скорость, с которой трубную секцию поднимают из скважины; ! опознают первую часть качественных данных, полученную, когда скорость подъема трубной секции была практически постоянной скоростью; и ! отображают первую часть качественных данных на отображающем устройстве, при этом отображение первой части качественных данных имеет начальную точку и конечную точку. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых: ! опознают вторую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию не перемещали с практически постоянной скоростью; и ! останавливают отображение качественных данных на дисплее. ! 3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, на которых: ! опознают другую первую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию перемещали с практически постоянной скоростью вслед за опознанием второй части качественных данных, полученной, когда трубную секцию не перемещали с практически постоянной скоростью; и ! повторно начинают отображение качественных данных на отображающем устройстве в положении, практически смежном с конечной точкой отображения первой части качественных данн

Claims (41)

1. Способ оценивания по меньшей мере одной трубной секции в месте расположения промысла, содержащего скважину, включающий в себя этапы, на которых:
поднимают из скважины по меньшей мере одну трубную секцию;
сканируют эту трубную секцию по меньшей мере одним датчиком для получения множества качественных данных для оценивания по меньшей мере одного индикатора качества для колонны, когда по меньшей мере участок трубной секции поднимают из скважины;
получают множество качественных данных;
получают скорость, с которой трубную секцию поднимают из скважины;
опознают первую часть качественных данных, полученную, когда скорость подъема трубной секции была практически постоянной скоростью; и
отображают первую часть качественных данных на отображающем устройстве, при этом отображение первой части качественных данных имеет начальную точку и конечную точку.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
опознают вторую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию не перемещали с практически постоянной скоростью; и
останавливают отображение качественных данных на дисплее.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
опознают другую первую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию перемещали с практически постоянной скоростью вслед за опознанием второй части качественных данных, полученной, когда трубную секцию не перемещали с практически постоянной скоростью; и
повторно начинают отображение качественных данных на отображающем устройстве в положении, практически смежном с конечной точкой отображения первой части качественных данных.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этап, на котором определяют качественную градацию для трубной секции на основе первой части и другой первой части данных, отображенных на отображающем устройстве.
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором маркируют трубную секцию качественной градацией.
6. Способ по п.5, дополнительно содержащий этап, на котором упорядочивают трубные секции на основе качественной градации, полученной каждой из трубных секций.
7. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически вводят качественную градацию для трубной секции в приложение электронной таблицы.
8. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором инициируют предупредительный сигнал о том, что скорость не является практически постоянной.
9. Способ по п.8, в котором предупредительный сигнал содержит звуковую сигнализацию.
10. Способ по п.8, в котором предупредительный сигнал содержит сообщение, отображаемое на отображающем устройстве.
11. Способ по п.1, в котором отображающее устройство расположено на скважинном ремонтном агрегате.
12. Способ по п.1, в котором отображающее устройство расположено в местоположении, удаленном от места расположения скважины, и при этом способ содержит далее этап, на котором посылают первую часть качественных данных на отображающее устройство.
13. Способ по п.12, в котором первую часть качественных данных посылают на отображающее устройство в местоположении, удаленном от места расположения скважины, через Интернет.
14. Способ по п.12, в котором первую часть качественных данных посылают на отображающее устройство в местоположении, удаленном от места расположения скважины, через спутниковую передачу из места расположения скважины.
15. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
принимают скорость анализа колонны труб и
определяют, перемещалась ли трубная секция с практически постоянной скоростью, причем эта практически постоянная скорость содержит диапазон скоростей, который включает в себя скорость анализа колонны.
16. Способ по п.15, в котором скорость анализа колонны принимают от устройства ввода на скважинном ремонтном агрегате.
17. Способ по п.15, дополнительно содержащий этапы, на которых: определяют расстояние, необходимое для разгона трубной секции доя скорости анализа колонны; и
размещают верхний конец трубной секции ниже датчиков на по меньшей мере расстояние, необходимое для разгона трубной секции до скорости анализа колонны.
18. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
опознают вторую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию не перемещали с практически постоянной скоростью;
первоначально отображают вторую часть качественных данных на отображающем устройстве, причем отображение качественных данных содержит множество первых частей качественных данных и множество вторых частей качественных данных;
определяют, что качественные данные получены для нижнего конца трубной секции;
удаляют множество вторых частей качественных данных из отображающего устройства и,
по существу, сращивают вместе множество первых частей качественных данных на отображении в отображающем устройстве.
19. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
опознают вторую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию не перемещали с практически постоянной скоростью;
отображают множество качественных данных на отображающем устройстве, причем множество качественных данных содержит первую часть и вторую часть качественных данных;
при этом первую часть качественных данных отображают на отображающем устройстве первым цветом, а вторую часть качественных данных отображают на отображающем устройстве вторым цветом.
20. Способ по п.1, в котором датчик содержит одно из следующего: датчик толщины стенок, датчик износа штанги, датчик расположения муфты, датчик трещин, датчик выкрашивания и датчик изображения.
21. Способ оценивания по меньшей мере одной трубной секции в месте расположения промысла, содержащего скважину, включающий в себя этапы, на которых:
поднимают из скважины по меньшей мере одну трубную секцию;
сканируют эту трубную секцию по меньшей мере одним датчиком для получения множества качественных данных для оценивания по меньшей мере одного индикатора качества для колонны, когда по меньшей мере участок трубной секции поднимают из скважины;
получают множество качественных данных;
отображают множество качественных данных на отображающем устройстве;
опознают первую часть качественных данных, полученную, когда скорость подъема трубной секции не была практически постоянной скоростью; и
удаляют первую часть качественных данных из отображения качественных данных на отображающем устройстве.
22. Способ оценивания по меньшей мере одной трубной секции в месте расположения промысла, содержащего скважину, включающий в себя этапы, на которых:
поднимают из скважины по меньшей мере одну трубную секцию;
сканируют эту трубную секцию по меньшей мере одним датчиком для получения множества качественных данных для оценивания по меньшей мере одного индикатора качества для колонны, когда по меньшей мере участок трубной секции поднимают из скважины;
получают множество качественных данных;
получают множество данных глубины, при этом данные глубины содержат глубину трубной секции в скважине перед тем, как эту трубную секцию поднимают;
связывают каждую точку качественных данных с данными глубины;
определяют, является ли действительная скорость анализа колонны практически равной желательной скорости анализа колонны для каждых из множества качественных данных;
опознают первую часть полученных качественных данных и связанных с ними данных глубины, полученную, когда действительная скорость анализа колонны была практически равна желательной скорости анализа колонны;
опознают вторую часть полученных качественных данных и связанных с ними данных глубины, полученную, когда действительная скорость анализа колонны не была практически равна желательной скорости анализа колонны;
отображают первую часть качественных данных на связанной с ними глубине на графике, отображенном на отображающем устройстве, при этом график содержит по меньшей мере одну ось глубины.
23. Способ по п.22, дополнительно содержащий этап, на котором принимают желательную скорость анализа колонны из устройства ввода на скважинном ремонтном агрегате.
24. Способ по п.22, дополнительно содержащий этап, на котором опускают трубную секцию, содержащую верхний конец и нижний конец такие, что верхний конец расположен ниже по меньшей мере одного датчика, выполненного с возможностью генерировать множество качественных данных.
25. Способ по п.22, дополнительно содержащий этап, на котором останавливают отображение качественных данных на дисплее для второй части качественных данных.
26. Способ по п.22, дополнительно содержащий этапы, на которых:
опознают другую первую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию перемещали с практически постоянной скоростью вслед за опознанием второй части получаемых качественных данных;
повторно начинают отображение качественных данных на отображающем устройстве в положении, практически смежном с конечной точкой отображения первой части качественных данных.
27. Способ по п.22, дополнительно содержащий этапы, на которых:
отображают вторую часть качественных данных на отображающем устройстве;
при этом первую часть качественных данных отображают на отображающем устройстве первым цветом, а вторую часть качественных данных отображают на отображающем устройстве вторым цветом.
28. Способ по п.22, дополнительно содержащий этапы, на которых:
первоначально отображают вторую часть качественных данных на отображающем устройстве, где отображение качественных данных содержит множество первых частей качественных данных и множество вторых частей качественных данных;
определяют тот факт, что качественные данные получены для нижнего конца трубной секции;
удаляют множество вторых частей качественных данных из отображающего устройства и
размещают множество первых частей качественных данных рядом одну с другой на отображении в отображающем устройстве.
29. Способ по п.22, дополнительно содержащий этап, на котором отображают связанные данные глубины для второй части качественных данных без отображения этой второй части качественных данных на отображении в отображающем устройстве.
30. Способ оценивания по меньшей мере одной трубной секции в месте расположения промысла, содержащего скважину, включающий в себя этапы, на которых:
поднимают из скважины по меньшей мере одну трубную секцию;
сканируют эту трубную секцию по меньшей мере одним датчиком для получения множества качественных данных для оценивания по меньшей мере одного индикатора качества для колонны, когда по меньшей мере участок трубной секции поднимают из скважины;
получают множество качественных данных;
получают множество данных глубины, при этом данные глубины содержат глубину трубной секции в скважине перед тем, как эту трубную секцию поднимают;
связывают каждую точку качественных данных с данными глубины;
создают регистрацию для качественных данных и данных глубины;
определяют, находится ли действительная скорость анализа колонны в диапазоне желательных скоростей анализа колонны для каждых из множества качественных данных;
опознают первую часть полученных качественных данных и связанных с ними данных глубины, полученную, когда действительная скорость анализа колонны была в диапазоне желательных скоростей анализа колонны;
обозначают первую часть качественных данных как содержащую качественные данные, пригодные для анализа;
опознают вторую часть полученных качественных данных и связанных с ними данных глубины, полученную, когда действительная скорость анализа колонны не была в диапазоне желательных скоростей анализа колонны;
обозначают вторую часть качественных данных как содержащую качественные данные, не пригодные для анализа;
выделяют регистрацию качественных данных и данных глубины;
отображают первую часть качественных данных и связанных с ними данных глубины на отображающем устройстве; и
отображают связанные данные глубины для второй части качественных данных без отображения второй части качественных данных на отображающем устройстве.
31. Способ по п.30, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, отображен ли на отображающем устройстве минимальный порог анализа качественных данных.
32. Способ по п.31, в котором этап определения, отображен ли на отображающем устройстве минимальный порог анализа качественных данных, содержит этап, на котором определяют, отображают ли на отображающем устройстве минимальное число точек качественных данных.
33. Способ по п.31, дополнительно содержащий этап, на котором передают сигнал на повторный анализ трубной секции на основе отрицательного определения того, что минимальный порог анализа качественных данных отображен на отображающем устройстве.
34. Способ по п.30, дополнительно содержащий этапы, на которых:
опускают по меньшей мере участок трубной секции ниже датчика на по меньшей мере глубину, где от трубной секции была получена вторая часть качественных данных; и
принимают другое множество качественных данных для трубной секции.
35. Способ оценивания по меньшей мере одной трубной секции в месте расположения промысла, содержащего скважину, включающий в себя этапы, на которых:
поднимают из скважины по меньшей мере одну трубную секцию;
сканируют эту трубную секцию по меньшей мере одним датчиком для получения множества качественных данных для оценивания по меньшей мере одного индикатора качества для колонны, когда по меньшей мере участок трубной секции поднимают из скважины;
получают действительную скорость, с которой поднимают трубную секцию;
получают множество качественных данных;
определяют, находится ли действительная скорость, с которой поднимают трубную секцию, в диапазоне желательных скоростей анализа колонны для каждых из множества качественных данных;
опознают первую часть качественных данных, полученную, когда трубную секцию перемещали с практически постоянной скоростью; и
отображают первую часть качественных данных на отображающем устройстве.
36. Способ по п.35, в котором первая часть качественных данных содержит все из качественных данных, полученных для трубной секции, когда действительная скорость, с которой поднимали трубную секцию, была в диапазоне желательных скоростей анализа колонны.
37. Способ по п.35, дополнительно содержащий этап, на котором принимают желательную скорость анализа колонны из устройства ввода.
38. Способ по п.37, в котором диапазон желательных скоростей анализа колонны выделяют из желательной скорости анализа колонны, принятой от устройства ввода, при этом желательная скорость анализа колонны находится в диапазоне желательных скоростей анализа колонны.
39. Способ по п.35, дополнительно содержащий этап, на котором определяют градацию качества для трубной секции на основе первой части качественных данных, отображенной на отображающем устройстве.
40. Система для получения и отображения данных сканирования колонны труб, содержащая:
трубный сканер, содержащий множество датчиков для восприятия трубной секции и выдачи данных сканирования;
датчик скорости, обеспечивающий индикацию скорости, с которой поднимают трубную секцию;
средство для отображения данных сканирования и
вычислительное устройство в электронном соединении с трубным сканером, датчиком скорости и упомянутым средством для отображения данных сканирования; причем вычислительное устройство принимает данные сканирования и отображает эти данные сканирования на средстве для отображения данных сканирования, когда скорость от датчика скорости указывает, что трубную секцию поднимают в диапазоне желательных скоростей.
41. Система по п.40, дополнительно содержащая средство ввода в электронном соединении с вычислительным устройством, причем средство ввода принимает желательную скорость для подъема трубной секции и сообщает эту желательную скорость вычислительному устройству.
RU2008142558/03A 2006-03-28 2007-03-27 Способ и система отображения данных сканирования для насосно-компрессорных труб на основе скорости сканирования RU2422813C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US78665806P 2006-03-28 2006-03-28
US60/786,658 2006-03-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008142558A true RU2008142558A (ru) 2010-05-10
RU2422813C2 RU2422813C2 (ru) 2011-06-27

Family

ID=38561909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008142558/03A RU2422813C2 (ru) 2006-03-28 2007-03-27 Способ и система отображения данных сканирования для насосно-компрессорных труб на основе скорости сканирования

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7518526B2 (ru)
AR (1) AR060193A1 (ru)
BR (1) BRPI0708918A2 (ru)
CA (1) CA2583056C (ru)
EC (1) ECSP088776A (ru)
MX (1) MX2007003531A (ru)
RU (1) RU2422813C2 (ru)
WO (1) WO2007130756A2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7982459B2 (en) * 2008-06-30 2011-07-19 Eaton Corporation Hydraulic cylinder rod position sensing method
US8701784B2 (en) 2011-07-05 2014-04-22 Jonathan V. Huseman Tongs triggering method
US9140113B2 (en) * 2012-01-12 2015-09-22 Weatherford Technology Holdings, Llc Instrumented rod rotator
US9657538B2 (en) 2012-11-19 2017-05-23 Key Energy Services, Llc Methods of mechanized and automated tripping of rods and tubulars
WO2014121279A1 (en) * 2013-02-04 2014-08-07 Key Energy Services, Llc Sandline spooling measurement and control system
JP6152169B2 (ja) * 2013-08-09 2017-06-21 富士機械製造株式会社 電子部品装着機が用いるデータを表示する装置
US9759058B2 (en) * 2013-09-19 2017-09-12 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for detecting movement of drilling/logging equipment
US20150083439A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Schlumberger Technology Corporation Method And Systems For Stick Mitigation Of Cable
US9533856B2 (en) * 2014-05-19 2017-01-03 Spartan Tool L.L.C. System for measuring payout length of an elongate member
US10337291B1 (en) * 2018-05-10 2019-07-02 Jeffrey J. Brown Apparatus and method for more efficiently scanning production tubing that incorporates a cable secured thereto
RU2713282C1 (ru) * 2019-11-01 2020-02-04 Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина Устройство для магнитной дефектоскопии насосных штанг

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2855564A (en) * 1955-10-14 1958-10-07 Emmett M Irwin Magnetic testing apparatus and method
SU691559A1 (ru) * 1978-04-17 1979-10-15 Южное Морское Научно-Производственное Геолого-Геофизическое Объединение "Южморгео" Устройство дл определени дефектов обсадных колонн
US4363727A (en) * 1981-10-29 1982-12-14 Celeste Carrer Fuel purifier
US5193628A (en) * 1991-06-03 1993-03-16 Utd Incorporated Method and apparatus for determining path orientation of a passageway
US5237539A (en) 1991-12-11 1993-08-17 Selman Thomas H System and method for processing and displaying well logging data during drilling
US6021093A (en) 1997-05-14 2000-02-01 Gas Research Institute Transducer configuration having a multiple viewing position feature
US6347292B1 (en) * 1999-02-17 2002-02-12 Den-Con Electronics, Inc. Oilfield equipment identification method and apparatus
US6483302B1 (en) * 2000-07-07 2002-11-19 R.D. Tech Inc. Method and apparatus for magnetic inspection of ferrous conduit for wear
US6580268B2 (en) * 2001-08-28 2003-06-17 Weatherford/Lamb, Inc. Sucker rod dimension measurement and flaw detection system
US6760665B1 (en) * 2003-05-21 2004-07-06 Schlumberger Technology Corporation Data central for manipulation and adjustment of down hole and surface well site recordings
US7107154B2 (en) * 2004-05-25 2006-09-12 Robbins & Myers Energy Systems L.P. Wellbore evaluation system and method
RU2257571C1 (ru) * 2004-06-08 2005-07-27 Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" Способ магнитной дефектоскопии и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
MX2007003531A (es) 2008-11-18
US7518526B2 (en) 2009-04-14
RU2422813C2 (ru) 2011-06-27
ECSP088776A (es) 2008-10-31
BRPI0708918A2 (pt) 2011-06-14
US20080037368A1 (en) 2008-02-14
AR060193A1 (es) 2008-05-28
WO2007130756A3 (en) 2008-09-18
CA2583056C (en) 2014-12-09
CA2583056A1 (en) 2007-09-28
WO2007130756A2 (en) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008142558A (ru) Способ и система отображения данных сканирования для насосно-компрессорных труб на основе скорости сканирования
RU2008142389A (ru) Способ и система сканирования колонны труб
US7672785B2 (en) Method and system for evaluating and displaying depth data
EP2101251A3 (en) Liquid crystal display, display system including the liquid crystal display and method of recognizing an object using the liquid crystal display
JP2008139285A (ja) 映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法
RU2013101000A (ru) Способ и устройство для распознавания ошибочного представления данных изображения на блоке отображения
Plihal et al. A novel method for rapid inspection of sewer networks: combining acoustic and optical means
CN111062285A (zh) 一种基于深度学习算法的停车场智能监控识别系统
WO2013183635A1 (ja) 衛生管理システム、プログラム及びフィルム型培地
CN114354351A (zh) 一种基于多源异构数据的岩石破坏过程实时监测预警系统及方法
JP2006071359A5 (ru)
CN112329582A (zh) 大数据分析与机理模型协同的道路积水深度监测方法及系统
KR102712607B1 (ko) 이미지 촬영 기반 건축물 관리 시스템 및 이의 실행 방법
CN1500215A (zh) 定位仪及所属方法
CN116184401A (zh) 一种用于工程质量检验的系统及方法
JP2019052441A (ja) グラウト充填状況判別システム及びプログラム
CN114508646A (zh) 利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统
JP2014039518A (ja) 培地情報登録システム、コロニー検出装置、プログラム及び衛生管理システム
WO2007112373A2 (en) Method and system for calibrating a tube scanner
CN115711647B (zh) 一种水下混凝土数字化浇筑的系统及检测方法
CN111456713A (zh) 钻具接头位置的快速识别系统
CN116411924B (zh) 一种钻台操作状态的识别方法及装置
CN110648325B (zh) 一种坭兴陶陶器大数据分析真品查验系统
JP6471689B2 (ja) コロニー検出装置、培地情報登録システム、プログラム及び衛生管理システム
CN113066055A (zh) 一种利用激光测量变压器油品质的方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150328