Claims (14)
1. Устройство для завинчивания крепежных деталей (1), выполненных, по крайней мере, из двух предварительно соединенных частей, одна из которых является деталью опоры и/или крепления и включает стержень (2) и буртик (3), в то время как другая представляет собой винт (5), предварительно вставленный в первую часть, содержащее магазин (М), состоящий по меньшей мере из двух параллельных профилированных направляющих (34, 35), распределителя (D), в который выходит нижний конец указанного магазина (М), и шахту завинчивания (PV), расположенную в направлении шпинделя завинчивания (31) винтоверта (21), установленного на тележке (20) и выполненного с возможностью перемещения вдоль направляющих (18, 19) параллельно упомянутому направлению, причем магазин (М) имеет две параллельные боковые направляющие (34, 35), отстоящие одна от другой на расстояние, немного большее диаметра стержня (2), но меньшее ширины или диаметра буртика (3), и центральную направляющую (36), которая располагается напротив боковых направляющих (34, 35) в плоскости, параллельной плоскости упомянутых боковых направляющих, на расстоянии от этой плоскости немного большем максимальной толщины буртика (3), а обе боковые направляющие (34, 35) продолжены за распределителем (D) изогнутым участком (37), предназначенным для подведения крепежных деталей непосредственно к шахте завинчивания (PV), отличающееся тем, что шахта завинчивания (PV) имеет высоту, превышающую максимальную высоту, которую может иметь крепежная деталь (1), от буртика (3) до острия винта (5), причем в верхней части шахты (PV) предусмотрены откидные средства удерживания (63), предназначенные для удерживания буртиков (3) крепежных деталей (1), до тех пор, пока шпиндель завинчивания (31) винтоверта (21) не встанет в стержень (2) удерживаемой крепежной детали (1) и не войдет в зацепление с головкой винта (5), при этом средства удерживания (63) в дальнейшем складываются под воздействием давления, осуществляемого шпинделем завинчивания (31) вниз на крепежную деталь (1), а шпиндель винтоверта (31) расположен внутри подвижной в радиальном направлении коаксиальной трубчатой детали (ЕТ), нижний конец которой начинает опираться на буртик (3) крепежной детали (1), находящейся в шахте завинчивания, в то время как конец шпинделя завинчивания входит в зацепление с головкой винта и оказывает давление на упомянутый буртик в ходе его завинчивания.1. Device for screwing fasteners (1) made of at least two pre-connected parts, one of which is a part of the support and / or fastening and includes a rod (2) and a collar (3), while the other represents a screw (5) pre-inserted in the first part containing the magazine (M), consisting of at least two parallel profiled guides (34, 35), a distributor (D), into which the lower end of the magazine (M) extends, and a screw shaft (PV) located in the spindle direction For screwing (31) a screwdriver (21) mounted on a trolley (20) and arranged to move along the guides (18, 19) parallel to the mentioned direction, moreover, the magazine (M) has two parallel side guides (34, 35) spaced one from the other, at a distance slightly larger than the diameter of the rod (2), but smaller than the width or diameter of the shoulder (3), and the central guide (36), which is located opposite the side rails (34, 35) in a plane parallel to the plane of the said side rails distance from this flat slightly larger than the maximum thickness of the shoulder (3), and both side guides (34, 35) are continued behind the distributor (D) with a curved section (37) designed to bring the fasteners directly to the screw shaft (PV), characterized in that the screw shaft (PV) has a height exceeding the maximum height that the fastener (1) can have, from the shoulder (3) to the tip of the screw (5), and in the upper part of the shaft (PV) there are hinged holding means (63) designed to hold flanges (3) fasteners (1), d until the screwing spindle (31) of the screwdriver (21) engages in the shaft (2) of the retained fastener (1) and engages with the screw head (5), while the holding means (63) are further folded under the influence the pressure exerted by screwing the spindle (31) down onto the fastener (1), and the screwdriver spindle (31) is located inside the radially movable coaxial tubular (ET), the lower end of which starts to rest on the shoulder (3) of the fastener (1) located in the screw shaft at that time I, as the end of the screw spindle, engages with the screw head and exerts pressure on said shoulder during screwing.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутри шахты завинчивания (PV) буртики (3) крепежных деталей (1) направляются двумя почти вертикальными пластинами (64, 65) вогнутого профиля, расположенными одна напротив другой, причем одна из двух пластин (64, 65) имеет шарнирное сочленение в своей нижней части, нагружена с помощью упругих средств (69) в направлении другой пластины (64) и стремится к положению, в котором эти две пластины (64, 65) отстоят одна от другой на минимальное заданное расстояние.2. The device according to claim 1, characterized in that the flanges (3) of the fasteners (1) inside the shaft are screwed (PV) are guided by two almost vertical concave profile plates (64, 65), located one opposite the other, one of the two plates (64, 65) has a hinge in its lower part, is loaded by elastic means (69) in the direction of the other plate (64) and tends to the position in which these two plates (64, 65) are separated from each other by the minimum specified distance.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что распределитель включает в себя ящик (53), подвижный параллельно плоскости боковых направляющих (34, 35) в направлении перемещения, перпендикулярном последним, причем в верхней части ящика (53) предусмотрена вилка (57, 58), выполненная с возможностью надвигания на обе боковые направляющие (34, 35), а в нижней части - опорную деталь (59), расположенную напротив вилки (57, 58), причем разница по высоте между вилкой (57, 58) и опорной деталью (59) по меньшей мере равна сумме радиуса (или половины ширины) буртика (3) и радиуса внешней поверхности стержня (2).3. The device according to claim 1, characterized in that the distributor includes a box (53) movable parallel to the plane of the side rails (34, 35) in the direction of travel perpendicular to the latter, with a plug (57) being provided at the top of the box (53) , 58), made with the possibility of sliding onto both side guides (34, 35), and in the lower part - a supporting part (59) located opposite the fork (57, 58), and the height difference between the fork (57, 58) and the supporting part (59) is at least equal to the sum of the radius (or half the width) of the shoulder (3) and the radius of the outer s of the rod (2).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что включает средства приведения в движение распределителя таким образом, чтобы ящик смог занять первое положение, в котором вилка (57, 58) надвигается на две боковых направляющие (34, 35) с возможностью захвата за ее стержень (2) крепежную деталь (1), расположенную внизу штабеля, находящегося в магазине (М), а опорная деталь (59) оказывается сдвинутой вбок по отношению к промежутку между обеими боковыми направляющими (34, 35) с возможностью освобождения прохода для крепежной детали (1), которая оказывается заключенной между вилкой (57, 58) и опорной деталью (59), второе положение, в котором вилка (57, 58) оказывается сдвинутой в сторону по отношению к обеим направляющим (34, 35), для освобождения прохода крепежной детали (1), находящейся внизу штабеля, в то время как опорная деталь (59) расположена напротив заключенного между двумя направляющими (34, 35) промежутка с возможностью удержания крепежной детали (1) за ее стержень (2).4. The device according to claim 3, characterized in that it includes means for driving the distributor in such a way that the box can occupy the first position in which the fork (57, 58) is pushed onto two side rails (34, 35) with the possibility of gripping its core (2) is a fastener (1) located at the bottom of the stack located in the magazine (M), and the supporting part (59) is laterally shifted relative to the gap between both side guides (34, 35) with the possibility of freeing the passage for the fastening details (1), which is concluded between the yoke (57, 58) and the support part (59), the second position, in which the yoke (57, 58) is shifted to the side with respect to both guides (34, 35), to free the passage of the fastener (1), located at the bottom of the stack, while the support part (59) is located opposite the gap between the two guides (34, 35) with the possibility of holding the fastener (1) by its rod (2).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что перемещения ящика (53) управляются перемещениями винтоверта (21), благодаря устройству преобразования горизонтальное поступательное движение/вертикальное поступательное движение.5. The device according to claim 4, characterized in that the movements of the box (53) are controlled by the movements of the screwdriver (21), thanks to the conversion device horizontal translational motion / vertical translational motion.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительная направляющая деталь (В) присоединена к боковым направляющим сверху распределителя (D) для поддержания крепежных деталей (1), буртики (3) которых имеют прямоугольную форму, ориентированную параллельно направлению боковых направляющих (34, 35).6. The device according to claim 1, characterized in that the additional guide piece (B) is attached to the side rails on top of the distributor (D) to support fasteners (1), the flanges (3) of which have a rectangular shape oriented parallel to the direction of the side rails ( 34, 35).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что стопорная деталь (В) предусмотрена на уровне распределителя (D) и определяет ориентацию многоугольных или продолговатых буртиков в промежутке между вилкой (57, 58) и деталью опоры (59) ящика (53).7. The device according to claim 6, characterized in that the locking part (B) is provided at the level of the distributor (D) and determines the orientation of the polygonal or oblong flanges in the gap between the fork (57, 58) and the support part (59) of the box (53) .
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает множество вертикальных магазинов (M1-M4), каждый из которых содержит по две параллельных боковых направляющих (70, 71) и центральную направляющую (72), соединенных по меньшей мере на двух уровнях двумя соответственно верхними и нижними хомутами (Bi, B2), связанными вместе двумя соединительными деталями кольцевой формы, соответственно верхней и нижней (73, 74), причем верхняя соединительная деталь выполнена с возможностью скольжения по опорной плите (75), закрепленной на вершине вышеупомянутых направляющих (18, 19) так, чтобы вышеназванные магазины могли осуществлять круговое движение, позволяющее последовательно подводить нижнее отверстие каждого из этих магазинов прямо к распределителю (D).8. The device according to claim 1, characterized in that it includes many vertical magazines (M 1 -M 4 ), each of which contains two parallel side guides (70, 71) and a central guide (72) connected at least on two levels with two upper and lower clamps (Bi, B2), respectively, connected together by two connecting pieces of a ring shape, respectively, upper and lower (73, 74), and the upper connecting part is made with the possibility of sliding along the base plate (75), mounted on top of the above nap marking (18, 19) so that the aforementioned stores can carry out a circular motion, allowing to sequentially bring the bottom hole of each of these stores directly to the distributor (D).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что скольжение верхней соединительной детали по опорной плите (75) обеспечивается шарикоподшипником, предусмотренным между верхней стенкой верхней соединительной детали (73) и верхней стороной плиты (75).9. The device according to claim 8, characterized in that the sliding of the upper connecting part on the base plate (75) is provided by a ball bearing provided between the upper wall of the upper connecting part (73) and the upper side of the plate (75).
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что нижнее отверстие каждого из магазинов (M1-M4) оснащено затвором (01-04), приводимым в действие профилем дискового кулака детали привода, неподвижно соединенной с конструкцией распределителя (B).10. The device according to claim 8, characterized in that the lower hole of each of the stores (M 1 -M 4 ) is equipped with a shutter (0 1 -0 4 ), actuated by the profile of the disk fist of the drive part, fixedly connected to the design of the distributor (B )
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что каждый затвор (01-04) включает два радиальных штыря (77, 78), проходящих сквозь два соответствующих отверстия, предусмотренных в стенке нижнего хомута (B4) магазина и соединенных с деталью привода (79), установленной с возможностью скольжения и возврата под действием пружины (80) на радиальном штоке (81), соединенном с упомянутым хомутом (B4) и вытянутым в сторону противоположную штырям (77, 78), причем деталь привода (79) снабжена вертикальным пальцем (82), взаимодействующим с профилем дискового кулака (82') неподвижной детали привода (83), соединенной с конструкцией распределителя (D).11. The device according to claim 10, characterized in that each bolt (0 1 -0 4 ) includes two radial pins (77, 78) passing through two corresponding holes provided in the wall of the lower clamp (B 4 ) of the store and connected to a part of the actuator (79) mounted with the possibility of sliding and return under the action of the spring (80) on the radial rod (81) connected to the said clamp (B 4 ) and elongated to the side opposite the pins (77, 78), and the part of the actuator (79 ) is equipped with a vertical finger (82) interacting with the disk fist profile (82 ') zhnoy drive parts (83) connected to the distributor structure (D).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что профиль дискового кулака (82') может иметь выемку, служащую для обозначения подхода магазина непосредственно к распределителю (D) и временного удерживания его в этом положении.12. The device according to claim 11, characterized in that the profile of the disk fist (82 ') may have a recess, which serves to indicate the approach of the store directly to the distributor (D) and temporarily hold it in this position.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что винтоверт (21) установлен на кулисе (95), регулируемой по высоте на тележке (20), причем эта регулировка позволяет использовать крепежные детали различных размеров, не прибегая к изменению длины шпинделя винтоверта (31).13. The device according to claim 1, characterized in that the screwdriver (21) is mounted on the wings (95), height-adjustable on the trolley (20), and this adjustment allows the use of fasteners of various sizes, without resorting to changing the length of the screwdriver spindle ( 31).
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что трубчатая деталь (ЕТ) включает нижний участок (87) с внутренним диаметром, немного большим диаметра шпинделя (31), и верхний участок (88) с внутренним диаметром, немного большим диаметра концевой части (89) носка винтоверта (21), причем верхний участок имеет расширяющийся ободок и скользит в отверстии соединительной детали, жестко связанной с тележкой (20), а на уровне соединения между обоими участками (87, 88) расположена ограничительная шайба (94).14. The device according to claim 1, characterized in that the tubular part (ET) includes a lower portion (87) with an inner diameter slightly larger than the diameter of the spindle (31), and an upper portion (88) with an inner diameter slightly larger than the diameter of the end part (89) the tip of the screwdriver (21), and the upper section has an expanding rim and slides in the hole of the connecting part, rigidly connected with the cart (20), and at the level of connection between both sections (87, 88) there is a restrictive washer (94).