Claims (24)
1. Устройство для распределения сыпучих материалов, имеющее несущую раму (12), лоток (32) для распределения сыпучих материалов, установленный на несущей раме (12) с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси вращения поддерживающий ротор (18), на котором подвешен лоток (32), который можно поворачивать вокруг по существу горизонтальной оси наклона с одновременным изменением угла наклона, первый двигатель (60), который позволяет вращать поддерживающий ротор (18) вокруг оси вращения в первом направлении, установленный на несущей раме (12) с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси вращения ротор (28) регулирования наклона лотка и механизм (36, 36’) наклона, который соединяет лоток (32) с ротором (28) регулирования наклона лотка и преобразует разницу угловых скоростей вращения поддерживающего ротора (18) и ротора (28) регулирования наклона лотка в поворот лотка (32) из одного крайнего положения в другое с одновременным изменением угла наклона лотка, отличающееся тем, что лоток (32) выполнен с возможностью возврата в первое из двух крайних положений под действием собственной неуравновешенности, одновременно ускоряя ротор (28) регулирования наклона лотка в направлении вращения поддерживающего ротора (18) через механизм наклона (36, 36’), ротор (28) регулирования наклона лотка связан с первым устройством (80) торможения, которое позволяет нагружать его тормозным моментом, и указанное первое устройство (80) торможения связано с первым устройством (102, 106) управления, которое путем изменения приложенного к ротору (28) регулирования наклона лотка тормозного момента позволяет регулировать угол наклона лотка (32).1. A device for distributing bulk materials having a supporting frame (12), a tray (32) for distributing bulk materials mounted on a supporting frame (12) rotatably around a substantially vertical axis of rotation, a supporting rotor (18) on which the tray is suspended (32), which can be rotated around a substantially horizontal axis of inclination while changing the angle of inclination, a first engine (60), which allows the support rotor (18) to rotate around the axis of rotation in a first direction, mounted on a carrier frame (12) rotatable around a substantially vertical axis of rotation of the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and a tilt mechanism (36, 36 ') that connects the tray (32) to the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and converts the difference in angular speeds of rotation of the supporting rotor (18 ) and the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray to rotate the tray (32) from one extreme position to another while changing the angle of inclination of the tray, characterized in that the tray (32) is configured to return to the first of two extreme positions under the action of imbalance, while accelerating the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray in the direction of rotation of the supporting rotor (18) through the inclination mechanism (36, 36 '), the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray is connected with the first braking device (80), which allows it to be loaded the braking moment, and said first braking device (80) is connected to the first control device (102, 106), which, by changing the tilt of the brake torque pan applied to the rotor (28), allows the tilt angle of the tray (32) to be adjusted.
2. Устройство по п.1, отличающееся наличием передаточного механизма (52, 56, 72, 76) с муфтой (90) сцепления, который соединяет поддерживающий ротор (18) с ротором (28) регулирования наклона лотка и при включении муфты (90) сцепления делает роторы (18, 28) взаимозависимыми и вращающимися с одинаковой скоростью.2. The device according to claim 1, characterized by the presence of a transmission mechanism (52, 56, 72, 76) with a clutch (90) that couples the supporting rotor (18) to the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and when the clutch (90) is turned on coupling makes the rotors (18, 28) interdependent and rotating at the same speed.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся наличием второго двигателя (80), который связан с ротором (28) регулирования наклона лотка и позволяет вращать его вокруг оси вращения во втором, противоположном первому направлении вращения, и второго устройства (60) торможения, которое связано с поддерживающим ротором (18) и позволяет нагружать его тормозным моментом.3. The device according to claim 1 or 2, characterized by the presence of a second engine (80), which is connected to the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and allows it to rotate around the axis of rotation in the second opposite to the first direction of rotation, and the second braking device (60) , which is connected with the supporting rotor (18) and allows it to be loaded with braking torque.
4. Устройство по п.3, отличающееся наличием второго устройства (102, 104) управления, которое связано со вторым тормозным устройством (60) и позволяет изменять угол наклона лотка (32), вращающегося во втором направлении, регулированием тормозного момента, приложенного к поддерживающему ротору (18).4. The device according to claim 3, characterized by the presence of a second control device (102, 104), which is connected to the second brake device (60) and allows you to change the angle of inclination of the tray (32), rotating in the second direction, by adjusting the braking torque applied to the supporting rotor (18).
5. Устройство по п.4, отличающееся наличием системы (106) регулирования скорости, связанной со вторым двигателем (80), и связанного с этой системой (106) регулирования скорости устройства управления, предназначенного для регулирования скорости вращения поддерживающего ротора (18) изменением скорости вращения ротора (28) регулирования наклона лотка.5. The device according to claim 4, characterized by the presence of a speed control system (106) associated with the second engine (80), and a speed control device associated with this system (106), designed to control the speed of the supporting rotor (18) by changing the speed rotation of the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray.
6. Устройство по п.3, отличающееся наличием системы (106) регулирования скорости, связанной со вторым двигателем (80), и связанного с этой системой (106) регулирования скорости устройства управления, предназначенного для регулирования скорости наклона лотка изменением скорости вращения ротора (28) регулирования наклона лотка при постоянной скорости вращения поддерживающего ротора (18).6. The device according to claim 3, characterized by the presence of a speed control system (106) associated with the second engine (80), and a speed control device associated with this system (106), designed to control the speed of inclination of the tray by changing the rotor speed (28 ) regulation of the inclination of the tray at a constant speed of rotation of the supporting rotor (18).
7. Устройство по любому из п.п.3-6, отличающееся тем, что первый двигатель (60) и второе устройство (80) торможения, второй двигатель (80) и первое устройство (60) торможения соответственно образуют единый агрегат, представляющий собой вращающуюся электрическую машину, которая работает от электрической схемы и может работать в режиме двигателя, создавая движущий момент, и в режиме генератора, создавая тормозной момент при вращении по меньшей мере в одном направлении.7. A device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the first engine (60) and the second braking device (80), the second engine (80) and the first braking device (60) respectively form a single unit, which is a rotating electric machine that operates from an electrical circuit and can operate in engine mode, creating a driving moment, and in generator mode, creating a braking moment when rotating in at least one direction.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что вращающаяся электрическая машина представляет собой электродвигатель (60, 80) с понижающим редуктором (58, 78), а электрическая схема, от которой работает эта электрическая машина, представляет собой статический преобразователь частоты (104, 106).8. The device according to claim 7, characterized in that the rotating electric machine is an electric motor (60, 80) with a reduction gear (58, 78), and the electrical circuit from which this electric machine operates is a static frequency converter (104 , 106).
9. Устройство по любому из п.п.1-8, отличающееся тем, что первое устройство (102, 106) управления и второе устройство (102, 104) управления содержат соответственно первый датчик (108) угла поворота, измеряющий угловое положение поддерживающего ротора (18), второй датчик (110) угла поворота, измеряющий угловое положение ротора (28) регулирования наклона лотка, и вычислительное устройство (102), предназначенное для вычисления относительного углового положения обоих роторов (18, 28).9. A device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first control device (102, 106) and the second control device (102, 104) respectively comprise a first rotation angle sensor (108) measuring the angular position of the supporting rotor (18), a second rotation angle sensor (110) measuring the angular position of the tray tilt adjustment rotor (28), and a computing device (102) for calculating the relative angular position of both rotors (18, 28).
10. Устройство по любому из п.п.1-8, отличающееся тем, что первое устройство (102, 106) управления и второе устройство (102, 104) управления содержат соответственно дифференциальный датчик (126) угла поворота, измеряющий угловое положение обоих роторов (18, 28).10. A device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first control device (102, 106) and the second control device (102, 104) respectively comprise a differential angle sensor (126) measuring the angular position of both rotors (18, 28).
11. Устройство по любому из п.п.1-8, отличающееся тем, что первое устройство (102, 106) управления и второе устройство (102, 104) управления содержат соответственно дифференциальный измерительный механизм (130) с первым входным валом (132), который приводится во вращение поддерживающим ротором (18), со вторым входным валом (134), который приводится во вращение ротором (28) регулирования наклона лотка, и с выходным валом (136), при этом дифференциальный измерительный механизм (130) спроектирован таким образом, что при одинаковой скорости вращения обоих роторов (18, 28) выходной вал (136) не вращается, а также содержат датчик (148) угла поворота, который измеряет угловое положение выходного вала (136).11. A device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first control device (102, 106) and the second control device (102, 104) respectively comprise a differential measuring mechanism (130) with a first input shaft (132) which is driven by a supporting rotor (18), with a second input shaft (134), which is driven by a rotor (28) for adjusting the inclination of the tray, and with an output shaft (136), while the differential measuring mechanism (130) is thus designed that at the same speed of rotation of both rotors (18, 28) the output shaft (136) does not rotate, and also contain a rotation angle sensor (148) that measures the angular position of the output shaft (136).
12. Устройство для распределения сыпучих материалов, имеющее несущую раму (12), лоток (32) для распределения сыпучих материалов, установленный на несущей раме (12) с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси вращения поддерживающий ротор (18), на котором подвешен лоток (32), который можно поворачивать вокруг по существу горизонтальной оси наклона с одновременным изменением угла наклона, первый двигатель (60), который позволяет вращать поддерживающий ротор (18) вокруг оси вращения в первом направлении, установленный на несущей раме (12) с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси вращения ротор (28) регулирования наклона лотка и механизм (36, 36’) наклона, который соединяет лоток (32) с ротором (28) регулирования наклона лотка и преобразует разницу угловых скоростей вращения поддерживающего ротора (18) и ротора (28) регулирования наклона лотка в поворот лотка (32) из одного крайнего положения в другое с одновременным изменением угла наклона лотка, отличающееся наличием первого устройства (80) торможения, которое связано с ротором (28) регулирования наклона лотка и позволяет нагружать его тормозным моментом, второго двигателя (80), который связан с ротором (28) регулирования наклона лотка и позволяет вращать его вокруг оси вращения в первом направлении со скоростью, большей заданной скорости вращения лотка (32), второго устройства (60) торможения, которое связано с поддерживающим ротором (18) и позволяет нагружать его тормозным моментом, и устройства (102, 104, 106) управления, которое позволяет изменять угол наклона лотка (32) в первом направлении вращением поддерживающего ротора (18) в первом направлении и регулируемым торможением ротора (28) регулирования наклона лотка первым устройством (80) торможения, а также изменять угол наклона лотка (32) во втором направлении вращением ротора (28) регулирования наклона лотка в первом направлении со скоростью, большей заданной скорости вращения лотка (32), и регулируемым торможением поддерживающего ротора (18) вторым устройством (60) торможения.12. A device for distributing bulk materials having a supporting frame (12), a tray (32) for distributing bulk materials mounted on a supporting frame (12) rotatably around a substantially vertical axis of rotation of the supporting rotor (18), on which the tray is suspended (32), which can be rotated around a substantially horizontal axis of inclination while changing the angle of inclination, a first engine (60), which allows the support rotor (18) to rotate around the axis of rotation in a first direction, mounted on a carrier frame (12) rotatable around a substantially vertical axis of rotation of the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and a tilt mechanism (36, 36 ') that connects the tray (32) with the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and converts the difference in angular speeds of rotation of the supporting rotor (18 ) and the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray to rotate the tray (32) from one extreme position to another while changing the angle of inclination of the tray, characterized by the presence of the first braking device (80), which is connected with the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and poses It requires loading it with a braking moment, of a second engine (80), which is connected to the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and allows it to rotate around the axis of rotation in the first direction at a speed greater than the specified rotation speed of the tray (32), of the second braking device (60) , which is connected with the supporting rotor (18) and allows it to be loaded with braking torque, and a control device (102, 104, 106) that allows you to change the angle of inclination of the tray (32) in the first direction by rotating the supporting rotor (18) in the first direction and adjust by braking the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray with the first braking device (80), and also change the angle of inclination of the tray (32) in the second direction by rotating the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray in the first direction at a speed greater than the specified rotation speed of the tray (32) , and adjustable braking of the supporting rotor (18) by the second braking device (60).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что в нем используется механизм наклона (36, 36’) с самоблокировкой.13. The device according to p. 12, characterized in that it uses a tilt mechanism (36, 36 ’) with self-locking.
14. Устройство по п.12, отличающееся наличием передаточного механизма (52, 56, 72, 76) с муфтой (90) сцепления, который соединяет поддерживающий ротор (18) с ротором (28) регулирования наклона лотка и при включении муфты (90) сцепления делает роторы (18, 28) взаимозависимыми и вращающимися с одинаковой скоростью.14. The device according to item 12, characterized by the presence of a transmission mechanism (52, 56, 72, 76) with a clutch (90), which connects the supporting rotor (18) with the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray and when the clutch (90) is turned on coupling makes the rotors (18, 28) interdependent and rotating at the same speed.
15. Устройство по любому из п.п.12-14, отличающееся тем, что первый двигатель (60) позволяет вращать поддерживающий ротор (18) во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, со скоростью, равной заданной скорости вращения лотка (32), а второй двигатель (80) позволяет вращать ротор (28) регулирования наклона лотка во втором направлении со скоростью, большей заданной скорости вращения лотка (32).15. Device according to any one of p --14, characterized in that the first engine (60) allows you to rotate the supporting rotor (18) in the second direction opposite to the first direction of rotation, with a speed equal to the specified speed of rotation of the tray (32) and the second engine (80) allows you to rotate the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray in the second direction at a speed greater than the specified speed of rotation of the tray (32).
16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что при вращении лотка (32) во втором направлении устройство управления, связанное с первым устройством (80) торможения, со вторым устройством (60) торможения и со вторым двигателем (80), позволяет регулировать наклон лотка (32) в первом направлении вращением ротора (28) регулирования наклона лотка вторым двигателем (80) во втором направлении со скоростью, большей заданной скорости вращения лотка (32), и регулируемым торможением поддерживающего ротора (18) вторым устройством (60) торможения, а также позволяет регулировать наклон лотка (32) во втором направлении вращением поддерживающего ротора (18) во втором направлении и контролируемым торможением ротора (28) регулирования наклона лотка первым устройством (80) торможения.16. The device according to item 13, characterized in that when the tray (32) is rotated in the second direction, the control device associated with the first braking device (80), with the second braking device (60) and with the second engine (80) allows you to adjust the inclination of the tray (32) in the first direction by rotation of the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray by the second engine (80) in the second direction at a speed greater than the specified speed of rotation of the tray (32), and adjustable braking of the supporting rotor (18) by the second braking device (60) , and also allows adjustment acce tilt tray (32) in a second direction by rotating the support rotor (18) in a second direction and a controlled braking of the rotor (28) of the tray tilting the first device (80) braking.
17. Устройство по любому из п.п.12-16, отличающееся наличием системы (106) регулирования скорости, связанной со вторым двигателем (80), и связанного с этой системой (106) регулирования скорости устройства управления, предназначенного для регулирования скорости вращения поддерживающего ротора (18) изменением скорости вращения ротора (28) регулирования наклона лотка.17. A device according to any one of claims 12-16, characterized by the presence of a speed control system (106) associated with the second engine (80) and associated with this speed control system (106) of a control device for adjusting the speed of support rotor (18) by changing the rotational speed of the rotor (28) to adjust the inclination of the tray.
18. Устройство по любому из п.п.12-16, отличающееся наличием системы (106) регулирования скорости, связанной со вторым двигателем (80), и связанного с этой системой (106) регулирования скорости устройства управления, предназначенного для регулирования скорости наклона лотка (32) изменением скорости вращения ротора (28) регулирования наклона лотка.18. A device according to any one of claims 12-16, characterized by the presence of a speed control system (106) associated with the second engine (80) and associated with this speed control system (106) of a control device for adjusting the speed of inclination of the tray (32) by changing the rotor speed (28) of adjusting the inclination of the tray.
19. Устройство по любому из п.п.12-18, отличающееся тем, что первый двигатель (60) и второе устройство (80) торможения, второй двигатель (80) и первое устройство (60) торможения соответственно образуют единый агрегат, представляющий собой вращающуюся электрическую машину, которая работает от электрической схемы и может работать в режиме двигателя, создавая движущий момент, и в режиме генератора, создавая тормозной момент при вращении по меньшей мере в одном направлении.19. A device according to any one of claims 12-18, characterized in that the first engine (60) and the second braking device (80), the second engine (80) and the first braking device (60) respectively form a single unit, which is a rotating electric machine that operates from an electrical circuit and can operate in engine mode, creating a driving moment, and in generator mode, creating a braking moment when rotating in at least one direction.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что вращающаяся электрическая машина представляет собой электродвигатель (60, 80) с понижающим редуктором (58, 78), а электрическая схема, от которой работает эта электрическая машина, представляет собой статический преобразователь частоты (104, 106), который обеспечивает возможность работы вращающейся электрической машины во всех четырех квадрантах ее внешней характеристики, представляющей собой зависимость крутящего момента от частоты вращения.20. The device according to claim 19, characterized in that the rotating electric machine is an electric motor (60, 80) with a reduction gear (58, 78), and the electrical circuit from which this electric machine operates is a static frequency converter (104 , 106), which makes it possible to operate a rotating electric machine in all four quadrants of its external characteristic, which is a dependence of the torque on the rotation frequency.
21. Устройство по любому из п.п.12-20, отличающееся тем, что устройство управления имеет первый датчик (108) угла поворота, измеряющий угловое положение поддерживающего ротора (18), второй датчик (110) угла поворота, измеряющий угловое положение ротора (28) регулирования наклона лотка, и вычислительное устройство (102), предназначенное для вычисления относительного углового положения обоих роторов (18, 28).21. Device according to any one of p-20, characterized in that the control device has a first rotation angle sensor (108) measuring the angular position of the supporting rotor (18), a second rotation angle sensor (110) measuring the angular position of the rotor (28) adjusting the inclination of the tray, and a computing device (102) designed to calculate the relative angular position of both rotors (18, 28).
22. Устройство по любому из п.п.12-21, отличающееся тем, что устройство управления содержит дифференциальный датчик (126) угла поворота, измеряющий угловое положение обоих роторов (18, 28).22. A device according to any one of claims 12-21, characterized in that the control device comprises a differential angle sensor (126) measuring the angular position of both rotors (18, 28).
23. Устройство по любому из п.п.12-21, отличающееся тем, что устройство управления содержит дифференциальный измерительный механизм (130) с первым входным валом (132), который приводится во вращение поддерживающим ротором (18), со вторым входным валом (134), который приводится во вращение ротором (28) регулирования наклона лотка, и с выходным валом (136), при этом дифференциальный измерительный механизм (130) спроектирован таким образом, что при одинаковой скорости вращения обоих роторов (18, 28) выходной вал (136) не вращается, а также содержит датчик (148) угла поворота, который измеряет угловое положение выходного вала (136).23. A device according to any one of claims 12-21, characterized in that the control device comprises a differential measuring mechanism (130) with a first input shaft (132), which is driven by a supporting rotor (18), with a second input shaft ( 134), which is driven by the rotor (28) for adjusting the inclination of the tray, and with the output shaft (136), while the differential measuring mechanism (130) is designed in such a way that at the same speed of rotation of both rotors (18, 28) the output shaft ( 136) does not rotate, and also contains an angle sensor (148) along Orochi which measures the angular position of the output shaft (136).
24. Устройство по любому из п.п.12-21, отличающееся тем, что устройство управления содержит датчик наклона лотка (32), который вращается вместе с лотком (32), и передатчик, связанный с датчиком наклона лотка и по меньшей мере одним невращающимся приемником, закрепленным на несущей раме (12).24. Device according to any one of p-21, characterized in that the control device comprises a tilt sensor of the tray (32), which rotates with the tray (32), and a transmitter associated with the tilt sensor of the tray and at least one non-rotating receiver, mounted on a supporting frame (12).