RU2006963C1 - Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator - Google Patents
Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006963C1 RU2006963C1 SU5038174/24A SU5038174A RU2006963C1 RU 2006963 C1 RU2006963 C1 RU 2006963C1 SU 5038174/24 A SU5038174/24 A SU 5038174/24A SU 5038174 A SU5038174 A SU 5038174A RU 2006963 C1 RU2006963 C1 RU 2006963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- cursor
- input
- output
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 11
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 3
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 3
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах отображения информации на экране цветного растрового индикатора для перемещения курсора, управления ориентацией изображений подвижных объектов на плоскости экрана цветного растрового индикатора. The invention relates to automation and computer technology and can be used in systems for displaying information on the screen of a color raster indicator for moving the cursor, controlling the orientation of images of moving objects on the screen plane of a color raster indicator.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение процесса работы оператора с устройством за счет реализации в устройстве нелинейной зависимости между скоростью вращения шарового механизма и скоростью перемещения курсора. Такая зависимость позволяет при малых скоростях вращения шарового механизма получать малые перемещения курсора, а при больших скоростях - высокую скорость перемещения курсора в район позиционирования без потери точности, при этом отпадает необходимость в дополнительных клавишах и нажатии на них. The purpose of the invention is the expansion of functionality and simplification of the operator’s work with the device due to the implementation in the device of a non-linear relationship between the speed of rotation of the ball mechanism and the speed of cursor movement. This dependence makes it possible to obtain small cursor movements at low rotational speeds of the ball mechanism, and at high speeds to move the cursor to the positioning area without loss of accuracy, while eliminating the need for additional keys and pressing them.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства; на фиг. 3 - обобщенные временные диаграммы работы устройства. In FIG. 1 shows a block diagram of a device; in FIG. 2 - time diagrams of the operation of the device; in FIG. 3 - generalized timing diagrams of the operation of the device.
Позицией 1 обозначен шаровой механизм для задания координат курсора.
Устройство содержит каналы перемещения курсора по координатам Х и Y, каждый из которых содержит умножитель 2 частоты, первый 3 и второй 4 формирователи импульсов, первый 5, третий 6, второй 7 и четвертый 8 элементы И-НЕ, блок 9 управления и функциональный преобразователь 10. The device contains channels for moving the cursor along the X and Y coordinates, each of which contains a
Блок 9 управления содержит первый 10 и второй 11 RS-триггеры, элемент 12 И-НЕ и счетчик 13. The control unit 9 contains the first 10 and second 11 RS-flip-flops, the element 12 AND NOT and the counter 13.
Устройство для перемещения курсора работает следующим образом. A device for moving the cursor operates as follows.
Оператор для перемещения курсора по экрану цветного растрового индикатора приводит в движение шаровой механизм 1 (шар "мыши" или шар трекбола). Внутри шарового механизма находятся две оси, входящие в зацепление с шаром, и расположенные перпендикулярно друг другу. На этих осях закреплены диски с прорезями, которые вращаются между двумя парами излучатель-фотоприемник (на чертеже не показаны). С этих пар снимаются импульсные сигналы, длительность которых определяется скоростью вращения шара. An operator for moving the cursor on the screen of a color raster indicator sets in motion a ball mechanism 1 (a mouse ball or a trackball ball). Inside the ball mechanism there are two axes that engage with the ball and are perpendicular to each other. Disks with slots are fixed on these axes, which rotate between two pairs of emitter-photodetector (not shown in the drawing). Pulse signals are removed from these pairs, the duration of which is determined by the speed of rotation of the ball.
Рассмотрим работу устройства для перемещения курсора по координате Х, так как каналы Х и Y выполнены технически совершенно одинаково. Форма импульсных сигналов значительно отличается от формы прямоугольных импульсов, поэтому их подают на формирователь 3 импульсов, на первом и втором выходах которого возникают прямоугольные импульсы (см. фиг. 2 временные диаграммы F 1: 1, F 1: 2). Эти импульсы имеют скважность, равную двум, и сдвинуты относительно друг друга на половину длительности импульса, что определяется расположением пары излучатель-фотоприемник относительно диска с прорезями. В формирователе 4 импульсов осуществляется привязка переднего и заднего фронтов прямоугольных импульсов F 1: 1, F 1: 2 к передним фронтам ближайших импульсов инверсной последовательности импульсов тактовой частоты () (см. фиг. 2, временную диаграмму F 2: 3).Consider the operation of the device to move the cursor along the X coordinate, since the channels X and Y are made technically exactly the same. The shape of the pulsed signals is significantly different from the shape of the rectangular pulses, so they are fed to the
В формирователе 4 импульсов осуществляется выработка короткого импульсного сигнала и выдача его на определенный выход устройства (первый или второй) в зависимости от направления вращения шара. На диаграмме F 2: 1 показан импульс на первом выходе формирователя импульсов, т. е. шар вращается в положительном направлении по оси Х. Через элемент 5 И-НЕ этот импульс поступает на первый выход устройства. Частота этих импульсов определяется только скоростью вращения шарового механизма, т. е. работа в этой части устройства происходит, как в прототипе. Кроме этого, импульс с первого выхода формирователя 4 поступает на первый информационный вход блока 9 или на S-вход RS-триггера 10, который устанавливается в единичное состояние (см. фиг. 2, диаграмму RS 1: 1). Элементом 12 И-НЕ вырабатывается сигнал сброса счетчика 13, на счетный вход которого поступает последовательность импульсов тактовой частоты 1 (f2) (см. фиг. 2, диаграмму 1 (f2)). В счетчике 13 формируется последовательность кодов, которые параллельно поступают с его выходов на адресные входы функционального преобразователя 10 (постоянное запоминающее устройство) и являются кодом адреса NA(f2) (см. фиг. 3).In the pulse shaper 4, a short pulse signal is generated and output to a specific output of the device (first or second) depending on the direction of rotation of the ball. The diagram F 2: 1 shows the pulse at the first output of the pulse shaper, that is, the ball rotates in the positive direction along the X axis. Through element 5 AND NOT, this pulse is supplied to the first output of the device. The frequency of these pulses is determined only by the rotation speed of the ball mechanism, i.e., work in this part of the device occurs, as in the prototype. In addition, the pulse from the first output of the shaper 4 is fed to the first information input of block 9 or to the S-input of the RS-flip-flop 10, which is set to a single state (see Fig. 2, RS diagram 1: 1). Element 12 AND-NOT generates a reset signal of the counter 13, the counting input of which receives a sequence of pulses of clock frequency 1 (f 2 ) (see Fig. 2, diagram 1 (f 2 )). In the counter 13, a sequence of codes is formed, which are simultaneously supplied from its outputs to the address inputs of the functional converter 10 (read-only memory) and are the address code N A (f 2 ) (see Fig. 3).
Из функционального преобразователя 10 считывается код NЗУ, который параллельно переписывается в умножитель 2 (см. фиг. 3). На третьем выходе формирователя 4 импульсов в момент окончания импульсов (F 2: 3) вырабатывается сигнал (единичный уровень) конца режима параллельной записи кода NЗУ в умножитель 2 (см. фиг. 2, диаграммы F 2: 3). Этот сигнал переводит умножитель 2 в режим счета и начинается счет последовательности импульсов тактовой частоты f1, поступающих на счетный вход умножителя 2. Состояния умножителя 2 изображены на диаграмме УМ (СОС). В умножителе 2 происходит формирование линейно нарастающего кода Nвых, который нарастает до величины порогового кода Nn (см. фиг. 3). Одновременно эта последовательность импульсов тактовой частоты f1 через элементы 7, 5 И-НЕ поступает на выход +fХ канала Y. Сигнал +fХ изображен на диаграмме +fХ. При условии выполнения равенства
Nвых = Nn - NЗУ + 1 (1) на выходе умножителя 2 возникает сигнал (см. фиг. 2 диаграмму УМ : 1), поступающий на R-входы RS-триггеров 10, 11, тем самым триггеры устанавливаются в нулевое положение, сигнал частоты f1 при помощи элементов И-НЕ 7, 5 отключается от выхода +fХ. Таким образом, на внешний по отношению к устройству реверсивный счетчик положения курсора (на его плюс вход) поступают импульсы, число которых определяется скоростью вращения шарового механизма и содержимым постоянного запоминающего устройства функционального преобразователя 10.From the functional converter 10, the memory code N is read, which is simultaneously rewritten into the multiplier 2 (see Fig. 3). At the third output of the 4 pulse shaper at the time of the end of the pulses (F 2: 3), a signal (unit level) of the end of the parallel write mode of the N memory code in the
N o = N n - N memory + 1 (1) at the output of the
Работа устройства по каналу Y осуществляется аналогично. The operation of the device on channel Y is carried out similarly.
На участке обобщенной временной диаграммы (см. фиг. 3), где наблюдается равенство Nn = NЗУ (зона малых скоростей перемещения курсора, зона нечувствительности), в соответствии с приведенным выше выражением (1) имеем Nвых. = 1.On the plot of the generalized time diagram (see Fig. 3), where the equality N n = N of the memory (the zone of low cursor speeds, the dead zone) is observed, in accordance with the above expression (1), we have N o. = 1.
В этом случае шаровой механизм 1 вращается медленно, сигнал t (F 2: 3) имеет большую длительность и умножитель 2 не успевает переключиться в режим счета импульсов. На его входы поступает код из ПЗУ функционального преобразователя 10 (NЗУ = Nn), равный величине порогового кода Nn. На выходе умножителя 2 при условии NЗУ = Nnвозникает сигнал, поступающий на S-входы RS-триггеров 10, 11, сигнал частоты f1 не подключается через элементы И-НЕ 7, 5 к выходу устройства и на этот выход проходит один импульс, который сформирован ранее (см. фиг. 2, диаграмму F 2: 1). Устройство для перемещения курсора работает в этом случае, как известный аналог.In this case, the
Поясним работу устройства расчетными выражениями. Let us explain the operation of the device with calculated expressions.
Для получения расчетных выражений зададимся следующими исходными данными:
min to - время поворота шара на угол αпри быстром движении курсора на большие расстояния;
max to - время поворота шара при медленном совмещении курсора с указуемой точкой на экране ЦРИ;
R, r - радиус шара и соответственно радиус оси, на которой закреплен диск с прорезями;
а - число прорезей в диске; выражение Ra/r - число прорезей диска, прошедших между парой излучатель-фотоприемник за поворот шара на угол 360о. Число прорезей, прошедших между парой излучатель-фотоприемник за поворот шара на угол α, можно записать в виде
Nα= (R/r)a·α/360° . (2)
Длительность импульса (F 2: 3) при быстром движении курсора можно определить
min t (F 2: 3) = mint0/2Nα. (3) С учетом этого выражения можно определить максимальное значение первой тактовой частоты f1:
max f1 ≥ 2NnNα/mint0 . (4) Длительность импульса t (F 2: 3) при медленном движении курсоров можно определить
max t (F 2: 3) = maxt0/2Nα . (5) Вторую тактовую частоту можно определить из выражения
f2 ≅ Nn/maxt(F2: 3)= 2NnNα/K·maxt0 , (6) где К = ≥ 1 коэффициент, учитывающий то, что содержимое ПЗУ функционального преобразователя NЗУ в любом случае больше величины адреса ПЗУ.To obtain the calculated expressions, we set the following initial data:
min t o - the time of rotation of the ball at an angle α with fast cursor movement over long distances;
max t o - time of rotation of the ball with slow cursor alignment with the indicated point on the CRI screen;
R, r is the radius of the ball and, accordingly, the radius of the axis on which the disk with slots is fixed;
a - the number of slots in the disk; the expression Ra / r is the number of disk slots passed between the pair of emitter-photodetector for rotation of the ball through an angle of 360 about . The number of slots passed between the pair of emitter-photodetector for the rotation of the ball through the angle α, can be written as
N α = (R / r) a · α / 360 ° . (2)
Pulse duration (F 2: 3) with fast cursor movement can be determined
min t (F 2: 3) = mint 0 / 2N α . (3) Given this expression, we can determine the maximum value of the first clock frequency f 1 :
max f 1 ≥ 2N n N α / mint 0 . (4) Pulse duration t (F 2: 3) with slow cursor movement can be determined
max t (F 2: 3) = maxt 0 / 2N α . (5) The second clock frequency can be determined from the expression
f 2 ≅ N n / maxt (F2: 3) = 2N n N α / Kmaxxt 0 , (6) where К = ≥ 1 coefficient taking into account that the contents of the ROM of the functional converter N of the memory in any case are greater than the value of the address of the ROM.
Определим соотношение первой и второй тактовых частот устройства, для чего используем выражения (4) и (6):
maxf1/f2= K·maxt0/mint0. (7) Приведем расчет конкретных значений параметров устройства для перемещения курсора, для чего зададим конкретные значения исходных данных
min to = 0,1 c; max to = 1 c; α= 60o; R = 80 мм, r = 6,5 мм, а = 16; Nn = 32. Из выражения (2) имеем
Nα = 32. Из выражения (4) имеем
maxf1≥20,5˙103 Гц. Из выражения (6) имеем
f2≅2,5˙103 Гц. Из выражения (7) имеем
maxf1/f2= 10˙К. Из полученных данных можно сделать вывод, о том, что f2 можно получить делением f1 на 16, т. е. взять с четвертого выхода умножителя частоты 2.We determine the ratio of the first and second clock frequencies of the device, for which we use expressions (4) and (6):
maxf 1 / f 2 = Kmaxxt 0 / mint 0 . (7) Let us calculate the specific values of the device parameters for moving the cursor, for which we set the specific values of the source data
min t o = 0.1 s; max t o = 1 s; α = 60 o ; R = 80 mm, r = 6.5 mm, a = 16; N n = 32. From the expression (2) we have
N α = 32. From expression (4) we have
maxf 1 ≥20.5˙10 3 Hz. From the expression (6) we have
f 2 ≅ 2.5˙10 3 Hz. From the expression (7) we have
maxf 1 / f 2 = 10˙K. From the obtained data, we can conclude that f 2 can be obtained by dividing f 1 by 16, i.e., take from the fourth output of the
Предложенное устройство позволяет перегонять курсор на большие расстояния по экрану цветного растрового индикатора с высокой скоростью без потери точности при перемещении и без потери времени и свободы действия оператором, т. е. не наблюдается скачкообразного его перемещения и курсор не меняет положения дискретно, а оператор может работать двумя руками. The proposed device allows you to overtake the cursor over large distances on the screen of the color raster indicator with high speed without loss of accuracy when moving and without loss of time and freedom of action by the operator, that is, its jump-like movement is not observed and the cursor does not change position discretely, and the operator can work with two hands.
В постоянное запоминающее устройство (или ОЗУ) функционального преобразователя 10 можно записать произвольную характеристику NЗУ и задать зависимость скорости перемещения курсора от скорости вращения шарового механизма 1, наиболее удобную для каждого конкретного случая применения устройства для перемещения курсора.In the read-only memory (or RAM) of the functional converter 10, you can write an arbitrary characteristic N of the memory and set the dependence of the cursor speed on the rotation speed of the
При обработке точных (малых) расстояний на экране цветного растрового индикатора предлагаемое устройство автоматически (по закону NЗУ) уменьшает скорость перемещения курсора и позволяет оператору без отжатия клавиши и фактически безынерционно с высокой точностью выводить курсор в нужную указываемую точку экрана.When processing accurate (small) distances on the screen of a color raster indicator, the proposed device automatically (according to the law of N of memory ) reduces the cursor’s speed and allows the operator to depress the cursor at the indicated point on the screen without pressing the key and practically without inertia with high accuracy.
При перегонке курсора с одного края экрана на другой на большие расстояния у оператора нет необходимости нажимать на клавишу и удерживать ее, причем курсор перемещается с дискретностью один пиксель с произвольной (заданной) зависимостью. When moving the cursor from one edge of the screen to the other over long distances, the operator does not need to press and hold the key, and the cursor moves with discreteness one pixel with an arbitrary (specified) dependence.
Таким образом, при работе с предлагаемым устройством оператор освобождается от необходимости нажимать в процессе указания клавиши и получает инструмент указания координат на экране индикатора с повышенной точностью. (56) Патент Японии N А2-1-70816, кл. G 06 F 3/033, опублик. 1989. Thus, when working with the proposed device, the operator is freed from the need to press a key during the instruction and receives a tool for indicating coordinates on the indicator screen with increased accuracy. (56) Japanese Patent No. A2-1-70816, CL. G 06
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5038174/24A RU2006963C1 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5038174/24A RU2006963C1 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006963C1 true RU2006963C1 (en) | 1994-01-30 |
Family
ID=21602285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5038174/24A RU2006963C1 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2006963C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248604C1 (en) * | 2003-10-27 | 2005-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ФГУП "НПП "Рубин") | Ball manipulator |
| RU2319999C1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-03-20 | Горобцов Вениамин Михайлович | Method and device for controlling a cursor - computer course recorder, scanning mechanism, combined keyboard and pocket computer with sensorless screen |
| RU2366006C2 (en) * | 2003-03-28 | 2009-08-27 | Майкрософт Корпорейшн | Dynamic feedback for gestures |
-
1992
- 1992-04-20 RU SU5038174/24A patent/RU2006963C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366006C2 (en) * | 2003-03-28 | 2009-08-27 | Майкрософт Корпорейшн | Dynamic feedback for gestures |
| RU2248604C1 (en) * | 2003-10-27 | 2005-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ФГУП "НПП "Рубин") | Ball manipulator |
| RU2319999C1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-03-20 | Горобцов Вениамин Михайлович | Method and device for controlling a cursor - computer course recorder, scanning mechanism, combined keyboard and pocket computer with sensorless screen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006963C1 (en) | Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator | |
| SU628489A1 (en) | Pulse-frequency multiplier-divider | |
| SU1651297A1 (en) | Device for histogram shaping | |
| SU377840A1 (en) | MULTIPLE ACCOUNT CONVERTING ANGLE-CODE | |
| SU696486A1 (en) | Device for differentiating pulse-frequency signals | |
| SU997240A1 (en) | Delay device | |
| SU798720A1 (en) | Apparatus for programme controlling of chart recorder | |
| SU562797A1 (en) | Device for numerical program control | |
| SU545972A1 (en) | Linear interpolator with evaluation function | |
| SU143181A1 (en) | System of software control of welding surfacing machines | |
| SU1439737A1 (en) | Displacement digitizer | |
| SU640285A1 (en) | Arrangement for interfacing monitored objects with digital control computer | |
| SU960870A2 (en) | Device for reading graphic data | |
| SU673840A1 (en) | Device for measuring coordinates of pattern elements | |
| SU601663A1 (en) | Digital programme-control device | |
| SU951657A1 (en) | Square pulse generator | |
| SU790179A1 (en) | Meandre frequency doubler | |
| SU628507A1 (en) | Graphic information readout arrangement | |
| SU667975A1 (en) | Photoelectric readout device | |
| SU1474593A1 (en) | Multicoordinate program control system | |
| SU732929A1 (en) | Graphical data readout device | |
| SU1283755A1 (en) | Calculating device | |
| SU1541587A2 (en) | Timer | |
| SU1003321A1 (en) | Device for delaying square-wave pulses | |
| SU1387165A1 (en) | Device for programmed acceleration of stepping motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060421 |