[go: up one dir, main page]

RU2003124396A - AUTOMATIC CONTROL FREQUENCY SYSTEM OF THE EXECUTIVE AUTHORITY OF THE MECHANISM ELASTICALLY RELATED TO THE MOTOR, SINGLE-CIRCUIT ASTATIC SECOND ORDER - Google Patents

AUTOMATIC CONTROL FREQUENCY SYSTEM OF THE EXECUTIVE AUTHORITY OF THE MECHANISM ELASTICALLY RELATED TO THE MOTOR, SINGLE-CIRCUIT ASTATIC SECOND ORDER Download PDF

Info

Publication number
RU2003124396A
RU2003124396A RU2003124396/09A RU2003124396A RU2003124396A RU 2003124396 A RU2003124396 A RU 2003124396A RU 2003124396/09 A RU2003124396/09 A RU 2003124396/09A RU 2003124396 A RU2003124396 A RU 2003124396A RU 2003124396 A RU2003124396 A RU 2003124396A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
speed
order
astatic
Prior art date
Application number
RU2003124396/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2249242C1 (en
Inventor
Юрий Петрович Добробаба (RU)
Юрий Петрович Добробаба
Александр Игоревич Сафронович (RU)
Александр Игоревич Сафронович
Original Assignee
Кубанский государственный технологический университет (RU)
Кубанский государственный технологический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кубанский государственный технологический университет (RU), Кубанский государственный технологический университет filed Critical Кубанский государственный технологический университет (RU)
Priority to RU2003124396/09A priority Critical patent/RU2249242C1/en
Publication of RU2003124396A publication Critical patent/RU2003124396A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2249242C1 publication Critical patent/RU2249242C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Claims (1)

Система автоматического регулирования частоты вращения исполнительного органа механизма, упруго связанного с электродвигателем, одноконтурная астатическая второго порядка, содержащая электродвигатель постоянного тока упруго соединенный с исполнительным органом механизма, подключенный к выходу импульсного преобразователя, задатчик частоты вращения, выход которого соединен с входом фильтра, выход которого соединен с первым входом регулятора частоты вращения, выход которого соединен с блоком управления импульсным преобразователем, выход которого соединен с входом импульсного преобразователя, датчик частоты вращения электродвигателя, отличающаяся тем, что в систему автоматического регулирования введены дваждыпозиционный-дифференциально-дваждыдифференциальный блок, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения электродвигателя, а выход соединен со вторым входом регулятора частоты вращения, датчик тока, дваждыпозиционный-дваждыдифференциальный блок, вход которого соединен с выходом датчика тока, а выход соединен с третьим входом регулятора частоты вращения, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма, выход которого соединен с четвертым входом регулятора частоты вращения, причем фильтр выполнен в виде позиционного блока второго порядка, регулятор частоты вращения выполнен в виде пропорционально-интегрально-дваждыинтегрального блока.A system for automatically controlling the rotational speed of an actuator of a mechanism elastically coupled to an electric motor, a second-order one-circuit astatic, comprising a direct current electric motor elastically connected to an actuator of a mechanism, connected to the output of a pulse converter, a speed regulator, the output of which is connected to the input of the filter, the output of which is connected with the first input of the speed controller, the output of which is connected to the control unit of the pulse converter the output of which is connected to the input of the pulse converter, an engine speed sensor, characterized in that a two-position differential-double differential unit is introduced into the automatic control system, the input of which is connected to the output of the engine speed sensor, and the output is connected to the second input of the speed controller, current sensor, a two-position-double-differential unit, the input of which is connected to the output of the current sensor, and the output is connected to the third input of the regulator s rotation, the sensor actuator body speed mechanism, whose output is connected to a fourth input of the speed controller, wherein the filter is formed as a second-order block position, the speed controller is configured as a proportional-integral-dvazhdyintegralnogo block.
RU2003124396/09A 2003-08-04 2003-08-04 Second order one-contour astatic system for automated adjustment of rotation frequency of executing tool of mechanism, flexibly connected to electric engine RU2249242C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124396/09A RU2249242C1 (en) 2003-08-04 2003-08-04 Second order one-contour astatic system for automated adjustment of rotation frequency of executing tool of mechanism, flexibly connected to electric engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124396/09A RU2249242C1 (en) 2003-08-04 2003-08-04 Second order one-contour astatic system for automated adjustment of rotation frequency of executing tool of mechanism, flexibly connected to electric engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003124396A true RU2003124396A (en) 2005-02-10
RU2249242C1 RU2249242C1 (en) 2005-03-27

Family

ID=35208449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003124396/09A RU2249242C1 (en) 2003-08-04 2003-08-04 Second order one-contour astatic system for automated adjustment of rotation frequency of executing tool of mechanism, flexibly connected to electric engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2249242C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2370878C1 (en) * 2008-03-24 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Program-controlled electric drive with ideal shafting

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2393620C1 (en) * 2008-12-02 2010-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Software-controlled electric drive with elastic shafting
RU2401501C1 (en) * 2009-06-22 2010-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Position programme controlled electric drive
RU2417511C1 (en) * 2010-04-05 2011-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") Software programmable position electric drive with elastic shaft line
RU2455749C1 (en) * 2011-05-05 2012-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") Software-controlled positioned electric drive with improved characteristics based on inertial converter with ideal shaft line
RU2489797C1 (en) * 2011-12-14 2013-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Direct current electric drive for controlling object with elastic coupling

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3599062A (en) * 1967-08-07 1971-08-10 Whirlpool Co Electronic control circuit for direct drive automatic
CA1147798A (en) * 1979-02-08 1983-06-07 Yoshio Nagakubo Helical scan recorder having capstan motor speed responsive to a frequency of a command signal
JPS6315692A (en) * 1986-07-07 1988-01-22 Hitachi Ltd Electric motor speed control device
JP3091388B2 (en) * 1995-04-19 2000-09-25 ファナック株式会社 Motor runaway detection method and runaway detection device
RU2096903C1 (en) * 1996-02-27 1997-11-20 Кубанский государственный технологический университет Direct-current electric drive
RU2164859C2 (en) * 1999-05-19 2001-04-10 Дальневосточный государственный технический университет Apparatus for controlling robot drive mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2370878C1 (en) * 2008-03-24 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Program-controlled electric drive with ideal shafting

Also Published As

Publication number Publication date
RU2249242C1 (en) 2005-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1564042A3 (en) Stabilizer control apparatus
WO2003005554A1 (en) Motor controller
CA2198688A1 (en) Automatic door controller
EP1759915A3 (en) Hybrid vehicle and method of controlling its running
DE69823217D1 (en) ENGINE CONTROL SYSTEM AND METHOD
EP1006042A3 (en) Electric power steering control system
DE60212608D1 (en) FORWARD-COUPLED MOTOR CONTROL SYSTEM
RU2003124396A (en) AUTOMATIC CONTROL FREQUENCY SYSTEM OF THE EXECUTIVE AUTHORITY OF THE MECHANISM ELASTICALLY RELATED TO THE MOTOR, SINGLE-CIRCUIT ASTATIC SECOND ORDER
ATE437781T1 (en) CONTROL FOR ELECTROMECHANICAL BRAKE SYSTEM WITH POWER DEMAND LIMITATION AND METHOD
CN104972974A (en) Method and system for automatically controlling automobile rear view mirror
WO2007021505A3 (en) Speed measurement system for speed control of high-speed motors
US20170149365A1 (en) Method of operating an electric motor
SE9801330D0 (en) Arrangements by vehicle
DE102004001932A1 (en) Method for controlling an electronically commutated motor and motor control
WO2005008002A3 (en) Vehicle control system for a power gate
SE9804469L (en) Device for a motor vehicle
DE69605219D1 (en) Device for controlling an electric motor with variable speed
FR2887496B1 (en) METHOD FOR PILOTING THE COUPLING OR DECOUPLING OF TWO ENGINES OF A PARALLEL HYBRID MOTOR POWERTRAIN
RU2004132669A (en) DEVICE FOR REGULATING THE MOTOR SPEED
JP2009150252A (en) Valve opening detection device and valve opening / closing device
ATE464693T1 (en) ELECTRIC MOTOR SYSTEM
Kader Steer-by-wire control system
RU2003113251A (en) ROBOT DRIVE CONTROL DEVICE
WO2006000431A3 (en) Control device of an adjusting device of a motor vehicle
SU1462458A1 (en) Device for controlling a d.c. motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050805