Claims (1)
Комплексированный доплеровский модуль, состоящий из последовательно соединенных приемоизлучающего устройства, первого устройства сравнения параметров, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные вспомогательный датчик скорости, вторичный преобразователь, масштабирующее устройство, усреднитель, арифметическое устройство и обратный преобразователь, выход которого является выходом всего модуля, а так же формирователь поправки, два формирователя сравниваемых сигналов и второе устройство сравнения параметров, при этом второй вход первого устройства сравнения параметров соединен с выходом обратного преобразователя и входом первого формирователя сравниваемых сигналов, а выход - с входом формирователя поправки, выход которого соединен со вторым входом арифметического устройства, вход второго формирователя сравниваемых сигналов соединен с выходом вспомогательного датчика скорости, а выход - со вторым входом второго устройства сравнения параметров, первый вход которого соединен с выходом первого формирователя сравниваемых сигналов, а выход - с управляющим входом масштабирующего устройства.An integrated Doppler module, consisting of a series-connected receiving-radiating device, a first parameter comparison device, characterized in that a secondary speed sensor, a secondary converter, a scaling device, an averager, an arithmetic device and an inverse converter, the output of which is the output of the entire module, are introduced into it as well as a shaper of corrections, two shapers of the compared signals and a second device for comparing parameters, and the second input of the first device for comparing parameters is connected to the output of the inverter and the input of the first shaper of the compared signals, and the output is connected to the input of the shaper, the output of which is connected to the second input of the arithmetic device, the input of the second shaper of the compared signals is connected to the output of the auxiliary speed sensor, and the output is with the second input of the second device for comparing parameters, the first input of which is connected to the output of the first driver of the compared signals, and the output from control input of the scaling device.