Claims (1)
Резервированный электрогидравлический привод, содержащий, связанные между собой гидролиниями, двухкамерный гидроцилиндр и электрогидравлические каналы управления, каждый из которых содержит двухкаскадный электрогидравлический усилитель типа "сопло-заслонка", соединенный электрически с управляющим входом канала, с золотниковым гидрораспределителем, снабженным рабочими окнами и подторцевыми камерами, соединенным с электрическим датчиком обратной связи, а также электромагнитный клапан включения и клапан кольцевания рабочих полостей камеры гидроцилиндра, взаимосвязанный с клапаном кольцевания и электромагнитным клапаном соседнего канала, отличающийся тем, что золотник каждого гидрораспределителя выполнен семилинейным, подающая гидролиния через клапан кольцевания подведена к правому среднему бурту и одновременно через постоянные дроссели к его подторцевым камерам управления и соплам, а линии слива к правому крайнему бурту и левому среднему бурту, полости камеры гидроцилиндра подведены соответственно к правой крайней и средней проточке, к левому среднему и левому крайнему буртам и соединены между собой через окна, образованные отрицательными перекрытиями по буртам, и левую крайнюю проточку, причем величина каждого из отрицательных перекрытий равна 1,5 - 2-х кратной приведенной величине возможной разности сигналов на управляющих входах каждого из электрогидравлических каналов.A redundant electro-hydraulic actuator comprising, interconnected by hydraulic lines, a two-chamber hydraulic cylinder and electro-hydraulic control channels, each of which contains a two-stage electro-hydraulic amplifier of the "nozzle-damper" type, electrically connected to the channel control input, with a spool valve provided with working windows and sub-end chambers, connected to an electric feedback sensor, as well as an electromagnetic solenoid valve and a valve for ringing working cavities chamber of the hydraulic cylinder, interconnected with the banding valve and the solenoid valve of the adjacent channel, characterized in that the spool of each valve is seven-linear, the supply line through the ring valve is connected to the right middle collar and at the same time through constant throttles to its under-end control chambers and nozzles, and drain lines to the right extreme shoulder and the left middle shoulder, the chamber cavities of the hydraulic cylinder are connected respectively to the right extreme and middle groove, to the left middle and the left the last extreme shoulders and are interconnected through windows formed by negative overlays along the shoulders and the left extreme groove, and the magnitude of each of the negative overlaps is 1.5 - 2 times the reduced value of the possible signal difference at the control inputs of each of the electro-hydraulic channels.