RU2007110487A - Способ и устройство для точного позиционирования множества взаимодействующих друг с другом валковых или роликовых элементов - Google Patents
Способ и устройство для точного позиционирования множества взаимодействующих друг с другом валковых или роликовых элементов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007110487A RU2007110487A RU2007110487/02A RU2007110487A RU2007110487A RU 2007110487 A RU2007110487 A RU 2007110487A RU 2007110487/02 A RU2007110487/02 A RU 2007110487/02A RU 2007110487 A RU2007110487 A RU 2007110487A RU 2007110487 A RU2007110487 A RU 2007110487A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- roller
- elements
- roll
- casting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 11
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 12
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims 3
- 230000001373 regressive effect Effects 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1282—Vertical casting and curving the cast stock to the horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Claims (17)
1. Способ точного позиционирования относительно друг друга множества взаимодействующих друг с другом валковых или роликовых элементов (2, 3, 4) прокатного или литейного устройства (1), отличающийся тем, что посредством измерительного устройства (5) измеряют расстояние (а6, а7, а8, а9), по меньшей мере, между тремя расположенными непосредственно или опосредованно на каждом из валковых или роликовых элементах (2, 3, 4) базовыми точками (6, 7, 8, 9) и измерительным устройством (5), и в зависимости от результатов измерения приводят в действие регулировочные элементы (10, 11, 12) на каждом валковом или роликовом элементе (2, 3, 4) так, что расстояния (а6, а7, а8, а9) между базовыми точками (6, 7, 8, 9) и измерительным устройством (5) максимально совпадают с заданными значениями, при этом базовые точки (6, 7, 8, 9) каждого валкового или роликового элемента (2, 3, 4) расположены непосредственно или опосредованно на несущем элементе (13) валкового или роликового элемента (2, 3, 4).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что его применяют для точного выравнивания сегментов установки непрерывной разливки.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что измерительное устройство (5) располагают по существу примерно в средней точке (М) дугового литейного участка (14) установки непрерывной разливки.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что посредством измерительного устройства (5) измерение проводят для большего числа базовых точек (6, 7, 8, 9), чем необходимо для однозначного позиционирования валковых или роликовых элементов (2, 3, 4), при этом приведение в действие, по меньшей мере, части регулировочных элементов (10, 11, 12) выполняют в соответствии с образованной с учетом всех точек измерения компенсационной функцией.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что компенсационная функция является регрессивной функцией.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что регрессивная функция является линейной.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что регрессивная функция является квадратной.
8. Прокатное или литейное устройство (1) с множеством взаимодействующих друг с другом валковых или роликовых элементов (2, 3, 4), в частности, выполненное с возможностью выполнения способа по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что каждый валковый или роликовый элемент (2, 3, 4) имеет несущий элемент (13), на котором расположены непосредственно или опосредованно, по меньшей мере, три базовые точки (6, 7, 8, 9), при этом в прокатном или литейном устройстве (1) предусмотрена возможность установки измерительного устройства (5), которое пригодно для выполнения измерений расстояний и/или углов (а6, а7, а8, а9; α6, α7, α8, α9) между измерительным устройством, соответственно, заданным направлением и базовыми точками (6, 7, 8, 9).
9. Прокатное или литейное устройство по п.8, отличающееся тем, что валковые или роликовые элементы (2, 3, 4) являются сегментами установки непрерывной разливки.
10. Прокатное или литейное устройство по любому из п.8 или 9, отличающееся тем, что каждый валковый или роликовый элемент (2, 3, 4) имеет, по меньшей мере, два валка или ролика (15, 16, 17, 18).
11. Прокатное или литейное устройство по любому из п.8 или 9, отличающееся тем, что измерительное устройство (5) выполнено в виде лазерного трассировочного устройства.
12. Прокатное или литейное устройство по п.8, отличающееся тем, что измерительное устройство (5) выполнено в виде тахеометра.
13. Прокатное или литейное устройство по п.8, отличающееся тем, что базовые точки (6, 7, 8, 9) выполнены в виде измерительных шариков, которые расположены непосредственно или опосредованно на несущем элементе (13).
14. Прокатное или литейное устройство по п.8, отличающееся тем, что на каждом несущем элементе (13) расположены регулировочные элементы (10, 11, 12) для позиционирования несущего элемента (13) относительно его крепления (19).
15. Прокатное или литейное устройство по п.14, отличающееся тем, что регулировочные элементы (10, 11, 12) обеспечивают поступательный сдвиг несущего элемента (13) относительно его крепления (19), по меньшей мере, в одном, предпочтительно радиальном пространственном направлении (х, у).
16. Прокатное или литейное устройство по любому из п.14 или 15, отличающееся тем, что регулировочные элементы (10, 11, 12) обеспечивают поворот несущего элемента (13) относительно его крепления (19), по меньшей мере, вокруг одной пространственной оси (α, β), предпочтительно вокруг поперечной оси.
17. Прокатное или литейное устройство по любому из п.14 или 15, отличающееся тем, что регулировочные элементы (10, 11, 12) являются механическими колодками, которые имеют, по меньшей мере, один клиновидный элемент.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005037138A DE102005037138A1 (de) | 2005-08-06 | 2005-08-06 | Verfahren und Vorrichtung zum präzisen Positionieren einer Anzahl zusammenwirkender Walz- oder Rollenelemente |
| DE102005037138.8 | 2005-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007110487A true RU2007110487A (ru) | 2008-09-27 |
| RU2354472C2 RU2354472C2 (ru) | 2009-05-10 |
Family
ID=37054237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007110487/02A RU2354472C2 (ru) | 2005-08-06 | 2006-07-11 | Способ и устройство для точного позиционирования множества взаимодействующих друг с другом валковых или роликовых элементов |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7537045B2 (ru) |
| EP (1) | EP1768798B1 (ru) |
| JP (1) | JP4518430B2 (ru) |
| KR (1) | KR100864610B1 (ru) |
| CN (1) | CN100540182C (ru) |
| AT (1) | ATE462513T1 (ru) |
| CA (1) | CA2577765C (ru) |
| DE (2) | DE102005037138A1 (ru) |
| ES (1) | ES2342108T3 (ru) |
| RU (1) | RU2354472C2 (ru) |
| TW (1) | TWI344876B (ru) |
| UA (1) | UA89203C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007017030A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200701373B (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910473B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | 롤 정렬 장치 |
| KR101053973B1 (ko) * | 2008-12-30 | 2011-08-04 | 주식회사 포스코 | 세그먼트 거더의 정렬편차 측정장치 및 정렬불량 보정방법 |
| DE102009060638A1 (de) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Werkstatteinrichtung eines Hütten- oder Walzwerks |
| CN101736373B (zh) * | 2009-12-04 | 2011-04-06 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 水平式电镀槽导电辊精确定位方法 |
| DE102010032917A1 (de) * | 2010-07-30 | 2012-04-19 | Brötje-Automation GmbH | Verfahren zur Offline-Programmierung eines NC-gesteuerten Manipulators |
| DE102014205900A1 (de) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Anstellen einer Richtwalze einer Richtwalzanlage |
| EP2944398B1 (en) * | 2014-04-18 | 2019-01-30 | DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. | System and method for alingning rollers of continuous casting segments of slabs |
| RU2655398C2 (ru) * | 2016-08-26 | 2018-05-28 | Антон Владимирович Шмаков | Способ производства проката |
| CN108927500B (zh) * | 2017-05-27 | 2020-03-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于连铸机的结晶器与弯曲段之间的对弧装置及对弧方法 |
| DE102018218910A1 (de) | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Sms Group Gmbh | Ermittlung einer Ausrichtung von wenigstens einem Objekt und Verfahren zum relativen Ausrichten von Rollen |
| CN115111997A (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-27 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种弯曲段垂直度测量及调整的方法 |
| CN113059133B (zh) * | 2021-03-19 | 2022-07-05 | 中国二十二冶集团有限公司 | 连铸机香蕉梁安装精度的控制方法 |
| CN114160767B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-08-22 | 上海二十冶建设有限公司 | 一种采用遍历法确认连铸设备的安装基准线的布置方法 |
| CN115090842B (zh) * | 2022-06-06 | 2024-06-07 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种连铸机基座定位方法及相关设备 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3891025A (en) * | 1972-06-29 | 1975-06-24 | Schloemann Siemag Ag | Apparatus for withdrawing a casting and feeding a dummy bar in a continuous casting machine for steel |
| CH598890A5 (ru) * | 1976-05-07 | 1978-05-12 | Concast Ag | |
| JPS6046643B2 (ja) | 1978-10-17 | 1985-10-17 | 住友金属工業株式会社 | 連続鋳造機のロ−ルアライメント計測方法及びその実施に使用する測定器 |
| JPS58159954A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | Hitachi Zosen Corp | 連続鋳造設備におけるロ−ルセグメントの取付位置調整方法 |
| JPS6295412A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-01 | Oyo Chishitsu Kk | クラックゲ−ジ |
| DE3907905C2 (de) * | 1988-07-04 | 1999-01-21 | Mannesmann Ag | Stranggießverfahren |
| DE4138740A1 (de) * | 1991-11-26 | 1993-05-27 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zum stranggiessen von brammen oder bloecken |
| CN1055423C (zh) * | 1993-09-08 | 2000-08-16 | 鞍山钢铁公司 | 连铸机整体更换段的快速接弧方法及装置 |
| CN1155458A (zh) * | 1995-11-28 | 1997-07-30 | 丹尼利机械设备股份公司 | 离开连铸设备的薄板坯的可控预轧方法 |
| JP3135043B2 (ja) * | 1996-02-19 | 2001-02-13 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造機のロールアライメント調整装置 |
| DE19720768C1 (de) * | 1997-05-07 | 1999-01-14 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Brammen aus Stahl |
| RU2113936C1 (ru) * | 1997-06-30 | 1998-06-27 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | Устройство для контроля положения роликов установки непрерывной разливки металлов |
-
2005
- 2005-08-06 DE DE102005037138A patent/DE102005037138A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-07-11 WO PCT/EP2006/006741 patent/WO2007017030A1/de not_active Ceased
- 2006-07-11 JP JP2007539592A patent/JP4518430B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-11 CN CNB2006800007502A patent/CN100540182C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-11 RU RU2007110487/02A patent/RU2354472C2/ru active
- 2006-07-11 AT AT06776173T patent/ATE462513T1/de active
- 2006-07-11 CA CA2577765A patent/CA2577765C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-11 UA UAA200704064A patent/UA89203C2/ru unknown
- 2006-07-11 DE DE502006006560T patent/DE502006006560D1/de active Active
- 2006-07-11 KR KR1020077004980A patent/KR100864610B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-11 TW TW095125166A patent/TWI344876B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-07-11 EP EP06776173A patent/EP1768798B1/de active Active
- 2006-07-11 US US11/661,457 patent/US7537045B2/en active Active
- 2006-07-11 ES ES06776173T patent/ES2342108T3/es active Active
-
2007
- 2007-02-16 ZA ZA200701373A patent/ZA200701373B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080006386A1 (en) | 2008-01-10 |
| TW200722199A (en) | 2007-06-16 |
| CA2577765C (en) | 2012-04-17 |
| US7537045B2 (en) | 2009-05-26 |
| JP2008519276A (ja) | 2008-06-05 |
| CN100540182C (zh) | 2009-09-16 |
| ZA200701373B (en) | 2008-04-30 |
| JP4518430B2 (ja) | 2010-08-04 |
| WO2007017030A1 (de) | 2007-02-15 |
| CN101018629A (zh) | 2007-08-15 |
| ES2342108T3 (es) | 2010-07-01 |
| TWI344876B (en) | 2011-07-11 |
| KR100864610B1 (ko) | 2008-10-22 |
| DE102005037138A1 (de) | 2007-02-08 |
| DE502006006560D1 (de) | 2010-05-12 |
| EP1768798B1 (de) | 2010-03-31 |
| KR20070057162A (ko) | 2007-06-04 |
| CA2577765A1 (en) | 2007-02-15 |
| EP1768798A1 (de) | 2007-04-04 |
| RU2354472C2 (ru) | 2009-05-10 |
| ATE462513T1 (de) | 2010-04-15 |
| UA89203C2 (ru) | 2010-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007110487A (ru) | Способ и устройство для точного позиционирования множества взаимодействующих друг с другом валковых или роликовых элементов | |
| US11371829B2 (en) | Wafer carrier thickness measuring device | |
| CN106441133B (zh) | 一种轴孔配合间隙测量装置及其测量方法 | |
| JPS6360010A (ja) | 形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向位置調整装置 | |
| CN103604356B (zh) | 大功率多缸内燃机的曲轴同轴度检测装置及检测工艺 | |
| JP2000509333A (ja) | 連続鋳造プラントのためのビレットガイドシステム | |
| JP3135043B2 (ja) | 連続鋳造機のロールアライメント調整装置 | |
| KR20160070397A (ko) | 연속주조설비의 롤 변형 및 마모 측정 장치 | |
| RU2201576C1 (ru) | Устройство для измерения толщины стенки пустотелой цилиндрической детали | |
| CN102853732B (zh) | 圆弧端齿量规检验调整装置 | |
| KR20210095308A (ko) | 디스크 검사장치 | |
| CN108692693B (zh) | 一种钳式在线辊缝仪的弧度测量结构 | |
| CN104308110B (zh) | 对中台对中触点机构精度微调装置及方法 | |
| CN203687856U (zh) | 大功率多缸内燃机的曲轴同轴度检测装置 | |
| KR100910473B1 (ko) | 롤 정렬 장치 | |
| CN100533058C (zh) | 大型环形加热炉炉底运行精度测量方法 | |
| KR970003084Y1 (ko) | 메탈베어링과 축간의 간격 측정장치 | |
| CN219103929U (zh) | 一种环形导轨平面度检测装置 | |
| CN118857198B (zh) | 测量回转窑托轮轴心位置的磁吸装置及使用方法 | |
| CN109737907A (zh) | 一种高精度等径凸轮检修尺 | |
| KR20220069472A (ko) | 동심도 측정기 | |
| SU706718A1 (ru) | Устройство дл измерени усилий в опорно-поворотном круге | |
| KR200192980Y1 (ko) | 연주공정의 프레임 및 롤 위치조정장치 | |
| KR20140041007A (ko) | 롤의 진단장치 및 이를 이용한 롤의 진단방법 | |
| JP7209350B2 (ja) | 版胴位相差測定装置及び版胴位相差測定方法 |