RU2007144062A - Инструмент, датчик и устройство для неразрушающего контроля стены - Google Patents
Инструмент, датчик и устройство для неразрушающего контроля стены Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007144062A RU2007144062A RU2007144062/28A RU2007144062A RU2007144062A RU 2007144062 A RU2007144062 A RU 2007144062A RU 2007144062/28 A RU2007144062/28 A RU 2007144062/28A RU 2007144062 A RU2007144062 A RU 2007144062A RU 2007144062 A RU2007144062 A RU 2007144062A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wall
- sensor
- sensors
- working surface
- holding
- Prior art date
Links
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 claims abstract 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/28—Details, e.g. general constructional or apparatus details providing acoustic coupling, e.g. water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Инструмент (1) для неразрушающего контроля трехмерной стены, при этом данный инструмент содержит множество расположенных рядом датчиков неразрушающего контроля (11), каждый из которых содержит элемент (50) для измерения, по меньшей мере, одной заранее установленной физической величины стены и включает поверхность (30) для прикладывания к стене для контроля,отличающийся тем, что:- датчики (11) установлены на опоре (10, 110, 124) для перемещения комплекта датчиков (11) в совокупности относительно стены;- опора (10, 110, 124) является деформируемой таким образом, чтобы обеспечить подвижность датчиков (11) друг относительно друга, для того чтобы отслеживать кривизну стены; и- предусмотрены удерживающее первое средство (29) для удерживания рабочей поверхности (30) каждого датчика у стены и скользящее второе средство (15, 20) для обеспечения скольжения рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) по стене.2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что опора (10, 110, 124) включает жесткое основание (12) для перемещения комплекта датчиков (11) в совокупности относительно стены и множество индивидуально деформируемых рычагов (10), соединяющих основание (12) с соответствующими датчиками из множества датчиков (11).3. Инструмент по п.2, отличающийся тем, что деформируемые рычаги (10) образованы с помощью вытянутых рессорных пластин, вытянутых от основания (12) до датчиков (11).4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что опора (10, 110, 124) включает деформируемую подставку (110), к которой крепятся датчики (11).5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что опора (10, 110, 124) включает:- основание (12) для перемещения комплекта датчиков (11) в совокупности, при этом основание (12) имеет нижнюю поверхно�
Claims (29)
1. Инструмент (1) для неразрушающего контроля трехмерной стены, при этом данный инструмент содержит множество расположенных рядом датчиков неразрушающего контроля (11), каждый из которых содержит элемент (50) для измерения, по меньшей мере, одной заранее установленной физической величины стены и включает поверхность (30) для прикладывания к стене для контроля,
отличающийся тем, что:
- датчики (11) установлены на опоре (10, 110, 124) для перемещения комплекта датчиков (11) в совокупности относительно стены;
- опора (10, 110, 124) является деформируемой таким образом, чтобы обеспечить подвижность датчиков (11) друг относительно друга, для того чтобы отслеживать кривизну стены; и
- предусмотрены удерживающее первое средство (29) для удерживания рабочей поверхности (30) каждого датчика у стены и скользящее второе средство (15, 20) для обеспечения скольжения рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) по стене.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что опора (10, 110, 124) включает жесткое основание (12) для перемещения комплекта датчиков (11) в совокупности относительно стены и множество индивидуально деформируемых рычагов (10), соединяющих основание (12) с соответствующими датчиками из множества датчиков (11).
3. Инструмент по п.2, отличающийся тем, что деформируемые рычаги (10) образованы с помощью вытянутых рессорных пластин, вытянутых от основания (12) до датчиков (11).
4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что опора (10, 110, 124) включает деформируемую подставку (110), к которой крепятся датчики (11).
5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что опора (10, 110, 124) включает:
- основание (12) для перемещения комплекта датчиков (11) в совокупности, при этом основание (12) имеет нижнюю поверхность (121), под которой датчики (11) выступают, по меньшей мере, своими соответствующими рабочими поверхностями (30); и
- третьи средства предварительного напряжения (124), индивидуально соединяющие датчики (11) с основанием, для того чтобы заставить рабочую поверхность (30) каждого датчика (11) отодвинуться от нижней поверхности (121) основания (12) в направлении стены.
6. Инструмент по п.5, отличающийся тем, что третьи средства предварительного напряжения (124) включают, по меньшей мере, одну пружину (124), удерживающую каждый датчик (11) отдельно на основании (12).
7. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что удерживающие первые средства (29) для индивидуального удерживания рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) у стены, включают, по меньшей мере, один магнит, который притягивается к металлической стене.
8. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что удерживающие первые средства (29) для индивидуального удерживания рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) у стены в пределах каждого датчика расположены внутри каждого датчика (11).
9. Инструмент по п.4, отличающийся тем, что удерживающие первые средства (29) для индивидуального удерживания рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) у стены включают, в пределах подставки (110) и с наружной стороны датчиков (11), по меньшей мере, один магнит (291) для притягивания к металлической стене.
10. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что скользящие вторые средства (15, 20) для обеспечения скольжения рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) по стене включают средства (20) для впрыскивания жидкости через отверстие (24), имеющееся на рабочей поверхности (30) каждого датчика (11), идущее в направлении наружу от указанной рабочей поверхности (30) и к удерживающему первому средству (29).
11. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что удерживающее первое средство для индивидуального удерживания рабочей поверхности каждого датчика возле стены включает, по меньшей мере, одну присоску.
12. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что скользящее второе средство (15, 20) для обеспечения скольжения рабочей поверхности (30) каждого датчика (11) по стене включает скользящий полоз (15), расположенный на рабочей поверхности (30) каждого датчика (11).
13. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он включает ручное захватное приспособление (16).
14. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он включает средство (18), обеспечивающее его установку на перемещающем роботе.
15. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он включает средства (56, 58), обеспечивающие слежение за его местоположением в трех измерениях.
16. Инструмент по п.15, отличающийся тем, что средство (56, 58) для слежения за местоположением в трех измерениях включает, по меньшей мере, одно колесо с кодирующим устройством (56) для передвижения по стене.
17. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что датчики (11) соединяются с блоком (100) для получения данных измерений из сигналов, получаемых с помощью измерительных элементов (50).
18. Устройство для неразрушающего контроля трехмерной стены, содержащее:
- по меньшей мере, один мобильный робот (2), оснащенный средством (4) для сцепления со стеной и для перемещения по ней;
- по меньшей мере, один контрольно-измерительный инструмент (1) по любому предыдущему пункту и установленный на роботе (2);
- средство для слежения за трехмерным положением робота (2) и/или инструмента (1);
- блок (100) для получения данных измерений из сигналов от измерительных элементов (50) датчиков (11);
- средство (3, 300) для передачи данных измерений в удаленный компьютер (7); и
- средство (61) для передачи трехмерных положений, получаемых с помощью средства слежения, в удаленный компьютер (7).
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что средство для слежения за трехмерным положением робота (2) и/или инструмента (1) включает элемент определения (5), закрепленный на роботе (2) и/или инструменте (1), и, по меньшей мере, одно стационарное устройство определения местоположения (6), снабженное средством для обнаружения элемента определения (5).
20. Датчик (11) для неразрушающего контроля трехмерной стены, содержащий корпус (25), включающий, по меньшей мере, один элемент (50) для измерения, по меньшей мере, одной заранее установленной физической величины данной стенки и включающий поверхность (30) для прикладывания к проверяемой стене, при этом датчик (11) отличается тем, что он содержит:
- удерживающееся первое устройство (29) для удерживания рабочей поверхности (30) возле стены; и
- скользящее второе устройство (15, 20) для обеспечения скольжения поверхности (30) по стене.
21. Датчик по п.20, отличающийся тем, что удерживающее первое средство для удерживания рабочей поверхности возле стены включает, по меньшей мере, один магнит (29) для притягивания к металлической стене.
22. Датчик по п.20 или 21, отличающийся тем, что скользящее второе средство (15, 20) для обеспечения скольжения рабочей поверхности (30) по стене включает средство (20) для впрыскивания жидкости через отверстие (24), имеющееся в рабочей поверхности (30), в направлении наружу от указанной рабочей поверхности (30) и к удерживающему первому средству (29).
23. Датчик по п.22, отличающийся тем, что корпус (25) образует камеру, содержащую измерительный элемент (50) и расширяющуюся к отверстию (24) в рабочей поверхности (ТО), и включает отверстие (51) для подачи жидкости в камеру и к указанному отверстию (24).
24. Датчик по п.23, отличающийся тем, что канал подачи жидкости (52) проходит через измерительный элемент (50) от отверстия для подачи жидкости (51) к отверстию (24) в рабочей поверхности (30).
25. Датчик по п.24, отличающийся тем, что измерительный элемент (50) закреплен внутри корпуса (25) рядом с его верхней поверхностью (27), на расстоянии от рабочей нижней поверхности (30), при этом отверстие для подачи жидкости (51) выполнено в верхней поверхности (27).
26. Датчик по п.20, отличающийся тем, что скользящее второе средство (15, 20) для обеспечения скольжения рабочей поверхности (30) по стене включает скользящий полоз (15), расположенный на рабочей поверхности (30).
27. Датчик по п.26, отличающийся тем, что скользящий полоз (15) включает уплотняющую прокладку (19) вокруг отверстия (24) в рабочей поверхности (30).
28. Датчик по п.20, отличающийся тем, что удерживающее первое средство для удерживания рабочей поверхности (30) каждого датчика возле стены включает, по меньшей мере, одну присоску.
29. Датчик по п.20, отличающийся тем, что корпус (25) включает, на наружной поверхности (28), отличающейся от рабочей нижней поверхности (30), индивидуальное установочное средство (26) для соединения корпуса датчика (25) с опорой с целью его перемещения.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2005/001085 WO2006114485A1 (fr) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Outil, capteur et dispositif de controle non destructif de paroi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007144062A true RU2007144062A (ru) | 2013-10-27 |
Family
ID=35355912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007144062/28A RU2007144062A (ru) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Инструмент, датчик и устройство для неразрушающего контроля стены |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090301203A1 (ru) |
| AU (1) | AU2005330963A1 (ru) |
| CA (1) | CA2605802A1 (ru) |
| NO (1) | NO20076142L (ru) |
| RU (1) | RU2007144062A (ru) |
| WO (1) | WO2006114485A1 (ru) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8117918B2 (en) * | 2008-03-14 | 2012-02-21 | Expro Meters, Inc. | Method and apparatus for determining pipewall thickness using one or more ultrasonic sensors |
| FR2933063B1 (fr) * | 2008-06-30 | 2011-02-04 | Dcns | Systeme ameliore d'inspection de la coque d'un navire et procede associe |
| US9254898B2 (en) | 2008-11-21 | 2016-02-09 | Raytheon Company | Hull robot with rotatable turret |
| US9440717B2 (en) | 2008-11-21 | 2016-09-13 | Raytheon Company | Hull robot |
| US8342281B2 (en) * | 2008-11-21 | 2013-01-01 | Raytheon Company | Hull robot steering system |
| US8393286B2 (en) * | 2009-09-18 | 2013-03-12 | Raytheon Company | Hull robot garage |
| US8393421B2 (en) | 2009-10-14 | 2013-03-12 | Raytheon Company | Hull robot drive system |
| US8386112B2 (en) * | 2010-05-17 | 2013-02-26 | Raytheon Company | Vessel hull robot navigation subsystem |
| DE102010040274A1 (de) * | 2010-09-06 | 2012-03-08 | Intelligendt Systems & Services Gmbh | Vorrichtung zum Innenprüfen eines eine hohlzylindrische Bohrung aufweisenden Werkstückes |
| EP2614253B1 (en) * | 2010-09-09 | 2018-06-20 | Vestas Wind Systems A/S | Method for making a wind turbine blade including determining the thickness of a wind turbine blade component |
| EP2691736B1 (en) * | 2011-03-31 | 2016-03-30 | Atomic Energy of Canada Limited | Profiling tool for determining material thickness for inspection sites having complex topography |
| US9359841B2 (en) * | 2012-01-23 | 2016-06-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole robots and methods of using same |
| US10775293B1 (en) * | 2012-03-05 | 2020-09-15 | Vista Precision Solutions, Inc. | Measurement-based, in-service method for updating the internal inspection interval of an AST |
| US11796450B1 (en) | 2012-03-05 | 2023-10-24 | Vista Precision Solutions, Inc. | Method and apparatus for determining the time between internal inspections of a tank |
| US9228932B1 (en) | 2012-03-05 | 2016-01-05 | Vista Precision Solutions, Inc. | Method and apparatus for extending the time between out-of-service, in-tank inspections |
| US11221291B2 (en) * | 2012-03-05 | 2022-01-11 | Vista Precision Solutions, Inc. | Measurement-based, in-service method for updating the internal inspection interval of an AST |
| WO2013139849A1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-26 | Alstom Technology Ltd | Ultrasonic ndt sensor arrangement and method for inspecting surfaces of variable geometry of metal bodies |
| ITRM20120293A1 (it) * | 2012-06-21 | 2013-12-22 | Luca Marziale | Tecniche di rilevamento delle condizioni strutturali di un'imbarcazione. |
| US9038557B2 (en) | 2012-09-14 | 2015-05-26 | Raytheon Company | Hull robot with hull separation countermeasures |
| WO2016189896A1 (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | 富士フイルム株式会社 | ロボット装置及びロボット装置の移動制御方法 |
| US12358141B2 (en) | 2016-12-23 | 2025-07-15 | Gecko Robotics, Inc. | Systems, methods, and apparatus for providing interactive inspection map for inspection robot |
| US10698412B2 (en) * | 2016-12-23 | 2020-06-30 | Gecko Robotics, Inc. | Inspection robot with couplant chamber disposed within sled for acoustic coupling |
| US11307063B2 (en) | 2016-12-23 | 2022-04-19 | Gtc Law Group Pc & Affiliates | Inspection robot for horizontal tube inspection having vertically positionable sensor carriage |
| US12162160B2 (en) | 2016-12-23 | 2024-12-10 | Gecko Robotics, Inc. | System, apparatus and method for improved location identification with prism |
| US20180232874A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Ecosubsea As | Inspection vehicle |
| JP7429648B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2024-02-08 | 富士フイルム株式会社 | 損傷図作成支援装置、損傷図作成支援方法、損傷図作成支援プログラム及び損傷図作成支援システム |
| CA3126283A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Gecko Robotics, Inc. | Inspection robot |
| CN111060144B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-09-14 | 张宏伟 | 桥梁墩柱施工质量验收装置 |
| CN111751031B (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-28 | 北京理工大学 | 一种动态机械构件服役应力的超声测试装置及测试方法 |
| CA3173116A1 (en) | 2021-04-20 | 2022-10-20 | Edward A. Bryner | Flexible inspection robot |
| WO2022226222A1 (en) | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Gecko Robotics, Inc. | Systems, methods, and apparatus for ultra-sonic inspection of a surface |
| JP2023050516A (ja) | 2021-09-30 | 2023-04-11 | 株式会社トプコン | 打音検査システム |
| JP2023050515A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | 株式会社トプコン | 打音検査システム |
| WO2024097795A2 (en) | 2022-11-01 | 2024-05-10 | Gecko Robotics, Inc. | Inspection robot with profile adapting sled, couplant reduction film and transducer pod for thick assets |
| WO2025137562A1 (en) * | 2023-12-20 | 2025-06-26 | Gecko Robotics, Inc. | Systems, methods, and apparatus for providing inspection robot with improved reliability |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3553638A (en) * | 1969-06-19 | 1983-01-11 | Western Marine Electronics Co | Sonar scanning mechanism |
| GB8423023D0 (en) * | 1984-09-12 | 1984-10-17 | Short Brothers Ltd | Ultrasonic scanning system |
| US4774842A (en) * | 1986-02-19 | 1988-10-04 | Mcdonnell Douglas Corporation | Hand-held apparatus to nondestructively test subsurface structure |
| US5047990A (en) * | 1990-06-01 | 1991-09-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater acoustic data acquisition system |
| US5619423A (en) * | 1994-01-21 | 1997-04-08 | Scrantz; Leonard | System, method and apparatus for the ultrasonic inspection of liquid filled tubulars and vessels |
| US5524038A (en) * | 1995-01-03 | 1996-06-04 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Method of non-destructively inspecting a curved wall portion |
| NO309544B1 (no) * | 1998-09-03 | 2001-02-12 | Oeystein Baltzersen | Fremgangsmåte og anordning for undersökelse av flytende gjenstander |
| NO312567B2 (no) * | 1999-05-27 | 2002-05-27 | Halfwave As | Fremgangsmate ved maling av materialtykkelsesfordeling |
| FR2794716B1 (fr) | 1999-06-09 | 2001-09-07 | Laurent Alvar | Dispositif de mesure et de controle des navires |
| US6633820B2 (en) * | 2000-11-30 | 2003-10-14 | Xybernaut Corporation | System for assessing metal deterioration on maritime vessels |
| US6972678B2 (en) * | 2002-08-01 | 2005-12-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Wireless-based system and method for hull-based sensing |
| DE202004020404U1 (de) * | 2003-06-05 | 2005-05-25 | Langenstein & Schemann Gmbh | Handhabungsgerät zum Handhaben eines Werkstücks während eines Umformprozesses |
| US6722202B1 (en) * | 2003-07-16 | 2004-04-20 | The Boeing Company | Method and apparatus for inspecting a structure utilizing magnetically attracted probes |
| FR2861457B1 (fr) * | 2003-10-28 | 2007-10-19 | Marc Serge Brussieux | Systeme de controle non destructif |
| DE202004008489U1 (de) * | 2004-05-25 | 2004-09-30 | Lambertus, Dirk | Flexibler Ultraschall-Flächenscanner (UAS) zum Zwecke der Prüfung des Materialgefüges verschiedener homogener Werkstoffe (Materialprüfverfahren), insbesondere der Prüfung der Materialstärke, -Dichte und Rissfreiheit, sowie eine Überprüfung des Materials auf verunreinigende Einflüsse |
| US7508971B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-03-24 | The Boeing Company | Inspection system using coordinate measurement machine and associated method |
| US7072244B2 (en) * | 2004-06-04 | 2006-07-04 | Hull Underwater Imaging Systems, Inc. | Underwater exterior ship hull imaging system employing a remote microprocessor controlled acoustic transducer array |
-
2005
- 2005-04-28 CA CA002605802A patent/CA2605802A1/fr not_active Abandoned
- 2005-04-28 WO PCT/FR2005/001085 patent/WO2006114485A1/fr not_active Ceased
- 2005-04-28 RU RU2007144062/28A patent/RU2007144062A/ru unknown
- 2005-04-28 AU AU2005330963A patent/AU2005330963A1/en not_active Abandoned
- 2005-04-28 US US11/919,370 patent/US20090301203A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-11-28 NO NO20076142A patent/NO20076142L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20076142L (no) | 2007-11-28 |
| US20090301203A1 (en) | 2009-12-10 |
| AU2005330963A2 (en) | 2006-11-02 |
| AU2005330963A1 (en) | 2006-11-02 |
| WO2006114485A1 (fr) | 2006-11-02 |
| CA2605802A1 (fr) | 2006-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007144062A (ru) | Инструмент, датчик и устройство для неразрушающего контроля стены | |
| KR101258078B1 (ko) | 통수배관 내부검사용 탐사장치 | |
| ES2648889T3 (es) | Procedimiento y sistema para la medición de una desviación en un componente hueco de un aerogenerador respecto a una posición normal | |
| DE602007007354D1 (de) | Koordinatenmessmaschine mit vorrichtung für den gewichtsausgleich eines vertikal mobilen elements | |
| CN103438782B (zh) | 一种电磁活门工作行程检测装置 | |
| SE0502526L (sv) | Inställningsanordning för ett mäthuvud | |
| CN112284929B (zh) | 多功能多方向岩石剪切-渗流-温度多场耦合试验方法 | |
| MY147027A (en) | Test device for rapid diagnostics | |
| CN104851823A (zh) | X、y双轴联动非接触式晶圆翘曲度测量设备 | |
| EG25670A (en) | Device for measuring the movement of a subsea deformable pipeline | |
| WO2020117858A3 (en) | Multi-wavefield flow sensing devices and related methods | |
| CN105067193A (zh) | 一种执行器测漏仪及其使用方法 | |
| JP2008507688A5 (ru) | ||
| GB2441694A (en) | A building crack monitoring device | |
| CN206740053U (zh) | 轴承外圈沟曲率、沟位偏差测量仪 | |
| CN201215469Y (zh) | 中心距测量机构 | |
| CN101319865A (zh) | 中心距测量机构 | |
| CN205175590U (zh) | 一种测力装置 | |
| CN202734805U (zh) | 磨损形貌及失重量的检测装置 | |
| CN206593628U (zh) | 一种平行度检测装置 | |
| CN115371614B (zh) | 浮动测头和电池包壳体测量设备 | |
| CN208847521U (zh) | 一种用于气固流化环境的新型采样装置 | |
| CN207248139U (zh) | 变速箱壳体结合面与止推轴承之间距离测量装置 | |
| CN204461394U (zh) | 一种零件的测量装置 | |
| CN106679927B (zh) | 一种用小型风洞构建的空气阻力系数测定仪 |