RU2006113114A - Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна - Google Patents
Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006113114A RU2006113114A RU2006113114/12A RU2006113114A RU2006113114A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A RU 2006113114/12 A RU2006113114/12 A RU 2006113114/12A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- predetermined
- web
- segment
- distance
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 12
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Claims (8)
1. Способ управляемого перемещения или периодического передвижения полотна упаковочного слоистого материала, имеющего отверстия, по меньшей мере, к одной установке для наложения, которая предназначена, чтобы закрывать указанные отверстия приспособлениями для открывания, отличающийся тем, что определяют заданное расстояние перемещения или шаговое передвижение полотна (1); на основе заданного профиля для второго отрезка (G) шагового передвижения, разделяют шаговое передвижение полотна (1) на первый отрезок (F) и второй отрезок (G); перемещают полотно (1) на первый отрезок (F); перемещают полотно (1) на второй отрезок (G); и, во время перемещения на второй отрезок (G) шагового передвижения полотна (1), регистрируют фактическое положение заданного отверстия (9) в полотне и выравнивают на основе зарегистрированного фактического положения отверстия (9) второй отрезок (G) шагового перемещения полотна (1) таким образом, что указанное отверстие устанавливается в правильное положение относительно установки для наложения, для наложения приспособления для открывания на указанное отверстие.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предварительно определяют профиль второго отрезка (G) шагового передвижения так, что положение отверстия (9) регистрируют во время фазы ускорения профиля второго отрезка (G) шагового перемещения полотна (1).
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что наложение приспособления для открывания на указанное отверстие включает в себя инжекционное формование приспособления для открывания с помощью формовочных инструментов, которые предназначены для заключения между ними в формовочной полости участка полотна с отверстием.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно определяют, во-первых, заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на первое заданное расстояние шагового передвижения, и, во-вторых, определяют заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на второе заданное расстояние шагового передвижения, которое отдельно от первого расстояния разделяют на основе того же заданного профиля, каждое из первого заданного расстояния шагового передвижения и второго заданного расстояния шагового передвижения на набор из первого (F) и второго (G) отрезков шагового передвижения, причем заданные вторые отрезки (G) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены равными, а первые отрезки (F) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены различными, с тем, чтобы получить различные итоговые заданные расстояния шагового передвижения.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно определяют, во-первых, заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на первое заданное расстояние шагового передвижения, и, во-вторых, определяют заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на второе заданное расстояние шагового передвижения, которое отдельно от первого расстояния разделяют на основе того же заданного профиля, каждое из первого заданного расстояния шагового передвижения и второго заданного расстояния шагового передвижения на набор из первого (F) и второго (G) отрезков шагового передвижения, причем заданные вторые отрезки (G) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены равными, а первые отрезки (F) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены различными, с тем, чтобы получить различные итоговые заданные расстояния шагового передвижения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое итоговое шаговое передвижение реализовано таким образом, что полотно (1)
а) ускоряют и тормозят или
б) ускоряют, двигают, по существу, с постоянной скоростью и тормозят на первом отрезке (F) шагового передвижения до начала второго отрезка (G) шагового передвижения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что торможение на первом отрезке (F) шагового передвижения продолжают до достижения заданного положения, заданного времени или заданной скорости, после чего полотно (1) двигают с постоянной скоростью в течение заданного времени или на заданное расстояние, до начала второго отрезка (G) шагового передвижения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе итоговое шаговое перемещение достигают тем, что полотно (1) ускоряют до достижения заданного положения, заданного времени или заданной скорости, после чего полотно (1) приводят в движение с постоянной скоростью в течение заданного времени или на заданное расстояние до начала второго отрезка шагового передвижения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0302493-2 | 2003-09-19 | ||
| SE0302493A SE0302493D0 (sv) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Sätt att kontrollerbart transportera ett föremål samt anordningar för transport av bana |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006113114A true RU2006113114A (ru) | 2006-08-27 |
| RU2341427C2 RU2341427C2 (ru) | 2008-12-20 |
Family
ID=29212495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006113114/12A RU2341427C2 (ru) | 2003-09-19 | 2004-08-17 | Способ управляемого перемещения объекта |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8038924B2 (ru) |
| EP (1) | EP1667912B1 (ru) |
| JP (1) | JP4382091B2 (ru) |
| CN (1) | CN100393587C (ru) |
| AT (1) | ATE369286T1 (ru) |
| AU (1) | AU2004274369B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0414412A (ru) |
| DE (1) | DE602004008088T2 (ru) |
| ES (1) | ES2289558T3 (ru) |
| MX (1) | MXPA06002800A (ru) |
| RU (1) | RU2341427C2 (ru) |
| SE (1) | SE0302493D0 (ru) |
| WO (1) | WO2005028313A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010032944B4 (de) * | 2010-07-30 | 2012-04-19 | Zahoransky Ag | Blisterverpackungsmaschine und Blisterverpackung |
| NO2848399T3 (ru) * | 2013-09-13 | 2018-02-10 | ||
| WO2017108900A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren zum sortieren von förderobjekten auf einer förderanlage mittels zeitsteuerung |
| CN108750226B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-02-27 | 宜兴市坤濠防火材料有限公司 | 一种用于保温材料的框式快速封装机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1023886A (en) * | 1963-09-25 | 1966-03-30 | Metal Containers Ltd | Method of and mould for forming a bushing in an opening in a sheet material wall,and sheet material wall produced by said method |
| DE3929981C1 (ru) * | 1989-09-08 | 1991-03-07 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg, De | |
| IT1286073B1 (it) | 1996-10-31 | 1998-07-07 | Tetra Laval Holdings & Finance | Apparecchiatura e procedimento per stampare un dispositivo di apertura su un foglio da imballaggio |
| SE521876C2 (sv) * | 1999-12-22 | 2003-12-16 | Tetra Laval Holdings & Finance | Flerstegsenhet för bearbetning av ett banformat förpackningsmaterial i en maskin för förpackning av livsmedel |
| ATE242725T1 (de) * | 2000-07-07 | 2003-06-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Einheit zum bearbeiten einer verpackungsmaterialbahn für die herstellung versiegelter packungen mit fliessfähigen nahrungsmitteln |
| EP1249399B1 (en) * | 2001-04-10 | 2004-10-06 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for processing a web packaging material in a food product packaging machine, and method of indexing a web packaging material therein |
-
2003
- 2003-09-19 SE SE0302493A patent/SE0302493D0/xx unknown
-
2004
- 2004-08-17 US US10/568,316 patent/US8038924B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-17 WO PCT/SE2004/001203 patent/WO2005028313A1/en not_active Ceased
- 2004-08-17 DE DE602004008088T patent/DE602004008088T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-17 MX MXPA06002800A patent/MXPA06002800A/es active IP Right Grant
- 2004-08-17 BR BRPI0414412-0A patent/BRPI0414412A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-08-17 EP EP04775313A patent/EP1667912B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-17 AU AU2004274369A patent/AU2004274369B2/en not_active Ceased
- 2004-08-17 RU RU2006113114/12A patent/RU2341427C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-08-17 AT AT04775313T patent/ATE369286T1/de active
- 2004-08-17 JP JP2006526849A patent/JP4382091B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-17 ES ES04775313T patent/ES2289558T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-17 CN CNB2004800271239A patent/CN100393587C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20060284329A1 (en) | 2006-12-21 |
| MXPA06002800A (es) | 2006-06-14 |
| US8038924B2 (en) | 2011-10-18 |
| JP2007505795A (ja) | 2007-03-15 |
| CN1852835A (zh) | 2006-10-25 |
| SE0302493D0 (sv) | 2003-09-19 |
| EP1667912A1 (en) | 2006-06-14 |
| EP1667912B1 (en) | 2007-08-08 |
| CN100393587C (zh) | 2008-06-11 |
| WO2005028313A1 (en) | 2005-03-31 |
| DE602004008088D1 (de) | 2007-09-20 |
| JP4382091B2 (ja) | 2009-12-09 |
| BRPI0414412A (pt) | 2006-11-14 |
| ATE369286T1 (de) | 2007-08-15 |
| ES2289558T3 (es) | 2008-02-01 |
| DE602004008088T2 (de) | 2007-11-22 |
| AU2004274369B2 (en) | 2009-11-26 |
| AU2004274369A1 (en) | 2005-03-31 |
| RU2341427C2 (ru) | 2008-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9889870B2 (en) | Driving curve creation device, driving assistance device, driving control device, and driving curve creation method | |
| CN106444762B (zh) | 自动引导运输车agv及运动控制方法和装置 | |
| CA2330253C (en) | Continuously cutting pieces from moving endless material | |
| EP3935413A4 (en) | PARTLY POINT CLOUD BASED METHOD OF ESTIMATING THE SPEED OF A PEDESTRIAN | |
| US20060229745A1 (en) | Command generating device | |
| EP1659464A3 (en) | Method of controlling electronic cam and servo motor control system | |
| ATE315238T1 (de) | Verfahren zur detektion sowie geschwindigkeits- und positionsschätzung von bewegten objekten in sar-bildern | |
| RU2006113114A (ru) | Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна | |
| ZA202406598B (en) | Method for generating a resource-efficient track for a vehicle | |
| KR102145506B1 (ko) | 모터 제어모듈 및 제어방법과, 모터 제어모듈을 갖는 키네틱 아트 장치 | |
| DE60045131D1 (de) | Verstellungseinheit für geschwindigkeit | |
| CA2339898A1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'elements pilotes d'un vehicule ferroviaire | |
| FR2441879A1 (fr) | Procede de positionnement d'un mobile et imprimante fonctionnant selon ledit procede | |
| CN117647402A (zh) | 一种自动调节碰撞点的vru测试方法、设备及存储介质 | |
| CN102539070A (zh) | 交流伺服系统的转动惯量辨识方法及系统 | |
| EP4029743A4 (en) | DISTRIBUTED BRAKING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, MOTOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR A DISTRIBUTED BRAKING SYSTEM | |
| CN115723816B (zh) | 行驶计划计算装置以及自动列车运行装置 | |
| Secer et al. | Control of hopping through active virtual tuning of leg damping for serially actuated legged robots | |
| KR840007218A (ko) | 속도 패턴 발생장치 및 방법 | |
| FR2842455B1 (fr) | Dispositif et procede pour le thermoformage d'un objet presentant une portion en contre-depouille | |
| KR970067578A (ko) | 전자빔 노광장치 | |
| ATE320190T1 (de) | Vorrichtung mit vakuumfüller und clipmodul | |
| DK1494889T3 (da) | Fremgangsmåde til elektrondynamisk bremsning af et skinneköretöj | |
| NO20026256D0 (no) | Metode for sikker bestemmelse av en objektlokasjon, fortrinnsvis et kjöretöy som beveger seg langs en kjent bane | |
| DE602004002081D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vorraussage von Zusammenstö en eines Fahrzeuges |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150818 |