RU2007142379A - Способ и устройство контроля состояния конструкции самолета - Google Patents
Способ и устройство контроля состояния конструкции самолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007142379A RU2007142379A RU2007142379/28A RU2007142379A RU2007142379A RU 2007142379 A RU2007142379 A RU 2007142379A RU 2007142379/28 A RU2007142379/28 A RU 2007142379/28A RU 2007142379 A RU2007142379 A RU 2007142379A RU 2007142379 A RU2007142379 A RU 2007142379A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- aircraft
- sensors
- threshold
- measured
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000035882 stress Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/04—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring the deformation in a solid, e.g. by vibrating string
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/12—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of longitudinal or not specified vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2475—Embedded probes, i.e. probes incorporated in objects to be inspected
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2694—Wings or other aircraft parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ контроля состояния конструкции самолета, заключающийся в том, что ! измеряют эффекты столкновений, напряжений или старения этой конструкции, отличающийся тем, что для осуществления этих измерений ! на части этой конструкции, предназначенные для контроля, устанавливают пьезоэлектрические датчики, ! постоянно считывают и обрабатывают сигналы, поступающие от датчиков в центральный блок обработки, во время полезного срока службы самолета на земле и в воздухе, ! эти сигналы являются результатом присутствия акустической волны в конструкции самолета в месте установки датчиков, ! для постоянного считывания подтверждают исправную работу совокупности датчиков, соединенных с центральным блоком обработки. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ! для обеспечения постоянного питания оборудования осуществляют контроль питания электрической энергией и, в случае необходимости, его дополняют питанием от батареи. ! 3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что для обеспечения постоянного считывания сигналов тестируют состояние шины связи между датчиками и центральным блоком обработки. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для считывания измеренных сигналов производят измерение одной или нескольких характеристик этого сигнала, выбранных из группы, состоящей из ! контрольных параметров датчика, ! даты измеренного акустического события, ! частоты волны измеренного акустического события, ! числа чередований сигнала, значение которого находится над порогом, ! продолжительности импульса чередований сигнала, значение которого находится над порогом, ! максимального значения измеренного сигнала, ! минимального
Claims (8)
1. Способ контроля состояния конструкции самолета, заключающийся в том, что
измеряют эффекты столкновений, напряжений или старения этой конструкции, отличающийся тем, что для осуществления этих измерений
на части этой конструкции, предназначенные для контроля, устанавливают пьезоэлектрические датчики,
постоянно считывают и обрабатывают сигналы, поступающие от датчиков в центральный блок обработки, во время полезного срока службы самолета на земле и в воздухе,
эти сигналы являются результатом присутствия акустической волны в конструкции самолета в месте установки датчиков,
для постоянного считывания подтверждают исправную работу совокупности датчиков, соединенных с центральным блоком обработки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
для обеспечения постоянного питания оборудования осуществляют контроль питания электрической энергией и, в случае необходимости, его дополняют питанием от батареи.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что для обеспечения постоянного считывания сигналов тестируют состояние шины связи между датчиками и центральным блоком обработки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для считывания измеренных сигналов производят измерение одной или нескольких характеристик этого сигнала, выбранных из группы, состоящей из
контрольных параметров датчика,
даты измеренного акустического события,
частоты волны измеренного акустического события,
числа чередований сигнала, значение которого находится над порогом,
продолжительности импульса чередований сигнала, значение которого находится над порогом,
максимального значения измеренного сигнала,
минимального значения измеренного сигнала,
времени повышения измеренного сигнала,
частотного спектра измеренного сигнала,
времени запаздывания измеренного сигнала.
5. Способ по любому из пп.1 и 2, 4, отличающийся тем, что содержит одну или несколько следующих операций:
проверяют наличие датчиков,
при помощи функции автоматического отключения проверяют, чтобы центральный блок обработки не работал в замкнутом режиме,
контролируют четыре зоны самолета при помощи 24 датчиков на зону, при этом упомянутыми зонами являются купол радиолокационной антенны самолета, передние кромки крыльев самолета и хвостовое оперение самолета,
осуществляют измерение сигнала в течение около 100 мкс при каждом акустическом событии,
фильтруют сигнал, который находится в частотном диапазоне от 20 кГц до 2 МГц,
определяют порог, за пределами которого принимают решение об измерении сигнала, при этом упомянутый порог изменяется в зависимости от того, находится ли самолет в полете или на стоянке,
сохраняют сигнал в скоростном буферном ЗУ для записи событий, продолжительность которых короче времени запоминания в запоминающем устройстве типа ЭСППЗУ,
определяют верхний порог сигнала и при сигналах, превышающих этот порог, включают сигнал тревоги.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что содержит одну или несколько следующих операций:
проверяют наличие датчиков,
при помощи функции автоматического отключения проверяют, чтобы центральный блок обработки не работал в замкнутом режиме,
контролируют четыре зоны самолета при помощи 24 датчиков на зону, при этом упомянутыми зонами являются купол радиолокационной антенны самолета, передние кромки крыльев самолета и хвостовое оперение самолета,
осуществляют измерение сигнала в течение около 100 мкс при каждом акустическом событии,
фильтруют сигнал, который находится в частотном диапазоне от 20 кГц до 2 МГц,
определяют порог, за пределами которого принимают решение об измерении сигнала, при этом упомянутый порог изменяется в зависимости от того, находится ли самолет в полете или на стоянке,
сохраняют сигнал в скоростном буферном ЗУ для записи событий, продолжительность которых короче времени запоминания в запоминающем устройстве типа ЭСППЗУ,
определяют верхний порог сигнала и при сигналах, превышающих этот порог, включают сигнал тревоги.
7. Устройство контроля состояния конструкции самолета, содержащее установленное на борту самолета устройство обнаружения путем акустического измерения проявления столкновений, напряжений или старения на этой конструкции, и бортовое устройство, обеспечивающее безопасность работы установленного на борту самолета устройства обнаружения.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что содержит средства контроля аналогового сигнала, выдаваемого устройством обнаружения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0550982 | 2005-04-18 | ||
| FR0550982A FR2884605B1 (fr) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Procede et dispositif de surveillance d'une structure d'un avion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007142379A true RU2007142379A (ru) | 2009-05-27 |
| RU2385456C2 RU2385456C2 (ru) | 2010-03-27 |
Family
ID=35466121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007142379/28A RU2385456C2 (ru) | 2005-04-18 | 2006-04-14 | Способ и устройство контроля состояния конструкции самолета |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110112775A1 (ru) |
| EP (1) | EP1917497A2 (ru) |
| JP (1) | JP4745385B2 (ru) |
| CA (1) | CA2605565A1 (ru) |
| FR (1) | FR2884605B1 (ru) |
| RU (1) | RU2385456C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006111679A2 (ru) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8682509B2 (en) * | 2007-02-16 | 2014-03-25 | Honeywell International Inc. | Vehicle monitoring system |
| US8666569B2 (en) | 2007-02-16 | 2014-03-04 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for health monitoring for aircraft |
| EP2063357A1 (de) * | 2007-11-21 | 2009-05-27 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Transportabler Datenträger und Verfahren zum Übertragen von Konfigurationsdaten von einem externen Rechner auf einen Sensor |
| FR2929008B1 (fr) | 2008-03-20 | 2010-04-02 | Eads Europ Aeronautic Defence | Dispositif de surveillance de la structure d'un vehicule |
| FR2932881B1 (fr) | 2008-06-19 | 2010-10-15 | Eurocopter France | Procede de detection de defaillance d'un capteur analogique et dispositif de detection pour mettre en oeuvre ledit procede |
| DE102009009189B4 (de) * | 2009-02-16 | 2011-06-16 | Airbus Operations Gmbh | Sensor und Sensornetzwerk für ein Luftfahrzeug |
| GB2482124B (en) | 2010-07-19 | 2016-08-17 | Ultra Electronics Ltd | Acoustic structural integrity monitoring system and method |
| CN103547899B (zh) * | 2011-06-28 | 2016-01-27 | 国际商业机器公司 | 振动监视系统 |
| RU2469289C1 (ru) * | 2011-07-13 | 2012-12-10 | Виктор Владимирович Кашковский | Устройство контроля прочности крыла воздушного судна |
| GB2493929B (en) | 2011-08-22 | 2015-11-25 | Bae Systems Plc | Determining impact damage in a composite member by acoustic wave processing |
| DE102011055523A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Christoph Höweler | Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsanalyse von Anlagen oder Maschinenelementen |
| DE102012000957B4 (de) * | 2012-01-19 | 2021-03-25 | Airbus Operations Gmbh | Drahtloses Netzwerk mit lokaler Stromversorgung in Flugzeugen |
| RU2502058C1 (ru) * | 2012-08-23 | 2013-12-20 | Сергей Михайлович Мужичек | Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления |
| US9228980B2 (en) | 2012-08-29 | 2016-01-05 | Honeywll International Inc. | Non-destructive evaluation methods for aerospace components |
| ITRM20120448A1 (it) * | 2012-09-18 | 2014-03-19 | Enea Agenzia Naz Per Le Nuo Ve Tecnologie | Strumento per l¿analisi e la misura di segnali provenienti da trasduttori elettrici sensibili all¿intensita¿ di cavitazione o ebollizione di un fluido |
| CN105247336A (zh) * | 2013-04-05 | 2016-01-13 | 斯凯孚公司 | 处理从状态监测系统所获得的数据的方法 |
| US9870690B2 (en) * | 2013-10-08 | 2018-01-16 | General Electric Company | Methods and systems for a universal wireless platform for asset monitoring |
| RU2557771C1 (ru) * | 2014-02-28 | 2015-07-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" | Способ технического контроля и диагностирования бортовых систем беспилотного летательного аппарата с поддержкой принятия решений и комплекс контрольно-проверочной аппаратуры с интеллектуальной системой поддержки принятия решений для его осуществления |
| RU2545150C1 (ru) * | 2014-03-03 | 2015-03-27 | Владимир Иванович Винокуров | Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата |
| US9415882B2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-08-16 | Kidde Technologies, Inc. | Overheat sensor system |
| JP6610987B2 (ja) * | 2015-02-18 | 2019-11-27 | 株式会社Ihi | 異常診断方法及び異常診断システム |
| FR3035510B1 (fr) * | 2015-04-21 | 2018-10-26 | Airbus Group Sas | Moyen acoustique de detection, de localisation et d'evaluation automatique d'impacts subis par une structure |
| EP3517445B1 (en) | 2016-09-26 | 2022-08-24 | Subaru Corporation | Damage detection system and damage detection method |
| DE102016219931A1 (de) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | Airbus Operations Gmbh | System und Verfahren zum Entdecken von Radom-Schäden |
| WO2019204033A1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | University Of Maryland Eastern Shore | Systems, methods and apparatus for transmission of data using m-ary time reversal pulse position modulation |
| JP2020041814A (ja) | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社東芝 | 検知システム、検知方法およびサーバ装置 |
| DE102018131948B4 (de) | 2018-12-12 | 2023-10-26 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Schlagereignisses sowie ein Fahrzeug hierzu |
| US10728634B2 (en) * | 2018-12-19 | 2020-07-28 | Simmonds Precision Products, Inc. | Configurable distributed smart sensor system |
| FR3102977B1 (fr) * | 2019-11-07 | 2021-11-12 | Safran Aircraft Engines | Dispositif de raccordement de pieces d’un moteur d’aeronef et son procede d’utilisation |
| GB2597805B (en) * | 2020-08-07 | 2024-02-28 | Mbda Uk Ltd | Monitoring system |
| CN113155335B (zh) * | 2021-02-07 | 2023-04-07 | 中北大学 | 一种两级式微飞片冲击应力测试装置及测试方法 |
| FR3138947A1 (fr) * | 2022-08-22 | 2024-02-23 | Ixo | Dispositif de detection de rupture de fil(s) dans au moins un cable d’une structure de genie civil |
| US20250231148A1 (en) * | 2024-01-11 | 2025-07-17 | Rolls-Royce Corporation | Nuclear power plant diagnostics |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901575A (en) * | 1988-11-30 | 1990-02-20 | Gp Taurio, Inc. | Methods and apparatus for monitoring structural members subject to transient loads |
| US5293555A (en) * | 1991-05-24 | 1994-03-08 | Hughes Aircraft Company | System and method for locating material fatigue using multiple sensors |
| US5184516A (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Hughes Aircraft Company | Conformal circuit for structural health monitoring and assessment |
| US5798457A (en) * | 1993-06-25 | 1998-08-25 | Pure Technologies Inc. | Continuous monitoring of reinforcements in structures |
| EP0997714A3 (en) * | 1994-08-31 | 2001-06-06 | Honeywell Inc. | Remote self-powered structure monitor |
| US5798458A (en) * | 1996-10-11 | 1998-08-25 | Raytheon Ti Systems, Inc. | Acoustic catastrophic event detection and data capture and retrieval system for aircraft |
| RU2141654C1 (ru) * | 1998-07-23 | 1999-11-20 | Закрытое акционерное общество "Управления, диагностики, безопасности энергосистем" ("КОНТЕС") | Способ акустоэмиссионного контроля изделий |
| GB0013932D0 (en) * | 2000-06-08 | 2000-08-02 | Bae Systems Plc | Method and apparatus for detection of structural damage |
| US6564640B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-05-20 | Quality Research, Development & Consulting, Inc. | Smart skin structures |
| RU2184373C1 (ru) * | 2001-05-15 | 2002-06-27 | ОАО "Радиоавионика" | Способ неразрушающего контроля изделий |
| US7124051B2 (en) * | 2004-01-29 | 2006-10-17 | Eaton Corporation | Data link tester |
| US7080555B2 (en) * | 2004-06-04 | 2006-07-25 | Texas Research International, Inc. | Distributed mode system for real time acoustic emission monitoring |
| US20060031934A1 (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-09 | Stonewater Control Systems, Inc. | Monitoring system |
| US7434480B2 (en) * | 2005-12-14 | 2008-10-14 | The Boeing Company | Methods and systems for using active surface coverings for structural assessment and monitoring |
-
2005
- 2005-04-18 FR FR0550982A patent/FR2884605B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-14 RU RU2007142379/28A patent/RU2385456C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-04-14 WO PCT/FR2006/050351 patent/WO2006111679A2/fr not_active Ceased
- 2006-04-14 JP JP2008507139A patent/JP4745385B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-14 US US11/918,810 patent/US20110112775A1/en not_active Abandoned
- 2006-04-14 EP EP06743809A patent/EP1917497A2/fr not_active Withdrawn
- 2006-04-14 CA CA002605565A patent/CA2605565A1/fr not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2006111679A3 (fr) | 2006-11-30 |
| FR2884605B1 (fr) | 2007-07-06 |
| EP1917497A2 (fr) | 2008-05-07 |
| CA2605565A1 (fr) | 2006-10-26 |
| FR2884605A1 (fr) | 2006-10-20 |
| JP4745385B2 (ja) | 2011-08-10 |
| JP2008536756A (ja) | 2008-09-11 |
| RU2385456C2 (ru) | 2010-03-27 |
| WO2006111679A2 (fr) | 2006-10-26 |
| US20110112775A1 (en) | 2011-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007142379A (ru) | Способ и устройство контроля состояния конструкции самолета | |
| CA2521960C (en) | Passive clear air turbulence detection avionics system and method | |
| US7183774B2 (en) | Method of detecting partial discharges and diagnostic system for electrical apparatus | |
| US8654001B2 (en) | Wide-band HIRF detector- and analysis system for aircraft | |
| CN102213742B (zh) | 用于在击穿电压测试仪中模拟缺陷的方法和击穿电压测试仪 | |
| CN108594090A (zh) | 高压设备电晕放电的检测装置及系统 | |
| RU2287883C1 (ru) | Способ обнаружения появления гололеда на проводах линии электропередачи | |
| US8911891B2 (en) | Battery electrolyte level detector apparatus | |
| EP3613027A1 (en) | Smoke detector availability test | |
| US7286935B2 (en) | Method and device for hydrometeor detection | |
| CN105866649A (zh) | 利用紫外电晕检测机车车载电气设备绝缘性能的方法 | |
| Yavari et al. | Occupancy detection using radar noise floor | |
| RU2443991C1 (ru) | Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
| US20250003830A1 (en) | Method for monitoring the state of a machine, system, computer program | |
| RU2192657C1 (ru) | Способ контроля изменения напряженно-деформированного состояния горного массива | |
| JPH11304871A (ja) | 碍子の汚損検出装置 | |
| CN102621461A (zh) | 一种阵列式超声波定位传感器及其定位方法 | |
| CN201951186U (zh) | 一种车载声像报警系统 | |
| RU2502058C1 (ru) | Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
| CN114659773B (zh) | 机组顶盖螺栓断裂监测方法及监测系统 | |
| KR100888191B1 (ko) | 전력용 변압기의 진단시스템 | |
| CN208125867U (zh) | 高压设备电晕放电的检测装置及系统 | |
| RU2266548C1 (ru) | Устройство контроля порогового уровня частичных разрядов | |
| CN111077479B (zh) | 一种熔断器开合状态监测方法及装置 | |
| RU2150750C1 (ru) | Устройство для тревожной сигнализации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110415 |