Claims (1)
Устройство для кругового сканирования, содержащее объектив, узел оборачивания изображений, первую механическую передачу, привод, имеющий кинематическую связь через вторую механическую передачу с узлом оборачивания изображений, и подключенный к первому выходу блока управления, второй выход и первый вход которого подключены, соответственно, к входу и выходу многоэлементного фоточувствительного прибора, а третий вход подключен к выходу первого датчика положения, отличающееся тем, что в устройство введено поворотное зеркало и второй датчик положения, поворотное зеркало расположено под углом к источнику видеосигнала и главной оптической оси объектива, расположенного между поворотным зеркалом и узлом оборачивания изображений, содержащим первое, второе и третье зеркала, жестко закрепленные во вращающемся корпусе таким образом, что второе зеркало расположено параллельно оси вращения корпуса узла оборачивания изображений, а первое и третье зеркала расположены под равными углами к оси вращения корпуса и ко второму зеркалу, при этом прямая пересечения плоскостей первого и третьего зеркал параллельна второму зеркалу и перпендикулярна оси вращения корпуса, проходящей через центры первого и третьего зеркал и совпадающей с осью вращения первого зеркала и главной оптической осью объектива, выходы первого и второго датчиков положения подключены к третьему и четвертому входам блока управления, а входы имеют кинематическую связь, соответственно, с корпусом блока оборачивания изображений и поворотным зеркалом, имеющим кинематическую связь через первую механическую передачу с приводом, причем первая и вторая механические передачи имеют взаимное передаточное отношение минус 2:1.
A circular scanning device comprising a lens, an image wrapping unit, a first mechanical transmission, a drive having kinematic communication via a second mechanical transmission with an image wrapping unit, and connected to a first output of a control unit, the second output and the first input of which are connected respectively to the input and the output of the multi-element photosensitive device, and the third input is connected to the output of the first position sensor, characterized in that a rotary mirror and a second date are introduced into the device IR position, the swivel mirror is located at an angle to the video source and the main optical axis of the lens, located between the swivel mirror and the image wrapping unit, containing the first, second and third mirrors, rigidly fixed in the rotating case so that the second mirror is parallel to the axis of rotation of the case image wrapping unit, and the first and third mirrors are located at equal angles to the axis of rotation of the housing and to the second mirror, with the direct intersection of the planes of the first and of the third mirror is parallel to the second mirror and perpendicular to the axis of rotation of the housing passing through the centers of the first and third mirrors and coinciding with the axis of rotation of the first mirror and the main optical axis of the lens, the outputs of the first and second position sensors are connected to the third and fourth inputs of the control unit, and the inputs are kinematic communication, respectively, with the body of the image wrapping unit and a rotary mirror having a kinematic connection through a first mechanical transmission with a drive, the first and second m have a mutual mechanically transmission gear ratio minus 2: 1.