Claims (19)
1. Устройство (2) для отделения и перемещения к упаковочному узлу (5) заданного количества плоских предметов, подаваемых в виде стоп (13, 13') от сгибающего блока (1), содержащее:1. A device (2) for separating and moving to the packaging unit (5) a predetermined number of flat objects supplied in the form of feet (13, 13 ') from the bending unit (1), comprising:
перемещающую поверхность (20, 120), имеющую сквозные продольные щели (21),a moving surface (20, 120) having through longitudinal slots (21),
башмаки или тележки (24), установленные с возможностью скольжения на направляющих (22, 23) под перемещающей поверхностью,shoes or trolleys (24) mounted with the possibility of sliding on the rails (22, 23) under the moving surface,
зубчатые рейки (31), установленные с возможностью перемещения на указанных тележках (24) с обеспечением прохождения из нижнего положения, в котором рейки расположены под перемещающей поверхностью (20, 120), в верхнее положение, в котором зубцы (32) зубчатых реек проходят через продольные щели (21) перемещающей поверхности (20, 120), выступая из них вверх,gear racks (31) mounted for movement on said trolleys (24) to allow passage from a lower position in which the racks are located under the moving surface (20, 120) to an upper position in which the teeth (32) of the gear rails pass through longitudinal slots (21) of the moving surface (20, 120), protruding from them upwards,
причем зубчатые рейки (31) приводятся в движение с обеспечением отделения от формуемой стопы (13, 13') заданного количества плоских предметов с образованием пачки (113, 113') между двумя зубчатыми рейками (31), поддерживаемыми соответствующей парой тележек (24), которые приводятся в движение по их направляющим с обеспечением перемещения пачки (113, 113') к упаковочному узлу (5),moreover, the gear racks (31) are driven to ensure separation from the molded foot (13, 13 ') of a predetermined number of flat objects with the formation of a pack (113, 113') between two gear racks (31) supported by a corresponding pair of bogies (24), which are driven along their guides to ensure the movement of the pack (113, 113 ') to the packaging unit (5),
при этом имеется несколько пар тележек (24), каждая из которых состоит из задней тележки (24а, 24а', 24с, 24с') и передней тележки (24b, 24b', 24d, 24d'), приводимой в движение механическим приводом, и имеются соединительные средства (27, 28) для соединения задней тележки с передней тележкой с образованием единого целого.however, there are several pairs of bogies (24), each of which consists of a rear bogie (24a, 24a ', 24c, 24c') and a front bogie (24b, 24b ', 24d, 24d'), driven by a mechanical drive, and there are connecting means (27, 28) for connecting the rear bogie with the front bogie with the formation of a single whole.
2. Устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что указанные соединительные средства (27, 28) содержат стержень (27), присоединенный к задней тележке (24а, 24а', 24с, 24с') и выступающий из нее вперед по существу параллельно направляющим (22, 22'), и втулку (28), расположенную в передней тележке (24b, 24b', 24d, 24d') с возможностью скольжения на стержне (27) и содержащую запирающие средства для ее неподвижного закрепления на месте на указанном стержне (27).2. The device (2) according to claim 1, characterized in that said connecting means (27, 28) comprise a shaft (27) connected to the rear carriage (24a, 24a ', 24c, 24c') and protruding forward from it essentially parallel to the guides (22, 22 '), and the sleeve (28) located in the front trolley (24b, 24b', 24d, 24d ') with the possibility of sliding on the rod (27) and containing locking means for its fixed fixing in place on the specified rod (27).
3. Устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные направляющие содержат пару направляющих брусьев (22, 22'), параллельных указанной перемещающей поверхности (20, 120) и друг другу и разнесенных друг от друга с образованием между ними пространства (23), в котором могут скользить тележки (24).3. The device (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the said rails contain a pair of guide rails (22, 22 ') parallel to the indicated moving surface (20, 120) and to each other and spaced from each other with the formation between them of space (23) in which carts (24) can slide.
4. Устройство (2) по п.3, отличающееся тем, что оно содержит четыре пары тележек (24): первую пару (24а, 24b), расположенную на наружной стороне первого направляющего бруса (22), вторую пару (24с, 24d), расположенную на внутренней стороне первого направляющего бруса (22), третью пару (24с', 24d'), расположенную на внутренней стороне второго направляющего бруса (22'), и четвертую пару (24а', 24b'), расположенную на наружной стороне второго направляющего бруса (22').4. The device (2) according to claim 3, characterized in that it contains four pairs of bogies (24): a first pair (24a, 24b) located on the outside of the first guide rail (22), a second pair (24c, 24d) located on the inside of the first guide bar (22), a third pair (24c ', 24d') located on the inside of the second guide bar (22 '), and a fourth pair (24a', 24b ') located on the outside of the second guide rail (22 ').
5. Устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что каждая зубчатая рейка (31) поддерживается поперечным брусом (30), установленным консольно на штоке (29) линейного исполнительного механизма, расположенного на соответствующей тележке (24).5. The device (2) according to claim 1, characterized in that each gear rack (31) is supported by a transverse beam (30) mounted cantilever on the rod (29) of the linear actuator located on the corresponding trolley (24).
6. Устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что ширина каждой зубчатой рейки (31) равна примерно половине ширины указанного конвейера (20, 120), а поперечные брусья (30) наружных тележек (24а, 24b, 24а', 24b') консольно закреплены с прохождением во внутреннем направлении, тогда как поперечные брусья (30) внутренних тележек (24с, 24d, 24с', 24d') консольно закреплены с прохождением в наружном направлении, и высота каждой зубчатой рейки (31) меньше, чем протяженность штока (29), когда зубчатые рейки (31) находятся в верхнем положении.6. The device (2) according to claim 5, characterized in that the width of each gear rack (31) is approximately half the width of the specified conveyor (20, 120), and the transverse bars (30) of the outer carts (24a, 24b, 24a ', 24b ') are cantilevered with passage in the inner direction, while the transverse bars (30) of the inner bogies (24c, 24d, 24c', 24d ') are cantilevered with passage in the outer direction, and the height of each gear rack (31) is less than the length of the rod (29) when the gear racks (31) are in the upper position.
7. Устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что каждая тележка (24) содержит пары колес (25), которые катятся по дорожкам (125), расположенным наверху и внизу на указанных направляющих (22, 22').7. The device (2) according to claim 1, characterized in that each trolley (24) contains a pair of wheels (25) that roll along the tracks (125) located above and below on said rails (22, 22 ').
8. Устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что перед указанной перемещающей поверхностью (20, 120) расположены средства (19) отделения и толкания, выполненные с возможностью отделения от указанных стоп (13, 13') заданного количества плоских предметов и толкания этих предметов вперед на перемещающую поверхность (20, 120).8. The device (2) according to claim 1, characterized in that in front of the specified moving surface (20, 120) there are means (19) for separating and pushing, made with the possibility of separating from the specified feet (13, 13 ') a given number of flat objects and pushing these objects forward onto the moving surface (20, 120).
9. Устройство (2) по п.8, отличающееся тем, что указанные средства (19) отделения и толкания содержат пару отделительных пластин (18), установленных на соответствующих поршнях (17), установленных в соответствующих цилиндрах (16) с возможностью втягивания, вытягивания и поворота.9. The device (2) according to claim 8, characterized in that the said separation and pushing means (19) comprise a pair of separation plates (18) mounted on respective pistons (17) mounted in respective cylinders (16) to be retractable, pulling and turning.
10. Устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что указанная перемещающая поверхность (20, 120) содержит слегка наклоненную вниз перемещающую поверхность (20) и откидывающуюся поверхность (120), расположенную под упаковочным узлом (5) и шарнирно соединенную с указанной наклонной перемещающей поверхностью (20) с возможностью перемещения из наклонного положения, в котором ее наклон равен наклону наклонной перемещающей поверхности (20), в горизонтальное положение.10. The device (2) according to claim 1, characterized in that said moving surface (20, 120) comprises a slightly moving downward moving surface (20) and a folding surface (120) located under the packaging unit (5) and pivotally connected to the specified inclined moving surface (20) with the possibility of moving from an inclined position in which its inclination is equal to the inclination of the inclined moving surface (20) to a horizontal position.
11. Устройство (2) по п.10, отличающееся тем, что указанная откидывающаяся поверхность (120) приводится в движение линейным исполнительным механизмом (122), расположенным на ее конце.11. The device (2) according to claim 10, characterized in that said reclining surface (120) is driven by a linear actuator (122) located at its end.
12. Устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что упаковочный узел (5) содержит переднюю пластину (50), расположенную с возможностью перемещения в вертикальном направлении, заднюю пластину (51), расположенную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, и верхнюю пластину (52), поддерживающую две боковых пластины (53, 54) с образованием целого и расположенную с возможностью перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.12. The device (2) according to claim 1, characterized in that the packaging unit (5) comprises a front plate (50) arranged to move in a vertical direction, a back plate (51) arranged to move in a horizontal direction, and the upper plate (52) supporting the two side plates (53, 54) with the formation of a whole and located with the possibility of movement in the vertical and transverse directions.
13. Способ отделения и перемещения к упаковочному узлу (5) заданного количества плоских предметов, подаваемых в виде стоп (13, 13') от сгибающего блока (1), с использованием устройства по любому из пп.1-12, включающий следующие этапы:13. A method of separating and moving to a packaging unit (5) a predetermined number of flat objects supplied in the form of feet (13, 13 ') from a bending unit (1), using the device according to any one of claims 1-12, comprising the following steps:
отделение от формуемой стопы (13, 13') заданного количества плоских предметов с обеспечением формования пачки (113, 113') между парой зубчатых реек (31), поддерживаемых парой тележек (24), скользящих по направляющим (22, 22'), причем зубчатые рейки содержат зубцы (32), которые проходят через щели (21), образованные на перемещающей поверхности (20, 120), иseparating from the moldable foot (13, 13 ') a predetermined number of flat objects with the formation of a pack (113, 113') between a pair of gear racks (31) supported by a pair of trolleys (24) sliding along the rails (22, 22 '), and gear racks contain teeth (32) that pass through slots (21) formed on the moving surface (20, 120), and
перемещение пачки (113, 113'), расположенной между парой зубчатых реек (31), путем перемещения соответствующих пар тележек (24) по направляющим (22, 22') к упаковочному узлу (5);moving the pack (113, 113 ') located between the pair of gear racks (31) by moving the corresponding pairs of carts (24) along the guides (22, 22') to the packaging unit (5);
причем на этапе отделения перемещают вверх указанные зубчатые рейки (31) и воздействуют на указанные формуемые стопы (13, 13') средствами (19) отделения и толкания, расположенными перед указанной перемещающей поверхностью.moreover, at the separation stage, said gear racks (31) are moved upwards and act on said moldable feet (13, 13 ') by means of separation and pushing means (19) located in front of said moving surface.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что на этапе перемещения соединяют с образованием единого целого указанную пару тележек (24), состоящую из задней тележки (24а, 24а', 24с, 24с') и передней тележки (24b, 24b', 24d, 24d'), и перемещают по меньшей мере одну из этих двух тележек, связанных одна с другой.14. The method according to item 13, characterized in that at the stage of moving connected with the formation of a single specified pair of bogies (24), consisting of a rear bogie (24a, 24a ', 24c, 24c') and a front bogie (24b, 24b ' , 24d, 24d '), and at least one of the two trolleys connected to one another is moved.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что указанная перемещающая поверхность (20, 120) выполнена с возможностью перемещения двух параллельных рядов пачек (113, 113'), упаковочный узел выполнен с возможностью приема пары пачек (113, 113'), а указанные тележки (24) синхронизируют с обеспечением перемещения указанных пачек (113, 113') бок о бок или со сдвигом одной относительно другой.15. The method according to item 13, wherein the specified moving surface (20, 120) is arranged to move two parallel rows of packs (113, 113 '), the packaging unit is configured to receive a pair of packs (113, 113'), and these trolleys (24) are synchronized to ensure the movement of these bundles (113, 113 ') side by side or with a shift of one relative to the other.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что две пары тележек (24) действуют поочередно на каждой линии указанного конвейера (20, 120).16. The method according to item 15, wherein the two pairs of trolleys (24) act alternately on each line of the specified conveyor (20, 120).
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что указанная перемещающая поверхность (20, 120) содержит слегка наклоненную вниз поверхность (20) и откидывающуюся поверхность (120), которая переходит из положения, в котором ее наклон равен наклону наклонной поверхности (20) при перемещении пачек (113, 113') в упаковочный узел (5), в горизонтальное положение, когда пачки (113, 113') сжимают и выталкивают из упаковочного узла (5).17. The method according to item 13, wherein the specified moving surface (20, 120) contains a slightly inclined downward surface (20) and a reclining surface (120), which moves from a position in which its inclination is equal to the inclination of the inclined surface (20 ) when moving the packs (113, 113 ') into the packaging unit (5), in a horizontal position, when the packs (113, 113') are pressed and pushed out of the packaging unit (5).
18. Способ по любому из пп.13-17, отличающийся тем, что упаковочный узел содержит переднюю пластину (50), расположенную с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и заднюю пластину (51), расположенную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, и на этапе упаковки поднимают переднюю пластину (50) с обеспечением прохождения пачки (113, 113'), затем опускают переднюю пластину (50) и перемещают назад заднюю пластину (51) для сжатия пачки (113, 113'), причем во время этапа упаковки тележки (24) возвращаются в их стартовое положение для подъема новой пачки.18. The method according to any one of paragraphs.13-17, characterized in that the packaging unit comprises a front plate (50) arranged to move in the vertical direction, and a back plate (51) arranged to move in the horizontal direction, and at the packaging stage, the front plate (50) is lifted to allow the packet to pass (113, 113 '), then the front plate (50) is lowered and the rear plate (51) is moved back to compress the packet (113, 113'), during the stage of trolley packing (24) return to their starting position for lifting a new package.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что упаковочный узел дополнительно содержит верхнюю пластину (52), поддерживающую две боковых пластины (53, 54) с образованием целого, причем на этапе упаковки опускают верхнюю пластину (52) с обеспечением размещения первой пачки (113) между двумя боковыми пластинами (53, 54) для сжатия пачки, перемещают вбок верхнюю пластину (52) с обеспечением перемещения первой пачки (113') к выходу конвейера (7), поднимают и перемещают вбок верхнюю пластину (52) с обеспечением ее совмещения со второй пачкой (113), опускают верхнюю пластину (52) с обеспечением размещения второй пачки (113) между двумя боковыми пластинами (53, 54) и перемещают вбок верхнюю пластину (52) с обеспечением перемещения второй пачки (113) к выходу конвейера (7).19. The method according to p. 18, characterized in that the packaging unit further comprises an upper plate (52) supporting two side plates (53, 54) with the formation of a whole, and at the stage of packaging lowering the upper plate (52) to ensure the placement of the first pack (113) between two side plates (53, 54) to compress the bundle, move the upper plate (52) sideways to ensure the movement of the first bundle (113 ') to the exit of the conveyor (7), lift and move the upper plate (52) sideways its combination with the second pack (113), lower the upper plate (52) ensuring the placement of the second packet (113) between the two side plates (53, 54) and move the upper plate (52) sideways to ensure the movement of the second packet (113) to the exit of the conveyor (7).