RU209727U1

RU209727U1 - Header cutterbar drive

Info

Publication number: RU209727U1
Application number: RU2021134655U
Authority: RU
Inventors: Сергей Викторович Щиголев; Евгений Иванович Головкин; Андрей Иванович Панов; Максим Александрович Мосяков; Мария Юрьевна Михайлова
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-03-21

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к жатвенным машинам. Привод режущего аппарата жатки содержит корпус планетарного механизма, внутри которого на валу расположены водило, коронная шестерня и сателлит, на валу которого находится кривошип привода ножа. На водиле планетарного привода закреплена обойма, в боковой плоскости которой выполнена эксцентриковая дорожка, с которой контактирует ролик, закрепленный на кронштейне пальцевого бруса и обеспечивающий его перемещение в противоходе с ножом. Устройство позволяет повысить надежность функционирования режущего аппарата с подвижным пальцевым брусом, обеспечивая стабильное увеличение скорости ножа в момент начала резания. 2 ил.The utility model relates to agricultural engineering, mainly to reaping machines. The cutter bar drive of the harvester comprises a planetary mechanism housing, inside of which a carrier, a ring gear and a satellite are located on the shaft, on the shaft of which there is a knife drive crank. A holder is fixed on the carrier of the planetary drive, in the lateral plane of which an eccentric track is made, with which the roller is in contact, fixed on the bracket of the finger beam and ensuring its movement in countermovement with the knife. The device allows to increase the reliability of the cutting unit with a movable finger bar, providing a stable increase in the speed of the knife at the start of cutting. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к жатвенным машинам.The utility model relates to agricultural engineering, mainly to reaping machines.

Известен режущий аппарат сегментно-пальцевого типа (В.М. Халанский и И.В. Горбачев, "Сельскохозяйственные машины", М., "КолосС", 2004 г., стр. 312), содержащий брус жатки, в передней части которого закреплены пальцы косилочного типа, и нож в виде полосы с закрепленными на ней режущими сегментами. Возвратно-поступательное движение ножа вдоль бруса осуществляется при помощи привода, например, механизма качающейся шайбы (МКШ) или планетарного.A cutting device of a segment-finger type is known (V.M. Khalansky and I.V. Gorbachev, "Agricultural Machinery", M., "Koloss", 2004, p. 312), containing a harvester bar, in front of which are fixed mowing-type fingers, and a knife in the form of a strip with cutting segments attached to it. The reciprocating movement of the knife along the bar is carried out using a drive, for example, a swash plate mechanism (MKSH) or a planetary one.

Основным недостатком данной конструкции является невозможность уравновешивания линейно движущихся масс, в результате чего, при движении ножа возникают значительные знакопеременные инерционные усилия (особенно в широкозахватных жатвенных машинах), передающиеся на раму и вызывающие усталостные напряжения в металле, что в конечном итоге снижает эксплуатационную надежность агрегата.The main disadvantage of this design is the impossibility of balancing linearly moving masses, as a result of which, when the knife moves, significant sign-variable inertial forces arise (especially in wide-cut reaping machines), which are transmitted to the frame and cause fatigue stresses in the metal, which ultimately reduces the operational reliability of the unit.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является режущий аппарат (RU 205819 U1), конструкция которого предполагает линейное перемещение не только ножа жатки, но и противорежущего (пальцевого) бруса, причем эти элементы движутся оппозитно. Кроме этого, амплитуды колебаний ножа и пальцевого бруса различны и соотносятся обратно пропорционально соотношению масс ножа и бруса, в результате чего уравновешиваются силы инерции, возникающие при их движении, и увеличивается скорость ножа в момент среза, что повышает качество выполнения работ. Перемещение ножа в этом режущем аппарате предлагается осуществлять при помощи кривошипа планетарного механизма привода, а для движения пальцевого бруса предусматривается установка на планетарный привод дополнительного эксцентрика, отталкивающего брус через ролик от корпуса механизма привода (движение в прямом направлении). Для смещения пальцевого бруса в сторону механизма привода (обратное направление) предусмотрен блок пружин, расположенный с противоположной стороны бруса.The closest in technical essence to the claimed device is a cutting device (RU 205819 U1), the design of which involves the linear movement of not only the harvester knife, but also the counter (finger) bar, and these elements move oppositely. In addition, the oscillation amplitudes of the knife and the finger bar are different and are inversely proportional to the ratio of the masses of the knife and the bar, as a result of which the inertial forces arising from their movement are balanced and the speed of the knife increases at the moment of cutting, which improves the quality of work. The movement of the knife in this cutting unit is proposed to be carried out using the crank of the planetary drive mechanism, and for the movement of the finger bar, an additional eccentric is provided on the planetary drive, which repels the bar through the roller from the body of the drive mechanism (movement in the forward direction). To shift the finger bar towards the drive mechanism (reverse direction), a block of springs is provided, located on the opposite side of the bar.

Основным недостатком данной конструкции является то, что примененный в ней блок пружин оказывает противодействие движению пальцевого бруса в прямом направлении, что создает в нем дополнительные сжимающие напряжения, а соответственно возможен прогиб бруса и изменение зазоров в режущей паре, что отрицательно скажется на качестве среза растений. Кроме этого, при работе на культурах с высокой густотой стояния, усилия пружин может оказаться недостаточно для смещения бруса в обратном направлении, а это приведет к снижению скорости ножа в момент резания, и также повлияет на качество работы.The main disadvantage of this design is that the block of springs used in it counteracts the movement of the finger beam in the forward direction, which creates additional compressive stresses in it, and, accordingly, the beam can deflect and change the gaps in the cutting pair, which will adversely affect the quality of the cut of plants. In addition, when working on crops with high standing density, the force of the springs may not be enough to move the cant in the opposite direction, and this will lead to a decrease in the speed of the knife at the time of cutting, and also affect the quality of work.

Анализ известных технических решений показал, что технической проблемой в данной области является необходимость расширения арсенала средств, обеспечивающих уравновешивание сил инерции, возникающих при работе сегментно-пальцевого режущего аппарата, а также повышение качества его работы.An analysis of the known technical solutions has shown that the technical problem in this area is the need to expand the arsenal of tools that balance the inertia forces that arise during the operation of the segment-finger cutting device, as well as improve the quality of its work.

Техническим результатом полезной модели является повышение надежности и эффективности работы режущего аппарата с подвижным пальцевым брусом за счет изменения механизма его привода.The technical result of the utility model is to increase the reliability and efficiency of the cutting device with a movable finger bar by changing the mechanism of its drive.

Для решения указанной проблемы и достижения заявляемого результата привод режущего аппарата жатки, содержащий корпус планетарного механизма, внутри которого на валу расположены водило, коронная шестерня и сателлит, на оси которого находится кривошип, соединенный с ножом косилочного типа, установленным в пазах подвижного пальцевого бруса, при этом на водиле механизма привода закреплена обойма, в боковой плоскости которой выполнена эксцентриковая дорожка, контактирующая с роликом, установленным на кронштейне пальцевого бруса и обеспечивающим его перемещение в противоходе с ножом. Такое конструктивное решение, в сравнении с прототипом, позволит снизить нагрузку на пальцевый брус при прямом ходе, а также обеспечить его стабильное перемещение при обратном движении, обеспечивая тем самым повышение надежности функционирования режущего аппарата с подвижным пальцевым брусом, и стабильное увеличение скорости ножа в момент начала резания стеблей.To solve this problem and achieve the claimed result, the drive of the cutting unit of the harvester, containing the housing of the planetary mechanism, inside which the carrier, the ring gear and the satellite are located on the shaft, on the axis of which there is a crank connected to a mower-type knife installed in the grooves of the movable finger bar, when At the same time, a holder is fixed on the carrier of the drive mechanism, in the lateral plane of which an eccentric track is made, which contacts with the roller mounted on the bracket of the finger beam and ensures its movement in countermovement with the knife. Such a design solution, in comparison with the prototype, will reduce the load on the finger bar during the forward stroke, as well as ensure its stable movement during the reverse movement, thereby increasing the reliability of the cutting device with a movable finger bar, and a stable increase in the speed of the knife at the start stem cutting.

Предложенное устройство поясняется чертежамиThe proposed device is illustrated by drawings

Фиг. 1 - расположение основных элементов привода пальцевого бруса (вид снизу);Fig. 1 - location of the main elements of the finger bar drive (bottom view);

Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Fig. 2 - section A-A in Fig. one.

Предлагаемая конструкция привода режущего аппарата с подвижным пальцевым брусом включает в себя планетарный механизм привода ножа, на водило которого устанавливается обойма 1, в боковой плоскости которой выполнена эксцентриковая дорожка. Внутрь дорожки помещен ролик 2, ось 3 которого закреплена на кронштейне 4 пальцевого бруса.The proposed design of the cutting unit drive with a movable finger bar includes a planetary knife drive mechanism, on the carrier of which a holder 1 is installed, in the lateral plane of which an eccentric track is made. A roller 2 is placed inside the track, the axis 3 of which is fixed on the bracket 4 of the finger bar.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Вращение ведущего вала планетарного механизма привода приводит к вращательному движению водила, обеспечивающего перекатывание закрепленного на нем сателлита относительно коронной шестерни. Возникающее при этом вращение вала сателлита приводит к движению установленного на нем кривошипа, к которому посредством подшипниковой опоры крепится нож косилочного типа, совершающий при этом возвратно-поступательное движение. Одновременно с этим происходит движение закрепленной на водиле обоймы 1, которая через ролик 2 и кронштейн 4 воздействует на пальцевый брус, вызывая его перемещение. При прямом ходе пальцевого бруса ролик контактирует с внутренней кромкой эксцентриковой дорожки, а при обратном ходе - с внешней. Обойма располагается на водиле так, чтобы при движении ножа вправо, пальцевый брус смещался влево и наоборот.The rotation of the drive shaft of the planetary drive mechanism leads to the rotational movement of the planet carrier, which ensures the rolling of the satellite fixed on it relative to the ring gear. The rotation of the satellite shaft that occurs in this case leads to the movement of the crank mounted on it, to which a mower-type knife is attached by means of a bearing support, while performing a reciprocating motion. At the same time, the movement of the clip 1 fixed on the carrier takes place, which, through the roller 2 and the bracket 4, acts on the finger bar, causing it to move. During the forward stroke of the finger beam, the roller contacts the inner edge of the eccentric track, and during the reverse stroke, it contacts the outer one. The clip is located on the carrier so that when the knife moves to the right, the finger bar moves to the left and vice versa.

В сравнении с прототипом, предлагаемое устройство позволяет повысить надежность функционирования режущего аппарата с подвижным пальцевым брусом, обеспечивая стабильное увеличение скорости ножа в момент начала резания, за счет принудительного смещения бруса в обоих направлениях не каким-то вспомогательным устройством, а самим механизмом привода.In comparison with the prototype, the proposed device improves the reliability of the cutting device with a movable finger bar, providing a stable increase in the speed of the knife at the start of cutting, due to the forced displacement of the bar in both directions not by some auxiliary device, but by the drive mechanism itself.

Claims

The drive of the cutting unit of the harvester, containing the body of the planetary mechanism, inside which the carrier, the ring gear and the satellite are located on the shaft, on the axis of which there is a crank connected to a mower-type knife installed in the grooves of the movable finger bar, characterized in that the carrier of the drive mechanism is fixed clip, in the lateral plane of which an eccentric track is made, which is in contact with the roller mounted on the bracket of the finger bar and ensuring its movement in countermovement with the knife.