[go: up one dir, main page]

RU2002129584A - Chemical process control method - Google Patents

Chemical process control method

Info

Publication number
RU2002129584A
RU2002129584A RU2002129584/09A RU2002129584A RU2002129584A RU 2002129584 A RU2002129584 A RU 2002129584A RU 2002129584/09 A RU2002129584/09 A RU 2002129584/09A RU 2002129584 A RU2002129584 A RU 2002129584A RU 2002129584 A RU2002129584 A RU 2002129584A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reactor
powder
feed
supply
equipment
Prior art date
Application number
RU2002129584/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2270468C2 (en
Inventor
Дэннис Л. МАКДЖИНН (US)
Дэннис Л. МАКДЖИНН
Уиль м Д. СТИВЕНС (US)
Уильям Д. СТИВЕНС
Дж. Энди ГРЭЙ (US)
Дж. Энди ГРЭЙ
Бетзи ДЖЕНССЕН (US)
Бетзи ДЖЕНССЕН
Гомер Е. СТОВЕР (US)
Гомер Е. СТОВЕР
Джеймс А. ВАЛТЗ (US)
Джеймс А. ВАЛТЗ
Рамасвами ВАИДЯНАТХАН (US)
Рамасвами ВАИДЯНАТХАН
ХЕА Дэвид Р. ВАН (US)
ХЕА Дэвид Р. ВАН
Джером Дж. МЕРКЕК (US)
Джером Дж. МЕРКЕК
Original Assignee
Бп Корпорейшн Норт Америка Инк. (Us)
Бп Корпорейшн Норт Америка Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бп Корпорейшн Норт Америка Инк. (Us), Бп Корпорейшн Норт Америка Инк. filed Critical Бп Корпорейшн Норт Америка Инк. (Us)
Publication of RU2002129584A publication Critical patent/RU2002129584A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2270468C2 publication Critical patent/RU2270468C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B5/00—Anti-hunting arrangements
    • G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1112—Bit addressing, handling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2223/00—Indexing scheme associated with group G05B23/00
    • G05B2223/02—Indirect monitoring, e.g. monitoring production to detect faults of a system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Polymerisation Methods In General (AREA)
  • Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Claims (15)

1. Способ управления химическим технологическим процессом, включающий в себя следующие операции:1. A method of controlling a chemical process, including the following operations: текущий контроль сигнала, связанного с расположенным ниже по течению технологическим оборудованием, для того, чтобы обнаружить имеющиеся в нем переходные процессы;monitoring the signal associated with downstream processing equipment in order to detect transients in it; нахождение связи изменения качества продукта с обнаруженными переходными процессами;finding the relationship between changes in product quality with detected transients; регулирование параметра процесса, связанного с расположенным выше по течению оборудованием, в ответ на изменение качества продукта.adjusting the process parameter associated with the upstream equipment in response to a change in product quality. 2. Способ по п.1, в котором контролируемый сигнал выбран из группы, в которую входят сигналы электрического тока, напряжения или частоты, а также сигналы гидравлического давления или пневматического давления.2. The method according to claim 1, wherein the monitored signal is selected from the group consisting of electric current, voltage or frequency signals, as well as hydraulic pressure or pneumatic pressure signals. 3. Способ по п.1, в котором расположенное выше по течению оборудование представляет собой химический реактор, который используют для производства полимерного материала.3. The method according to claim 1, in which the upstream equipment is a chemical reactor, which is used to produce polymer material. 4. Способ по п.1, в котором наблюдаемый эксплуатационный параметр связан с оборудованием для обработки порошка.4. The method according to claim 1, in which the observed operational parameter is associated with equipment for processing powder. 5. Способ по п.4, в котором химический реактор используют для производства полимерного порошка, причем наблюдаемый эксплуатационный параметр расположенного ниже по течению оборудования представляет собой ток двигателя оборудования для обработки порошка, при этом качество продукта, связанное с наблюдаемыми переходными процессами, характеризуется присутствием агрегатов полимерного порошка, имеющих размер, превышающий номинально производимый при помощи реактора при обычных рабочих условиях реактора.5. The method according to claim 4, in which the chemical reactor is used for the production of polymer powder, the observed operational parameter of the downstream equipment is the current of the engine of the powder processing equipment, while the quality of the product associated with the observed transients is characterized by the presence of aggregates polymer powder having a size exceeding that nominally produced by the reactor under normal operating conditions of the reactor. 6. Способ по п.5, в котором полимерный порошок представляет собой порошок полиэтилена или полипропилена.6. The method according to claim 5, in which the polymer powder is a powder of polyethylene or polypropylene. 7. Способ по п.1, в котором расположенное выше по течению оборудование представляет собой химический реактор, причем регулируемый параметр процесса, связанный с расположенным выше по течению оборудованием, выбирают из группы, в которую входят подача катализатора и сокатализатора, подача донора электронов, подача мономера и сомономера, подача водорода, отношение катализатора к сокатализатору, подача агента управления активностью катализатора, поток гашения реактора, перемешивание или флюидизация реактора, запас порошка в реакторе, температура и давление реактора, а также их комбинация.7. The method according to claim 1, wherein the upstream equipment is a chemical reactor, wherein the process variable associated with the upstream equipment is selected from the group consisting of catalyst and cocatalyst feed, electron donor feed, feed monomer and comonomer, hydrogen supply, ratio of catalyst to cocatalyst, feed of catalyst activity control agent, reactor quench flow, stirring or fluidization of the reactor, powder supply in the reactor, rate Atur and reactor pressure, and combinations thereof. 8. Способ по п.1, в котором операция текущего контроля включает в себя следующие операции:8. The method according to claim 1, in which the operation of the current control includes the following operations: периодический текущий контроль сигнала для нахождения линии развертки, которая несет информацию относительно номинальных эксплуатационных параметров процесса;periodic monitoring of the signal to find a scan line that carries information regarding the nominal operational parameters of the process; и после этого периодическое наблюдение сигнала для обнаружения одного или нескольких переходных процессов выше или ниже линии развертки, которые связаны с изменением качества материала, полученного в химическом процессе производства;and then periodically observing the signal to detect one or more transients above or below the scan line, which are associated with a change in the quality of the material obtained in the chemical manufacturing process; запуск операции управления процессом в расположенном выше по течению оборудовании в ответ на присутствие одного или нескольких переходных процессов.starting a process control operation in upstream equipment in response to the presence of one or more transients. 9. Способ по п.8, в котором расположенное выше по течению оборудование представляет собой химический реактор, причем регулируемый параметр процесса, связанный с расположенным выше по течению оборудованием, выбирают из группы, в которую входят подача катализатора и сокатализатора, подача донора электронов, подача мономера и сомономера, подача водорода, отношение катализатора к сокатализатору, подача агента управления активностью катализатора, поток гашения реактора, перемешивание или флюидизация реактора, запас порошка в реакторе, температура и давление реактора, а также их комбинация.9. The method of claim 8, wherein the upstream equipment is a chemical reactor, wherein the process variable associated with the upstream equipment is selected from the group consisting of catalyst and cocatalyst feed, electron donor feed, feed monomer and comonomer, hydrogen supply, ratio of catalyst to cocatalyst, feed of catalyst activity control agent, reactor quench flow, stirring or fluidization of the reactor, powder supply in the reactor, rate Atur and reactor pressure, and combinations thereof. 10. Способ управления получением порошка полиолефина в процессе производства полиолефина, в котором применяют реактор, используемый для полимеризации олефина, причем указанный способ включает в себя следующие операции:10. A method for controlling the production of a polyolefin powder in a polyolefin production process using a reactor used to polymerize an olefin, the method comprising the following steps: текущий контроль сигнала, связанного с работой оборудования для обработки порошка, расположенного ниже по течению относительно реактора полиолефина, проводимый для того, чтобы обнаружить переходные процессы, имеющиеся в сигнале;current monitoring of the signal associated with the operation of powder processing equipment located downstream of the polyolefin reactor, conducted in order to detect transients in the signal; нахождение связи присутствующих в технологическом потоке нежелательно крупных частиц порошка с наличием переходных процессов.finding the connection present in the process stream of undesirably large powder particles with the presence of transients. 11. Способ по п.10, который дополнительно включает в себя операцию регулирования параметра процесса, связанного с реактором, проводимую для того, чтобы снизить присутствие нежелательно крупных частиц.11. The method according to claim 10, which further includes the operation of regulating a process parameter associated with the reactor, carried out in order to reduce the presence of undesirable large particles. 12. Способ по п.11, в котором оборудование для обработки порошка представляет собой вращающийся порошковый питатель.12. The method according to claim 11, in which the equipment for processing powder is a rotating powder feeder. 13. Способ по п.10, в котором операция текущего контроля включает в себя следующие операции:13. The method according to claim 10, in which the operation of the current control includes the following operations: периодический текущий контроль сигнала для нахождения линии развертки, которая несет информацию относительно номинального размера порошка;periodic monitoring of the signal to find a scan line that carries information regarding the nominal size of the powder; периодическая проверка сигнала оборудования для обработки порошка, проводимая для того, чтобы найти события, связанные с переходным процессом выше линии развертки;periodically checking the signal of the powder processing equipment in order to find transient events above the scan line; запуск операции управления процессом в ответ на присутствие одного или нескольких указанных событий, связанных с переходным процессом.starting a process control operation in response to the presence of one or more of the specified transient related events. 14. пособ по п.10, в котором регулируемый параметр процесса выбирают из группы, в которую входят регулирование подачи катализатора и сокатализатора, подачи донора электронов, подачи мономера и сомономера, подачи водорода, отношения катализатора к сокатализатору, подачи агента управления активностью катализатора, потока гашения реактора, перемешивания или флюидизации реактора, запаса порошка в реакторе, температуры и давления реактора, а также их комбинации.14. the aid of claim 10, in which the adjustable process parameter is selected from the group which includes regulating the supply of catalyst and cocatalyst, the supply of electron donor, the supply of monomer and comonomer, the supply of hydrogen, the ratio of the catalyst to the cocatalyst, the supply of a catalyst activity control agent, flow extinguishing the reactor, mixing or fluidizing the reactor, the stock of powder in the reactor, the temperature and pressure of the reactor, and a combination thereof. 15. Способ по п.14, в котором конверсия олефинового сырья в порошок полиолефина происходит, по меньшей мере частично, в газовой фазе в реакторе.15. The method of claim 14, wherein the conversion of the olefin feed to a polyolefin powder occurs at least partially in the gas phase in the reactor.
RU2002129584/04A 2000-04-27 2001-04-20 Method for controlling chemical technological process RU2270468C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US20009200P 2000-04-27 2000-04-27
US60/200,092 2000-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002129584A true RU2002129584A (en) 2004-02-27
RU2270468C2 RU2270468C2 (en) 2006-02-20

Family

ID=22740298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002129584/04A RU2270468C2 (en) 2000-04-27 2001-04-20 Method for controlling chemical technological process

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6590131B2 (en)
KR (1) KR100755760B1 (en)
CN (1) CN1221872C (en)
AU (1) AU2001255551A1 (en)
CZ (1) CZ20023549A3 (en)
RU (1) RU2270468C2 (en)
SK (2) SK15342002A3 (en)
WO (1) WO2001082008A1 (en)
ZA (1) ZA200208319B (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1429864A1 (en) * 2001-09-26 2004-06-23 BP Corporation North America Inc. Integrated chemical process control
CN102527307A (en) * 2002-10-28 2012-07-04 伊内奥斯美国公司 Process and method for chemical manufacturing using transformation of on-line instrumentation data
DE10350610A1 (en) * 2003-10-30 2005-06-09 Siemens Ag Diagnostic device and method for monitoring the operation of a control loop
WO2006049857A1 (en) 2004-10-28 2006-05-11 Dow Global Technologies Inc. Method of controlling a polymerization reactor
US8114353B2 (en) 2007-12-20 2012-02-14 Chevron Phillips Chemical Company Lp Continuous catalyst activator
US9289739B2 (en) * 2009-06-23 2016-03-22 Chevron Philips Chemical Company Lp Continuous preparation of calcined chemically-treated solid oxides
JP2013531711A (en) 2010-06-10 2013-08-08 イネオス ユーエスエイ リミテッド ライアビリティ カンパニー Control of H2 distribution in a horizontal stirred bed reactor
US9296833B2 (en) 2010-07-08 2016-03-29 Exxonmobil Chemical Patents Inc. Method for controlling bubble formation in polymerization reactors
WO2012005729A1 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Exxonmobil Chemical Patents Inc. System and method for monitoring bubble formation within a reactor
EP2664603A1 (en) * 2011-01-14 2013-11-20 Idemitsu Kosan Co., Ltd. Processes for producing -olefin oligomer
US9243138B2 (en) 2011-03-18 2016-01-26 Ineos Manufacturing Belgium Nv Propylene-ethylene random copolymer
WO2014118149A1 (en) 2013-01-29 2014-08-07 Ineos Europe Ag Injection moulded polypropylene articles
EP3164819B1 (en) * 2014-07-03 2022-10-26 General Electric Company Acquisition of high frequency data in transient detection
US10666321B2 (en) * 2016-12-29 2020-05-26 Tektronix, Inc. Sampling gate for broadband frequency reconstruction
KR102094235B1 (en) * 2018-08-06 2020-03-30 강순기 Software fusion experiment design-based active experiment system
CA3264164A1 (en) 2022-02-03 2023-08-10 Ineos Europe Ag Polyolefin blend containing recycled aluminium
CN119105398A (en) * 2024-09-30 2024-12-10 南京博裕物联科技有限公司 A PLC remote monitoring and control method and system based on industrial Internet of Things

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3226873A (en) * 1961-08-25 1966-01-04 Bronson Specialties Inc Assembly for attaching a reel to a fishing rod or pole
US3266873A (en) * 1963-04-01 1966-08-16 Phillips Petroleum Co Carbon black pelleting by controlling power to the pelletizer motor
US3356667A (en) * 1963-10-22 1967-12-05 Phillips Petroleum Co Process control
US3614682A (en) * 1970-06-22 1971-10-19 Firestone Tire & Rubber Co Digital computer control of polymerization process
US3636326A (en) * 1970-07-24 1972-01-18 Phillips Petroleum Co Control system for polymerization reactors
SU651006A1 (en) * 1976-06-16 1979-03-05 Специальное Конструкторское Бюро По Автоматике В Нефтепереработке И Нефтехимии Method of automatic control of process of propylene polymerization
SU929649A1 (en) * 1980-11-20 1982-05-23 Предприятие П/Я В-8296 Method for controlling polymerization of olefins
US4404640A (en) * 1981-01-09 1983-09-13 W. R. Grace & Co. Grinding mill monitoring instrumentation
JPS5883006A (en) * 1981-11-13 1983-05-18 Mitsui Petrochem Ind Ltd Olefin polymerization method
US4491924A (en) * 1982-04-22 1985-01-01 The Babcock & Wilcox Company Olefin oxidation reactor temperature control
US4668473A (en) * 1983-04-25 1987-05-26 The Babcock & Wilcox Company Control system for ethylene polymerization reactor
SU1199758A1 (en) * 1984-08-16 1985-12-23 Предприятие П/Я В-8296 Method of automatic control for process of producing synthetic rubber
CA1290496C (en) * 1986-11-26 1991-10-08 George Gtaham Ardell Method for controlling an impact copolymer reactor
US5065336A (en) * 1989-05-18 1991-11-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company On-line determination of polymer properties in a continuous polymerization reactor
US5209607A (en) * 1989-08-24 1993-05-11 Amoco Corporation Powder feeder apparatus
US5308438A (en) * 1992-01-30 1994-05-03 International Business Machines Corporation Endpoint detection apparatus and method for chemical/mechanical polishing
NO924031L (en) * 1992-03-20 1993-09-21 Rohm & Haas PROCEDURE FOR MANAGING THE MOLECULE WEIGHT DISTRIBUTION IN POLYMERS
US5240894A (en) 1992-05-18 1993-08-31 Exxon Chemical Patents Inc. Method for making and using a supported metallocene catalyst system
DE69308209T2 (en) * 1992-05-29 1997-06-12 Amoco Corp POLYMERIZATION OF ALPHA OLEFINS
RU2056436C1 (en) * 1993-02-26 1996-03-20 Казанское арендное производственное объединение "Органический синтез" Method for automatic control of uninterrupted process of polymerization of ethylene
US5422014A (en) 1993-03-18 1995-06-06 Allen; Ross R. Automatic chemical monitor and control system
US5403603A (en) * 1993-09-10 1995-04-04 Kraft General Foods, Inc. Cereal cooker control method and apparatus
BE1009406A3 (en) * 1995-06-09 1997-03-04 Solvay Method of control methods for synthetic chemicals.
FR2754899B1 (en) * 1996-10-23 1998-11-27 Elf Antar France METHOD OF MONITORING AND MONITORING A MANUFACTURING UNIT AND / OR A NEAR INFRARED SPECTROMETER USING A QUALITY CRITERION OF SPECTRUM SETS
US6072576A (en) 1996-12-31 2000-06-06 Exxon Chemical Patents Inc. On-line control of a chemical process plant

Also Published As

Publication number Publication date
US20020031045A1 (en) 2002-03-14
SK15342002A3 (en) 2003-09-11
CN1427965A (en) 2003-07-02
CZ20023549A3 (en) 2003-04-16
WO2001082008A9 (en) 2003-01-16
US6590131B2 (en) 2003-07-08
KR20020092450A (en) 2002-12-11
ZA200208319B (en) 2004-02-11
SK932010A3 (en) 2011-09-05
CN1221872C (en) 2005-10-05
AU2001255551A1 (en) 2001-11-07
KR100755760B1 (en) 2007-09-05
WO2001082008A1 (en) 2001-11-01
RU2270468C2 (en) 2006-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2002129584A (en) Chemical process control method
US7776973B2 (en) Process for the catalytic polymerization of olefins, a reactor system and its use in the same process
EP2018400B1 (en) Low molecular weight induced condensing agents
CN102558402A (en) Method for quickly starting polymerization reaction in alpha-olefin gas-phase fluidized bed reactor
JP2005504139A5 (en)
EP1429864A1 (en) Integrated chemical process control
AU722190B2 (en) Improved method of fluidized bed temperature control
RU2075484C1 (en) Process for preparing ethylene (co)polymers
US2915513A (en) Polymerization process
US20220401905A1 (en) Fluidized bed regenerator, device for preparing low-carbon olefins, and use thereof
KR102852990B1 (en) Removal of carbon monoxide, oxygen and acetylene from oxidative dehydrogenation processes
US6255420B1 (en) Start-up process for gas phase production of polybutadiene
US12024479B2 (en) Methods for operating ethylene oligomerization reactor systems with an integrated ultrasonic flow meter
JP4880483B2 (en) Olefin polymerization method with sequential discharge
EP1082350A1 (en) Process for early detection of reactor fouling in gas phase polymerisation
JP2003506495A (en) Method for detecting and correcting local defluidization and channeling in a fluidized bed reactor for polymerization
EP1986771A1 (en) Transfer pipe between loop reactors
CZ289049B6 (en) Olefin polymerization process
CA2520832A1 (en) In situ recoating of catalyst beds
EP4082659A1 (en) Regeneration device, device for preparing low-carbon olefins and use thereof
CN116943714B (en) A catalyst for melamine production and its preparation method and application
EP1278783A2 (en) Olefin polymerization process
US6596822B1 (en) Gas phase polymerization method
WO1999060037A1 (en) Polymerisation process
CN115407722A (en) Automatic control method of carbon three-liquid-phase hydrogenation process system and carbon three-liquid-phase hydrogenation process system

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20130905

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20141126

QB4A Licence on use of patent

Free format text: SUB-LICENCE

Effective date: 20150129

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150213

QB4A Licence on use of patent

Free format text: SUB-LICENCE

Effective date: 20150324

QB4A Licence on use of patent

Free format text: SUB-LICENCE

Effective date: 20150506