Claims (1)
1. Разведывательная химическая машина, имеющая шасси, в состав которого входят герметичный бронированный корпус, гусеничный движитель с обрезиненными опорными катками, связанными через балансиры с расположенными внутри корпуса шасси индивидуальными упругими элементами подвески, силовая установка с трансмиссией, взаимосвязанной с гусеничным движителем через сдающий механизм; вооружение; система управления огнем с прицельным и приборным комплексами; рабочие места с креслами для сиденья в рабочем положении; специальное оборудование с приборами химической, радиационной и биологической разведки и комплектами отбора проб и знаков ограждения, отличающаяся тем, что:1. A reconnaissance chemical machine with a chassis, which includes a sealed armored hull, a caterpillar mover with rubber track rollers connected through balancers to the individual elastic suspension elements located inside the chassis, a power plant with a transmission interconnected with the caterpillar mover via a delivery mechanism; weapons; fire control system with sighting and instrumentation systems; workplaces with chairs for a seat in a working position; special equipment with chemical, radiation and biological reconnaissance devices and sampling kits and fencing marks, characterized in that:
она выполнена массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса с установленным на ней гусеничным движителем, имеющим гусеницы с резинометаллическими шарнирами, с водометными движителями и эжекторами системы охлаждения, а габариты корпуса шасси по длине и ширине выбраны с возможностью обеспечения характеристик шасси по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и размещению рабочего места механика-водителя по центру в корпусе шасси в рабочем кресле, связанном через штангу с шарнирами с верхней частью корпуса в положении «сидя» и универсальных сидений для работы и десантирования боевого расчета и в ней:it is made of mass m, equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body with a caterpillar drive mounted on it, with tracks with rubber mounts, with water-jet propulsors and ejectors of the cooling system, and the chassis body dimensions along the length and width are selected with the possibility of ensuring high chassis characteristics mobility and cross-country ability, as well as transportability, and in height with the ability to meet the requirements for the maximum buoyancy margin and the placement of the driver’s workplace in the center in the chassis in the working chair, connected through a bar with hinges to the upper part of the body in the "sitting" position and universal seats for work and landing combat crew and in it:
корпус выполнен в поперечном сечении с уширенной верхней частью, имеющей внутренние надгусеничные ниши с вертикальными наружными стенками и скосами - усиленными боковыми реданами, в нижней части, с центральным продольным проемом в корме и наклонным люком для выхода боевого расчета к корме, с задней вертикальной стенкой, с носовой частью корпуса, снизу выполненной связанными между собой тремя поперечными листами, расположенными в продольном сечении под разными углами к горизонту, образующими ломаную выпуклую наружную линию, переходящую сверху под острым углом в ломаную вогнутую наружную линию, выполненную из двух листов, расположенных в продольном сечении под малым и большим углами к горизонту соответственно, и средней частью, на которой устанавливается многогранная рубка с плоской крышей длиной Lp=1,95…2 м, шириной Вр=2,1…2,2 м и высотой Нр=0,34…0,35 м над крышей корпуса, сваренная из броневых листов и приваренная к корпусу, в которой размещаются члены боевого расчета и штатное специальное оборудование с приборами химической, радиационной и биологической разведки и комплектами отбора проб и знаков ограждения, а также с устройствами в корпусе для крепления средств десантирования;the hull is made in cross section with a broadened upper part having internal fenders with vertical outer walls and bevels - reinforced lateral redans, in the lower part, with a central longitudinal opening in the stern and a tilted hatch for the crew to exit to the stern, with a rear vertical wall, with the bow of the body, below made of interconnected three transverse sheets located in longitudinal section at different angles to the horizon, forming a broken convex outer line, passing from above at an acute angle into a broken concave outer line made of two sheets located in longitudinal section at small and large angles to the horizon, respectively, and the middle part, on which a multifaceted cabin with a flat roof of length L p = 1.95 ... 2 m , width B p = 2.1 ... 2.2 m and height H p = 0.34 ... 0.35 m above the roof of the hull, welded from armor plates and welded to the hull, which houses members of combat crew and regular special equipment with chemical, radiation and biological intelligence devices and kit sampling and fencing signs, as well as with devices in the housing for attaching landing devices;
в рубке выполнены заборные и выходные отверстия для взятия воздушных и аэрозольных проб из атмосферы, связанные через электровоздушные клапаны и трубки с приборами химической, радиационной и биологической разведки;in the cabin, intake and exhaust openings were made for taking air and aerosol samples from the atmosphere, connected through electric air valves and tubes with chemical, radiation, and biological reconnaissance devices;
на крыше рубки сверху на погонном устройстве размещена башенка с автономной закрытой пулеметной установкой с пулеметом калибра 7,62-мм, с наружной системой питания, прицельным и приборным комплексами и осветителем, имеющая подъемный механизм, связанное с верхним погоном башенки универсальное сиденье командира-оператора и верхний люк;on the roof of the wheelhouse on top of the running gear there is a turret with an autonomous closed machine-gun mount with a 7.62-mm machine gun, with an external power supply system, sighting and instrumentation systems and a light, having a lifting mechanism, a universal seat for the operator’s commander and top hatch;
в отделении управления с тремя верхними люками в корпусе слева от механика-водителя расположены два универсальных сиденья и справа на борту расположены на кронштейнах баллоны танкового дегазационного комплекта;in the control compartment with three upper hatches in the case to the left of the driver, there are two universal seats and on the right side on board are the brackets of the tank degassing kit;
в среднем отделении слева расположено универсальное сиденье старшего химика, справа перед универсальным сиденьем командира расположена установка координатора навигационной аппаратуры, за сиденьями расположены емкости для питьевой воды, дополнительный радиоприемник с независимой частотой работы и приборная секция с приборами и устройствами химической, радиационной и биологической разведки и комплектами отбора проб и знаков ограждения, а в правой бортовой нише расположена фильтровентиляционная установка с системой раздачи очищенного воздуха к индивидуальным средствам защиты членов экипажа;in the middle compartment, on the left, there is the universal seat of the senior chemist, on the right in front of the universal seat of the commander is the installation of the coordinator of navigation equipment, behind the seats are containers for drinking water, an additional radio receiver with an independent frequency of operation and an instrument section with devices and chemical, radiation and biological reconnaissance kits sampling and fencing signs, and in the right side niche there is a filter ventilation installation with a distribution system cleared of air to the individual means of protection of the crew members;
система очистки наружного воздуха с фильтровентиляционной установкой с нагнетателем, предварительным фильтром и фильтром-поглотителем снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест, при этом воздуховоды выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, например, полумасок и снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха, например, электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки;the external air purification system with a filter ventilation unit with a supercharger, a preliminary filter and an absorber filter is equipped with air ducts with tips made with the possibility of directional controlled supply of external purified air to the workplace area, while the air ducts are configured to connect individual respiratory protection devices, for example, half mask and equipped with an additional inducer of air supply, for example, an electric fan connected in series to cleaning system;
на полу отделения управления и среднего отделения под ногами членов боевого расчета устанавливаются защитные противорадиационные экраны;protective anti-radiation shields are installed on the floor of the command and middle compartment under the feet of the crew members;
универсальные кресла для десантирования боевого расчета внутри машины имеют сиденье и спинку с подголовником, которая связана со штангой, прикрепляемой в рабочем положении шарнирно к крыше корпуса, наклоняемой в десантном положении при отсоединенной связи с крышей корпуса растяжками, регулируемыми по длине с помощью резьбового соединения, при этом в десантном положении кресло устанавливается на упор, связанный с корпусом, и используются подпятники, установленные на корпусе машины, а к боковым ограждениям кресел крепится привязная система десантника;universal armchairs for landing combat crew inside the machine have a seat and a back with a head restraint that is connected to a rod that is hinged in the working position pivotally to the roof of the hull, tilted in the landing position when disconnected from the roof of the hull by braces that are adjustable in length using a threaded connection, In this landing position, the chair is mounted on an emphasis connected with the body, and thrust bearings mounted on the machine body are used, and a fixed system is attached to the side rails of the chairs EMA commando;
в моторно-трансмиссионом отделении установлены расположенный вдоль оси машины на уменьшенном расстоянии от оси ведущих колес, например, на расстоянии 280-300 мм от привалочной плоскости двигателя до оси ведущих колес, оппозитный двигатель внутреннего сгорания с турбонаддувом, с эжекторно-вентиляторной системой охлаждения и сблоченный с ним центральный механизм передач и поворота, имеющий реверсивную гидромеханическую двухвальную коробку передач, в которой в редукторной части оси горизонтальных поперечных валов расположены в вертикальной плоскости, а переключение передач осуществляется фрикционными муфтами с дисками и гидравлическим приводом управления, и гидрообъемный механизм поворота дифференциального типа, связанный с выполненными вместе с дисковыми остановочными тормозами планетарными бортовыми передачами валами, проходящими через сухие поперечно расположенные к продольной оси машины тоннели в заборных патрубках водометных движителей, при этом блокируемый гидротрансформатор, выполненный с осью вращения вдоль оси вращения машины, и гидрообъемная передача механизма поворота расположены между редукторной частью коробки передач и кормовым листом корпуса машины, а двигатель и механизм передач и поворота имеют одинаковый размер по высоте от оси коленвала двигателя, например, равный 390…400 мм, и над ними осуществляется выход боевого расчета из машины в сторону кормы через люк, причем силовой блок - двигатель и механизм передач и поворота, установлен на опоре двигателя на резиновых амортизаторах и на резиновых втулках на двух бугелях механизма передач и поворота и связан выхлопными коллекторами двигателя через металлические сильфоны с двойными шарнирами с эжекторами, приваренными к корпусу машины;in the engine-transmission compartment there are installed located along the axis of the machine at a reduced distance from the axis of the drive wheels, for example, at a distance of 280-300 mm from the motor attachment plane to the axis of the drive wheels, a turbocharged opposed combustion engine, with ejector-fan cooling system and integrated with it a central gear and rotation mechanism having a reversible hydromechanical two-shaft gearbox in which the axes of the horizontal transverse shafts are located vertically in the gear section plane, and gear shifting is carried out by friction clutches with disks and a hydraulic control drive, and a differential-type hydraulic volumetric rotation mechanism associated with planetary final drives made together with disk stop brakes through shafts passing through dry tunnels transverse to the longitudinal axis of the machine in the water-jet intake pipes propulsors, while a lockable torque converter, made with the axis of rotation along the axis of rotation of the machine, and hydrostatic transmission the rotation mechanisms are located between the gearbox part of the gearbox and the stern sheet of the machine body, and the engine and the transmission and rotation mechanism are the same height in height from the axis of the engine crankshaft, for example, equal to 390 ... 400 mm, and the combat crew leaves the vehicle above them stern through the hatch, and the power unit - the engine and the gear and turn mechanism, is mounted on the engine mount on rubber shock absorbers and on rubber bushings on two yokes of the gear and turn mechanism and is connected by exhaust manifolds vigatelya through the metal bellows with a double joint with ejectors, welded to the body of the machine;
в ней выполнена комбинированная система охлаждения, состоящая из двух расположенных по бортам эжекторов и двух параллельно установленных с ними в карманах корпуса машины высокооборотных вентиляторов центробежного типа, связанных через зубчатые передачи и гидравлические муфты с валами привода на водометные движители;it has a combined cooling system consisting of two ejectors located on the sides and two centrifugal fans of high speed centrifugal type connected in parallel with them in the pockets of the machine’s body, connected through gears and hydraulic couplings with drive shafts to the jet propulsion devices;
водометные движители с рабочим колесом ⌀ 340 мм выполнены с подпружиненными заслонками, состоящими из двух параллельно установленных с зазором пластин, имеющих возможность от действия водяной струи поворачиваться относительно корпуса машины из закрытого положения в открытое положение на заданный угол от вертикали, и с бортовыми эжекционными откачивающими устройствами, а привод на водометы осуществляется от реверсивного вала коробки передач через зубчатые передачи и управляемые гидроприводом фрикционные муфты с дисками;water-jet propulsors with an impeller ⌀ 340 mm are made with spring-loaded dampers, consisting of two plates installed in parallel with a gap, which can be rotated relative to the machine body from the closed position to the open position by a predetermined angle from the vertical, and with airborne ejection pumping devices , and the drive to the water cannons is carried out from the reversing shaft of the gearbox through gears and hydraulically controlled friction clutches with discs;
в отделении управления установлена имеющая возможность регулировки по высоте рулевая колонка с центральным щитком механика-водителя, на котором установлены основные контрольно-измерительные приборы, и с расположенными под удобным углом для восприятия глазами двумя боковыми щитками с дополнительной информацией, содержащая штурвал для поворота машины на суше и плаву, органы управления механизмом передач и поворота, передаточный механизм и кинематические связи с проходящими по борту корпуса машины тягами приводов управления, соединенными с элементами гидроуправления механизма передач и поворота, позволяющими штурвалом осуществлять поворот машины на плаву после включения гидроприводом фрикционных муфт водометных движителей путем выключения одной из муфт, а для переключения передач установлен ручной механогидравлический привод и параллельно к нему предусмотрена установка системы автоматического переключения передач, содержащая электронный блок управления и исполнительные электрогидравлические механизмы;the steering compartment has a height-adjustable steering column with a central shield of the driver, on which the main instrumentation is mounted, and with two side shields located at a convenient angle for perception of the eyes, with a steering wheel for turning the machine on land and afloat, controls for the transmission and rotation mechanism, the transmission mechanism and kinematic connections with the control drive rods passing along the side of the machine body, are connected hydraulically controlled gears and turning elements that allow the helm to rotate the machine afloat after hydraulically actuating the friction clutch of the water-jet propulsion devices by turning one of the clutches off, and a manual mechano-hydraulic drive is installed for gear shifting and an automatic gear shift system containing electronic control unit and executive electro-hydraulic mechanisms;
балансиры опорных односкатных катков установлены на боковых скосах-реданах, пятикаткового на борт корпуса машины, а пневматические рессоры подвески, расположенные внутри корпуса, имеющие гидравлическое устройство бесступенчатого изменения клиренса машины с фиксируемыми положениями клиренса: минимальный, рабочий, максимальный, и с встроенным в каждую из пневморессор гидравлическим амортизатором, выполнены с отсечным клапаном, разъединяющим полости пневмоцилиндра и гидроцилиндра при выполнении операции подъема машины, и предохранительным клапаном для предотвращения разрушения рессоры при гидроударе, с индивидуальным зарядным давлением газа и с нелинейной упругой характеристикой - зависимостью силы на оси опорного катка Pк от хода катка по вертикали Н, имеющей граничные значения 15…66,5 кН при 0…0,4 мм соответственно, а также с амортизатором, имеющим индивидуальную на каждый каток симметричную характеристику - зависимость усилия амортизатора, приведенного к оси опорного катка Ra, от скорости перемещения опорного катка Vк с граничными значениями 0…6,7 кН при 0…0,9 м/с соответственно и предохранительный клапан на прямом ходе для предотвращения разрушения рессоры при усилиях выше граничных.
single-track roller balancers are mounted on lateral bevels, five-roller on board the machine body, and pneumatic suspension springs located inside the body, having a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine with fixed clearance positions: minimum, working, maximum, and with a built-in air spring with a hydraulic shock absorber, made with a shut-off valve that separates the cavity of the pneumatic cylinder and hydraulic cylinder during the lifting operation of the machine, and will protect with a valve to prevent the destruction of the springs during hydraulic shock, with an individual gas charging pressure and with a non-linear elastic characteristic - the dependence of the force on the axis of the support roller P k on the vertical stroke of the roller H, having boundary values of 15 ... 66.5 kN at 0 ... 0.4 mm, respectively, as well as with a shock absorber having a symmetrical characteristic that is individual for each roller — the dependence of the force of the shock absorber reduced to the axis of the support roller R a on the speed of movement of the support roller V k with boundary values 0 ... 6.7 kN at 0 ... 0.9 m / s soo respectively, and a safety valve on a direct course for the prevention of destruction at forces higher spring boundary.