Claims (11)
1. Автоматическое устройство для отбора проб при помощи пипетки с ее промывкой, обеспечивающее восстановление реактивов и пригодное для использования в составе автоматической системы анализа, отличающееся тем, что включает, по меньшей мере, два насосных блока (1, 2) различного объема, причем каждый из этих насосных блоков содержит цилиндрическую полость (AL1, AL2), внутри которой установлен с возможностью скольжения герметичным образом узел шток/поршень (ТР1, ТР2), причем этот узел вместе с полостью, ограничивает рабочую камеру, объем которой изменяется в функции осевого положения узла шток/поршень (ТР1, ТР2), при этом концы двух таких узлов шток/поршень (ТР1, ТР2), выступающие из двух полостей, соединены с одним элементом приведения их в поступательное движение, который сам в свою очередь приводится в движение при помощи общего механизированного привода (МС), а рабочая камера каждого из насосных блоков (1, 2) соединена с контуром, содержащим расположенные последовательно канал, открывающийся в сосуд, содержащий запас промывочной жидкости (RL), два последовательно расположенных электромагнитных клапана (EV1, EV2) и трубку (TS), присоединенную к средствам отбора проб с помощью пипетки (АР), причем рабочая камера большего размера присоединена к части контура, обеспечивающей соединение между двумя электромагнитными клапанами (EV1, EV2), тогда как другая рабочая камера присоединена к части контура, расположенной между вторым электромагнитным клапаном (EV2) и средствами отбора проб при помощи пипетки.1. An automatic device for sampling using a pipette with its washing, providing reagent recovery and suitable for use as part of an automatic analysis system, characterized in that it includes at least two pump units (1, 2) of different volume, each of these pumping units contains a cylindrical cavity (AL1, AL2), inside of which a rod / piston assembly (TP1, TP2) is mounted with the possibility of hermetic sliding, and this assembly together with the cavity limits the working chamber, the volume of which is measured varies as a function of the axial position of the stem / piston assembly (TP1, TP2), while the ends of two such stem / piston assemblies (TP1, TP2) protruding from two cavities are connected to one element for bringing them into translational motion, which itself, in turn, is driven by a common mechanized drive (MC), and the working chamber of each of the pump units (1, 2) is connected to a circuit containing a consecutive channel opening into a vessel containing a supply of flushing fluid (RL), two consecutive electrons solenoid valves (EV1, EV2) and a tube (TS) connected to the sampling means with a pipette (AP), the larger working chamber attached to the part of the circuit that provides the connection between the two solenoid valves (EV1, EV2), while the other the working chamber is connected to a part of the circuit located between the second solenoid valve (EV2) and the sampling means using a pipette.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает2. The device according to claim 1, characterized in that it includes
средства управления (МС) механизированным приводом (МР) и электромагнитные клапаны (EV1, EV2), выполненные таким образом, чтобы обеспечить осуществление цикла, включающего, по меньшей мере:control means (MS) of a mechanized drive (MR) and electromagnetic valves (EV1, EV2), made in such a way as to ensure the implementation of the cycle, including at least:
- фазу отбора проб при помощи пипетки, в процессе осуществления которой первый электромагнитный клапан (EV1) находится в открытом положении, второй электромагнитный клапан (EV2) находится в закрытом положении, и средство механизированного привода (МР) приводит в поступательное движение два узла шток/поршень (ТР1, ТР2) таким образом, чтобы увеличить объем малой рабочей камеры, что обеспечивает всасывание подлежащей отбору жидкости с помощью средств отбора проб при помощи пипетки (АР), и увеличить объем большей рабочей камеры, что вызывает всасывание промывочной жидкости во внутреннюю полость этой большей камеры,- a sampling phase with a pipette, during which the first solenoid valve (EV1) is in the open position, the second solenoid valve (EV2) is in the closed position, and the mechanized drive means (MP) translates two rod / piston assemblies (TP1, TP2) in such a way as to increase the volume of the small working chamber, which ensures the suction of the liquid to be sampled using sampling means with a pipette (AP), and to increase the volume of the larger working chamber, which causes suction flushing fluid into the internal cavity of this larger chamber,
- фазу выталкивания, в процессе осуществления которой оба электромагнитных клапана (EV1, EV2) находятся в том же положении, что и в процессе осуществления первой фазы отбора проб при помощи пипетки, причем в этом случае механизированный привод (МР) действует таким образом, чтобы вызвать уменьшение объема упомянутых выше рабочих камер и выталкивание предварительно отобранной жидкости.- the ejection phase, during the implementation of which both electromagnetic valves (EV1, EV2) are in the same position as during the first phase of sampling using a pipette, in which case the mechanized actuator (MP) acts in such a way as to cause reducing the volume of the above-mentioned working chambers and pushing out the pre-selected fluid.
- фазу промывки, в процессе осуществления которой первый электромагнитный клапан (EV1) находится в закрытом положении, тогда как второй электромагнитный клапан (EV2) находится в открытом положении, причем механизированный привод (МР) обеспечивает поступательное движение двух узлов шток/поршень- the washing phase, during which the first solenoid valve (EV1) is in the closed position, while the second solenoid valve (EV2) is in the open position, and the mechanized drive (MP) provides translational movement of the two rod / piston assemblies
(ТР1, ТР2) таким образом, чтобы уменьшить объем двух рабочих камер, выталкивая промывочную жидкость, которая в них содержится, в направлении средств отбора проб при помощи пипетки (АР).(TP1, TP2) in such a way as to reduce the volume of the two working chambers, pushing out the flushing fluid that they contain in the direction of the sampling means using a pipette (AR).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что за фазой промывки пипетки цикл включает фазу заполнения, в процессе осуществления которой второй электромагнитный клапан (EV2) находится в закрытом положении, тогда как первый электромагнитный клапан (EV1) находится в открытом положении, причем шаговый двигатель (МР) приводится в движение таким образом, чтобы создавать увеличение объема рабочих камер, и фазу удаления воздуха, в процессе осуществления которой первый и второй электромагнитные клапаны (EV1, EV2) находятся, соответственно, в закрытом и в открытом положении, тогда как механизированный привод (МР) приводится в движение таким образом, чтобы обеспечить выталкивание промывочной жидкости в направлении средств отбора проб при помощи пипетки (АР).3. The device according to claim 2, characterized in that the cycle includes a filling phase during the pipet washing phase, during which the second solenoid valve (EV2) is in the closed position, while the first solenoid valve (EV1) is in the open position, the stepper motor (MR) is driven in such a way as to create an increase in the volume of the working chambers, and the phase of air removal, during the implementation of which the first and second solenoid valves (EV1, EV2) are, respectively, closed and open in the full position, while the mechanized drive (MR) is driven in such a way as to allow the flushing fluid to be pushed out towards the sampling means with a pipette (AR).
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что цилиндрические полости (AL1. AL2) двух насосных блоков (1, 2) выполнены в одном и том же блоке (В), изготовленном из соответствующего материала.4. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the cylindrical cavity (AL1. AL2) of the two pump units (1, 2) are made in the same unit (B) made of the corresponding material.
5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что механизированный привод включает двигатель (МР), приводящий в движение шестерню (PN), которая находится в зацеплении с зубчатой рейкой (CR), жестко связанной с приводным элементом.5. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the mechanized drive includes an engine (MP), which drives a gear (PN), which is engaged with a gear rack (CR), rigidly connected to the drive element.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов,6. The device according to any one of the preceding paragraphs,
отличающееся тем, что верхние концы цилиндрических полостей (AL1. AL2) и верхние концы узлов шток/поршень (ТР1, ТР2) выполнены коническими.characterized in that the upper ends of the cylindrical cavities (AL1. AL2) and the upper ends of the rod / piston assemblies (TP1, TP2) are made conical.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что коническая форма (РС1) цилиндрической полости (AL1) наименьшего размера непосредственно сообщается с каналом, подключенным к средствам отбора проб при помощи пипетки (АР).7. The device according to claim 6, characterized in that the conical shape (PC1) of the smallest cylindrical cavity (AL1) is directly connected to the channel connected to the sampling means using a pipette (AR).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что модули (М1-М4) включают насосные блоки, каждый из которых содержит корпус, представляющий две параллельные между собой поверхности соединения (FA1, FA2), в которых выполнен сквозной канал (СТ), сообщающийся с цилиндрической полостью (СС1, СС2), и участок которого перекрыт при помощи электромагнитного клапана (EV’1), причем отверстия этого канала снабжены средствами соединения, которые обеспечивают возможность формирования герметичного соединения с соответствующим отверстием другого модуля (М1-М4) в том случае, когда два таких модуля присоединяются друг к другу при помощи своих соединительных поверхностей и закрепляются в этом положении при помощи средств фиксации (TR), причем отверстия в то же время могут быть соединены либо с каналом подачи промывочной жидкости, либо с каналом, соединенным со средствами отбора проб при помощи пипетки (АР).8. The device according to claim 1, characterized in that the modules (M1-M4) include pump units, each of which contains a housing representing two parallel to each other connection surfaces (FA1, FA2) in which a through channel (CT) is made, communicating with a cylindrical cavity (CC1, CC2), and a portion of which is blocked by an electromagnetic valve (EV'1), the openings of this channel being provided with connecting means that enable the formation of a tight connection with the corresponding hole of another module (M1-M4) case ae, when two such modules are attached to each other by means of their connecting surfaces and secured in this position by means of fixing means (TR), moreover, the holes can at the same time be connected either to the flushing fluid supply channel or to the channel connected to sampling tools using a pipette (AR).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что каждый из модулей (М1-М4) содержит канал (СР), сообщающийся с цилиндрической полостью (СС1), который открывается наружу при помощи отверстия, образующего параллельный выход (SP), причем этот канал (СС1) перекрыт при помощи электромагнитного клапана (EV’2).9. The device according to claim 8, characterized in that each of the modules (M1-M4) contains a channel (CP) communicating with a cylindrical cavity (CC1), which opens outward through an opening forming a parallel outlet (SP), this the channel (CC1) is blocked by an electromagnetic valve (EV'2).
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что электромагнитные клапаны (EV1, EV2-EV’1, EV’2) и механизированный привод (МР) управляются при помощи процессора (МС), который принимает информацию, имеющую отношение к положению используемых узлов шток/поршень (ТР1, ТР2-ТР’1, TP’2).10. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the electromagnetic valves (EV1, EV2-EV'1, EV'2) and a mechanized actuator (MP) are controlled by a processor (MS), which receives information related to the position used rod / piston assemblies (TP1, TP2-TP'1, TP'2).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что информация выдается при помощи специальной оптической вилки, связанной с зубчатой рейкой (CR).11. The device according to claim 10, characterized in that the information is provided using a special optical plug connected to the rack (CR).