Claims (10)
1. Механизм перемещения, содержащий привод, трансмиссионный элемент, имеющий две ветви и соединенный с перемещаемым объектом, ведущую звездочку, взаимодействующую с ветвями трансмиссионного элемента, направляющую трансмиссионного элемента, отличающийся тем, что направляющие трансмиссионного элемента выполнены в виде сборной металлополимерной конструкции, при этом металлическая и полимерная части имеют взаимодополняющие профили, со способностью удерживать ветви трансмиссионного элемента в направлениях ортогональных направлению перемещения.1. The movement mechanism comprising a drive, a transmission element having two branches and connected to a moving object, a drive sprocket interacting with the branches of the transmission element, the transmission element guide, characterized in that the transmission element guides are made in the form of a prefabricated metal-polymer construction, while the metal and the polymer parts have complementary profiles, with the ability to hold the branches of the transmission element in directions orthogonal to the ne relocation.
2. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что металлическая часть имеет С-образную, а полимерная часть имеет Т-образную форму.2. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the metal part is C-shaped, and the polymer part is T-shaped.
3. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что металлическая часть направляющей изогнута по траектории движения перемещаемого объекта, а полимерная часть имеет возможность изгибаться при сборке с металлической частью.3. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the metal part of the guide is curved along the trajectory of the moving object, and the polymer part has the ability to bend during assembly with the metal part.
4. Механизм перемещения по п.1 отличающийся тем, что трансмиссионный элемент выполнен в виде незамкнутой цепи.4. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the transmission element is made in the form of an open circuit.
5. Механизм перемещения по п.1 отличающийся тем, что дополнительно содержит ведомую звездочку, находящуюся в зацеплении с обеими ветвями трансмиссионного элемента, а ведущая звездочка имеет возможность выйти из зацепления с любой из ветвей.5. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that it further comprises a driven sprocket meshed with both branches of the transmission element, and the driving sprocket has the ability to disengage from any of the branches.
6. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что трансмиссионный элемент выполнен из звеньев, имеющих не менее двух элементов зацепления, при этом, звенья не касаются звездочки в месте перегиба трансмиссионного элемента.6. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the transmission element is made of links having at least two engagement elements, while the links do not touch the sprocket at the bend of the transmission element.
7. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что на полимерной части выполнены приливы, на которые установлены ведущая и ведомая звездочки.7. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that tides are made on the polymer part, on which the driving and driven sprockets are mounted.
8. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что зубья звездочки имеют эвольвентный профиль.8. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the sprocket teeth have an involute profile.
9. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что трансмиссионный элемент выполнен из звеньев, при этом, звенья, первыми входящие в зацепление с ведущей звездочкой, имеют модифицированные зубья с увеличенным боковым зазором в зацеплении с ведущей звездочкой.9. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the transmission element is made of links, while the links that are the first to mesh with the drive sprocket have modified teeth with an increased lateral clearance in engagement with the drive sprocket.
10. Механизм перемещения по п.1, отличающийся тем, что трансмиссионный элемент выполнен из звеньев, часть которых имеют элементы крепления для соединения с перемещаемым объектом.10. The movement mechanism according to claim 1, characterized in that the transmission element is made of links, some of which have fastening elements for connecting to a moving object.