Claims (3)
1. Объемная роторная машина с качающимися лопатками, состоящая из двух соосных роторов с двумя оппозитно расположенными лопатками, каждый из которых приводится в движение от равномерно вращающегося вала посредством пары шарниров Гука, включенных в цепь таким образом, что оси первых полумуфт и полумуфт шарниров промежуточных звеньев развернуты в перпендикулярные плоскости, и таким образом при наклоне промежуточных звеньев обеспечивают неравномерное вращение каждого ротора в противофазе, отличающаяся тем, что для упрощения конструкции при изменении степени сжатия или рабочего объема, оси всех шарниров в каждой из двух пар пересекаются в одной точке, а промежуточные звенья каждой из пар шарниров - кольца установлены с возможностью изменения углового положения вокруг оси вращения, проходящей через указанную точку.1. Volumetric rotary machine with swinging blades, consisting of two coaxial rotors with two opposed blades located, each of which is driven from a uniformly rotating shaft by means of a pair of Hook joints, connected in such a way that the axes of the first half couplings and half couplings of the intermediate links deployed in perpendicular planes, and thus, when the intermediate links are tilted, they provide uneven rotation of each rotor in antiphase, characterized in that, to simplify the design when changing the compression ratio or working volume, the axes of all hinges in each of the two pairs intersect at one point, and the intermediate links of each of the pairs of hinges - rings are installed with the possibility of changing the angular position around the axis of rotation passing through the specified point.
2. Объемная роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что на приводной вал установлена первая полумуфта, на который посредством шарнира установлена первая обойма, на последнюю шарниром с осью, перпендикулярной первой оси, установлено первое кольцо, на нем в свою очередь шарнирно, с осью, перпендикулярной последней, установлена вторая обойма, которая шарниром, ось которой перпендикулярна последней оси, установлена вторая полумуфта, жестко связанная с первым ротором объемной роторной машины, на продолжение приводного вала, проходящего коаксиально с роторами объемной роторной машины, установлена третья полумуфта, аналогичным образом связанная третьей обоймой, вторым кольцом, четвертой обоймой, четвертой полумуфтой со вторым ротором, при этом кольца установлены на подшипниках в качалках, установленных на шарнирах. 2. Volumetric rotary machine according to claim 1, characterized in that the first coupling sleeve is mounted on the drive shaft, on which the first clip is mounted on the hinge, the first ring is mounted on the last hinge with an axis perpendicular to the first axis, in turn pivotally, with an axis perpendicular to the latter, a second ferrule is mounted, which, with a hinge whose axis is perpendicular to the last axis, has a second coupling half, rigidly connected to the first rotor of the volumetric rotor machine, to extend the drive shaft passing the coax Along with the rotors of a volumetric rotary machine, a third coupling half is installed, similarly connected with a third cage, a second ring, a fourth cage, a fourth coupling half with a second rotor, and the rings are mounted on bearings in the rockers mounted on hinges.
3. Объемная роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что сумма углов наклона между осями шарниров качалок и первой и третьей полумуфты равны 90o, а оси качалок пересекают точку пересечения осей шарниров.3. Volumetric rotary machine according to claim 1, characterized in that the sum of the angles of inclination between the axes of the hinges of the rocking chair and the first and third coupling halves are equal to 90 o , and the axis of the rocking chair cross the point of intersection of the axis of the hinge.