Claims (14)
1. Устройство для получения развертки поверхности объектов, близких к плоскости или телу вращения, возможно деформированных, содержащем осветители, выполненные в виде малоинерционных источников рассеянного света, по меньшей мере, один объектодержатель, выполненный с возможностью сохранения неизменного положения объекта в нем в течение процесса получения полного изображения, механизмы продольного перемещения объекта и его поворота, систему автофокусировки с датчиком позиционирования объекта в исходное положение, по меньшей мере, одну съемочную систему, содержащую объектив и телевизионную камеру с ПЗС-матрицей, АЦП и ЭВМ, отличающееся тем, что в него введены блок управления, блок формирования цифрового изображения с выделением части телевизионного кадра, блок формирования полного изображения объекта, блок выделения информативных участков изображения объекта и формирования его информативных признаков, блок сравнения информативных признаков изображения объекта с информативными признаками объектов базы данных, при этом система автофокусировки дополнительно содержит блок анализа качества фокусировки и электропривод с шаговым двигателем, механизмы продольного перемещения и поворота объекта снабжены шаговыми двигателями и средствами передачи усилия, причем вход блока анализа качества автофокусировки соединен с выходом телевизионной камеры, а выход этого блока через блок управления соединен с электроприводом системы автофокусировки, электроприводы шаговых двигателей механизмов продольного перемещения и поворота объекта через блок управления соединены с ЭВМ, блок формирования цифрового изображения фрагмента содержит, помимо упомянутого выше АЦП, электронную память на один кадр, вход которой соединен с выходом АЦП, и устройство выборки части кадра, вход которого соединен с выходом электронной памяти на один кадр, причем первый вход АЦП является первым входом блока формирования цифрового изображения фрагмента, второй его вход является входом синхронизации блока формирования цифрового изображения фрагмента, вход устройства выборки части кадра является вторым входом блока формирования цифрового изображения фрагмента, а выход устройства выборки части кадра - выходом блока формирования цифрового изображения фрагмента, при этом первый вход блока формирования цифрового изображения фрагмента соединен с выходом телевизионной камеры, второй вход этого блока соединен с соответствующим выходом блока управления, а выход блока формирования цифрового изображения фрагмента подключен ко входу блока формирования полного изображения объекта, первый выход которого соединен со входом ввода данных в память ЭВМ, а второй выход этого блока соединен со входом блока выделения информативных участков изображения и формирования его информативных признаков, второй вход которого соединен с соответствующим выходом ЭВМ, а его выход подключен ко входу ввода данных в память ЭВМ, вход и выход блока сравнения информативных признаков изображения объекта с информативными признаками изображений объектов базы данных соединен с соответствующими выходом и входом ЭВМ.1. Device for obtaining a scan of the surface of objects close to a plane or a body of revolution, possibly deformed, containing illuminators made in the form of low-inertia sources of scattered light, at least one object holder made with the possibility of maintaining the object's unchanged position in it during the process of obtaining the full image, the mechanisms of the longitudinal movement of the object and its rotation, an autofocus system with an object positioning sensor in the initial position, at least one a filming system comprising a lens and a television camera with a CCD matrix, ADC and computer, characterized in that a control unit, a digital image forming unit with a portion of the television frame, a complete image formation unit, an informative image object allocation section unit and the formation of its informative features, a unit for comparing the informative features of the image of the object with the informative features of the database objects, while the autofocus system additionally contains t the focus quality analysis unit and the electric drive with a stepper motor, the longitudinal movement and rotation mechanisms of the object are equipped with stepper motors and force transmission means, the input of the AF quality analysis unit is connected to the output of the television camera, and the output of this unit through the control unit is connected to the AF system electric drive, electric stepper motors of the mechanisms of longitudinal movement and rotation of the object through the control unit are connected to a computer, the digital imaging unit The fragment contains, in addition to the ADC mentioned above, one-frame electronic memory, the input of which is connected to the ADC output, and a part of the frame sampling device, the input of which is connected to the electronic memory output by one frame, the first ADC input being the first input of the digital image forming unit of a fragment, its second input is a synchronization input of a fragment digital imaging unit, the input of a part of the frame sampling device is the second input of a fragment digital imaging unit, and the output a part of the frame sampling device — by the output of the fragment digital imaging unit, while the first input of the fragment digital imaging unit is connected to the output of the television camera, the second input of this unit is connected to the corresponding output of the control unit, and the output of the fragment digital imaging unit is connected to the input of the formation unit a full image of the object, the first output of which is connected to the input of data input into the computer memory, and the second output of this block is connected to the input of the selection block informative sections of the image and the formation of its informative features, the second input of which is connected to the corresponding computer output, and its output is connected to the input of data input into the computer memory, the input and output of the comparison block of the informative features of the image of the object with the informative features of images of database objects is connected to the corresponding output and computer input.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объектодержатель выполнен съемным.2. The device according to claim 1, characterized in that the object holder is removable.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства передачи усилия всех механизмов перемещения выполнены в виде муфт, содержащих эластичные элементы.3. The device according to claim 1, characterized in that the means of transmitting the force of all the movement mechanisms are made in the form of couplings containing elastic elements.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для сохранения постоянства коэффициента увеличения при фокусировке изображения объектив и телевизионная камера с ПЗС-матрицей съемочной системы установлены на одной платформе, связанной с платформой, на которой установлен объектодержатель, через электропривод с шаговым двигателем системы автофокусировки.4. The device according to claim 1, characterized in that to maintain a constant magnification factor when focusing the image, the lens and a television camera with a CCD matrix of the shooting system are installed on the same platform connected to the platform on which the object holder is installed, through an electric drive with a stepper motor of the system autofocus.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для сохранения постоянства коэффициента увеличения при фокусировке изображения объектодержатель и объектив съемочной системы установлены на одной платформе, связанной с платформой, на которой установлена телевизионная камера с ПЗС-матрицей, через электропривод с шаговым двигателем системы автофокусировки, при этом объектив имеет телецентрический ход лучей в пространствах предметов и изображений.5. The device according to claim 1, characterized in that to maintain a constant magnification factor when focusing the image, the object holder and the lens of the filming system are installed on the same platform associated with the platform on which the television camera with a CCD matrix is installed, through an electric drive with a stepper motor of the system autofocus, while the lens has a telecentric ray path in the spaces of objects and images.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для обеспечения получения стереопар изображения поверхности объекта оно содержит две съемочные системы, установленные под углом 5<α<15 друг к другу, и таким образом, что их оптические оси пересекаются в одной точке поверхности объекта при условии фокусировки его изображения.6. The device according to claim 1, characterized in that to provide stereo images of the image of the surface of the object, it contains two shooting systems installed at an angle of 5 <α <15 to each other, and so that their optical axes intersect at one point on the surface subject subject to focusing its image.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система автофокусировки содержит дополнительный осветитель со щелевой диафрагмой и объективом, при этом осветитель электрически соединен с соответствующим выходом блока управления.7. The device according to claim 1, characterized in that the autofocus system includes an additional illuminator with a slit aperture and a lens, while the illuminator is electrically connected to the corresponding output of the control unit.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит одну съемочную систему для съемки изображения поверхности цилиндрических объектов и объектодержатель и вторую съемочную систему для съемки изображения поверхности плоских объектов и объектодержатель.8. The device according to claim 1, characterized in that it contains one filming system for capturing an image of the surface of cylindrical objects and an object holder and a second filming system for capturing an image of the surface of flat objects and an object holder.
9. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно содержит одну съемочную систему, обеспечивающую съемку изображения поверхности как плоских, так и цилиндрических объектов, и два съемных объектодержателя, в один из которых введен узел преобразования вращения объекта на его поступательное перемещение.9. The device according to claims 1 and 2, characterized in that it contains one filming system for capturing surface images of both flat and cylindrical objects, and two removable object holders, one of which contains a unit for converting the rotation of the object to its translational movement .
10. Устройство по пп.1 и 8, отличающееся тем, что объектодержатель для установки гильз, с целью съемки изображения их дна, выполнен в виде цилиндрической детали, в которой консольно закреплены по углом 120° друг к другу три пружины, имеющие клювообразной формы выступы вблизи их конца, которые входят в выемку вблизи дна гильзы.10. The device according to claims 1 and 8, characterized in that the object holder for installing the sleeves, in order to capture the image of their bottom, is made in the form of a cylindrical part in which three springs with protruding beaks are cantilevered near their end, which enter the recess near the bottom of the sleeve.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй вход АЦП блока формирования цифрового изображения фрагмента соединен с выходом тактового сигнала ПЗС-матрицы телевизионной камеры.11. The device according to claim 1, characterized in that the second input of the ADC of the digital imaging unit of the fragment is connected to the output of the clock signal of the CCD matrix of the television camera.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок формирования полного изображения объекта содержит управляющее устройство и ОЗУ, причем вход управляющего устройства является входом блока, его выход подключен ко входу ОЗУ, выход которого является выходом блока.12. The device according to claim 1, characterized in that the block forming the complete image of the object contains a control device and RAM, and the input of the control device is the input of the block, its output is connected to the input of the RAM, the output of which is the output of the block.
13. Устройство по пп.1 и 12, отличающееся тем, что в блок формирования полного изображения объекта включено устройство выравнивания среднего уровня яркости всех фрагментов изображения, вход которого подключен к выходу ОЗУ, а его выход является выходом блока.13. The device according to claims 1 and 12, characterized in that the unit for forming the full image of the object includes a device for equalizing the average brightness level of all image fragments, the input of which is connected to the RAM output, and its output is the output of the block.
14. Устройство по пп.1 и 12, отличающееся тем, что в блок формирования полного изображения объекта включено устройство предобработки каждого фрагмента изображения, вход которого является входом блока, а выход подключен ко второму входу ОЗУ.14. The device according to claims 1 and 12, characterized in that the pre-processing device for each image fragment, the input of which is the input of the block, and the output is connected to the second input of RAM, is included in the block for forming the full image of the object.