Claims (27)
1. Роторная машина, способная производить механическую энергию из потока сжатой жидкости, таких как жидкость, пар, газ и по циклу внутреннего сгорания Стирлинга, Брайтона, Отто и Дизеля, перекачивать, создавать вакуум, сжимать, называется в общем случае квазитурбина, и содержащая корпус, который имеет внутреннюю фасонную поверхность стенки корпуса, включая две боковые панели; поворотно-качающихся звенья, расположенные последовательно и соединенных друг с другом концами с помощью шарниров, оси шарниров параллельны и каждое звено содержит направленный внутрь паз передачи мощности; собранные друг с другом вышеописанные поворотно-качающиеся звенья и шарниры в виде ротора переменной формы X, Y, θ, катящегося по внутренней поверхности вышеописанной стенки корпуса вокруг центральной оси; метод расчета формы фасонной стенки корпуса при помощи семейства кривых, и критерии выбора для выполнения условий графика давление-объем ДО; указанные боковые панели каждая имеет кольцевую дорожку на внутренней поверхности; комплект фасонных уплотнительных элементов в контакте с вышеописанной стенкой корпуса и систему боковых уплотнений в контакте с вышеописанными боковыми панелями; камеры переменного объема, каждая ограничена двумя последовательными фасонными уплотнителями и распространяющимися вдоль внутренней поверхности стенки корпуса и наружной поверхностью вышеописанных поворотно-качающихся звеньев; вышеописанные поворотно-качающиеся звенья содержат полость камеры сгорания; комплект гнезд в вышеописанном корпусе для всасывания и выхлопа; комплект гнезд в вышеописанных боковых панелях для всасывания и выхлопа; комплект гнезд, проходящих сквозь вышеописанные поворотно-качающиеся звенья, соединяющие вышеописанную камеру с центральной полостью; перепускную канавку-камеру воспламенения смеси; регулятор степени компрессии; комплект грузиков центробежной муфты внутри вышеописанного ротора; комплект кольцевых втулок отбора мощности внутри вышеописанного ротора; полости модулируемого внутреннего объема ротора (МВОР) внутри вышеописанного ротора; механическое тангенциальное дифференциальное соединение вышеописанных кольцевых втулок отбора мощности с диском отбора мощности и валом отбора мощности; в которой все последовательные области сжатия повторяются в тех же областях корпуса и все последовательные расширения также повторяются в других промежуточных областях корпуса; в которой две области сжатия расположены друг против друга, также как две расположенных друг против друга области расширения; в которой каждый последовательный цикл сжатия и цикл выхлопа начинаются и заканчиваются одновременно; в которой расстояние между двумя последовательными фасонными уплотнителями остается практически постоянным во время вращения вышеописанного ротора; в которой фасонные уплотнители остаются практически перпендикулярными к вышеописанной фасонной стенке корпуса все время; в которой вышеописанный механический дифференциал предотвращает передачу ротационной гармоники роликовых подшипников на вал отбора мощности; в которой центры масс вышеописанного ротора и механического тангенциального дифференциала остаются неподвижными во время вращения; в которой объем вышеописанной камеры является асимметричным от среднего значения и импульс давления короткий и линейно нарастает и падает возле верхней мертвой точки; в которой благодаря вышеописанным характеристикам давления возникает квазитурбинный цикл внутреннего сгорания (КТВС); в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) находится на расстоянии 45° по фазе от наружных полостей ротора; в которой в вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) может нагнетаться жидкость, причем создается квазитурбинный двигатель с внутренним ротором (КТВР), приводя в движение вышеописанный ротор изнутри; и в которой направление вращения может изменяться на противоположное при помощи реверса потока.1. A rotary machine capable of producing mechanical energy from a stream of compressed liquid, such as liquid, steam, gas, and through the Stirling, Brighton, Otto and Diesel internal combustion cycle, pump, create a vacuum, compress, is generally called a quasiturbine, and containing a housing which has an inner shaped surface of the wall of the housing, including two side panels; rotary-swinging links arranged in series and connected to each other by ends by means of hinges, the axis of the hinges are parallel and each link contains a power transmission groove directed inward; assembled with each other the above-described swivel links and hinges in the form of a rotor of variable shape X, Y, θ, rolling on the inner surface of the above-described wall of the housing around a central axis; a method for calculating the shape of the shaped wall of the housing using a family of curves, and selection criteria for fulfilling the pressure-volume graph of the graph; said side panels each have an annular track on the inner surface; a set of shaped sealing elements in contact with the above-described wall of the housing and a system of side seals in contact with the above-described side panels; chambers of variable volume, each limited by two consecutive shaped seals and extending along the inner surface of the housing wall and the outer surface of the above swing-swinging links; the above swing-turning links comprise a cavity of the combustion chamber; a set of sockets in the above housing for suction and exhaust; a set of sockets in the above side panels for suction and exhaust; a set of sockets passing through the above-described swing-swinging links connecting the above-described camera with a Central cavity; bypass groove-chamber for ignition of the mixture; compression ratio adjuster; a set of centrifugal clutch weights inside the rotor described above; a set of ring power take-off sleeves inside the rotor described above; cavity modulated internal volume of the rotor (MVOR) inside the above rotor; mechanical tangential differential connection of the above annular power take-off bushings with a power take-off disk and a power take-off shaft; in which all successive compression regions are repeated in the same regions of the housing and all successive extensions are also repeated in other intermediate regions of the housing; in which two compression areas are located against each other, as well as two opposed expansion areas; in which each successive compression cycle and exhaust cycle begin and end simultaneously; in which the distance between two consecutive shaped seals remains almost constant during rotation of the above-described rotor; in which the shaped seals remain almost perpendicular to the above-described shaped wall of the housing all the time; in which the above-described mechanical differential prevents the transmission of rotational harmonics of the roller bearings to the power take-off shaft; in which the centers of mass of the above-described rotor and the mechanical tangential differential remain motionless during rotation; in which the volume of the above-described chamber is asymmetric from the average value and the pressure pulse is short and increases linearly and falls near the top dead center; in which, due to the above-described pressure characteristics, a quasi-turbine internal combustion cycle (CTVS) occurs; in which the above-described modulated internal volume of the rotor (MBOP) is located at a distance of 45 ° in phase from the outer cavities of the rotor; in which liquid can be pumped into the above-described modulated internal rotor volume (MVOR), whereby a quasi-turbine engine with an internal rotor (KTVR) is created, driving the above-described rotor from the inside; and in which the direction of rotation can be reversed by reversing the flow.
2. Роторная машина по п.1, в которой вышеописанная фасонная стенка корпуса в общем случае имеет форму, подобную параллелепипеду со скругленными углами с четырьмя участками максимальной кривизны и четырьмя промежуточными участками минимальной кривизны и в которой сложность профиля стенки корпуса приводит к небольшому изменению радиуса кривой в пределах одного квадранта.2. The rotary machine according to claim 1, in which the above-described shaped wall of the housing generally has a shape similar to a parallelepiped with rounded corners with four sections of maximum curvature and four intermediate sections of minimum curvature and in which the complexity of the profile of the wall of the housing leads to a small change in the radius of the curve within one quadrant.
3. Роторная машина по п.1, в которой для того, чтобы позволить больший эксцентриситет вышеописанного ротора, рассчитываемая стенка корпуса имеет форму долей, с шестью участками максимальной кривизны и шестью промежуточными участками минимальной кривизны.3. The rotary machine according to claim 1, in which, in order to allow greater eccentricity of the above-described rotor, the calculated wall of the housing has the form of shares, with six sections of maximum curvature and six intermediate sections of minimum curvature.
4. Роторная машина по п.1, в которой математически вычисляемый профиль контура вышеописанной стенки корпуса берется из семейства кривых, которые требуют симметрии только вокруг центра контура стенки, а не по оси х или y, и метод расчета вышеописанного профиля стенки корпуса включая решения для долевых форм с большим эксцентриситетом и граничные случаи, расчет ведется следующим образом сначала выбирается величина эксцентриситета ромбического ротора, которая накладывает ограничения и определяет в конструкции координаты х и y профиля шарнира поворотно-качающегося звена, в которой вышеописанный ротор в квадратной конфигурации определяет координаты профиля шарнира 45°; сначала рассчитывается шарнирный комплект поворотно-качающегося звена; эмпирический радиус профиля поворотного шарнира звена в интервале 0-45° сначала принимается линейным и изменяется по меньшей мере согласно функции двух параметров, которые не изменяют тангенциальность области 0 и 90°; в случае перпендикулярных осей х и y, интервал 45-90° является простым преобразованием треугольника-ромба Пифагора интервала 0-45° с непрерывным наклоном в области 45°, в противном случае применяется преобразование наклонного ромба; соответствующий набор кривых возможной стенки корпуса получается добавлением к профилю шарниров по одному радиусу шарнира по всему периметру; в которой из всех возможных форм профиля стенки корпуса выбирается оптимальный таким образом, чтобы конечный объем расширения вышеописанной камеры равнялся объему, смещаемому движением тангенциальной поверхности для того, чтобы соответствовать стандартному графику давление-объем (ДО) двигателя; и в которой метод применим при всех значениях эксцентриситета, положительных, отрицательных или нулевых, одинаковых и неодинаковых диаметрах шарниров и любых углах осей х и y.4. The rotary machine according to claim 1, in which the mathematically calculated profile of the contour of the above-described body wall is taken from a family of curves that require symmetry only around the center of the wall contour, and not along the x or y axis, and a method for calculating the above-described profile of the body wall, including solutions for fractional forms with a large eccentricity and boundary cases, the calculation is carried out as follows, first the magnitude of the eccentricity of the rhombic rotor is selected, which imposes restrictions and determines in the design the x and y coordinates of the hinge profile and pivoting blades, wherein the rotor described above in a square configuration defines the coordinates of the profile of the hinge 45 °; First, the swivel-swivel link set is calculated; the empirical radius of the profile of the rotary joint of the link in the interval 0-45 ° is first assumed linear and varies at least according to the function of two parameters that do not change the tangentiality of the region 0 and 90 °; in the case of the perpendicular axes x and y, the interval 45-90 ° is a simple transformation of the Pythagorean rhombus of the interval 0-45 ° with a continuous inclination in the region of 45 °, otherwise, the transformation of the inclined rhombus is applied; the corresponding set of curves of the possible wall of the housing is obtained by adding to the profile of the hinges along one radius of the hinge along the entire perimeter; in which of all possible forms of the profile of the wall of the housing, the optimal one is selected so that the final expansion volume of the above-described chamber is equal to the volume displaced by the movement of the tangential surface in order to correspond to the standard pressure-volume (DO) diagram of the engine; and in which the method is applicable for all values of eccentricity, positive, negative or zero, the same and different diameters of the hinges and any angles of the x and y axes.
5. Роторная машина по п.1, в которой боковые панели корпуса имеют набор пазов по периметру для размещения пластин радиатора; кольцевую дорожку на их внутренних поверхностях для роликовых подшипников поворотно-качающихся звеньев, дорожки не обязательно имеют форму круга, кроме случая, когда роликовые подшипники размещены на оси двух последовательных шарниров; гнездо подшипника на оси двигателя для вала отбора мощности; большое отверстие на одной из боковых панелей по оси двигателя для установки и снятия вала отбора мощности в корпус без разборки двигателя; щит опорного подшипника, закрывающий большое отверстие и удерживающий подшипник и вал отбора мощности; и гнезда модулятора объема за окружностью кольцевой дорожки для создания модулируемого внутреннего объема ротора (МВОР).5. The rotary machine according to claim 1, in which the side panels of the housing have a set of grooves around the perimeter to accommodate the radiator plates; an annular track on their inner surfaces for roller bearings of the pivoting-swinging links, the tracks are not necessarily circle-shaped, unless the roller bearings are placed on the axis of two successive joints; bearing seat on the motor axis for the power take-off shaft; a large hole on one of the side panels along the axis of the engine for installing and removing the power take-off shaft into the housing without disassembling the engine; a pillow block bearing covering a large hole and holding a bearing and a power take-off shaft; and slots of a volume modulator behind the circumference of the annular track to create a modulated internal rotor volume (MVOR).
6. Роторная машина по п.1, в которой поворотно-качающиеся звенья включают в себя форму наружной поверхности для обеспечения свободного вращения ротора внутри стенки корпуса при всех углах поворота; углубление в наружной поверхности если необходимо увеличить объем камеры сгорания; гнездо обратного клапана, проходящее радиально сквозь вышеописанные поворотно-качающиеся звенья, соединяющие вышеописанные камеры сгорания с центральной полостью двигателя; вышеуказанное гнездо обратного клапана, позволяющее улучшить всасывание благодаря центробежной силе; паз передачи мощности, распространяющийся внутрь по направлению к центральной области ротора; пространство внутри вышеупомянутого модулируемого объема ротора (МВОР) по обеим сторонам паза передачи мощности для размещения грузиков центробежной муфты; и всенаправленное но осевое прочное шарнирное соединение на концах вышеупомянутых поворотно-качающихся звеньев.6. The rotary machine according to claim 1, in which the rotary-swinging links include the shape of the outer surface to ensure free rotation of the rotor inside the wall of the housing at all angles of rotation; a recess in the outer surface if it is necessary to increase the volume of the combustion chamber; a non-return valve seat extending radially through the above-described pivoting links connecting the above-described combustion chambers to the central cavity of the engine; the above-mentioned check valve seat, which improves suction due to centrifugal force; a power transmission groove extending inward toward the central region of the rotor; the space inside the aforementioned modulated rotor volume (MVOR) on both sides of the power transmission groove to accommodate the centrifugal clutch weights; and an omnidirectional but axial strong joint at the ends of the aforementioned swivel links.
7. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутые гнезда представляют собой радиальные гнезда для размещения свечи зажигания, регулятора степени компрессии и гнезда для всасывания и выхлопа, размещенные возле точки, где фасонные уплотнители находятся в верхней мертвой точке.7. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned jacks are radial jacks for accommodating a spark plug, a compression ratio adjuster, and suction and exhaust jacks located near the point where the shaped seals are at top dead center.
8. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутые гнезда представляют собой гнезда в боковых панелях для размещения свечи зажигания, регулятора степени компрессии и гнезда для всасывания и выхлопа, размещенные по траектории движения шарниров поворотно-качающихся звеньев где шарниры поворотно-качающихся звеньев находятся в верхней мертвой точке.8. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned sockets are nests in the side panels for accommodating a spark plug, a compression ratio regulator and nests for suction and exhaust, located along the trajectory of the hinges of the swinging links where the hinges of the swinging links are at top dead center.
9. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутые гнезда всасывания и выхлопа выполнены в виде нескольких съемных заглушек гнезд всасывания и выхлопа, которые используются для объединения двух параллельных цепей сжатия и расширения в одну последовательную цепь; двух квазинезависимых цепей, используемых параллельно со всеми снятыми заглушками для работы по циклу двухтактного роторного двигателя внутреннего сгорания, в качестве преобразователя гидроэнергии, компрессора, вакуумного насоса и расходомера; и двух квазинезависимых цепей, соединенных последовательно путем установки заглушек на промежуточные гнезда, что образует четырехтактный роторный двигатель внутреннего сгорания.9. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned suction and exhaust jacks are made in the form of several removable plugs of the suction and exhaust jacks, which are used to combine two parallel compression and expansion circuits into one serial circuit; two quasi-independent circuits used in parallel with all removed plugs to operate on a cycle of a two-stroke rotary internal combustion engine, as a hydro power converter, compressor, vacuum pump and flow meter; and two quasi-independent circuits connected in series by installing plugs on the intermediate sockets, which forms a four-stroke rotary internal combustion engine.
10. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутые гнезда всасывания и выхлопа размещаются по-разному для различного использования машины, и в которой вышеупомянутые гнезда расположены симметрично и друг против друга по отношению к центру двигателя и используются в режимах преобразователя гидроэнергии, компрессора и двухтактного двигателя; вышеупомянутые симметрично расположенные противолежащие гнезда немного смещены к зоне высокого давления, что дает возможность воспользоваться перекрытием гнезда во время прохода поворотно-качающегося звена, что предотвращает мгновенное перетекание потока от всасывания на выхлоп; вышеупомянутое гнездо всасывания для двигателя внутреннего сгорания имеет форму дуги как отверстие в угловой зоне всасывания по отношению к переднему фасонному уплотнителю, распространяясь далее чтобы учесть задержку потока жидкости; вышеупомянутое гнездо обратного клапана, проходящее радиально сквозь вышеописанные поворотно-качающиеся звенья, позволяют улучшить всасывание в центральную камеру при помощи центробежной силы; вышеупомянутое гнездо выхлопа для двигателя внутреннего сгорания выполнено в форме удлиненного углового окна для увеличения времени потока жидкости и инерциального выхлопа; и вышеупомянутые свеча зажигания и регулятор степени компрессии размещены в зоне высокого давления в любом месте между фасонными уплотнителями поворотно-качающегося звена когда оно находится в горизонтальном положении в верхней мертвой точке, распространяясь далее для увеличения времени потока жидкости.10. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned suction and exhaust sockets are placed differently for different uses of the machine, and in which the aforementioned sockets are located symmetrically and against each other with respect to the center of the engine and are used in hydropower converter, compressor and two stroke engine; the aforementioned symmetrically located opposite sockets are slightly biased towards the high-pressure zone, which makes it possible to take advantage of the overlap of the socket during the passage of the swing-swing link, which prevents the instantaneous flow from suction to exhaust; the aforementioned suction jack for an internal combustion engine has an arc shape as an opening in an angular suction region with respect to the front shaped seal, extending further to take into account a delay in fluid flow; the aforementioned non-return valve seat extending radially through the above-described swing-swinging links, can improve the absorption into the Central chamber using centrifugal force; the aforementioned exhaust socket for an internal combustion engine is made in the form of an elongated corner window to increase the time of fluid flow and inertial exhaust; and the aforementioned spark plug and compression ratio regulator are located in the high pressure zone anywhere between the shaped seals of the swing-swing unit when it is in a horizontal position at top dead center, propagating further to increase the fluid flow time.
11. Роторная машина по п.1, в которой поворотно-качающиеся звенья включают в себя головку и гнездо шарнира на соответствующих концах поворотно-качающегося звена; два гнезда на обоих концах поворотно-качающихся звеньев, когда вышеупомянутые головки шарнира расположены на двух концах комплементарных поворотно-качающихся звеньев вышеупомянутого ротора; головка шарнира выполняется цилиндрической с криволинейной поверхностью двух различных радиусов и имеет снизу опорный палец, поэтому четыре и более звеньев можно прочно соединять друг с другом; головка шарнира выполняет функцию поверхности трения со стенкой корпуса для деформации ромбовидной формы ротора и имеет паз для размещения твердого металлического вкладыша, что позволяет использовать для изготовления детали пластмассу, керамику стекло и другие материалы; гнездо шарнира также имеет криволинейную поверхность двух различных радиусов и удлинительную траверсу; внутришарнироное уплотнение в канавке, размещенное внутри и по длине вышеупомянутого шарнирного гнезда; и соединитель с местом для размещения внутришарнирного подшипника, обеспечивающего перемещение головки шарнира в гнезде шарнира без трения.11. The rotary machine according to claim 1, in which the swing-swinging links include a head and a hinge socket at the respective ends of the swing-swing link; two sockets at both ends of the pivoting links when the aforementioned hinge heads are located at two ends of the complementary pivoting links of the aforementioned rotor; the hinge head is cylindrical with a curved surface of two different radii and has a support pin from below, so four or more links can be firmly connected to each other; the hinge head performs the function of a friction surface with the wall of the body for deformation of the diamond-shaped rotor and has a groove for accommodating a solid metal liner, which allows the use of plastic, ceramic glass and other materials; the hinge socket also has a curved surface of two different radii and an extension traverse; an intra-hinge seal in a groove located inside and along the length of the aforementioned hinge socket; and a connector with a place to accommodate the inner joint bearing, providing movement of the hinge head in the joint socket without friction.
12. Роторная машина по п.1, в которой вышеуказанный паз передачи мощности включает в себя роликовые подшипники поворотно-качающихся звеньев с осью, параллельной оси двигателя, находящиеся почти посредине между шарнирными соединениями поворотно-качающихся звеньев; цилиндрический держатель вала роликового подшипника, плотно охватывающий вал и паз передачи мощности; обе крайние точки вышеупомянутого роликового вала имеют по одному роликовому подшипнику, перемещающемуся по кольцевым дорожкам боковых панелей; и посадочное место на вышеупомянутом подшипниковом вале для одного из подшипников кольцевых втулок отбора мощности, что позволяет приводить в движение центральный диск отбора мощности и вал отбора мощности.12. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned groove of power transmission includes roller bearings of pivoting-swinging links with an axis parallel to the axis of the motor, located almost in the middle between the swivel joints of the pivoting-swinging links; a cylindrical holder for the roller bearing shaft tightly enclosing the shaft and power transmission groove; both extreme points of the aforementioned roller shaft have one roller bearing moving along the annular tracks of the side panels; and a seat on the aforementioned bearing shaft for one of the bearings of the annular power take-off bushings, which makes it possible to drive the central power take-off disk and the power take-off shaft.
13. Роторная машина по п.1, имеющая комплект фасонных уплотнителей каждый из которых расположен в линейной канавке, идущей вдоль оси двигателя внутри вышеупомянутой головки шарнира поворотно-качающегося звена и включает в себя подпружиненный скользящий уплотнитель пластинчатого типа; подпружиненный уплотнитель пластинчатого типа скользящий в плотном контакте одновременно с фасонной стенкой корпуса и боковыми панелями; и демпфер фасонного уплотнителя, изготовленный из резиновой ленты и лежащий на дне канавки, в которой размещены вышеупомянутые уплотнитель и пружина.13. The rotary machine according to claim 1, having a set of shaped seals, each of which is located in a linear groove running along the axis of the engine inside the aforementioned hinge head of the pivot-swing link and includes a spring-loaded plate-type sliding seal; a spring-loaded plate-type sealant sliding in tight contact simultaneously with the shaped wall of the body and side panels; and a damper of the shaped seal made of rubber tape and lying on the bottom of the groove in which the aforementioned seal and spring are placed.
14. Роторная машина по п.1, имеющая систему боковых уплотнителей в вышеупомянутых поворотно-качающихся звеньях, включающих фасонную канавку и фасонный уплотнитель в контакте с вышеупомянутыми боковыми панелями; и канавку в форме полумесяца и сферический уплотнитель на каждой стороне вышеупомянутой головки шарнира.14. The rotary machine according to claim 1, having a system of side seals in the aforementioned pivoting links, including a shaped groove and a shaped seal in contact with the aforementioned side panels; and a crescent-shaped groove and a spherical seal on each side of the aforementioned hinge head.
15. Роторная машина по п.1, в которой вышеуказанные боковые уплотнители включают в себя канавку в форме полумесяца и сферический уплотнитель на каждой стороне вышеупомянутой головки шарнира; и почти эллиптическую канавку по траектории следования шарнирных соединений и статическое прижимное кольцо в каждой боковой панели, находящееся в постоянном контакте с ротором, как предусмотрено конструкцией.15. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned side seals include a crescent-shaped groove and a spherical seal on each side of the aforementioned hinge head; and an almost elliptical groove along the trajectory of the hinge joints and a static pressure ring in each side panel, which is in constant contact with the rotor, as provided by the design.
16. Роторная машина по п.1, в которой отсутствует необходимость в смазке и имеет удачно выбранную геометрию при которой отсутствует необходимость применения смазочных материалов для охлаждения; удачно выбранную геометрию при которой отсутствуют внутренние силы параллакса; удачно выбранную геометрию, при которой уплотнительные элементы не испытывают внутреннего давления и отсутствует водородное охрупчивание; и вышеупомянутые системы контурных и боковых уплотнителей изготовлены из очень твердого материала, рассчитанного для работы без смазки.16. The rotary machine according to claim 1, in which there is no need for lubrication and has a well-chosen geometry in which there is no need for the use of lubricants for cooling; well-chosen geometry in which there are no internal parallax forces; well-chosen geometry, in which the sealing elements do not experience internal pressure and there is no hydrogen embrittlement; and the aforementioned contour and side seal systems are made of very hard material, designed to work without lubrication.
17. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутые втулки передачи мощности включают в себя пустое кольцо, имеющее общий центр с осью двигателя, с местами для размещения вышеупомянутого механического дифференциала и диска отбора мощности; два противолежащих маленьких подшипниковых кольца, каждое из которых связано с осью роликового подшипника поворотно-качающегося звена; нескольких канавок на внутренней поверхности вышеупомянутого пустого кольца для передачи крутящего момента вышеупомянутым тангенциальным дифференциальным дискам; комплект уплотнителей, имеющихся в вышеупомянутом пустом кольце для герметического разделения внутренней и наружной полостей; в которой две вышеупомянутых втулки передачи мощности вставляются соосно со сдвигом 90° внутрь квазитурбины, каждая совершает относительное возвратно-поступательное вращение с переменной угловой скоростью; и в которой давление на два противолежащих вышеупомянутых поворотно-качающихся звена в режиме преобразования гидроэнергии компенсируется кольцевыми втулками передачи мощности, в общем случае устраняя необходимость в вышеупомянутых роликовых подшипниках и кольцевых дорожках.17. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned power transmission bushings include an empty ring having a common center with the axis of the engine, with places to accommodate the aforementioned mechanical differential and a power take-off disk; two opposite small bearing rings, each of which is connected with the axis of the roller bearing of the swinging link; several grooves on the inner surface of the aforementioned empty ring for transmitting torque to the aforementioned tangential differential discs; a set of seals available in the aforementioned empty ring for hermetically separating the internal and external cavities; in which the two aforementioned power transmission bushings are inserted coaxially with a shift of 90 ° into the quasi-turbine, each makes a relative reciprocating rotation with a variable angular velocity; and in which the pressure on the two opposing aforementioned swivel links in the hydropower conversion mode is compensated by ring transmission power bushings, generally eliminating the need for the aforementioned roller bearings and ring tracks.
18. Роторная машина по п.1, в которой вышеуказанные грузики центробежной муфты включают в себя комплект вышеупомянутых грузиков центробежной муфты, размещенных в промежутке между вышеупомянутыми поворотно-качающимися звеньями и кольцевыми втулками отбора мощности; вышеупомянутые грузики центробежной муфты качаются вокруг осей ближайшего роликового подшипника; комплект фрикционных накладок муфты, размещенных на наружной поверхности кольцевых втулок отбора мощности, в которой вращение происходит с переменной угловой скоростью; комплект фрикционных накладок муфты, размещенных на внутренней поверхности кольцевых втулок отбора мощности, в которой вращение происходит с переменной угловой скоростью; комплект фрикционных накладок муфты, размещенных на поверхности вышеупомянутого диска отбора мощности, в которой вращение происходите постоянной угловой скоростью; комплект фрикционных накладок муфты, размещенных снаружи квазитурбинного двигателя, но управляемых изнутри при помощи вышеупомянутых грузиков центробежной муфты; и механизм фиксации фрикционных накладок муфты, который позволяет осуществлять пуск двигателя с использованием вала отбора мощности.18. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned centrifugal clutch weights include a set of the aforementioned centrifugal clutch weights placed in the gap between the aforementioned swivel links and ring PTO sleeves; the centrifugal clutch weights mentioned above swing around the axes of the closest roller bearing; a set of friction clutch linings located on the outer surface of the annular power take-off sleeves, in which rotation occurs with a variable angular velocity; a set of friction clutch linings located on the inner surface of the annular power take-off sleeves, in which rotation occurs with a variable angular velocity; a set of friction clutch linings located on the surface of the aforementioned power take-off disk, in which the rotation occurs at a constant angular speed; a set of friction clutch linings located outside the quasi-turbine engine, but controlled from the inside using the aforementioned centrifugal clutch weights; and a mechanism for fixing the friction linings of the coupling, which allows the engine to be started using the power take-off shaft.
19. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутый модулируемый внутренний объем ротора включает в себя полость треугольной формы, ограниченную внутренней стороной соединенных шарниром поворотно-качающихся звеньев и наружной поверхностью кольцевых втулок отбора мощности на протяжении от опорной роликовой оси поворотно-качающегося звена до другой; в которой полости модулируемого внутреннего объема ротора (МВОР) сдвинуты на 45 градусов по фазе от наружных полостей ротора; и в которой вышеупомянутые полости треугольной формы имеют минимальный объем при тупом угле ромба, а максимальный - при остром угле ромба; в которой вращение вышеупомянутого ротора выдавливает газ-жидкость, заключенную в максимальном объеме полости и всасывает тот же объем, что и выдавленный при минимальном объеме полости; в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) может действовать как компрессор-вентилятор и как вторая ступень с малым расходом в режиме компрессора высокого давления; в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) может вентилировать внутреннюю полость ротора при помощи двух независимых верхних и нижних цепей пульсирующим, параллельным или встречным потоком; в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) может осуществлять циркуляцию воздушно-жидкостного хладагента в блоке двигателя и внутренней полости ротора, создавая интегрированную цепь активного охлаждения; в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) может обеспечить колебания давления, необходимые для стандартного диафрагменного топливного насоса карбюратора; в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) работает при любом направлении вращения при изменении направления потока; и в которой может быть получено очень высокое давление благодаря эффекту "ножниц" поворотно-качающегося звена в шарнирном соединении, которое может использоваться в топливном насосе дизельного двигателя или другом устройстве.19. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned modulated internal volume of the rotor includes a triangular cavity bounded by the inner side of the swivel links connected by a hinge and the outer surface of the annular power take-off sleeves from the supporting roller axis of the rotary-swing link to other; in which the cavity of the modulated internal volume of the rotor (MVOR) is shifted by 45 degrees in phase from the outer cavity of the rotor; and in which the aforementioned triangular-shaped cavities have a minimum volume at a blunt rhombus angle and a maximum volume at an acute rhombus angle; in which the rotation of the aforementioned rotor extrudes a gas-liquid enclosed in the maximum volume of the cavity and sucks in the same volume as the extruded one with the minimum volume of the cavity; in which the above-described modulated internal rotor volume (MVOR) can act as a compressor-fan and as a second stage with a low flow rate in the high-pressure compressor mode; in which the above-described modulated internal rotor volume (MBOP) can ventilate the internal rotor cavity with two independent upper and lower circuits in a pulsating, parallel or counter flow; in which the above-described modulated internal volume of the rotor (MBOP) can circulate air-liquid refrigerant in the engine block and the internal cavity of the rotor, creating an integrated active cooling circuit; in which the above-described modulated internal rotor volume (MVOR) can provide the pressure fluctuations necessary for a standard carburetor diaphragm fuel pump; in which the above-described modulated internal volume of the rotor (MBOP) works with any direction of rotation when changing the direction of flow; and in which a very high pressure can be obtained due to the “scissors” effect of the swivel link in a swivel joint that can be used in a diesel engine fuel pump or other device.
20. Роторная машина по п.1, в которой вышеописанный модулируемый внутренний объем ротора (МВОР) может работать как компрессор, насос или колебательный двигатель, без вращения ротора, а только с деформацией ромбической формы вышеописанного ротора при помощи возвратно-поступательного движения поршня, давления жидкости или другим способом.20. The rotary machine according to claim 1, in which the above-described modulated internal volume of the rotor (MVOR) can operate as a compressor, pump or oscillating motor, without rotating the rotor, but only with deformation of the rhombic shape of the above-described rotor by means of a reciprocating piston, pressure liquids or in another way.
21. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутый модулируемый поворотно-качающимися звеньями внутренний объем ротора (МВОР) может действовать как квазитурбина с внутренним ротором (КТВР) и включает в себя полость треугольной формы, ограниченную внутренней стороной соединенных шарниром поворотно-качающихся звеньев и наружной поверхностью кольцевых втулок отбора мощности на протяжении от одной опорной роликовой оси поворотно-качающегося звена до другой; в которой вышеупомянутые полости треугольной формы имеют минимальный объем при тупом угле ромба, а максимальный - при остром угле ромба; в которой увеличение давления при минимальном объеме вышеописанной полости вызывает поворот вышеописанного ротора на 90 градусов в направлении возрастания объема полости до максимума; в которой пульсирующая подача давления в вышеописанную полость треугольной формы может приводить вышеописанный ротор в непрерывное вращение двигателя; и в которой вышеописанный режим работы квазитурбины с внутренним ротором (КТВР) позволяет использовать свободные наружные полости как компрессор, насос или другим способом.21. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned modulated rotary-swinging links internal volume of the rotor (MVOR) can act as a quasiturbine with an internal rotor (КТВР) and includes a triangular cavity bounded by the inside of the hinged-swinging links and the outer surface of the annular power take-off bushings from one supporting roller axis of the pivoting-swinging link to another; in which the aforementioned triangular-shaped cavities have a minimum volume with a blunt rhombus angle, and a maximum volume with an acute rhombus angle; in which an increase in pressure with a minimum volume of the above-described cavity causes a rotation of the above-described rotor by 90 degrees in the direction of increasing the volume of the cavity to a maximum; in which a pulsating pressure supply into the above-described triangular-shaped cavity can cause the above-described rotor to continuously rotate the engine; and in which the above-described mode of operation of a quasi-turbine with an internal rotor (KTVR) allows the use of free external cavities as a compressor, pump or other method.
22. Роторная машина по п.1, в которой вышеупомянутый тангенциальный механический дифференциал включает в себя диск отбора мощности большого диаметра, несущий соосный с ним вал отбора мощности и имеющий некоторое количество радиально выступающих посадочных шпилек; комплект дифференциальных дисков, имеющих по две шпильки и надевающихся на вышеописанные радиально выступающие шпильки; форма поверхности вышеописанного диска представляет собой часть сферы такого же диаметра и дифференциальные диски имеют соответствующую форму, которая гарантирует плотное соприкосновение со сферической поверхностью диска передачи мощности; вышеописанные шпильки дифференциальных дисков заводятся в вышеупомянутые канавки с бортикам на внутренней поверхности втулок отбора мощности; зазор между наружным диаметром вышеописанного диска отбора мощности и внутренним диаметром вышеописанных кольцевых втулок отбора мощности, что позволяет вышеописанным дифференциальным дискам поворачиваться вокруг выступающих посадочных радиальных шпилек на небольшой угол; скругленную в осевом направлении форму поверхности периметра вышеописанного диска отбора мощности для возможности вращения дифференциальных дисков; конструкцию, дающую возможность вставлять и вынимать вышеописанный тангенциально-дифференциальный блок через центральное окно в одной из боковых панелей квазитурбины без разборки двигателя; и в которой вышеописанный тангенциальный механический дифференциал предотвращает попадание ротационной гармоники вышеописанных поворотно-качающихся звеньев на диск отбора мощности и вал отбора мощности.22. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned tangential mechanical differential includes a large diameter power take-off disk bearing a power take-off shaft coaxial with it and having a number of radially protruding landing pins; a set of differential discs having two studs each and worn on the above-described radially protruding studs; the surface shape of the above-described disk is part of a sphere of the same diameter and the differential disks have a corresponding shape, which ensures a tight contact with the spherical surface of the power transmission disk; the above studs of the differential discs are inserted into the aforementioned grooves with sides on the inner surface of the power take-off bushings; the gap between the outer diameter of the above power take-off disc and the inner diameter of the above-described annular power take-off bushings, which allows the above-described differential discs to rotate around the protruding landing radial studs by a small angle; an axially rounded surface shape of the perimeter of the above power take-off disc for the possibility of rotation of the differential discs; a design that makes it possible to insert and remove the above tangential-differential block through a central window in one of the side panels of the quasi-turbine without disassembling the engine; and in which the above tangential mechanical differential prevents the rotation of the harmonics of the above rotary-swinging links from falling onto the power take-off disk and power take-off shaft.
23. Роторная машина по п.1, в которой вышеуказанный центральный вал включает в себя центральный вал, соосный с центральной осью корпуса, пересекающий две вышеописанные боковые панели и опирающийся на подшипники по меньшей мере в одной из боковых панелей корпуса; механизм муфты центрального вала, состоящий из вышеописанного диска передачи мощности и вышеописанного тангенциального механического дифференциала; в которой механизм муфты вала изготовлен в виде съемного блока, легко вставляющегося и вынимающегося без разборки двигателя; в которой вышеописанный механизм тангенциальной дифференциальной муфты блокирует передачу основной роторной гармоники на вал; в которой вал позволяет отбирать полную мощность с обоих его концов; в которой вышеописанный диск отбора мощности и вал отбора мощности не являются необходимыми для работы двигателя и могут отсутствовать; в которой центральный вал может представлять собой полую тонкостенную трубу очень большого диаметра с осевым опорным подшипником по меньшей мере с одной стороны и стартерным устройством двигателя с любой стороны, включая дополнительные узлы, например шнековый винт, электрические компоненты, генератор, редукторный вал и т.п.; и в которой несколько квазитурбин, можно в различных режимах, соединены бок о бок в одну цепочку на вышеописанном общем валу для суммирования мощности при помощи простой храповой муфты.23. The rotary machine according to claim 1, in which the aforementioned central shaft includes a Central shaft, coaxial with the Central axis of the housing, intersecting the two above-described side panels and resting on bearings in at least one of the side panels of the housing; a central shaft clutch mechanism, consisting of the above power transmission disk and the above tangential mechanical differential; in which the shaft coupling mechanism is made in the form of a removable unit, easily inserted and removed without disassembling the engine; in which the above-described tangential differential clutch mechanism blocks the transmission of the main rotor harmonic to the shaft; in which the shaft allows you to take full power from both ends; in which the above-described power take-off disk and power take-off shaft are not necessary for engine operation and may be absent; in which the central shaft can be a very large diameter thin-walled hollow tube with an axial thrust bearing on at least one side and an engine starter on either side, including additional components, such as a screw, electrical components, a generator, a gear shaft, etc. .; and in which several quasi-turbines, in different modes, can be connected side by side in one chain on the common shaft described above to sum the power with a simple ratchet clutch.
24. Роторная машина по п.1, в которой в режиме двигателя внутреннего сгорания перепускная канавка-камера зажигания включает в себя паз, выбранный в фасонной стенке корпуса, размещенный возле точки, в которой находится передний фасонный уплотнитель при наибольшем давлении в камере сгорания таким образом, чтобы пламя могло распространяться из одной вышеописанной камеры в следующую за ней камеру, в результате чего возникает непрерывное сгорание топлива; и в которой вышеописанная перепускная канавка-камера зажигания вызывает инжекцию газа с высокой температурой под высоким давлением в следующую готовую к воспламенению смеси полость, динамически повышая степень сжатия.24. The rotary machine according to claim 1, in which in the mode of the internal combustion engine the bypass groove-ignition chamber includes a groove selected in the shaped wall of the housing, located near the point where the front shaped seal is located at the highest pressure in the combustion chamber in this way so that the flame can spread from one of the above-described chambers to the chamber following it, as a result of which continuous combustion of fuel occurs; and in which the above-described bypass groove-ignition chamber causes the injection of high-temperature gas under high pressure into the next cavity ready for ignition of the mixture, dynamically increasing the compression ratio.
25. Роторная машина по п.1, в которой в режиме двигателя внутреннего сгорания возможность использования высокотехнологичных топливных газов и водорода предоставляют несколько вышеописанных впускных гнезд размещены друг против друга аксиально по одному с каждой стороны двигателя и легко допускают независимый послойный впуск топлива и воздуха; несколько вышеописанных впускных гнезд размещены радиально на фасонной стенке и легко допускают независимый послойный впуск топлива и воздуха; вышеописанные поворотно-качающиеся звенья, роликовые подшипники и кольцевые дорожки обладают очень высокой прочностью; и зона впуска камеры остается холодной, что позволяет прямой впуск высокотехнологичного топливного газа и водорода без обратной вспышки и при необходимости получить режим фотодетонации.25. The rotary engine according to claim 1, in which, in the mode of an internal combustion engine, the possibility of using high-tech fuel gases and hydrogen is provided by several of the above-described intake sockets placed axially opposite each other on one side of the engine and easily allow independent layer-by-layer intake of fuel and air; several of the inlet slots described above are arranged radially on the shaped wall and easily allow independent layer-by-layer fuel and air intake; the above swivel links, roller bearings and ring tracks have very high strength; and the chamber inlet zone remains cold, which allows direct inlet of high-tech fuel gas and hydrogen without a flashback and, if necessary, obtain a photo-detonation mode.
26. Роторная машина по п.1, в которой вышеописанный квазитурбинный цикл внутреннего сгорания КТВС включает в себя быстрый линейный рост-падение давления-компрессии квазитурбины возле верхней мертвой точки; непрерывный впуск воздуха под атмосферным давлением без ограничений, накладываемых дроссельным клапаном; распыление, испарение и образование топливной смеси с атмосферным воздухом происходит непосредственно в вышеописанном впуске без применения средств синхронизации; компрессию вышеописанной топливной смеси до стандартного давления и равномерное воспламенение при помощи свечи зажигания; вышеописанный регулятор степени компрессии в виде маленького регулируемого резьбового поршня для замены свечи зажигания при очень высокой степени компрессии; компрессию вышеописанной топливной смеси до уровня давления в дизельном двигателе посредством короткого и быстрого характерного для квазитурбины импульса давления и равномерное сгорание смеси из-за высокой адиабатической температуры и условий теплового излучения; при очень высоких давлениях становится возможной работа двигателя в режиме фото дето наци и, при котором исчезает необходимость использования свечи зажигания или другого метода синхронизации; изменение объема возле верхней мертвой точки без передачи момента массы вышеописанного поворотно-качающегося звена для лучшего сопротивления ударной волне детонации; и тяжелую конструкцию вышеописанных поворотно-качающихся звеньев ротора для внутреннего демпфирования ударной волны фотодетонации.26. The rotary engine according to claim 1, in which the above-described quasi-turbine cycle of internal combustion KTVS includes a fast linear increase-drop in pressure-compression of a quasi-turbine near the top dead center; continuous air inlet at atmospheric pressure without restrictions imposed by a butterfly valve; atomization, evaporation and formation of a fuel mixture with atmospheric air occurs directly in the above-described inlet without the use of synchronization means; compression of the above fuel mixture to a standard pressure and uniform ignition using a spark plug; the above-described compression ratio regulator in the form of a small adjustable threaded piston for replacing the spark plug with a very high compression ratio; compression of the above fuel mixture to a pressure level in a diesel engine by means of a short and fast pressure pulse characteristic of a quasi-turbine and uniform combustion of the mixture due to high adiabatic temperature and thermal radiation conditions; at very high pressures, it becomes possible to operate the engine in photo detonation mode and which eliminates the need to use a spark plug or other synchronization method; volume change near the top dead center without transmitting the mass moment of the above-described swing-swinging link for better resistance to the detonation shock wave; and the heavy construction of the above rotatable-swinging rotor links for internal damping of the shock wave of photodetection.
27. Роторная машина по п.1, в которой тепловой режим включает в себя вышеописанное цилиндрическое шарнирное соединение поворотно-качающегося звена, находится в прямом контакте с вышеописанной фасонной стенкой корпуса, поэтому происходит выравнивание температуры стенок, передача и рассеивание тепла; по меньшей мере одна из боковых панелей имеет большое центральное окно, открывающее центральную область ротора с поворотно-качающимися звеньями, таким образом устраняя так называемые внутренние детали двигателя, улучшая охлаждение и уменьшая необходимость охлаждения при помощи смазки; и принудительную жидкостную или газовую вентиляцию при помощи вышеописанного модулируемого объема ротора (МВОР) в зоне между вышеописанными поворотно-качающимися звеньями и вышеописанными кольцевыми втулками отбора мощности.27. The rotary machine according to claim 1, in which the thermal regime includes the above-described cylindrical swivel of the swing-swing link, is in direct contact with the above shaped wall of the housing, therefore, the temperature of the walls is equalized, heat is transferred and dissipated; at least one of the side panels has a large central window opening the central region of the rotor with swivel links, thereby eliminating the so-called internal engine parts, improving cooling and reducing the need for cooling by lubrication; and forced liquid or gas ventilation using the above-described modulated rotor volume (MVOR) in the area between the above-described pivoting links and the above-described ring PTO bushings.