Claims (5)
1. Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами, заключающийся в том, что на подвижном транспортном средстве принимают навигационные сигналы от спутников глобальной системы радионавигации с заданной частотой, например, от системы GPS, определяют координаты нахождения, время и скорость транспортного средства, формируют пакет информации с включением в него дополнительно кода номера и состояния отдельных подсистем транспортного средства, преобразуют указанный пакет информации в электрический сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи, передают этот сигнал дискретно в реальном масштабе времени через систему сотовой связи на центральный диспетчерский пункт, где информацию периодически принимают от данного и других транспортных средств, производят ее обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации формируют и передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на соответствующее транспортное средство через сотовую систему связи, при приеме которого на транспортном средстве включают/отключают отдельные подсистемы или устанавливают двухстороннюю речевую связь по этому каналу, отличающийся тем, что фиксируют моменты выхода и моменты входа транспортного средства из зоны видимости сотовой системы связи и в период между указанными моментами на транспортном средстве формируют, запоминают и накапливают пакеты информации, а при входе в зону видимости накопленные пакеты информации передают описанным образом на центральный диспетчерский пункт, где их обрабатывают и принимают решения, причем при приеме пакета информации от центрального диспетчерского пункта на соответствующем транспортном средстве перед расшифровкой содержащихся данных в пакете производят верификацию дополнительных символов ″свой-чужой″, а затем при совпадении символов расшифровывают данные пакета, при этом коды символов ″свой-чужой″ записывают на центральном диспетчерском пункте в специально отведенной области формата передаваемого пакета информации, а во время остановки транспортного средства периодически отключают прием навигационных сигналов от спутников глобальной системы радионавигации на заданное время.1. The method of operational tracking and control of land vehicles, which consists in the fact that the mobile vehicle receives navigation signals from the satellites of the global radio navigation system with a given frequency, for example, from the GPS system, determine the location coordinates, time and speed of the vehicle, form a package information with the inclusion of an additional code of the number and status of individual subsystems of the vehicle, convert the specified information packet into an electrical signal for transmission over the channel of a cellular communication system, they transmit this signal discretely in real time through a cellular communication system to a central control center, where information is periodically received from this and other vehicles, it is processed, stored and displayed on an electronic map of the area, and when in the event of an emergency, they form and transmit the corresponding message in the form of an information packet to the appropriate vehicle through the cellular communication system, upon receipt of which tailor means enable / disable individual subsystems or establish two-way voice communication on this channel, characterized in that they record exit times and moments of entry of the vehicle from the visibility range of the cellular communication system and, between the indicated moments, form, store and accumulate information packets on the vehicle , and at the entrance to the visibility zone, the accumulated information packets are transmitted as described to the central control center, where they are processed and decisions are made, moreover, receiving a packet of information from the central control room on the appropriate vehicle before decrypting the data contained in the package, verify the additional characters свой friend or foe ’, and then, when the characters match, decode the packet data, while the коды friend or alien’ character codes are recorded at the central control room in a specially designated area of the format of the transmitted information packet, and while the vehicle is stopped, the reception of navigation signals is periodically disabled satellites of the global radio navigation system for a given time.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что фиксацию момента выхода/входа транспортного средства из зоны видимости сотовой системы связи осуществляют путем сравнения уровня аналогового сигнала с антенны GSM сотовой связи и преобразованного его в цифровую форму с заданным уровнем и при превышении первого над вторым фиксируют момент входа в зону видимости, а при превышении второго над первым - момент выхода из зоны видимости.2. The method according to claim 1, characterized in that the fixation of the moment of exit / entry of the vehicle from the visibility range of the cellular communication system is carried out by comparing the level of the analog signal from the GSM antenna of the cellular communication and converted it into digital form with a given level and when the first is exceeded the second fixes the moment of entry into the visibility zone, and when the second exceeds the first, the moment of exit from the visibility zone.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что коды символов ″свой-чужой″ в формате передаваемого с центрального диспетчерского пункта пакета информации записывают в области между полем ″заголовок″ и полем ″данные″.3. The method according to claim 1, characterized in that the character codes ″ friend or foe ″ in the format of the information packet transmitted from the central control station record in the area between the ″ header ″ field and the ″ data ″ field.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что для кодов символов ″свой-чужой″ используют три байта в формате передаваемого пакета информации.4. The method according to claim 3, characterized in that for the character codes ″ friend or foe ″ use three bytes in the format of the transmitted information packet.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что периодическое отключение навигационных сигналов во время остановки транспортного средства осуществляют путем многократного сравнения двух рядом рассчитанных координат местонахождения транспортного средства и при их совпадении фиксируют момент остановки и отключают прием указанных сигналов на заданное время, по окончании которого вновь включают прием указанных сигналов, вновь осуществляют многократное сравнение двух рядом рассчитанных координат местонахождения транспортного средства и процесс повторяют до момента получения разницы, отличной от нулевого значения сравниваемых координат, после чего навигационные сигналы принимают с ранее заданной частотой.5. The method according to claim 1, characterized in that the periodic disconnection of navigation signals during a vehicle stop is carried out by repeatedly comparing two adjacent calculated coordinates of the vehicle’s location and, if they coincide, they fix the stopping time and turn off the reception of these signals for a given time, at the end which again include the reception of these signals, again they repeatedly compare two adjacent calculated coordinates of the vehicle’s location and the process c is repeated until a difference is obtained that is different from the zero value of the compared coordinates, after which the navigation signals are received at a predetermined frequency.