RU2081759C1

RU2081759C1 - Final drive of crawler vehicle

Info

Publication number: RU2081759C1
Application number: RU92008931A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Кодинцев
Original assignee: Николай Александрович Кодинцев
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1997-06-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: controlled hydraulic machine is installed between steering clutches. EFFECT: improved steerability. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, в частности к их конечным передачам. The invention relates to tracked vehicles, in particular to their final drives.

Известна объемная гидравлическая трансмиссия самоходной машины, содержащая гидромашины, служащие для передачи крутящего момента колесам (см. а.с. N 1252196, кл. B 60 K 17/10, 1985). Недостатком данной трансмиссии является необходимость двух гидропотоков и соответственно двух насосов и двух гидромашин. Known volumetric hydraulic transmission of a self-propelled machine containing hydraulic machines that serve to transmit torque to the wheels (see.with. N 1252196, CL B 60 K 17/10, 1985). The disadvantage of this transmission is the need for two hydraulic flows and, accordingly, two pumps and two hydraulic machines.

Известная конечная передача гусеничной машины (см. М.И.Злотник и др. Трактор Т-130 М. Агропромиздат, 1985, с. 108-117, рис. 62, 63, 64 и 65), которая имеет муфты поворота с тормозами и ведущие звездочки с бортредукторами. Гусеничная машина для передачи крутящего момента от дизеля к муфтам поворота имеет муфту сцепления, коробку скоростей и главную передачу (см. рис. 52 и 62). The well-known final drive of a tracked vehicle (see M.I.Zlotnik et al. Tractor T-130 M. Agropromizdat, 1985, p. 108-117, Fig. 62, 63, 64 and 65), which has slewing couplings with brakes and drive stars with gear reducers. The tracked vehicle for transmitting torque from the diesel engine to the turn couplings has a clutch, gearbox and final drive (see. Fig. 52 and 62).

Перечисленные выше технические решения дорогостоящие из-за повышенной трудоемкости и металлоемкости. The technical solutions listed above are expensive because of the increased complexity and metal consumption.

Данное техническое решение позволяет снизить себестоимость тем, что конечная передача имеет регулируемую гидромашину с двухконцовым валом, установленную между муфтами поворота и соединенную с ними для передачи крутящего момента, запитанную от насоса (на чертеже не указан). This technical solution allows to reduce costs by the fact that the final gear has an adjustable hydraulic machine with a double-end shaft installed between the slewing couplings and connected to them for transmitting torque, powered by a pump (not shown in the drawing).

На чертеже изображена конечная передача, общий вид. The drawing shows the final drive, General view.

Конечная передача содержит муфты поворота 1 с тормозами 2 и бортовые редукторы 3 с ведущими звездочками 4. The final drive contains turn clutches 1 with brakes 2 and final drives 3 with drive sprockets 4.

Отличительной особенностью является то, что конечная передача имеет регулируемую гидромашину 5 с двухконцевым валом 6, установленную между муфтами поворота 1 и соединенную с ними. A distinctive feature is that the final gear has an adjustable hydraulic machine 5 with a double-end shaft 6, mounted between the turn couplings 1 and connected to them.

Для осуществления движения рабочая жидкость подается под давлением в гидромашину 5, двусторонний вал 6 поворачивается, передавая крутящий момент через муфты поворота 1 и бортовые редукторы 3 ведущим звездочкам 4. Для изменения направления движения необходимо выключить одну из муфт поворота 1, крутящий момент от гидромашины 5 передается через невыключенную муфту поворота 1 на один борт, и гусеничная машина поворачивается в сторону выключенной муфты. Тормоза 2 обеспечивают плавное торможение. Изменение скорости передвижения обеспечивается регулированием параметров потока и изменением рабочего объема гидромашины 5. To carry out the movement, the working fluid is supplied under pressure to the hydraulic machine 5, the double-sided shaft 6 is rotated, transmitting torque through the turn couplings 1 and final drives 3 to the drive sprockets 4. To change the direction of movement, one of the turn couplings 1 must be turned off, the torque from the hydraulic machine 5 is transmitted through an unconnected turn-on clutch 1 to one side, and the tracked vehicle turns to the side of the turned-off clutch. Brakes 2 provide smooth braking. Changing the speed of movement is provided by adjusting the flow parameters and changing the working volume of the hydraulic machine 5.

Использование регулируемой гидромашины с двухсторонним валом, установленной между муфтами поворота, позволяет создать однопоточную объемную гидравлическую трансмиссию и обойтись одним насосом и одной гидромашиной взамен муфты сцепления, коробки скоростей и главной передачи. The use of an adjustable hydraulic machine with a double-sided shaft installed between the turn couplings allows you to create a single-threaded volumetric hydraulic transmission and get by with one pump and one hydraulic machine instead of the clutch, gearbox and final drive.

Claims

1. The final drive of the tracked vehicle, comprising slewing couplings with brakes and final drives with drive sprockets, characterized in that it is equipped with a hydraulic machine with a double-end shaft mounted between the slewing couplings and connected to them to transmit torque.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that the hydraulic machine is made with an adjustable displacement.