Claims (6)
1. Машина для ухода за растениями, содержащая шасси с узлом присоединения к тяговому средству, штангу, выполненную, из центральной, промежуточных и крайних секций, из которых центральная имеет несущую раму и навески на шасси, содержащую две вертикальные направляющие и расположенный между ними брус подъема штанги, имеющий со штангой плоскостную связь, образованную двумя наклонными жесткими тягами, установленный с возможностью перемещения по направляющим и связанный с гидроцилиндром, смонтированным на раме шасси, устройство для складывания и раскладывания секций, которое содержит элементы поворота, один из которых смонтирован на крайней секции в месте соединения крайней и промежуточной секции, а другой - связан с центральной секцией, и соединяющее элементы поворота тяговое устройство, имеющее переднюю с пружиной и заднюю ветви, размещенные на раме шасси емкость и средство подачи жидкости, отличающаяся тем, что рама шасси снабжена расположенным в ее передней части в зоне узла присоединения к тяговому средству многопрофильным понизителем, несущая рама центральной секции штанги снабжена подвеской к раме навески на шасси и имеет ролики для взаимодействия с вертикальными направляющими рамы навески, при этом элемент поворота крайней секции устройства складывания и раскладывания секций выполнен в виде звездочки или спаренных звездочек и жестко установлен на раме крайней секции с осью ее поворота относительно промежуточной секции, а передняя и задняя ветви тягового устройства, обеспечивающего разворот на 180° крайних секций выполнены из нерастягивающегося материала - прутков или трубок, причем одни концы ветвей шарнирно сочленены с цепью, надеваемой на звездочку или спаренные звездочки, а другие -выполнены резьбовыми и имеют демпферные элементы, встроенные в переднюю ветвь, концевые - в заднюю ветвь, а выполненные резьбовыми концы вмонтированы в поворотные пальцы или цапфы, встроенные в расположенные под углом 45° раздвижные брусья, вершина которых направлена вперед к направлению движения, образующие базовые элементы поворота, установленные на раме центральной секции с возможностью регулирования расстояния между цапфами, а его середина совмещена с осью поворота промежуточной секции, причем на участке присоединения к цепи ветви тягового устройства имеют квадратно-прямоугольный профиль и опираются на направляющую опору, а цепь - на поворотные в горизонтальной плоскости опоры - плоскостные или роликовые с серединным их размещением на открытых участках цепи, при этом стык промежуточной и крайней секции выполнен в виде буферно-захватывающего устройства, при этом средство подачи жидкости имеет четыре амортизаторных узла крепления к раме.1. A plant care machine, comprising a chassis with an attachment to the traction means, a rod made of central, intermediate and extreme sections, of which the central one has a supporting frame and hinges on the chassis, containing two vertical guides and a lifting beam located between them a rod having a planar connection with the rod, formed by two inclined rigid rods, mounted to move along the rails and connected to a hydraulic cylinder mounted on the chassis frame, the device for folding I and the folding sections, which contains the rotation elements, one of which is mounted on the extreme section at the junction of the extreme and intermediate sections, and the other is connected to the central section, and a traction device connecting the rotation elements, having a front with a spring and a rear branch, placed on chassis frame capacity and means for supplying liquid, characterized in that the chassis frame is equipped with a multidisciplinary reducer located in its front part in the area of the attachment unit to the traction means, supporting the frame of the central section w the tangs is equipped with a suspension to the hinge frame on the chassis and has rollers for interacting with the vertical guides of the hinge frame, while the turning element of the extreme section of the device for folding and unfolding the sections is made in the form of an asterisk or twin stars and is rigidly mounted on the frame of the extreme section with its axis of rotation relative to the intermediate sections, and the front and rear branches of the traction device, providing a 180 ° turn of the extreme sections are made of non-stretch material - rods or tubes, with one end of the wind Wei are articulated with a chain worn on an asterisk or twin sprockets, while others are threaded and have damper elements integrated in the front branch, end ones in the rear branch, and threaded ends are mounted in pivoting fingers or trunnions embedded in angled 45 ° sliding beams, the top of which is directed forward to the direction of movement, forming the basic turning elements mounted on the frame of the central section with the possibility of adjusting the distance between the pins, and its middle Even with the axis of rotation of the intermediate section, moreover, at the point of attachment to the chain, the branches of the traction device have a square-rectangular profile and rest on the guide support, and the chain - on the rotary supports in the horizontal plane - planar or roller with their middle placement on open sections of the chain, this joint of the intermediate and extreme sections is made in the form of a buffer-gripping device, while the fluid supply means has four shock absorber attachment points to the frame.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поперечное сечение емкости выполнено в виде эллипса, большая ось которого расположена вертикально, а малая ось имеет длину не превышающую минимальную ширину технологической колеи.2. The machine according to claim 1, characterized in that the cross section of the tank is made in the form of an ellipse, the major axis of which is located vertically, and the minor axis has a length not exceeding the minimum tramline width.
3. Устройство для складывания и раскладывания секций машины, содержащее элементы поворота, один из которых смонтирован в месте соединения промежуточной и крайней секций, а другой - связан с центральной секцией, и соединяющее элементы поворота тяговое устройство, имеющее переднюю с пружиной и заднюю ветви, отличающееся тем, что элемент поворота крайней секции на 180° выполнен в виде звездочки или спаренных звездочек и жестко установлен на раме крайней секции с осью ее поворота относительно промежуточной секции, а передняя и задняя ветви тягового средства выполнены из нерастягивающегося материала - прутков или трубок, причем одни концы ветвей, имеющих квадратное сечение, шарнирно сочленены с цепью, надеваемой на звездочку, а другие - выполнены из пруткового материала с резьбовыми концами и имеют демпферные элементы в виде пружины растяжения на передней ветви и пружины сжатия на задней ветви, а выполненные резьбовыми концы вмонтированы в поворотные цапфы, которые смонтированы на элементах поворота, выполненных в виде раздвижных брусьев, и расположенных под углом 45°, вершина которого обращена вперед, по направлению движения, и установленных на раме центральной секции с возможностью регулирования расстояния между цапфами, причем цепи, связывающие переднюю и заднюю ветви тягового устройства размещена на горизонтально расположенных плоскостных или роликовых поворотных опорах, установленных на вертикальных осях, при этом стык промежуточной и крайней секции выполнен в виде буферно-захватывающего устройства.3. A device for folding and unfolding sections of the machine containing rotation elements, one of which is mounted at the junction of the intermediate and extreme sections, and the other is connected to the central section, and a connecting device connecting the rotation elements having a front with a spring and a rear branch, characterized the fact that the rotation element of the extreme section through 180 ° is made in the form of an asterisk or twin stars and is rigidly mounted on the frame of the extreme section with its axis of rotation relative to the intermediate section, and the front and rear branches of the rods The means are made of non-expandable material — rods or tubes, with some ends of the branches having a square cross section articulated with a chain worn on an asterisk, while others are made of rod material with threaded ends and have damper elements in the form of a tension spring on the front branch and compression springs on the rear branch, and the threaded ends are mounted in rotary trunnions, which are mounted on the rotation elements made in the form of sliding beams, and located at an angle of 45 °, the top to otoroho is facing forward, in the direction of movement, and mounted on the frame of the central section with the possibility of adjusting the distance between the pins, and the chains connecting the front and rear branches of the traction device are placed on horizontally located planar or roller rotary supports mounted on vertical axes, while the intermediate joint and the last section is made in the form of a buffer-capturing device.
4. Подвеска центральной секции машины к навесному устройству, содержащая средство соединения рамы секции с рамой навесного устройства, последняя из которых имеет две вертикальные направляющие, размещенные в П-образных боковинах, и расположенный между направляющими брус подъема штанги, установленный с возможностью перемещения по вертикальным направляющим и связанный с гидроцилиндром, установленным на раме шасси, отличающаяся тем, что средство соединения выполнено в виде двух пар демпферных тяг, каждая пара которых установлена наклонно по обеим сторонам вертикальных направляющих, причем одна из тяг пары выполнена реактивной и расположена с внешней стороны вертикальной направляющей, а другая - в виде амортизатора и расположена с внутренней стороны направляющей - встречно к амортизатору другой пары, а угол каждой пары, размещенных у направляющих равен 90°, при этом боковины имеют ролики для взаимодействия с направляющими, причем ролики установлены на боковинах посредством скоб и упорных болтов для обеспечения подвижной фиксации брус подъема на вертикальных направляющих.4. Suspension of the central section of the machine to the attachment, comprising means for connecting the section frame to the attachment frame, the last of which has two vertical guides located in the U-shaped sidewalls, and a bar lifting bar located between the guides, mounted to move along the vertical guides and associated with a hydraulic cylinder mounted on the chassis frame, characterized in that the connecting means is made in the form of two pairs of damper rods, each pair of which is installed obliquely on both sides of the vertical rails, one of the rods of the pair being made reactive and located on the outside of the vertical rail, and the other in the form of a shock absorber and located on the inner side of the rail - facing the shock absorber of the other pair, and the angle of each pair placed at the rails is 90 °, while the sidewalls have rollers for interacting with the guides, and the rollers are mounted on the sidewalls using brackets and stop bolts to provide movable fixation of the lifting beam on the vertical guides .
5. Узел крепления средства подачи жидкости на раме машины, содержащий крепежные элементы, отличающийся тем, что узел имеет опорные элементы расположенные между корпусом и рамой, выполненные в виде упругих прокладок, размещенных в месте расположения крепежных элементов, причем диаметр прокладок и диаметр, выполненных в опорном элементе отверстий находится в соотношении 5:3.5. The attachment of the fluid supply means on the machine frame, containing fasteners, characterized in that the node has support elements located between the body and the frame, made in the form of elastic gaskets located at the location of the fasteners, the diameter of the gaskets and the diameter made in the support element of the holes is in a ratio of 5: 3.
6. Узел крепления колес на раме шасси машины, содержащий поперечину, колеса с осью и втулки от осей колес, отличающийся тем, что втулки для осей колес встроены в рычажно-винтовую систему регулировки колес в вертикальной плоскости их установки в пределах ±7° от вертикали для обеспечения установки колес в свал и развал при обработке соответствующих малых и больших междурядий и транспортировки машины, причем система регулировки колес смонтирована на поперечине рамы шасси посредством шарниров и демпферных элементов, например резиновых подушек.6. Wheel hub on the chassis frame of the machine, comprising a cross member, wheels with an axle and bushings from the axles of the wheels, characterized in that the hubs for the axles of the wheels are integrated in the lever-screw system for adjusting the wheels in the vertical plane of their installation within ± 7 ° from the vertical to ensure the installation of wheels in the dump and camber when processing the corresponding small and large row spacing and transportation of the machine, and the wheel adjustment system is mounted on the cross member of the chassis frame by means of hinges and damper elements, for example rubber cushions a.