[go: up one dir, main page]

RU2002121651A - Способ и устройство для калибровки датчика давления - Google Patents

Способ и устройство для калибровки датчика давления

Info

Publication number
RU2002121651A
RU2002121651A RU2002121651/06A RU2002121651A RU2002121651A RU 2002121651 A RU2002121651 A RU 2002121651A RU 2002121651/06 A RU2002121651/06 A RU 2002121651/06A RU 2002121651 A RU2002121651 A RU 2002121651A RU 2002121651 A RU2002121651 A RU 2002121651A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
region
sensor
fuel
low
Prior art date
Application number
RU2002121651/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2260142C2 (ru
Inventor
Клаус ЙОС (DE)
Клаус ЙОС
Йенс ВОЛЬБЕР (DE)
Йенс ВОЛЬБЕР
Томас ФРЕНЦ (DE)
Томас ФРЕНЦ
Хансйёрг БОХУМ (US)
Хансйёрг БОХУМ
Маттиас КЮЗЕЛЛЬ (DE)
Маттиас КЮЗЕЛЛЬ
Маркус АМЛЕР (DE)
Маркус АМЛЕР
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2002121651A publication Critical patent/RU2002121651A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2260142C2 publication Critical patent/RU2260142C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474—Characteristics of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • F02D41/3854—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped with elements in the low pressure part, e.g. low pressure pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Claims (9)

1. Способ калибровки датчика (7) давления системы дозирования топлива двигателя внутреннего сгорания (ДВС), при этом в указанной системе дозирования топлива имеются насос (2) высокого давления, предназначенный для подачи топлива из области низкого давления (НД) в область высокого давления (ВД), форсунки (5), управляемые в зависимости от рабочих параметров и предназначенные для дозированной подачи топлива из области высокого давления (ВД) в камеры (6) сгорания ДВС, и датчик (7) давления, предназначенный для измерения давления в области высокого давления (ВД), причем преобладающее в области высокого давления (ВД) давление принимают за эталонное или опорное давление, преобладающее в области высокого давления (ВД) давление измеряют с помощью датчика (7) давления как давление, регистрируемое этим датчиком, и определяют разность между опорным давлением и регистрируемым датчиком давлением, отличающийся тем, что в области высокого давления (ВД) создают давление, для чего для создания давления в области низкого давления (НД) включают топливоподающий насос (1) системы дозирования топлива, и это давление передают из области низкого давления (НД) в область высокого давления (ВД) и принимают его за опорное давление, при этом характеристику датчика (7) давления корректируют таким образом, чтобы минимизировать разность между опорным давлением и регистрируемым датчиком давлением.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после измерения давления, регистрируемого датчиком (7) давления, и до корректировки характеристики этого датчика (7) давления проверяют, находится ли измеренное давление, регистрируемое датчиком, в заданных достоверных пределах.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что за опорное давление принимают давление, установившееся в области низкого давления (НД) на регуляторе (13) низкого давления системы дозирования топлива.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что давление передают из области низкого давления (НД) в область высокого давления (ВД) через открытые впускные клапаны и выпускные клапаны насоса (2) высокого давления, при этом за опорное давление принимают давление, установившееся в области низкого давления (НД) на регуляторе (13) низкого давления системы дозирования топлива, с учетом давления открытия впускных и выпускных клапанов насоса (2) высокого давления.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что опорное давление измеряют с помощью высокоточного датчика низкого давления, который по меньшей мере временно размещают в области высокого давления (ВД).
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что его осуществляют автоматически в период пуска ДВС после включения зажигания и до включения стартера.
7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что его осуществляют автоматически во время выбега ДВС после прекращения его работы и до выключения зажигания.
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что его осуществляют после монтажа или после ремонта системы дозирования топлива ДВС, прежде всего после замены датчика (7) давления.
9. Устройство для калибровки датчика (7) давления системы дозирования топлива ДВС, при этом в указанной системе дозирования топлива имеются насос (2) высокого давления, предназначенный для подачи топлива из области низкого давления (НД) в область высокого давления (ВД), форсунки (5), управляемые в зависимости от рабочих параметров и предназначенные для дозированной подачи топлива из области высокого давления (ВД) в камеры (6) сгорания ДВС, и датчик (7) давления, предназначенный для измерения давления в области высокого давления (ВД), отличающееся наличием средств для осуществления способа по любому из пп.1-8.
RU2002121651/06A 2000-01-29 2001-01-24 Способ и устройство для калибровки датчика давления RU2260142C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10003906.5 2000-01-29
DE10003906A DE10003906A1 (de) 2000-01-29 2000-01-29 Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Drucksensors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002121651A true RU2002121651A (ru) 2004-03-10
RU2260142C2 RU2260142C2 (ru) 2005-09-10

Family

ID=7629174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002121651/06A RU2260142C2 (ru) 2000-01-29 2001-01-24 Способ и устройство для калибровки датчика давления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6802209B2 (ru)
EP (1) EP1255926B1 (ru)
JP (1) JP4791671B2 (ru)
DE (2) DE10003906A1 (ru)
ES (1) ES2328105T3 (ru)
RU (1) RU2260142C2 (ru)
WO (1) WO2001055573A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645799C1 (ru) * 2016-11-10 2018-02-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения" АО "НИИТеплоприбор" Способ поверки дифференциально-индуктивного датчика избыточного давления

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131506A1 (de) * 2001-07-02 2003-01-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10137871C1 (de) * 2001-08-02 2003-03-06 Siemens Ag Verfahren zur Kalibrierung eines Drucksensors
JP3786062B2 (ja) * 2001-11-06 2006-06-14 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
JP3966130B2 (ja) 2001-11-22 2007-08-29 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
JP4022853B2 (ja) * 2001-11-29 2007-12-19 株式会社デンソー コモンレール式燃料噴射システム
JP2003328835A (ja) * 2002-05-14 2003-11-19 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置のための燃圧センサ装置
JP4876368B2 (ja) * 2003-05-16 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムの運転制御
DE10356052A1 (de) * 2003-12-01 2005-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuergerät für eine Brennkraftmaschine und dafür vorgesehenes Steuerelement
NO328404B1 (no) * 2005-12-27 2010-02-15 Biodiesel Norge Anordning ved drivstoffsystem for et motordrevet kjoretoy.
DE102006043320A1 (de) * 2006-09-15 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Funktionsfähigkeit eines Drucksensors
US7628054B2 (en) * 2006-11-09 2009-12-08 Abbott Medical Optics Inc. Calibration utility for non-linear measurement system
US8424362B2 (en) * 2006-11-09 2013-04-23 Abbott Medical Optics Inc. Methods and apparatus for calibrating a vacuum component of a phacoemulsification system
DE102006053950B4 (de) * 2006-11-15 2008-11-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Druckerfassungseinheit eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
JP4501975B2 (ja) * 2007-08-31 2010-07-14 株式会社デンソー 燃料噴射装置及び燃料噴射装置の製造方法
RU2466369C2 (ru) * 2007-11-21 2012-11-10 Вольво Констракшн Эквипмент Аб Способ калибровки датчиков
US7640919B1 (en) 2008-01-31 2010-01-05 Perkins Engines Company Limited Fuel system for protecting a fuel filter
DE102008022948A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Druckregelung in einem Common-Rail-Einspritzsystem
DE102009051023B4 (de) * 2009-10-28 2015-01-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat
DE102009058781B4 (de) * 2009-12-18 2013-06-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Messfähigkeit eines Hochdrucksensors
DE102009058782B4 (de) * 2009-12-18 2013-06-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Messgenauigkeit eines Hochdrucksensors
JP2013015026A (ja) * 2011-06-30 2013-01-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置及び制御方法
KR101283374B1 (ko) * 2011-10-31 2013-07-08 자동차부품연구원 교정가능한 센서, 센서교정장치 및 센서교정방법
DE102012203097B3 (de) * 2012-02-29 2013-04-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Fehlers einer Druckmessung in einem Druckbehälter
KR101908488B1 (ko) 2012-10-16 2018-12-19 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 압력 센서 영점 보정 장치 및 방법
CN104838152B (zh) * 2012-12-14 2017-08-08 伊顿公司 电动液压阀门的现场传感器校准
US9810171B2 (en) * 2013-12-03 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Method for determining an offset of a manifold pressure sensor
US9683511B2 (en) 2015-05-14 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Method and system for supplying fuel to an engine
US9689341B2 (en) 2015-06-08 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Method and system for fuel system control
DE102016219954B3 (de) 2016-10-13 2018-01-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überprüfen eines Drucksensors eines Hochdruckeinspritzsystems, Steuervorrichtung, Hochdruckeinspritzsystem und Kraftfahrzeug
DE102016219959B4 (de) * 2016-10-13 2018-06-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung eines Drucksensors eines Kraftfahrzeug-Einspritzsystems sowie Steuervorrichtung, Hochdruckeinspritzsystem und Kraftfahrzeug
JP6710670B2 (ja) * 2017-10-30 2020-06-17 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 内燃機関の制御装置
US10519890B2 (en) 2018-03-26 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Engine parameter sampling and control method
FR3079882B1 (fr) 2018-04-10 2020-10-16 Continental Automotive France Procede de surveillance d'un capteur de pression dans un systeme d'injection directe
US11221266B2 (en) * 2019-05-22 2022-01-11 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Automatic zero reset for a pressure transducer

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383431A (en) * 1980-11-03 1983-05-17 The Perkin-Elmer Corporation Auto-zero system for pressure transducers
SU1471095A1 (ru) * 1987-04-13 1989-04-07 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Устройство дл контрол дрейфа нул
SU1760422A1 (ru) * 1990-05-07 1992-09-07 Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева Устройство дл динамической градуировки датчиков давлени
US5616837A (en) * 1994-06-06 1997-04-01 Ford Motor Company Fuel line pressure test
JP3449041B2 (ja) * 1995-06-02 2003-09-22 株式会社デンソー 内燃機関の燃料供給装置
DE19536109A1 (de) * 1995-09-28 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems
EP0795076B1 (de) * 1995-09-28 2001-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines kraftstoffzumesssystems
DE19547647A1 (de) * 1995-12-20 1997-06-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine
US5633458A (en) * 1996-01-16 1997-05-27 Ford Motor Company On-board fuel delivery diagnostic system for an internal combustion engine
ES2174137T3 (es) * 1996-01-19 2002-11-01 Fiat Ricerche Metodo y unidad de diagnostico de fugas de un sistema de inyeccion de alta presion de un motor de combustion interna.
DE19721176C2 (de) * 1997-05-21 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert System zur Überprüfung eines Drucksensors eines Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19743060A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine und Kraftstoffeinspritzsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE19827609A1 (de) * 1998-06-20 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19833086B4 (de) * 1998-07-23 2013-08-01 Robert Bosch Gmbh MaximalwertVerfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Leckage in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine
DE19908411C2 (de) 1999-02-26 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer direkt einspritzenden Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs im Startbetrieb
DE19908678C5 (de) * 1999-02-26 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Steuerung einer Kraftstoff direkteinspritzenden Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs insbesondere im Startbetrieb
DE19909955B4 (de) * 1999-03-06 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum transienten Betrieb einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10023033A1 (de) * 2000-05-11 2001-11-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffzumesssystems einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine
US6389901B1 (en) * 2000-09-28 2002-05-21 Robert Bosch Gmbh Diagnostic method for a fuel supply system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645799C1 (ru) * 2016-11-10 2018-02-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения" АО "НИИТеплоприбор" Способ поверки дифференциально-индуктивного датчика избыточного давления

Also Published As

Publication number Publication date
DE10003906A1 (de) 2001-08-09
EP1255926A2 (de) 2002-11-13
EP1255926B1 (de) 2009-07-29
DE50115013D1 (de) 2009-09-10
US20030046990A1 (en) 2003-03-13
US6802209B2 (en) 2004-10-12
RU2260142C2 (ru) 2005-09-10
JP4791671B2 (ja) 2011-10-12
WO2001055573A2 (de) 2001-08-02
JP2003535313A (ja) 2003-11-25
ES2328105T3 (es) 2009-11-10
WO2001055573A3 (de) 2002-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2002121651A (ru) Способ и устройство для калибровки датчика давления
US11572852B2 (en) Low pressure gaseous fuel injection system
KR101898882B1 (ko) 내연기관의 작동 방법 및 장치
KR20070100222A (ko) 내연 기관 및 내연 기관의 시동 방법
US20140251280A1 (en) Control apparatus for internal combustion engine and control method for internal combustion engine
RU2006133926A (ru) Способ управления воздушным потоком в двигателях внутреннего сгорания и устройство для реализации указанного способа
US6928360B2 (en) Method and arrangement for monitoring an air-mass measuring device
CN102066727A (zh) 控制具直接燃料注入的汽车内燃引擎的方法及装置
KR100707527B1 (ko) 직접 분사식 내연 기관을 시동하기 위한 제어 방법
FR2905420A1 (fr) Procede de gestion d'un moteur a combustion
KR20000006307A (ko) ＮＯｘ트랩을위한신규의조절방법
US6965825B2 (en) Control apparatus for vehicle and method thereof
RU2009120219A (ru) Способ и система для управления насосом высокого давления, в частности для системы впрыска топлива дизельного двигателя
US5950598A (en) Method for determining the injection time for a direct-injection internal combustion engine
CN106795828A (zh) 用于改善在内燃发动机的气缸中发生的燃烧过程的方法和设备
CN101451473B (zh) 运行内燃机的方法和用于内燃机的控制或调节装置
EP1813798A4 (en) CONTROL DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD FOR CALCULATING THE AIR-FUEL MIXTURE
US6647712B2 (en) Method and apparatus for exhaust gas posttreatment in internal combustion engines
CN103261667B (zh) 燃料供给装置
KR20020025860A (ko) 연료 분사 장치의 압력 조정 방법
JP3677590B2 (ja) 火花点火直噴式内燃機関
JP2016217263A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH08503052A (ja) 内燃機関高圧噴射装置用噴射制御装置
JP2004316597A (ja) 内燃機関の吸気装置
KR101668149B1 (ko) 내연 기관의 크랭크각을 결정하는 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060125