[go: up one dir, main page]

RU2006113114A - Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна - Google Patents

Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна Download PDF

Info

Publication number
RU2006113114A
RU2006113114A RU2006113114/12A RU2006113114A RU2006113114A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A RU 2006113114/12 A RU2006113114/12 A RU 2006113114/12A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
predetermined
web
segment
distance
Prior art date
Application number
RU2006113114/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2341427C2 (ru
Inventor
Ларс-Олоф ХАРНФЕЛЬДТ (SE)
Ларс-Олоф ХАРНФЕЛЬДТ
Хенрик ТРАНСТРЕМ (SE)
Хенрик ТРАНСТРЕМ
Петер ЛИНДБЕРГ (SE)
Петер ЛИНДБЕРГ
Бьерн РОДМАН (SE)
Бьерн РОДМАН
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH)
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH), Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH)
Publication of RU2006113114A publication Critical patent/RU2006113114A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2341427C2 publication Critical patent/RU2341427C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18Registering sheets, blanks, or webs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Claims (8)

1. Способ управляемого перемещения или периодического передвижения полотна упаковочного слоистого материала, имеющего отверстия, по меньшей мере, к одной установке для наложения, которая предназначена, чтобы закрывать указанные отверстия приспособлениями для открывания, отличающийся тем, что определяют заданное расстояние перемещения или шаговое передвижение полотна (1); на основе заданного профиля для второго отрезка (G) шагового передвижения, разделяют шаговое передвижение полотна (1) на первый отрезок (F) и второй отрезок (G); перемещают полотно (1) на первый отрезок (F); перемещают полотно (1) на второй отрезок (G); и, во время перемещения на второй отрезок (G) шагового передвижения полотна (1), регистрируют фактическое положение заданного отверстия (9) в полотне и выравнивают на основе зарегистрированного фактического положения отверстия (9) второй отрезок (G) шагового перемещения полотна (1) таким образом, что указанное отверстие устанавливается в правильное положение относительно установки для наложения, для наложения приспособления для открывания на указанное отверстие.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предварительно определяют профиль второго отрезка (G) шагового передвижения так, что положение отверстия (9) регистрируют во время фазы ускорения профиля второго отрезка (G) шагового перемещения полотна (1).
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что наложение приспособления для открывания на указанное отверстие включает в себя инжекционное формование приспособления для открывания с помощью формовочных инструментов, которые предназначены для заключения между ними в формовочной полости участка полотна с отверстием.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно определяют, во-первых, заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на первое заданное расстояние шагового передвижения, и, во-вторых, определяют заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на второе заданное расстояние шагового передвижения, которое отдельно от первого расстояния разделяют на основе того же заданного профиля, каждое из первого заданного расстояния шагового передвижения и второго заданного расстояния шагового передвижения на набор из первого (F) и второго (G) отрезков шагового передвижения, причем заданные вторые отрезки (G) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены равными, а первые отрезки (F) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены различными, с тем, чтобы получить различные итоговые заданные расстояния шагового передвижения.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно определяют, во-первых, заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на первое заданное расстояние шагового передвижения, и, во-вторых, определяют заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на второе заданное расстояние шагового передвижения, которое отдельно от первого расстояния разделяют на основе того же заданного профиля, каждое из первого заданного расстояния шагового передвижения и второго заданного расстояния шагового передвижения на набор из первого (F) и второго (G) отрезков шагового передвижения, причем заданные вторые отрезки (G) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены равными, а первые отрезки (F) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены различными, с тем, чтобы получить различные итоговые заданные расстояния шагового передвижения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое итоговое шаговое передвижение реализовано таким образом, что полотно (1)
а) ускоряют и тормозят или
б) ускоряют, двигают, по существу, с постоянной скоростью и тормозят на первом отрезке (F) шагового передвижения до начала второго отрезка (G) шагового передвижения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что торможение на первом отрезке (F) шагового передвижения продолжают до достижения заданного положения, заданного времени или заданной скорости, после чего полотно (1) двигают с постоянной скоростью в течение заданного времени или на заданное расстояние, до начала второго отрезка (G) шагового передвижения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе итоговое шаговое перемещение достигают тем, что полотно (1) ускоряют до достижения заданного положения, заданного времени или заданной скорости, после чего полотно (1) приводят в движение с постоянной скоростью в течение заданного времени или на заданное расстояние до начала второго отрезка шагового передвижения.
RU2006113114/12A 2003-09-19 2004-08-17 Способ управляемого перемещения объекта RU2341427C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302493-2 2003-09-19
SE0302493A SE0302493D0 (sv) 2003-09-19 2003-09-19 Sätt att kontrollerbart transportera ett föremål samt anordningar för transport av bana

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006113114A true RU2006113114A (ru) 2006-08-27
RU2341427C2 RU2341427C2 (ru) 2008-12-20

Family

ID=29212495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006113114/12A RU2341427C2 (ru) 2003-09-19 2004-08-17 Способ управляемого перемещения объекта

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8038924B2 (ru)
EP (1) EP1667912B1 (ru)
JP (1) JP4382091B2 (ru)
CN (1) CN100393587C (ru)
AT (1) ATE369286T1 (ru)
AU (1) AU2004274369B2 (ru)
BR (1) BRPI0414412A (ru)
DE (1) DE602004008088T2 (ru)
ES (1) ES2289558T3 (ru)
MX (1) MXPA06002800A (ru)
RU (1) RU2341427C2 (ru)
SE (1) SE0302493D0 (ru)
WO (1) WO2005028313A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010032944B4 (de) * 2010-07-30 2012-04-19 Zahoransky Ag Blisterverpackungsmaschine und Blisterverpackung
NO2848399T3 (ru) * 2013-09-13 2018-02-10
WO2017108900A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-29 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren zum sortieren von förderobjekten auf einer förderanlage mittels zeitsteuerung
CN108750226B (zh) * 2018-07-11 2024-02-27 宜兴市坤濠防火材料有限公司 一种用于保温材料的框式快速封装机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1023886A (en) * 1963-09-25 1966-03-30 Metal Containers Ltd Method of and mould for forming a bushing in an opening in a sheet material wall,and sheet material wall produced by said method
DE3929981C1 (ru) * 1989-09-08 1991-03-07 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg, De
IT1286073B1 (it) 1996-10-31 1998-07-07 Tetra Laval Holdings & Finance Apparecchiatura e procedimento per stampare un dispositivo di apertura su un foglio da imballaggio
SE521876C2 (sv) * 1999-12-22 2003-12-16 Tetra Laval Holdings & Finance Flerstegsenhet för bearbetning av ett banformat förpackningsmaterial i en maskin för förpackning av livsmedel
ATE242725T1 (de) * 2000-07-07 2003-06-15 Tetra Laval Holdings & Finance Einheit zum bearbeiten einer verpackungsmaterialbahn für die herstellung versiegelter packungen mit fliessfähigen nahrungsmitteln
EP1249399B1 (en) * 2001-04-10 2004-10-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for processing a web packaging material in a food product packaging machine, and method of indexing a web packaging material therein

Also Published As

Publication number Publication date
US20060284329A1 (en) 2006-12-21
MXPA06002800A (es) 2006-06-14
US8038924B2 (en) 2011-10-18
JP2007505795A (ja) 2007-03-15
CN1852835A (zh) 2006-10-25
SE0302493D0 (sv) 2003-09-19
EP1667912A1 (en) 2006-06-14
EP1667912B1 (en) 2007-08-08
CN100393587C (zh) 2008-06-11
WO2005028313A1 (en) 2005-03-31
DE602004008088D1 (de) 2007-09-20
JP4382091B2 (ja) 2009-12-09
BRPI0414412A (pt) 2006-11-14
ATE369286T1 (de) 2007-08-15
ES2289558T3 (es) 2008-02-01
DE602004008088T2 (de) 2007-11-22
AU2004274369B2 (en) 2009-11-26
AU2004274369A1 (en) 2005-03-31
RU2341427C2 (ru) 2008-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9889870B2 (en) Driving curve creation device, driving assistance device, driving control device, and driving curve creation method
CN106444762B (zh) 自动引导运输车agv及运动控制方法和装置
CA2330253C (en) Continuously cutting pieces from moving endless material
EP3935413A4 (en) PARTLY POINT CLOUD BASED METHOD OF ESTIMATING THE SPEED OF A PEDESTRIAN
US20060229745A1 (en) Command generating device
EP1659464A3 (en) Method of controlling electronic cam and servo motor control system
ATE315238T1 (de) Verfahren zur detektion sowie geschwindigkeits- und positionsschätzung von bewegten objekten in sar-bildern
RU2006113114A (ru) Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна
ZA202406598B (en) Method for generating a resource-efficient track for a vehicle
KR102145506B1 (ko) 모터 제어모듈 및 제어방법과, 모터 제어모듈을 갖는 키네틱 아트 장치
DE60045131D1 (de) Verstellungseinheit für geschwindigkeit
CA2339898A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'elements pilotes d'un vehicule ferroviaire
FR2441879A1 (fr) Procede de positionnement d'un mobile et imprimante fonctionnant selon ledit procede
CN117647402A (zh) 一种自动调节碰撞点的vru测试方法、设备及存储介质
CN102539070A (zh) 交流伺服系统的转动惯量辨识方法及系统
EP4029743A4 (en) DISTRIBUTED BRAKING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, MOTOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR A DISTRIBUTED BRAKING SYSTEM
CN115723816B (zh) 行驶计划计算装置以及自动列车运行装置
Secer et al. Control of hopping through active virtual tuning of leg damping for serially actuated legged robots
KR840007218A (ko) 속도 패턴 발생장치 및 방법
FR2842455B1 (fr) Dispositif et procede pour le thermoformage d'un objet presentant une portion en contre-depouille
KR970067578A (ko) 전자빔 노광장치
ATE320190T1 (de) Vorrichtung mit vakuumfüller und clipmodul
DK1494889T3 (da) Fremgangsmåde til elektrondynamisk bremsning af et skinneköretöj
NO20026256D0 (no) Metode for sikker bestemmelse av en objektlokasjon, fortrinnsvis et kjöretöy som beveger seg langs en kjent bane
DE602004002081D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vorraussage von Zusammenstö en eines Fahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150818