RU2090756C1 - Method of control of support in plane of bed and device for its embodiment - Google Patents
Method of control of support in plane of bed and device for its embodiment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2090756C1 RU2090756C1 RU94029717A RU94029717A RU2090756C1 RU 2090756 C1 RU2090756 C1 RU 2090756C1 RU 94029717 A RU94029717 A RU 94029717A RU 94029717 A RU94029717 A RU 94029717A RU 2090756 C1 RU2090756 C1 RU 2090756C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base beam
- shanks
- lining
- support
- sections
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 17
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам управления механизированными очистными комплексами и агрегатами в плоскости, преимущественно, крутого пласта при их работе по простиранию. The invention relates to methods for controlling mechanized wastewater treatment plants and aggregates in the plane of a predominantly steep formation during their strike.
Известен способ управления [1, 2] крепью (агрегатом) в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками и секций крепи со взаимным боковым смещением базовой балки с хвостовиком относительно секций крепи и устройство для его осуществления, содержащее базовую балку, состоящую из звеньев с хвостовиками, концы которых связаны с гидродомкратами смещения (управления) и расположенные между хвостовиками секции, что обеспечивает возможность или поступательного передвижения крепи (агрегата) в направлении простирания пласта вслед за его выемкой, или передвижения крепи с подъемом по восстанию. При этом боковые смещения крепи вдоль забоя обеспечиваются при поступательном движении крепи (агрегата) с помощью, установленных в хвостовиках, двухсторонних гидродомкратов смещения с малым ходом (гидропатронов). A known method of controlling [1, 2] the lining (unit) in the plane of the reservoir, including alternately moving the base beam with shanks and lining sections with mutual lateral displacement of the base beam with the shank relative to the lining sections and a device for its implementation, comprising a base beam consisting of links with shanks, the ends of which are connected with displacement (control) jacks and located between the shanks of the section, which provides the possibility of either translational movement of the lining (unit) in the direction of the strike Iya layer following its excavation, or the movement of the lining with the rise of the uprising. In this case, lateral displacements of the lining along the face are provided during the translational movement of the lining (unit) with the help of two-way displacement hydraulic jacks installed in the shanks (hydroprotrons).
В известном способе управления крепью (агрегатом) в плоскости крутого пласта при передвижке крепи (агрегата) вслед за очистным забоем происходит сползание базовой балки и секций крепи либо при каждом шаге перемещения, либо через несколько шагов передвижки крепи. Поэтому необходимо постоянно смещать базовую балку с хвостовиками по восстанию пласта (вверх) в исходное положение с последующей передвижкой к ним вплотную секций крепи. Выполнение вышеуказанных операций требует больших трудозатрат из-за необходимости многократного повторения этих операций. In the known method of controlling the lining (unit) in the plane of the steep formation when moving the lining (unit) after the slope, the base beam and the lining sections slide down either at each step of movement, or after several steps of moving the lining. Therefore, it is necessary to constantly shift the base beam with the shanks along the uprising of the formation (up) to the initial position with the subsequent movement of the support sections to them closely. The implementation of the above operations requires a lot of labor due to the need for repeated repetition of these operations.
В отличие от известного решения в предлагаемом способе исключается сползание крепи (агрегата) за счет подъема крепи по восстанию пласта при ее передвижении вслед за очистным забоем в определенном направлении. In contrast to the known solution, the proposed method eliminates the creep of the lining (aggregate) due to the rise of the lining along the rising of the formation when it moves after the treatment face in a certain direction.
Известен способ управления крепью в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками и секций крепи и разворот хвостовиков и секций относительно базовой балки в противоположную сторону от направления смещения базовой балки при ее передвижке [3]
Известно также устройство для управления крепью в плоскости пласта, включающее базовую балку, состоящую из звеньев с хвостовиками в виде рычагов, которые шарнирно закреплены на базовой балке и имеют механизм фиксации и гидродомкраты смещения, которые связаны одними концами с хвостовиками [3]
Недостатком известных технических решений является невозможность регулировки угла разворота на любую величину и в любое время, как перед началом, так и в процессе передвижки.A known method of controlling the support in the plane of the reservoir, including alternately moving the base beam with shanks and support sections and turning the shanks and sections relative to the base beam in the opposite direction from the direction of displacement of the base beam when moving it [3]
A device for controlling the support in the plane of the reservoir is also known, including a base beam consisting of links with shanks in the form of levers that are pivotally mounted on the base beam and have a locking mechanism and bias jacks that are connected at one end to the shanks [3]
A disadvantage of the known technical solutions is the impossibility of adjusting the turning angle by any amount and at any time, both before and during the movement.
Задачей изобретения является повышение маневренности управления крепью и снижение трудоемкости. Улучшение маневренности обеспечивается за счет возможности экстренной корректировки направления передвижения секций крепи в процессе смещения базовой балки путем одновременного разворота хвостовиков относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. Снижение трудоемкости обеспечивается за счет того, что разворот хвостовиков производится посредством гидродомкрата двухстороннего действия в связи с тем, что отпадает необходимость в корректировке положения секций крепи из-за более точного (на заранее установленную величину) приподъема крепи, т.к. отсутствует накопление угловых погрешностей секций в процессе их передвижки. Повышение маневренности управления крепью и снижение трудоемкости приводит к повышению точности управления крепью. The objective of the invention is to increase the maneuverability of the control lining and reduce the complexity. Improving maneuverability is provided due to the possibility of emergency adjustment of the direction of movement of the lining sections during the displacement of the base beam by simultaneously turning the shanks relative to the base beam by the amount of free clearance between the shanks and the lining sections. Reducing the complexity is provided due to the fact that the turn of the shanks is carried out by means of a double-acting hydraulic jack due to the fact that there is no need to adjust the position of the support sections due to a more accurate (by a pre-set value) lifting support, because there is no accumulation of angular errors of the sections during their movement. Increasing the maneuverability of the support support and reducing the complexity leads to increased accuracy of the management of the support.
Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что способ и управления крепью в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками секций и секций крепи и разворот хвостовиков и секций относительно базовой балки в противоположную сторону от направления смещения базовой балки при ее передвижке, предусматривает разворот хвостовиков и секций крепи осуществляют перед передвижкой базовой балки, а в процессе передвижки базовой балки при возникновении ее смещения производят одновременный разворот всех хвостовиков относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. Устройство для осуществления данного способа, включает базовую балку, состоящую из звеньев в виде двуплечих рычагов, которые шарнирно закреплены на базовой балке и имеют гидродомкраты смещения, связанные одними концами с хвостовиками, а другими секциями крепи, и механизм фиксации, установленный на плече рычага со стороны базовой балки и выполнен в виде двухстороннего гидродомкрата. Корпус двухстороннего гидродомкрата может иметь опоры, а конец хвостовика выполняться в виде вилки, а для размещения упоров. The solution to this problem is provided by the fact that the method and control of the support in the plane of the formation, including alternately moving the base beam with the shanks of the sections and support sections and turning the shanks and sections relative to the base beam in the opposite direction from the direction of displacement of the base beam when moving it, involves turning the shanks and lining sections are carried out before moving the base beam, and in the process of moving the base beam when it is displaced, they simultaneously turn all the tail ovikov relative to the base beam by the amount of free clearance between the shanks and the lining sections. A device for implementing this method includes a base beam, consisting of links in the form of two shoulders, which are pivotally mounted on the base beam and have bias jacks connected at one end with the shanks and other support sections, and a locking mechanism mounted on the side of the lever arm base beam and is made in the form of a two-sided hydraulic jack. The case of a double-sided hydraulic jack can have supports, and the end of the shank is made in the form of a plug, and to accommodate the stops.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана механизированная крепь в плоскости пласта с передвинутой базовой балкой по простиранию на шаг передвижки крепи; на фиг. 2 разворот хвостовика и секции крепи относительно базовой балки в плоскости пласта для ее движения с подъемом; на фиг. 3
разрез по А-А на фиг. 1 вдоль оси хвостовика базовой балки; на фиг. 4 разрез по Б-Б на фиг. 3 вдоль оси двухстороннего домкрата, установленного в полости звена базовой балки.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the mechanized support in the plane of the reservoir with the moved base beam along the strike for a step of moving the support; in FIG. 2 the turn of the shank and the support section relative to the base beam in the plane of the formation for its movement with the rise; in FIG. 3
a section along AA in FIG. 1 along the axis of the shank of the base beam; in FIG. 4 a section along BB in FIG. 3 along the axis of the double-sided jack installed in the cavity of the link of the base beam.
Способ управления крепью в плоскости пласта осуществляется устройством, включающим базовую балку 1, состоящую из звеньев 2 с хвостовиками 3, концы которых связаны с гидродомкратами 4 смещения (управления) и расположенные между ними секции 5. При этом хвостовики 3 выполнены в виде двуплечих рычагов 6, шарнирно закрепленных на звеньях 2 базовой балки 1, причем концы хвостовиков 3 со стороны базовой балки снабжены механизмом фиксации 7. Механизм фиксации 7 выполнен в виде двухстороннего гидродомкрата 8, закрепленного в полости 9 звена 2 базовой балки 1, корпус 10 которого имеет упоры 11, а конец хвостовика 2 выполнен в виде вилки, в которой размещены упоры 11. Основание 13 (перекрытие, если базовая рамка у кровли пласта) каждой секции 5 связано с соответствующим звеном 2 базовой балки гидродомкратом передвижки 14. The method of controlling the support in the plane of the formation is carried out by a device including a base beam 1, consisting of
Способ управления крепью в плоскости пласта посредством указанного устройства производится следующим образом. The method of controlling the support in the plane of the reservoir through the specified device is as follows.
При поступательном движении крепи (агрегата) поочередная передвижка базовой балки 1 с хвостовиками 3 и секций 5 крепи со взаимным боковым смещением базовой балки 1 с хвостовиками 3 относительно секций 5 крепи обеспечивается с помощью гидродомкратов 4 смещения (управления), связывающих концы хвостовиков 3 с продольной осью оснований 13 секций 5, и гидродомкратов 14 передвижки. Взаимное боковое смещение базовых балок и секций при поступательном движении крепи вслед за продвиганием забоя достигается с помощью поочередной подачи давления в поршневую или штоковую полость гидродомкратов 4 и 14. With the translational movement of the lining (unit), the alternate movement of the base beam 1 with
Для передвижки крепи с подъемом по восстанию пласта смещение базовой балки 1 и секций 5 крепи в этом направлении производят последовательным поочередным разворотом хвостовика 3 на угол ψ относительно базовой балки 1 и затем завальной части секции 5 крепи в противоположную сторону от направления смещения базовой балки 1 при ее передвижке. Если угол разворота хвостовиков незначителен, что не предотвращает сползание крепи, то возможно увеличение угла j установки хвостовиков по отношению к базовой балке 1. To move the lining with the rise in the uprising of the formation, the displacement of the base beam 1 and the
Если на нижнем конце крепи у нижнего борта лавы расположена секция 5 крепи, то поочередный разворот начинается с нее, а в случае нахождения у нижнего борта лавы хвостовика 3, разворот начинается с отклонения хвостовика 3 в направлении падения пласта посредством гидродомкрата 8 двухстороннего действия. Затем соответственно разворачивают вплотную к секции 5 хвостовик 3, либо секцию 5 к хвостовику 3 при ее передвижке с остаточным подпором к базовой балке 1 посредством гидродомкратов 4 и 14. Затем производят аналогичный разворот последующих хвостовиков и завальных частей секций вдоль всей крепи до верхнего борта лавы. Величину подъема (смещения) регулируем за счет изменения угла j установки (разворота) хвостовиков и секций крепи относительно базовой балки. На этом цикл разворота хвостовиков базовой балки и секций крепи заканчивается. Затем переводят поступательное передвижение крепи (агрегата) вслед за очистным забоем. При этом происходит передвижение крепи с подъемом по восстанию пласта на определенную величину смещения (подъема) в каждом шаге передвижки крепи вслед за очистным забоем. При поступательном движении крепи (агрегата) производительность по выемке пласта сохраняется, так как разворот хвостовиков и секций крепи производят лишь перед началом работы крепи (агрегата) и при передвижении (работе) крепи (агрегата) не повторяется при каждом шаге передвижки крепи. If the
При необходимости перемещения крепи (агрегата) с опусканием по падению пласта со смещением базовой балки и секций крепи в этом направлении производят разворот хвостовиков и завальных частей секций крепи относительно базовой балки в направлении пласта, начиная с верхнего конца крепи у верхнего борта лавы аналогично вышеописанной очередности. If it is necessary to move the lining (unit) with lowering along the dip of the formation with the offset of the base beam and the lining sections in this direction, turn the shanks and the heaped sections of the lining sections relative to the base beam in the direction of the layer, starting from the upper end of the lining at the upper side of the lava in the same way as described above.
В случае экстренного передвижения крепи с подъемом по восстанию или с опусканием по падению пласта при смещении базовой балки и секции крепи в соответствующем направлении имеется возможность производить одновременный разворот хвостовиков относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. In the case of emergency movement of the lining with the rise in rebellion or lowering along the dip of the formation when the base beam and the lining section are shifted in the corresponding direction, it is possible to simultaneously turn the shanks relative to the base beam by the amount of free clearance between the shanks and the lining sections.
Таким образом, предлагаемый способ управления крепью (агрегатом) в плоскости пласта и устройство для его осуществления позволяет обеспечивать повышение маневренности управления крепью, направленное (заданное) движение крепи в плоскости пласта с любым углом его падения без сползания крепи путем задания определенного (фиксированного) угла разворота хвостовиков базовой балки и соответственно секций крепи, без снижения производительности агрегата и при незначительных (минимальных) трудозатратах. Thus, the proposed method of controlling the lining (unit) in the plane of the formation and the device for its implementation allows to increase the maneuverability of the control of the lining, directed (predetermined) movement of the lining in the plane of the formation with any angle of incidence without sliding the lining by setting a certain (fixed) turning angle shanks of the base beam and, accordingly, the lining sections, without reducing the performance of the unit and with insignificant (minimum) labor.
Источники информации. Sources of information.
1. Кузьмич А.С. Аксенов В.В. Автоматизированный очистной агрегат АКД-2 для тонких крутых пластов. М. ИГД им. А.А.Скочинского, 1969, с.14. 1. Kuzmich A.S. Aksenov V.V. AKD-2 automated treatment plant for thin steep formations. M. IHD them. A.A. Skochinsky, 1969, p. 14.
Кузьмич А.С. Аксенов В.В. Об основных принципах устройства прогрессивных агрегатов для выемки угля в очистных забоях. Уголь, N 1, 1974, с. 39-45. Kuzmich A.S. Aksenov V.V. On the basic principles of the construction of progressive aggregates for the extraction of coal in the working faces. Coal, N 1, 1974, p. 39-45.
Авторской свидетельство СССР N 1504353, кл. E 21 D 23/08, 1989. USSR copyright certificate N 1504353, cl. E 21 D 23/08, 1989.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94029717A RU2090756C1 (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Method of control of support in plane of bed and device for its embodiment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94029717A RU2090756C1 (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Method of control of support in plane of bed and device for its embodiment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94029717A RU94029717A (en) | 1996-06-10 |
| RU2090756C1 true RU2090756C1 (en) | 1997-09-20 |
Family
ID=20159513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94029717A RU2090756C1 (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Method of control of support in plane of bed and device for its embodiment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2090756C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2185514C1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-07-20 | Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" | Powered mining complex |
| RU2207436C2 (en) * | 1999-06-07 | 2003-06-27 | ДБТ Аутомацион ГмбХ | Method of remote actuation of control device and device for method embodiment |
| RU2276729C1 (en) * | 2004-10-04 | 2006-05-20 | Аркадий Маркович Долинский | Facility for coal excavation from inclined and steeply inclined beds, conveyer flight and control system for the facility |
| RU2334107C2 (en) * | 2002-12-17 | 2008-09-20 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Breakage face lining in mine |
| RU2342533C2 (en) * | 2003-04-01 | 2008-12-27 | Дбт Гмбх | Control system over face support |
-
1994
- 1994-08-08 RU RU94029717A patent/RU2090756C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1021787, кл. E 21 D 23/12, 1983. 2. Авторское свидетельство СССР N 1504353, кл. E 21 D 23/08, 1989. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2207436C2 (en) * | 1999-06-07 | 2003-06-27 | ДБТ Аутомацион ГмбХ | Method of remote actuation of control device and device for method embodiment |
| RU2185514C1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-07-20 | Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" | Powered mining complex |
| RU2334107C2 (en) * | 2002-12-17 | 2008-09-20 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Breakage face lining in mine |
| RU2342533C2 (en) * | 2003-04-01 | 2008-12-27 | Дбт Гмбх | Control system over face support |
| RU2276729C1 (en) * | 2004-10-04 | 2006-05-20 | Аркадий Маркович Долинский | Facility for coal excavation from inclined and steeply inclined beds, conveyer flight and control system for the facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94029717A (en) | 1996-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2748264C1 (en) | Detecting, digging, supporting, anchoring and transmitting complex machine system for rapid well digging and its application method | |
| RU2011123380A (en) | METHOD FOR INSTALLING AUTOMATIC STRUCTURE LEVEL CONTROL SYSTEM IN COAL DIGGING OF COAL INDUSTRY | |
| RU2090756C1 (en) | Method of control of support in plane of bed and device for its embodiment | |
| CN103510455A (en) | Scraping device of ground scarifier, ground scarifier, and method for controlling scraping device | |
| RU2391512C2 (en) | Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order | |
| CA1215583A (en) | Tamping head with limiting stop for tool reciprocation | |
| RU1836557C (en) | A method of automatized coal getting plough face | |
| US3098413A (en) | Concrete pavement laying machine with grooving mechanism | |
| EP0139437B1 (en) | Apparatus for displacing a length of track | |
| SU1033010A3 (en) | Portable machine for working ballast bed | |
| JP2589537B2 (en) | Tunnel lining method and device | |
| SU1246899A3 (en) | Tunnel shield | |
| RU2011753C1 (en) | Bulldozer tool | |
| US4830535A (en) | Knife shield driving device and method for the excavating and/or final supporting of galleries or the like | |
| US3199611A (en) | Tool mounting | |
| JP3102839B2 (en) | Multi-axis drilling machine with hole bending correction function | |
| RU2152486C1 (en) | Hydraulic excavator front-end equipment | |
| SU1153058A1 (en) | Mining cutter-loader | |
| SU883418A1 (en) | Device for automatic programme control of the working members of coal cutter-loader according to the bed gypsometry | |
| SU434169A1 (en) | SET OF MECHANIZED STRIP | |
| AU642294B2 (en) | Shearer | |
| SU900003A1 (en) | Power roof support set | |
| SU777164A1 (en) | Shovel excavator working equipment | |
| RU2185514C1 (en) | Powered mining complex | |
| SU1703820A1 (en) | Stone-cutting machine |