RU2090004C1 - Data transmission system - Google Patents
Data transmission system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2090004C1 RU2090004C1 RU9494039174A RU94039174A RU2090004C1 RU 2090004 C1 RU2090004 C1 RU 2090004C1 RU 9494039174 A RU9494039174 A RU 9494039174A RU 94039174 A RU94039174 A RU 94039174A RU 2090004 C1 RU2090004 C1 RU 2090004C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- output
- input
- laser beam
- switching unit
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам управления, а более конкретно к системам передачи информации, в которых, как минимум, один из пунктов (пункт передачи и/или пункт приема информации) является подвижным. The invention relates to controls, and more particularly to information transmission systems in which at least one of the points (transmission point and / or information receiving point) is mobile.
Передача информации на определенное расстояние находит применение практически во всех областях народного хозяйства и в военной технике. При этом от технических особенностей средств и линий передачи информации зависят и качество, и надежность передачи. The transmission of information at a certain distance is used in almost all areas of the national economy and in military equipment. Moreover, both the quality and reliability of the transmission depend on the technical features of the means and lines of information transmission.
Известны системы передачи информации военно-технических систем управления подвижными объектами, в частности управляемыми ракетами (УР) [1] Система управления УР с передачей команд по проводам или радио состоит из командно-шифраторного блока, находящегося на командном (передающем) пункте (у оператора), линии связи (линии передачи информации) и дешифраторно-исполнительного блока, размещенного на приемном пункте (на борту ракеты). Проводные линии связи таких систем отличаются высокой помехозащищенностью от случайных и организованных помех, простотой устройства аппаратуры и эксплуатации. Однако проводная связь имеет недостатки: трудно обеспечить размотку провода при больших скоростях полета ракеты, поэтому скорость объекта управления (ракеты) ограничивается. Кроме того, передача информации может происходить только с неподвижного пункта передачи (командного пункта), так как в противном случае проводная линия связи выходит из строя. Known systems for transmitting information of military-technical systems for controlling moving objects, in particular guided missiles (UR) [1] The UR control system with the transmission of commands by wire or radio consists of a command-encryption unit located at the command (transmitting) point (at the operator) , communication lines (information transmission lines) and a decoding-executive unit located at the receiving point (on board the rocket). Wired communication lines of such systems are distinguished by high noise immunity from random and organized interference, simplicity of equipment and operation. However, wire communication has drawbacks: it is difficult to ensure unwinding of the wire at high flight speeds of the rocket, so the speed of the control object (rocket) is limited. In addition, the transmission of information can only occur from a fixed transmission point (command post), since otherwise the wired communication line fails.
Радиосвязь между пунктами передачи и приема информации имеет преимущество перед проводной: она не ограничивает скорость перемещения пунктов приема и передачи информации друг относительно друга. Вместе с тем, появляются недостатки: уменьшается помехоустойчивость, возрастают сложность, объем и стоимость аппаратуры. Кроме того, имеются ограничения в расширении функциональных возможностей в процессе проведения конверсии военной техники и вооружения (прежде всего по объему передаваемой информации). В то же время, такие системы передачи информации могли бы служить основой при создании больших информационных систем, элементы которой располагаются на значительном удалении друг от друга, которое может изменяться (периодически и/или постоянно) как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения. Radio communication between points of transmission and reception of information has an advantage over wired: it does not limit the speed of movement of points of reception and transmission of information relative to each other. At the same time, disadvantages appear: noise immunity decreases, complexity, volume and cost of equipment increase. In addition, there are limitations in expanding functional capabilities during the conversion of military equipment and weapons (primarily in terms of the amount of information transmitted). At the same time, such information transfer systems could serve as the basis for creating large information systems, the elements of which are located at a considerable distance from each other, which can change (periodically and / or constantly) both upward and downward.
Известна система передачи информации, в которой в качестве линии связи между передающими и приемным пунктами используется лазерный информационный луч [1] Она содержит передающий и приемный пункты, установленные на передающем пункте блок включения, источник лазерного излучения и соединенный с ним оптически модулятор, входы которых соединены с блоком включения, оптическую формирующую систему, пульт управления оператора, первый выход которого соединен с входом блока включения, привод наведения, вход которого соединен с вторым выходом пульта управления оператора, а выход соединен с входом оптической формирующей системы, и установленный на приемном пункте приемный блок потребителя информации, оптически взаимосвязанный с оптической формирующей системой. Эта система является прототипом предлагаемой. There is a known information transmission system in which a laser information beam is used as a communication line between transmitting and receiving points [1]. It contains a transmitting and receiving points mounted on a transmitting point switching unit, a laser radiation source and an optical modulator connected to it, the inputs of which are connected with a switching unit, an optical forming system, an operator control panel, the first output of which is connected to the input of the switching unit, a guidance drive, the input of which is connected to the second output of the pool is the operator control and the output connected to the input of the optical forming system, and installed on the receiving section receiving unit consumer information, optically interconnected with optical forming system. This system is a prototype of the proposed.
Использование в качестве линии связи лазерного луча дает существенные преимущества. Частота световых волн в миллионы раз больше частоты УКВ. Это значит, что лазерный луч способен нести тысячи телепрограмм, не говоря уже о радио или телефонии. По световому каналу связи можно передать одновременно в 2•104 раз больше информации, чем по радиоканалу, включая и СВЧ. Что же касается передачи информации на большие расстояния, то и здесь лазеры при малой угловой расходимости и высоких энергетических характеристиках являются одним из наиболее перспективных средств [2] Как и в радиотехнике, роль несущей выполняет излучение лазера, а модулятор накладывает на несущую необходимую информацию (речь, телевизионную или любую другую закодированную систему сигналов). Оптическая система лазера обеспечивает одно из важнейших условий передачи сигнала его высокую направленность, а следовательно и дальность действия, а также скрытность работы по отношению к разведывательным средствам противника (если система передачи информации используется на военных объектах) или конкурентов (если система передачи используется в хозяйственно-экономических информационных системах). Кроме того, снимается ограничение по подвижности пунктов передачи информации.The use of a laser beam as a communication line provides significant advantages. The frequency of light waves is millions of times higher than the frequency of VHF. This means that the laser beam can carry thousands of television programs, not to mention radio or telephony. Via the light communication channel, 2 • 10 4 times more information can be transmitted simultaneously than via the radio channel, including microwave. As for the transmission of information over long distances, here too, lasers with a small angular divergence and high energy characteristics are one of the most promising means [2] As in radio engineering, the role of the carrier is played by laser radiation, and the modulator superimposes the necessary information on the carrier (speech , television or any other encoded signal system). The optical system of the laser provides one of the most important conditions for signal transmission, its high directivity, and therefore the range, as well as stealth in relation to enemy reconnaissance means (if the information transmission system is used at military facilities) or competitors (if the transmission system is used in economic economic information systems). In addition, the restriction on the mobility of information transfer points is removed.
Система передачи информации прототип также имеет недостатки. Функциональные возможности ее использованы недостаточно: лишь для управления приемным пунктом (управляемой ракетой) в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Надежность передачи информации определяется как субъективными особенностями оператора, который на протяжении всей передачи вынужден удерживать оптическую ось оптической формирующей системы в определенном, строго заданном направлении, совмещенном с приемным пунктом (в прототипе с целью), так и динамическими характеристиками системы управления, определяющими надежность удержания управляемой ракеты (приемного пункта) в луче лазера. Увеличение времени передачи, дальности между пунктами передачи и приема информации в сочетании с угловыми колебаниями передающего пункта и узостью лазерного луча приводит к увеличению ошибок оператора и напряженности его деятельности. Если же в качестве пункта приема информации использовать другие объекты (неподвижные или подвижные, но не отслеживающие положение лазерного луча, как управляемая ракета), то надежность передачи резко снижается из-за опасности выхода приемного пункта из информационного лазерного луча. Выход же приемного пункта из лазерного луча (даже кратковременный) может привести к потере важной (может быть уникальной) информации. В прототипе наиболее опасным периодом для передачи информации является начальный, когда пункт управления (управляемая ракета) на короткое время выходит (после ее выстрела) из лазерного луча и продолжает движение в поперечных (лазерному лучу) плоскостях, вызванное угловыми скоростями передающего пункта при его движении по пересеченной местности. Время такого движения ракеты в зависимости от ее типа составляет 0,8 1,8 с, а поэтому ее угловое отклонение от оси лазерного луча может достигнуть значительной величины, соизмеримой с величиной поперечного сечения лазерного луча, что может привести к срыву управления и передачи информации (вероятность срыва 25-30 при угловой скорости передающего пункта 1 o/с).The prototype information transfer system also has disadvantages. Its functionality has not been used enough: only to control the receiving point (guided missile) in the vertical and horizontal planes. Reliability of information transmission is determined both by the subjective characteristics of the operator, which throughout the transmission is forced to hold the optical axis of the optical forming system in a specific, strictly specified direction, combined with the receiving point (in the prototype for the purpose), and the dynamic characteristics of the control system that determine the reliability of the controlled rockets (receiving point) in the laser beam. An increase in the transmission time, the distance between the points of transmission and reception of information in combination with the angular oscillations of the transmitting point and the narrowness of the laser beam leads to an increase in operator errors and the intensity of his activity. If other objects are used as the information receiving point (fixed or mobile, but not tracking the position of the laser beam, like a guided missile), then the transmission reliability is sharply reduced due to the danger of the receiving point coming out of the information laser beam. The exit of the receiving point from the laser beam (even short-term) can lead to the loss of important (may be unique) information. In the prototype, the most dangerous period for transmitting information is the initial one, when the control point (guided missile) for a short time leaves (after it is shot) from the laser beam and continues to move in the transverse (laser beam) planes, caused by the angular speeds of the transmitting point when it moves along rough terrain. The time of such a rocket movement, depending on its type, is 0.8 1.8 s, and therefore its angular deviation from the axis of the laser beam can reach a significant value commensurate with the cross section of the laser beam, which can lead to disruption of control and transmission of information ( the probability of a breakdown of 25-30 at an angular velocity of the transmitting point 1 o / s).
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей системы передачи информации, повышение ее надежности и улучшение эргономических условий работы оператора. The aim of the invention is to expand the functionality of the information transmission system, increase its reliability and improve the ergonomic conditions of the operator.
Указанная цель достигается тем, что в известную систему передачи информации введены установленные на передающем пункте индикатор дальности, оптически соединенный с входом оптической формирующей системы, программный механизм, вход которого соединен с первым выходом блока включения, блок задержки, вход которого соединен с первым выходом блока включения, соединенные оптически последовательно блок программного отклонения лазерного луча, первый вход которого оптически соединен с выходом модулятора, а второй вход электрически соединен с выходом блока включения, панкратическая система, первый блок отклонения лазерного луча, и второй блок отклонения лазерного луча, выход которого оптически соединен с входом оптической формирующей системы, последовательно соединенные первый датчик угловой скорости, первый запоминающий блок, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока включения и выходом программного механизма, первое масштабирующее устройство и первый коммутатор, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым выходом блока включения и выходом блока задержки, а выход с управляющим входом первого блока отклонения лазерного луча, последовательно соединенные второй датчик угловой скорости, второе запоминающее устройство, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока включения и выходом программного механизма, второе масштабирующее устройств и второй коммутатор, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым выходом блока включения и выходом блока задержки, а выход с управляющим входом второго блока отклонения лазерного луча, последовательно соединенные блок управления, дальномер, блок дальности, второй выход которого соединен с входом индикатора дальности, переключатель, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, а третий с выходом программного механизма, и привод панкратической системы, выход которого соединен со входом панкратичесой системы. This goal is achieved by the fact that a range indicator installed on the transmitting point is introduced into the known information transmission system, which is optically connected to the input of the optical forming system, a program mechanism, the input of which is connected to the first output of the switching unit, a delay unit, the input of which is connected to the first output of the switching unit optically connected in series with a program unit for deflecting a laser beam, the first input of which is optically connected to the output of the modulator, and the second input is electrically connected to the output of the switching unit, a pancrack system, a first laser beam deflection unit, and a second laser beam deflection unit, the output of which is optically connected to the input of the optical forming system, the first angular velocity sensor, the first storage unit, the second, third and fourth inputs of which are connected respectively with the first and second outputs of the switching unit and the output of the software mechanism, the first scaling device and the first switch, the second and third inputs of which are connected respectively with the first output of the switching unit and the output of the delay unit, and the output with the control input of the first block of the laser beam deflection, connected in series with the second angular velocity sensor, a second storage device, the second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the switching unit and the output of the software mechanism, the second scaling device and the second switch, the second and third inputs of which are connected respectively to the first output of the power unit and the output of the delay unit, and an output with a control input of the second laser beam deflection unit, a control unit connected in series, a range finder, a range unit, the second output of which is connected to the input of the range indicator, a switch, the second input of which is connected to the second output of the control unit, and the third with the output of the program mechanism, and drive of the pancratic system, the output of which is connected to the input of the pancratic system.
Введение новых элементов и связей позволяет компенсировать смещение лазерного луча от направления на приемный пункт, вызываемое угловыми скоростями передаточного пункта, за счет дополнительного отклонения лазерного луча от заданного направления на такую же величину, но в обратном направлении. Кроме того, обеспечивается инвариантность характеристик системы передачи от изменения дальности приемного пункта за счет соответствующего изменения расходимости лазерного луча. The introduction of new elements and connections makes it possible to compensate for the shift of the laser beam from the direction to the receiving point, caused by the angular speeds of the transfer point, due to the additional deviation of the laser beam from the given direction by the same amount, but in the opposite direction. In addition, the invariance of the characteristics of the transmission system from changing the range of the receiving point due to a corresponding change in the divergence of the laser beam is ensured.
На чертеже показано взаимное расположение и связи элементов предлагаемой системы передачи информации и приняты следующие обозначения: I приемный пункт (ПР), II передающий пункт (ПЕР), 1 приемный блок (ПБ), 2 - оптическая формирующая система (ОФС), 3 оператор (О), 4 пульт управления оператора (ПУО), 5 привод наведения (ПН), 6 источник лазерного излучения (ИЛИ), 7 модулятор (М), 8 блок программного отклонения (БПО), 9 - панкратическая система (ПС), 10 первый блок отклонения (БО1), 11 - второй блок отклонения (БО2), 12 блок включения (БВ), 13 блок задержки (БЗД), 14 привод панкратической системы (ППС), 15 первый ключ (K1), 16 второй ключ (K2), 17 блок управления (БУ), 18 переключатель (П), 19 первый масштабирующий блок (МБ1), 20 второй масштабирующий блок (МБ2), 21 индикатор дальности (ИД), 22 - дальномер (Д),
23 блок дальности (БД), 24 программный механизм (ПМ), 25 первый запоминающий блок (3Б1), 26 второй запоминающий блок (3Б2), 27 первый датчик угловой скорости (ДУС1), 28 второй датчик угловой скорости (ДУС2).The drawing shows the relative position and relationship of the elements of the proposed information transmission system and the following notation is accepted: I receiving point (PR), II transmitting point (PER), 1 receiving unit (PB), 2 - optical forming system (OFS), 3 operator ( О), 4 operator control panel (ПУО), 5 guidance drive (PN), 6 laser radiation source (OR), 7 modulator (M), 8 program deviation unit (BPO), 9 - pankratichesky system (PS), 10 first deviation unit (BO 1 ), 11 - second deviation unit (BO 2 ), 12 power-on unit (BV), 13 delay unit (BZD), 14 drive Pancratic system (PPP), 15 first key (K 1 ), 16 second key (K 2 ), 17 control unit (CU), 18 switch (P), 19 first scaling unit (MB 1 ), 20 second scaling unit (MB 2 ), 21 range indicator (ID), 22 - rangefinder (D),
23 range unit (DB), 24 program mechanism (PM), 25 first storage unit (3B 1 ), 26 second storage unit (3B 2 ), 27 first angular velocity sensor (CRF 1 ), 28 second angular velocity sensor (CRF 2 )
Предлагаемые связи и элементы на чертеже показаны пунктиром. Сплошными линиями изображены связи и элементы прототипа. Электрические и оптические связи показаны одинарными линиями, а механические двойными. Блоки I, II, 7, 12 являются составными элементами прототипа и других подобных систем [1, 2] Их устройство и работа широко известны (см. там же). Блоки 8 11, 13 28 являются новыми. Блоки программного отклонения и отклонения лазерного луча 8, 10 и 11 могут быть выполнены на основе дефлекторов (см. например, С.Г. Рябов и др. "Приборы квантовой электроники", М. Советское радио", 1976, с. 266-280) или других оптических преломляющих устройств (см. например, В.В. Протопопов и др. "Инфракрасные лазерные локационные системы", М. Воениздат, 1987, с. 48-50). Блок задержки 13 может быть выполнен как на основе реле времени (см. например, А. Х. Синельников "Электронные реле времени" М. Энергия 1974, с. 101-129, 148-162, 172-181), так и на основе цепочек задержки (см. например, И. Р. Иващенко "Автоматическое регулирование", М. "Машиностроение", 1978, с. 241-244). Панкратическая система 9 представляет собой оптическую формирующую систему с переменным фокусным расстоянием, позволяющую изменять расходимость лазерного луча в зависимости от удаленности приемного пункта I. Для этого некоторые элементы оптической формирующей системы (панкратической системы) выполняются подвижным (см. например, И.Н. Ананьев "Основы устройства прицелов", М. Воениздат, 1974), для перемещения которых используется привод панкратической системы 14, выполняемый на основе электродвигателя (см. например В. В. Корнеев и др. "Основы автоматики и танковые автоматические системы", М. ВАБТВ, с. 476-518). Ключи 15 и 16 имеют по два управляемых входа (связанные с блоками 12 и 13) и одному ручному. Устройство и работа подобных ключей широко известны (см. например, "Промышленные приборы и средства автоматизации", Справочник, Л. "Машиностроение", 1987, с. 4240545, 562-572). Блок управления 17 обеспечивает управления дальномером 22 и переключателем 18. Для этого в его составе имеется переключатель на два положения: 1 ручной замер дальности, 2 автоматический замер дальности. В соответствии с этим и переключатель 18 имеет два положения. В первом положении он подключен к выходу программного механизма 24, а во втором к выходу блока дальности 23. Для измерения дальности в ручном режиме на блоке управления 17 установлена кнопка измерения дальности. Она же используется для подачи команды на измерение дальности и в автоматическом режиме. Масштабирующие блоки 19 и 20 могут быть выполнены на основе усилителей, или магазинов сопротивления (см. например, под ред. А.С. Белоновского "Электроавтоматика и электрооборудование танков", ч. 1, М. ВАБТВ, с. 20-99). Блоки 21-23 (индикатор дальности, дальномер и блок дальности) совместно с блоком 17 обеспечивает измерение дальности до приемного пункта I, ввод информации о дальности в поле зрения оператора (в блок 2), выработку сигнала для соответствующего перемещения подвижных элементов панкратической системы 9. Их устройство и работа широко известны [2] Программный механизм 24 обеспечивает программную работу привода панкратической системы, обеспечивающего плавное перемещение подвижных оптических элементов панкратической системы 9, изменяющих расходимость лазерного информационного луча по мере перемещения приемного пункта I (удаления управляемой ракеты в прототипе относительно передающего пункта II). В качестве запоминающих устройств 25 и 26 могут быть использованы либо блоки памяти бортовых ЭВМ, если передающий пункт является подвижным объектом (см. например, В.В. Корнеев и др. "Основы автоматики и танковые автоматические системы" М. ВАБТВ, 1976, с. 515-518), либо более простые устройства, выполненные например, на основе RC-цепочек (см. например, В.А. Бесекерский и др. "Теория автоматического регулирования", М. "Наука", 1972, с. 62-93). Датчики угловой скорости 27 и 28 могут быть выполнены как на основе штатных датчиков угловой скорости подвижных военных объектов (см. например, В.В. Корнеев и др. "Основы автоматики и танковые автоматические системы") М. ВАБТВ, 1976 г. с. 316-320), так и на основе других типов датчиков угловой скорости (см. например, там же, с. 148-157). The proposed connections and elements in the drawing are shown in dotted lines. Solid lines show the connections and prototype elements. Electrical and optical communications are shown by single lines, and mechanical by double. Blocks I, II, 7, 12 are the constituent elements of a prototype and other similar systems [1, 2] Their arrangement and operation are widely known (see ibid.). Blocks 8 11, 13 28 are new. Blocks of program deflection and deflection of the laser beam 8, 10 and 11 can be made on the basis of deflectors (see, for example, S. G. Ryabov et al. "Quantum Electronics Devices", M. Sovetskoe Radio ", 1976, pp. 266-280 ) or other optical refractive devices (see, for example, VV Protopopov et al. "Infrared laser location systems", M. Voenizdat, 1987, pp. 48-50). Delay unit 13 can be made on the basis of a time relay (see, for example, A. Kh. Sinelnikov "Electronic timers" M. Energia 1974, p. 101-129, 148-162, 172-181), and based on delay chains (see, for example , I.R. Ivaschenko "Automatic control", M. "Engineering", 1978, S. 241-244). The pancratic system 9 is an optical forming system with a variable focal length, allowing you to change the divergence of the laser beam depending on the distance of the receiving point I. For this, some elements of the optical forming system (pancratic system) are movable (see e.g. I.N. Ananiev "Basics of the device of sights", M. Voenizdat, 1974), for the movement of which is used the drive of the pancratic system 14, based on an electric motor (see, for example, V.V. Korneev and others. "Fundamentals of automation and tank automatic systems", M. VABTV, p. 476-518). Keys 15 and 16 have two controlled inputs (associated with blocks 12 and 13) and one manual. The device and the operation of such keys are widely known (see, for example, "Industrial devices and automation", Handbook, L. "Engineering", 1987, S. 4240545, 562-572). The control unit 17 provides control of the range finder 22 and the switch 18. For this, it includes a switch to two positions: 1 manual range measurement, 2 automatic range measurement. In accordance with this, the switch 18 has two positions. In the first position, it is connected to the output of the program mechanism 24, and in the second to the output of the range unit 23. To measure the range in manual mode, a range measurement button is installed on the control unit 17. It is also used to give a command to measure range and in automatic mode. The scaling blocks 19 and 20 can be made on the basis of amplifiers, or resistance shops (see, for example, under the editorship of AS Belonovsky, “Electric Automation and Electrical Equipment of Tanks,” part 1, M. VABTV, p. 20-99). Blocks 21-23 (range indicator, rangefinder and range unit), together with block 17, provide a measurement of the distance to receiving point I, entering information about the range in the operator’s field of vision (in block 2), generating a signal for the corresponding movement of the moving elements of the pancratic system 9. Their device and operation are widely known [2] Software mechanism 24 provides software operation of the drive of the pancratic system, providing smooth movement of the moving optical elements of the pancratic system 9, changing divergence the laser information beam as the receiving point I moves (removing the guided missile in the prototype relative to the transmitting point II). As memory devices 25 and 26, either onboard computer memory blocks can be used if the transmitting point is a moving object (see, for example, VV Korneev et al. "Fundamentals of automation and tank automatic systems" M. VABTV, 1976, p. . 515-518), or simpler devices made, for example, based on RC chains (see, for example, V.A. Besekersky et al. "Theory of automatic regulation", M. "Science", 1972, p. 62- 93). The angular velocity sensors 27 and 28 can be performed on the basis of standard angular velocity sensors of moving military objects (see, for example, VV Korneev et al. "Fundamentals of automation and tank automatic systems") M. VABTV, 1976 p. 316-320), and on the basis of other types of angular velocity sensors (see, for example, ibid., Pp. 148-157).
Работа предлагаемой системы передачи информации происходит следующим образом. Оператор включает систему и выполняет все операции по подготовке ее элементов к работе (блоков 5, 6, 7, 8, 14, 22, 24-28). Входит в связь (например, по радио или телефону) с приемным пунктом I для подготовки аппаратуры приемного пункта и оптического сопряжения блоков 1 и 2. Устанавливает на блоке 17 необходимый режим замера дальности. Убедившись в готовности аппаратуры к передаче информации, оператор с помощью пульта управления оператора 4 и привода наведения 5 совмещает прицельный индекс оптической формирующей системы 2 с приемным пунктом 1 (с приемным устройством 1, удерживает его в таком положении до окончания передачи и включает блок включения 12 (в прототипе функции блока включения выполняет блок запуска управляемой ракеты). После срабатывания блока 12 выходит на режим источник лазерного излучения 6 и модулятор 7, обеспечивающие образование лазерного луча и информационного поля в нем. Начинает работать программный механизм 24 и обеспечивает (при соответствующем положении переключателя 18) программную работу привода панкратической системы по плавному перемещению подвижных оптических элементов панкратической системы 9, сужающих лазерный луч по мере удаления приемного пункта (управляемой ракеты) от передающего пункта II. Кроме того, с блока включения сигналы подаются на коммутаторы 15 и 16, запоминающие устройства 25 и 26 и блок задержки 13. Каждый из коммутаторов обеспечивает подключение к каждому блоку отклонения 10 и 11 соответствующей последовательно соединенной цепочки, из датчика угловой скорости передающего пункта, запоминающего устройства (блоки 25 и 26) и масштабирующего устройства (блоки 19 и 20). The work of the proposed information transfer system is as follows. The operator turns on the system and performs all operations for preparing its elements for operation (blocks 5, 6, 7, 8, 14, 22, 24-28). It enters into communication (for example, by radio or telephone) with reception point I for preparing the equipment of the receiving point and optical pairing of blocks 1 and 2. Sets the necessary range measurement mode on block 17. After making sure that the equipment is ready for information transfer, the operator, using the operator’s control panel 4 and guidance device 5, combines the impact index of the optical forming system 2 with the receiving point 1 (with the receiving device 1, holds it in this position until the end of the transmission, and turns on the switching unit 12 ( in the prototype, the functions of the switching unit are performed by the launching unit of the guided missile.) After the unit 12 is activated, the laser radiation source 6 and the modulator 7 enter the mode, providing the formation of a laser beam and information of the field in it.The program mechanism 24 starts to work and provides (with the appropriate position of the switch 18) the program operation of the drive of the pancratic system to smoothly move the moving optical elements of the pancratic system 9, narrowing the laser beam as the receiving point (guided missile) moves away from the transmitting point II In addition, from the switching unit, the signals are fed to the switches 15 and 16, the storage devices 25 and 26 and the delay unit 13. Each of the switches provides a connection to each of the opening units. -toxic 10 and 11 corresponding serially connected chain of the angular velocity sensor transmitting point memory (blocks 25 and 26) and a scaling device (blocks 19 and 20).
Если приемным пунктом является управляемая ракета, то в момент ее запуска по связи блока 25 и 26 подается команда на запоминание: в блоке 25 сигнала об угловой скорости пусковой установки в вертикальной плоскости, информация с которой поступает с датчика угловой скорости 27, а в блоке 26 сигнала об угловой скорости пусковой установки в горизонтальной плоскости, информация о чем поступает с блока 26. Одновременно с этим включаются связи блоков 27 и 28 с блоками 19 и 28 с блоками 19 и 20, благодаря чему запомненные сигналы с блоков 27 и 28 поступают соответственно на блоки 19 и 20, а затем через блоки 14 и15 на блоки отклонения 10 и 11. Масштабы в блоках 19 и 20 устанавливаются соответственно времени неуправляемого полета ракеты (от момента вылета из пусковой установки до момента захвата ракеты ее системой управления в информационном поле лазерного луча). Поэтому на выходе маштабирующих устройств 19 и 20 сигнал соответствует отклонению управляемой ракеты (из-за действия угловой скорости) от оси лазерного информационного луча в момент захвата в соответствующей плоскости (вертикальной или горизонтальной) и подача его на блоки отклонения 10 и 11 обеспечивает такое же отклонение и лазерного луча, благодаря чему относительное перемещение ракеты (приемного пункта) и лазерного луча будет скомпенсировано. Масштабирующие устройства (блоки 19 и 20) обеспечивают также согласование уровней сигналов выработанных сигналов-поправок с сигналами блоков 10 и 11. По истечении заданного времени, отводимого на захват управляемой ракеты в лазерном луче, по сигналу с блока задержки 13 срабатывают коммутаторы 15 и 16, в результате чего отключаются сигналы поправок от блоков 10 и 11. В дальнейшем работа предлагаемой системы происходит таким же образом, как и в прототипе. Запоминающие устройства 25 и 26 в исходные положения переводятся либо по сигналу с программного механизма 24 (после окончания процесса наведения), либо подачей дополнительного сигнала с блока включения 12 (при досрочном выполнении задания, т. е. поражении цели, или утере ракеты, выполняющей функции приемного пункта). If the receiving point is a guided missile, then at the moment of its launch, a command to remember is issued via communication of blocks 25 and 26: in block 25, the signal about the angular velocity of the launcher in a vertical plane, information from which comes from the angular velocity sensor 27, and in block 26 the signal about the angular velocity of the launcher in the horizontal plane, information about which comes from block 26. At the same time, the connections of blocks 27 and 28 with blocks 19 and 28 with blocks 19 and 20 are turned on, so that the stored signals from blocks 27 and 28 come respectively specifically to blocks 19 and 20, and then through blocks 14 and 15 to deflection blocks 10 and 11. The scales in blocks 19 and 20 are set respectively to the time of uncontrolled flight of the rocket (from the moment of departure from the launcher to the moment the rocket is captured by its control system in the information field of the laser beam). Therefore, at the output of the scaling devices 19 and 20, the signal corresponds to the deviation of the guided missile (due to the action of angular velocity) from the axis of the laser information beam at the moment of capture in the corresponding plane (vertical or horizontal) and its supply to the deflection units 10 and 11 provides the same deviation and a laser beam, so that the relative movement of the rocket (receiving point) and the laser beam will be compensated. Scaling devices (blocks 19 and 20) also ensure that the signal levels of the generated correction signals are matched with the signals of blocks 10 and 11. After a specified time allotted to capture the guided missile in the laser beam, the switches 15 and 16 are triggered by a signal from the delay unit 13, as a result, the correction signals are disconnected from blocks 10 and 11. In the future, the proposed system operates in the same manner as in the prototype. The storage devices 25 and 26 are reset to their initial positions either by a signal from the program mechanism 24 (after the end of the guidance process), or by supplying an additional signal from the switching unit 12 (when the task is completed ahead of schedule, i.e., hitting a target, or losing a missile that performs functions reception point).
Таким образом, введение в систему передачи информации блоков отклонения лазерного луча, датчиков угловой скорости, запоминающих и масштабирующих устройств, коммутаторов и блока задержки, а также новых связей позволяет выработать поправки на угловые скорости пункта передачи (в прототипе пусковой установки) в вертикальной и горизонтальной плоскостях и тем самым компенсировать отклонение пункта приема передачи (управляемой ракеты) от оси лазерного луча, вызываемое этими угловыми скоростями. Предварительные расчеты показывают, что при стрельбе управляемыми ракетами из подвижных объектов (пунктов передачи информации), когда за время баллистического (неуправляемого) полета управляемой ракеты угловые скорости объекта вызывает отклонение управляемой ракеты от заданного 0,4o и более, компенсация этого отклонения с помощью предлагаемого устройства позволяет повысить вероятность встреливания, а вместе с тем и вероятность захвата управляемой ракеты более, чем на 20
Введение дальномера с блоками управления и дальности позволяет дополнительно расширить функциональные возможности системы передачи информации и обеспечить надежную передачу не только на равномерную удаляемые пункты приема информации управляемые ракеты, но и на все остальные (неподвижные, приближающиеся, а также со случайным изменением дальности). Введение панкратической системы с ее приводом и связь ее с блоками измерения дальности обеспечивают оптимизацию энергетических характеристик и их независимость от расстояния между пунктами приема и передачи информации.Thus, the introduction into the information transmission system of laser beam deflection units, angular velocity sensors, memory and scaling devices, switches and delay unit, as well as new connections allows you to work out corrections for the angular speeds of the transmission point (in the prototype launcher) in the vertical and horizontal planes and thereby compensate for the deviation of the transmission receiving point (guided missile) from the axis of the laser beam caused by these angular velocities. Preliminary calculations show that when guided missiles are fired from moving objects (information transfer points) when, during a ballistic (uncontrolled) flight of a guided missile, the angular velocity of the object causes the guided missile to deviate from a predetermined 0.4 o or more, compensation for this deviation using the proposed device allows you to increase the likelihood of shooting, and at the same time, the probability of capturing a guided missile by more than 20
The introduction of a rangefinder with control units and ranges allows you to further expand the functionality of the information transmission system and ensure reliable transmission not only to uniformly deleted information receiving points for guided missiles, but also to all the others (fixed, approaching, as well as with a random range change). The introduction of a pancratic system with its drive and its connection with range measuring units provide optimization of energy characteristics and their independence from the distance between points of reception and transmission of information.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9494039174A RU2090004C1 (en) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | Data transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9494039174A RU2090004C1 (en) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | Data transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94039174A RU94039174A (en) | 1996-09-10 |
| RU2090004C1 true RU2090004C1 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=20161852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU9494039174A RU2090004C1 (en) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | Data transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2090004C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002075964A1 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Adzhalov Vladimir Isfandeyarov | Access method for data packet networks |
| RU2197066C2 (en) * | 2000-10-19 | 2003-01-20 | Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи | Laser communication system with mobile objects |
| RU2214695C2 (en) * | 1999-08-17 | 2003-10-20 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Method of transmission of scrambler code in mobile communication system |
-
1994
- 1994-10-18 RU RU9494039174A patent/RU2090004C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Латухин А.Н. Противотанковое вооружение. М.: Воениздат, 1974, с.192 - 236. 2. Орлов В. А. Лазеры в военной технике. - М.: Воениздат, 1976, с.101 - 107. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2214695C2 (en) * | 1999-08-17 | 2003-10-20 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Method of transmission of scrambler code in mobile communication system |
| US7869454B2 (en) | 1999-08-17 | 2011-01-11 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method for communicating scrambling code ID in mobile communication system |
| RU2197066C2 (en) * | 2000-10-19 | 2003-01-20 | Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи | Laser communication system with mobile objects |
| WO2002075964A1 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Adzhalov Vladimir Isfandeyarov | Access method for data packet networks |
| RU2197783C2 (en) * | 2001-03-15 | 2003-01-27 | Аджалов Владимир Исфандеярович | Method for organizing access to data burst transmission networks |
| AU2001266438B2 (en) * | 2001-03-15 | 2005-07-28 | Vladimir Isfandeyarovich Adzhalov | A method of organizing access to packet data transmission networks |
| AU2001266438B9 (en) * | 2001-03-15 | 2005-08-11 | Vladimir Isfandeyarovich Adzhalov | A method of organizing access to packet data transmission networks |
| CN1306730C (en) * | 2001-03-15 | 2007-03-21 | 弗拉基米尔·伊斯凡迪亚洛维奇·阿扎洛夫 | Method for establishing access packet transmission network |
| US7590352B2 (en) | 2001-03-15 | 2009-09-15 | Vladimir Isfandeyarovich Adzhalov | Access method for data packet networks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94039174A (en) | 1996-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
| US6549872B2 (en) | Method and apparatus for firing simulation | |
| US4478581A (en) | Method and apparatus for shooting simulation of ballistic ammunition _with movable targets | |
| KR100337276B1 (en) | Impulse radar guidance apparatus and method for use with guided projectiles | |
| US5131602A (en) | Apparatus and method for remote guidance of cannon-launched projectiles | |
| US3398918A (en) | Optical system for guiding a projectile | |
| EP1366334B1 (en) | Precision-guided hypersonic projectile weapon system | |
| US3877157A (en) | Weapon training systems | |
| RU2399854C1 (en) | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end | |
| US4738411A (en) | Method and apparatus for controlling passive projectiles | |
| US3366346A (en) | Remote missile command system | |
| US3883091A (en) | Guided missile control systems | |
| EP0354608B1 (en) | Course-correction system for course-correctable objects | |
| RU2382315C1 (en) | Guided missile guidance system | |
| RU2090004C1 (en) | Data transmission system | |
| US3807658A (en) | Rate transmittal method for beamrider missile guidance | |
| US3741502A (en) | Long range missile programmer | |
| US3912198A (en) | Tracking system | |
| GB2133652A (en) | Beam riding missile guidance system | |
| RU2596173C1 (en) | High-precision weapon guidance system | |
| RU2219483C2 (en) | Method for firing by guided missile and missile guidance system | |
| RU2230278C1 (en) | Helicopter weapon guidance system | |
| RU2165063C1 (en) | Ship-based missile guidance system | |
| EP1890104A1 (en) | A device arranged to illuminate an area | |
| RU2001133126A (en) | Guided projectile firing method and guided projectile guidance system |