Claims (10)
1. Зевообразующее устройство типа машины Жаккарда, содержащее множество электрических приводов и средства управления этими приводами, отличающееся тем, что средства управления содержат по меньшей мере одно первое вычислительное устройство (С1), по меньшей мере одно второе вычислительное устройство (C21, ... C2i) для управления несколькими приводами (61, ... 6к) посредством по меньшей мере одного сигнала (S'211, ...S'21к, ...S'2iк), являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного параметра (К1, ... Кк), определяемого вторым вычислительным устройством на основе по меньшей мере одного сигнала (S21, ...S2i), принимаемого от первого вычислительного устройства и являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного другого параметра (Θn, Pm, A, Dt).1. A shedding device, such as a Jacquard machine, comprising a plurality of electrical drives and control means for these drives, characterized in that the control means comprise at least one first computing device (C1), at least one second computing device (C21, ... C2i ) to control several drives (6 1 , ... 6k) by means of at least one signal (S'211, ... S'21к, ... S'2iк), which is representative of at least one parameter (K1 , ... Kk) defined by the second computing device n and based on at least one signal (S21, ... S2i) received from the first computing device and being representative of at least one other parameter (Θn, Pm, A, Dt).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе вычислительное устройство (C21, ...C2i) смещено относительно первого вычислительного устройства (С1) и расположено ближе к приводам (61, ...6к), которыми он управляет, чем первое вычислительное устройство.2. The device according to claim 1, characterized in that the second computing device (C21, ... C2i) is offset from the first computing device (C1) and is located closer to the drives (6 1 , ... 6k), which it controls, than the first computing device.
3. Устройство по любому из пп.1, 2, отличающееся тем, что второе вычислительное устройство (C21, ...C2i) снабжено средствами вычисления, которые на основе одного или нескольких сигналов (S'21, ...S'2i), принятых от первого вычислительного устройства (С1) определяют для данного периода времени (Δt) заданное положение (Кк) подвижной части (5) каждого из приводов (6, ...6к), которыми управляет второе вычислительное устройство.3. The device according to any one of claims 1, 2, characterized in that the second computing device (C21, ... C2i) is equipped with calculation means that are based on one or more signals (S'21, ... S'2i) received from the first computing device (C1) determine for a given period of time (Δt) the specified position (Kk) of the moving part (5) of each of the drives (6, ... 6k), which is controlled by the second computing device.
4. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что приводы (6) являются электрическими приводами вращательного типа и способны приводить в движение ролик (5) намотки тросикового элемента (4) привода ремизки (3), а второе вычислительное устройство (С21, ...C2i) предназначено для определения заданного углового положения (Кк) ролика в данный период времени (Δt).4. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the drives (6) are rotary-type electric drives and are capable of driving the roller (5) of the winding of the cable element (4) of the heald drive (3), and the second computing device (C21, ... C2i) is designed to determine the specified angular position (Kk) of the roller in a given period of time (Δt).
5. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что сигнал (S21, ...S2i), передаваемый первым вычислительным устройством (С1) во второе вычислительное устройство (C21, ...C2i), является репрезентативным для положения (Θ) ткацкого станка (М) в цикле функционирования в некоторый момент времени (t) и для профиля перемещения (Pm), выбранного для подвижного органа (2, 3), перемещаемого каждым приводом (6, ...6к), управляемым вторым вычислительным устройством.5. The device according to any one of claim 1 or 2, characterized in that the signal (S21, ... S2i) transmitted by the first computing device (C1) to the second computing device (C21, ... C2i) is representative of the position (Θ) of the loom (M) in the cycle of operation at some point in time (t) and for the displacement profile (Pm) selected for the moving body (2, 3) moved by each drive (6, ... 6k) controlled by the second computing device.
6. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит множество вторых вычислительных устройств (C21, ...C2i), которые принимают сигналы (S21, ...S2i) от одного и того же первого вычислительного устройства (С1).6. The device according to any one of claim 1 or 2, characterized in that it contains many second computing devices (C21, ... C2i) that receive signals (S21, ... S2i) from the same first computing device ( C1).
7. Ткацкий станок (М), снабженный зевообразующим устройством (2-10, C1, C21, ...C2i), заявленным по любому из предшествующих пп.1-6.7. A loom (M) equipped with a shedding device (2-10, C1, C21, ... C2i), as claimed in any one of the preceding claims 1-6.
8. Способ формирования зева на ткацком станке для управления аркадами механики плетения типа машины Жаккарда посредством множества электрических приводов, управляемых посредством рассчитанных параметров, отличающийся тем, что передают в первое вычислительное устройство (С1) в заданные моменты времени сигнал (S1), являющийся репрезентативным для положения (Θ) ткацкого станка в цикле функционирования, присваивают в блоке (U1) каждому приводу (6, ...6к) некоторый тип профиля перемещения ремизки (3), перемещаемой приводом, и определяют в первом вычислительном устройстве по меньшей мере один параметр (Pm), являющийся репрезентативным для этого типа профиля, передают во второе вычислительное устройство (С21, ...C2i) по меньшей мере один сигнал (S21, ...S2i), сформированный первым вычислительным устройством и являющийся репрезентативным для упомянутых параметров, рассчитывают во втором вычислительном устройстве на основе сигнала, принятого от первого вычислительного устройства, по меньшей мере один параметр (Кк) управления по меньшей мере одним приводом в течение заданного периода времени, передают на привод сигнал (S'211, ...S'2iк), сформированный вторым вычислительным устройством и являющийся репрезентативным для параметра (К1, ...Кк), рассчитанного во втором вычислительном устройстве (C21, ...C2i).8. A method of forming a pharynx on a loom for controlling arcades of weaving mechanics such as a Jacquard machine by means of a plurality of electric drives controlled by calculated parameters, characterized in that a signal (S1), which is representative of the position (Θ) of the loom in the operation cycle, assign in block (U1) to each drive (6, ... 6k) a certain type of movement profile of the heald (3) moved by the drive, and determine in the first calculation at least one parameter (Pm) representative of this type of profile is transmitted to the second computing device (C21, ... C2i) at least one signal (S21, ... S2i) generated by the first computing device and being representative of said parameters, in the second computing device, based on the signal received from the first computing device, at least one control parameter (Kk) of at least one drive for a predetermined period of time is calculated, not edayut to the drive signal (S'211, ... S'2ik) formed by the second computing device and being representative of the parameter (K1 ... Kk) calculated in the second computing device (C21, ... C2i).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что передают сигнал (S21, ...S2i) с первого вычислительного устройства (С1) на второе вычислительное устройство (C21, ...C2i) с равномерными интервалами времени (Δt).9. The method according to claim 8, characterized in that the signal (S21, ... S2i) is transmitted from the first computing device (C1) to the second computing device (C21, ... C2i) with uniform time intervals (Δt).
10. Способ по любому из п.8 или 9, отличающийся тем, что определяют профиль (Pm) перемещения ремизки (3) по нескольким параметрам - по амплитуде (А) и/или его смещения во времени (Dt) по отношению к положению ткацкого станка в цикле функционирования, причем профиль присваивают индивидуально для каждого привода (6).10. The method according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the profile (Pm) of the movement of the heald (3) is determined by several parameters - by the amplitude (A) and / or its time displacement (Dt) relative to the weaving position the machine in the cycle of operation, and the profile is assigned individually for each drive (6).