RU205331U1

RU205331U1 - AERODROME BRAKE CART

Info

Publication number: RU205331U1
Application number: RU2021106633U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Владимирович Попов; Сергей Александрович Смирнов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АВИАПРОДУКТ"
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2021-07-09

Abstract

Полезная модель относится к области измерительных средств. Аэродромная тормозная тележка выполнена в виде снабженного рамой буксируемого полуприцепа. Она содержит подвижно соединенные между собой и с полуприцепом центральное дышло со сцепным механизмом и боковое дышло. На раме посредством узла подвески установлены ведущее колесо и измерительное колесо с авиационной шиной, которые кинематически связаны между собой посредством установленного между их ступицами передаточного узла и снабжены каждое установленными в соответствующем узле подвески амортизатором с пружиной гашения динамических колебаний. Передаточный узел выполнен в виде двух шарниров равных угловых скоростей, между которыми установлена выполненная герметичной электромагнитная блокировочная муфта. Каждый из узлов подвески включает состоящую из горизонтальной части и двух вертикальных частей опору, установленную на соответствующей ступице своей горизонтальной частью, закрепленные на раме две направляющие и две пары подшипников скольжения, каждая из которых закреплена на соответствующей вертикальной части опоры с обеспечением возможности вертикального перемещения пары подшипников скольжения по соответствующей направляющей. Амортизаторы с пружиной гашения динамических колебаний закреплены на горизонтальной части соответствующей опоры. В тележку введен установленный на раме узел полива, включающий резервуар для воды с электронасосом, выполненный с обеспечением возможности увлажнения аэродромного покрытия под измерительным колесом. Электронасос и электромагнитная блокировочная муфта соединены с введенным в устройство модулем дистанционного управления. Тележка содержит также соединенный с боковым дышлом измерительный узел, выполненный с обеспечением возможности связи с блоком измерения величины коэффициента сцепления. Такое выполнение тележки обеспечивает повышение ее эксплуатационной эффективности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to the field of measuring instruments. The airfield brake bogie is made in the form of a towed semitrailer equipped with a frame. It contains a central drawbar with a coupling mechanism and a side drawbar, movably connected to each other and to the semitrailer. A driving wheel and a measuring wheel with an aircraft tire are mounted on the frame by means of a suspension unit, which are kinematically connected to each other by means of a transmission unit installed between their hubs and are each equipped with a shock absorber with a dynamic vibration damping spring installed in the corresponding suspension unit. The transmission unit is made in the form of two hinges of equal angular velocities, between which a sealed electromagnetic blocking clutch is installed. Each of the suspension units includes a support consisting of a horizontal part and two vertical parts, mounted on the corresponding hub with its horizontal part, two guides and two pairs of plain bearings fixed to the frame, each of which is fixed on the corresponding vertical part of the support with the possibility of vertical movement of a pair of bearings sliding along the corresponding guide. Dampers with a spring for damping dynamic vibrations are fixed on the horizontal part of the corresponding support. An irrigation unit mounted on a frame is introduced into the trolley, including a water tank with an electric pump, made with the possibility of moistening the airfield cover under the measuring wheel. The electric pump and the electromagnetic blocking clutch are connected to the remote control module inserted into the device. The trolley also contains a measuring unit connected to the lateral drawbar, made with the possibility of communication with the unit for measuring the value of the coefficient of adhesion. This design of the bogie provides an increase in its operational efficiency. 3 C.p. f-ly, 3 dwg

Description

Полезная модель относится к области измерительных средств, применяемых в аэродромной инфраструктуре при эксплуатации воздушных судов, и может использоваться для определения условий торможения воздушных судов на аэродромных покрытиях по величине коэффициента сцепления.The utility model relates to the field of measuring instruments used in the aerodrome infrastructure during the operation of aircraft, and can be used to determine the braking conditions of aircraft on aerodrome pavements by the value of the friction coefficient.

Одним из важнейших условий безопасности эксплуатации воздушных судов является обеспечение оптимальных значений скольжения между аэродромным покрытием и поверхностью колес воздушных судов во время их торможения при посадке. Предпосадочный оперативный контроль фрикционных свойств взлетно-посадочных полос осуществляется путем прокатывания по ним измерительного колеса с принудительным торможением его с постоянным скольжением и одновременным измерением текущих значений коэффициента сцепления. Такой контроль осуществляется посредством содержащих измерительное колесо аэродромных тормозных тележек. При этом к эксплуатационным параметрам аэродромных тормозных тележек предъявляются высокие требования, поскольку от эффективности этих устройств во многом зависит правильный прогноз тормозного пути воздушных судов.One of the most important conditions for the safety of aircraft operation is to ensure optimal slip values between the airfield surface and the surface of aircraft wheels during their braking during landing. Pre-landing operational control of the frictional properties of the runways is carried out by rolling the measuring wheel over them with forced braking with constant sliding and simultaneous measurement of the current values of the coefficient of adhesion. Such control is carried out by means of aerodrome brake carts containing a measuring wheel. At the same time, high requirements are imposed on the operational parameters of airfield brake bogies, since the correct forecast of the stopping distance of aircraft largely depends on the effectiveness of these devices.

Известно, например, устройство для измерений коэффициента сцепления аэродромного и дорожного покрытий, состоящее из тормозной тележки и блока вычисления (измерения величины) коэффициента сцепления, при этом тормозная тележка содержит установленные шарнирно на качающихся полуосях задающие колеса, связанное с по меньшей мере одним задающим колесом посредством редуктора измерительное колесо, элементы нагружения измерительного колеса вертикальной нагрузкой и крутящим моментом, соединенный с блоком вычисления значений коэффициента сцепления и установленный с возможностью предотвращения поворота измерительной системы вокруг опорного шарнира измерительный преобразователь силы торможения, механизм перемещения измерительной системы в транспортное или измерительное положение и узел определения угла между покрытием и редуктором, соединенный с блоком вычисления значений коэффициента сцепления (RU 2112829 С1, 1998). Такая тормозная тележка однако сложна по конструкции и в эксплуатации и поэтому она (и соответственно устройство для измерения коэффициента сцепления в целом) недостаточно эффективна в эксплуатации.It is known, for example, a device for measuring the coefficient of adhesion of airfield and road surfaces, consisting of a brake bogie and a unit for calculating (measuring the value) of the coefficient of adhesion, while the brake bogie contains driving wheels pivotally mounted on swinging semi-axles connected to at least one driving wheel by gearbox measuring wheel, elements of loading the measuring wheel with vertical load and torque, connected to the block for calculating the values of the coefficient of adhesion and installed with the possibility of preventing the rotation of the measuring system around the support hinge, the measuring transducer of the braking force, the mechanism for moving the measuring system to the transport or measuring position and the unit for determining the angle between the coating and the gearbox, connected to the block for calculating the values of the coefficient of adhesion (RU 2112829 C1, 1998). Such a brake bogie, however, is complex in design and in operation, and therefore it (and, accordingly, the device for measuring the coefficient of adhesion in general) is not efficient enough in operation.

Известны и другие аналогичные устройства, обеспечивающие измерение величины коэффициента сцепления дорожных и/или аэродромных покрытий (например, SU 894411 А1, 1981; RU 118753 U1, 2012; RU 2259569 С1, 2005; RU 2369856 С1, 2009; US 4098111 А, 1978; JP 6258196 А, 1994). Однако все они вследствие особенностей конструкции не обладают высокой эксплуатационной эффективностью и не обеспечивают высокую точность измерений.Other similar devices are known that provide measurement of the adhesion coefficient of road and / or airfield surfaces (for example, SU 894411 A1, 1981; RU 118753 U1, 2012; RU 2259569 C1, 2005; RU 2369856 C1, 2009; US 4098111 A, 1978; JP 6258196 A, 1994). However, all of them, due to the design features, do not have high operational efficiency and do not provide high measurement accuracy.

Из известных устройств наиболее близким к предложенному является аэродромная тормозная тележка, выполненная в виде снабженного рамой буксируемого полуприцепа, содержащая подвижно соединенные между собой и с полуприцепом центральное дышло со сцепным механизмом и боковое дышло, ведущее колесо и измерительное колесо с авиационной шиной, установленные на раме посредством узла подвески, кинематически связанные между собой посредством установленного между их ступицами передаточного узла и снабженные каждое установленными в соответствующем узле подвески амортизатором с пружиной гашения динамических колебаний, и соединенный с боковым дышлом измерительный узел, выполненный с обеспечением возможности связи с блоком измерения величины коэффициента сцепления (RU 165080 U1, 2016). Узлы подвески в этой тележке включают подвижные каретки и линейные направляющие, каждая из которых выполнена в виде направляющей и пары подшипников качения, при этом ступицы ведущего и измерительного колес закреплены на подвижных каретках. Передаточный узел выполнен в виде карданного вала. Блокировочная (разблокировочная) муфта, используемая в тележке, не входит непосредственно в механизм кинематической связи ведущего и измерительных колес и установлена отдельно от карданного вала. Дистанционное управление блокировочной муфтой не предусмотрено.Of the known devices, the closest to the proposed one is an airfield brake bogie made in the form of a towed semitrailer equipped with a frame, containing a central drawbar with a coupling mechanism and a side drawbar, movably connected to each other and to the semitrailer, a driving wheel and a measuring wheel with an aircraft tire, mounted on the frame by means of suspension units, kinematically interconnected by means of a transmission unit installed between their hubs and each equipped with a shock absorber with a spring damping dynamic vibrations installed in the corresponding suspension unit, and a measuring unit connected to the side drawbar, made with the possibility of communication with the unit for measuring the value of the coefficient of adhesion (RU 165080 U1, 2016). Suspension units in this trolley include movable carriages and linear guides, each of which is made in the form of a guide and a pair of rolling bearings, while the hubs of the driving and measuring wheels are fixed on the movable carriages. The transfer unit is made in the form of a cardan shaft. The blocking (unblocking) clutch used in the trolley does not enter directly into the kinematic linkage of the driving and measuring wheels and is installed separately from the propeller shaft. Remote control of the lock-up clutch is not provided.

Эта тележка обеспечивает определение условий торможения авиационных пневматических колес по величине коэффициента сцепления. Однако узлы подвески в этой тележке недостаточно надежны, а также обладают недостаточной ремонтопригодностью из-за использования в них подвижной каретки. Установленные в них подшипники качения при эксплуатации склонны к заеданию и чувствительны к вибрациям и ударам. Это не позволяет надежно «отрабатывать» неровности аэродромного покрытия при движении тележки, что негативно сказывается на точности измерения значений коэффициента сцепления. Использование в передаточном узле карданного вала не позволяет обеспечить высокую надежность работы передаточного узла и плавность хода тележки, что снижает точность и объективность измерений. Кроме того, отсутствие дистанционного включения блокировочной муфты и необходимость включения ее вручную на тележке неудобно и затрудняет эксплуатацию тележки. Конструкция тележки не предусматривает моделирование влияния на коэффициент сцепления влажных и мокрых аэродромных покрытий, что не позволяет комплексно оценивать коэффициент сцепления при различных состояниях аэродромного покрытия и снижает объективность и точность контроля. Таким образом, эта тележка не обеспечивает высокую точность измерения значений коэффициента сцепления с аэродромным покрытием.This bogie provides determination of the braking conditions of aircraft pneumatic wheels by the value of the coefficient of adhesion. However, the suspension units in this bogie are not reliable enough, and also have insufficient maintainability due to the use of a movable carriage in them. Rolling bearings installed in them are prone to seizing during operation and are sensitive to vibrations and shocks. This does not allow to reliably "work out" the irregularities of the airfield pavement when the bogie is moving, which negatively affects the accuracy of measuring the values of the friction coefficient. The use of a cardan shaft in the transfer unit does not allow for high reliability of the transfer unit and smooth movement of the bogie, which reduces the accuracy and objectivity of measurements. In addition, the lack of remote activation of the blocking clutch and the need to manually engage it on the trolley is inconvenient and complicates the operation of the trolley. The design of the bogie does not provide for modeling the effect on the adhesion coefficient of wet and wet airfield pavements, which does not allow for a comprehensive assessment of the adhesion coefficient under various conditions of the airfield pavement and reduces the objectivity and accuracy of control. Thus, this bogie does not provide high accuracy in measuring the values of the coefficient of friction with the airfield surface.

Техническая задача, решаемая полезной моделью, состоит в создании аэродромной тормозной тележки, лишенной недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в повышении точности измерения значений коэффициента сцепления с аэродромным покрытием.The technical problem solved by the utility model is to create an airfield brake bogie, devoid of the shortcomings of the prototype. The technical result provided by the utility model consists in increasing the accuracy of measuring the values of the coefficient of adhesion to the airfield surface.

Это достигается тем, что в аэродромную тормозную тележку, выполненную в виде снабженного рамой буксируемого полуприцепа, содержащую подвижно соединенные между собой и с полуприцепом центральное дышло со сцепным механизмом и боковое дышло, ведущее колесо и измерительное колесо с авиационной шиной, установленные на раме посредством узла подвески, кинематически связанные между собой посредством установленного между их ступицами передаточного узла и снабженные каждое установленными в соответствующем узле подвески амортизатором с пружиной гашения динамических колебаний, и соединенный с боковым дышлом измерительный узел, выполненный с обеспечением возможности связи с блоком измерения величины коэффициента сцепления, введен установленный на раме узел полива, включающий резервуар для воды с электронасосом, выполненный с обеспечением возможности увлажнения аэродромного покрытия под измерительным колесом, передаточный узел выполнен в виде двух шарниров равных угловых скоростей, между которыми установлена выполненная герметичной электромагнитная блокировочная муфта, при этом электронасос и электромагнитная блокировочная муфта соединены с введенным в устройство модулем дистанционного управления, каждый из узлов подвески включает состоящую из горизонтальной части и двух вертикальных частей опору, установленную на соответствующей ступице своей горизонтальной частью, закрепленные на раме две направляющие и две пары подшипников скольжения, каждая из которых закреплена на соответствующей вертикальной части опоры с обеспечением возможности вертикального перемещения пары подшипников скольжения по соответствующей направляющей, а амортизаторы с пружиной гашения динамических колебаний закреплены на горизонтальной части соответствующей опоры. Подвижные соединения центрального и бокового дышла преимущественно выполнены шарнирно-качающимися, при этом в центральном дышле и в закрепленных на концах бокового дышла проушинах выполнены соединительные отверстия, а каждое из подвижных соединений выполнено посредством пальца, установленного в соответствующем соединительном отверстии. Измерительный узел преимущественно соединен с боковым дышлом через вал с регулировочным элементом и включает связанный с закрепленным на раме демпфером параллелограммный механизм с установленным в одной из его ветвей тензорезисторным датчиком. Измерительный узел преимущественно снабжен радиомодулем связи с блоком измерения величины коэффициента сцепления.This is achieved by the fact that in the airfield brake bogie, made in the form of a towed semitrailer equipped with a frame, containing a central drawbar with a coupling mechanism and a side drawbar, a drive wheel and a measuring wheel with an aircraft tire, mounted on the frame by means of a suspension unit, movably connected to each other and to the semitrailer , kinematically interconnected by means of a transmission unit installed between their hubs and each equipped with a shock absorber with a spring for damping dynamic vibrations installed in the corresponding suspension unit, and a measuring unit connected to the side drawbar, made with the possibility of communication with the unit for measuring the value of the coefficient of adhesion, introduced installed on frame, an irrigation unit, including a water tank with an electric pump, made with the possibility of moistening the aerodrome cover under the measuring wheel, the transfer unit is made in the form of two hinges of equal angular velocities, between which the mustache A sealed electromagnetic blocking clutch is installed, while the electric pump and electromagnetic blocking clutch are connected to the remote control module inserted into the device, each of the suspension units includes a support consisting of a horizontal part and two vertical parts, mounted on the corresponding hub with its horizontal part, two guides and two pairs of sliding bearings, each of which is fixed on the corresponding vertical part of the support with the possibility of vertical movement of the pair of sliding bearings along the corresponding guide, and shock absorbers with a spring for damping dynamic vibrations are fixed on the horizontal part of the corresponding support. The movable joints of the central and lateral drawbar are predominantly hinged-swinging, while in the central drawbar and in the lugs fixed at the ends of the side drawbar, connecting holes are made, and each of the movable joints is made by means of a pin installed in the corresponding connecting hole. The measuring unit is preferably connected to the side drawbar through a shaft with an adjusting element and includes a parallelogram mechanism connected to a damper mounted on the frame with a strain gauge sensor installed in one of its branches. The measuring unit is preferably equipped with a radio communication module with a unit for measuring the value of the adhesion coefficient.

Указанный технический результат обеспечивается в рамках реализации назначения всей совокупностью существенных признаков, представленной в формуле полезной модели, каждый признак которой необходим, а вместе они достаточны для решения указанной технической проблемы и для достижения указанного технического результата. Заявленная аэродромная тормозная тележка представляет собой одно устройство, конструктивные элементы которого, характеризуемые соответствующими существенными признаками, находятся в конструктивном единстве и функционально взаимосвязаны (находятся в конструктивно-функциональном единстве). Их совместное использование привело к созданию нового устройства с указанным техническим результатом. Эффекты, создаваемые конструктивными элементами, выполненными в соответствии с отличительными признаками, содержащимися в формуле полезной модели, с точки зрения достигаемого технического результата взаимосвязаны и отсутствие хотя бы одного отличительного признака привело бы к потере технического результата. Все конструктивные элементы устройства объединены в единую конструкцию и при его изготовлении на предприятии-изготовителе соединяются между собой сборочными операциями.The specified technical result is provided within the framework of the implementation of the appointment by the entire set of essential features presented in the formula of the utility model, each feature of which is necessary, and together they are sufficient to solve the specified technical problem and to achieve the specified technical result. The declared airfield brake bogie is one device, the structural elements of which, characterized by the corresponding essential features, are in structural unity and functionally interconnected (are in structural and functional unity). Their joint use led to the creation of a new device with the indicated technical result. The effects created by the structural elements made in accordance with the distinctive features contained in the formula of the utility model are interconnected from the point of view of the achieved technical result and the absence of at least one distinctive feature would lead to the loss of the technical result. All structural elements of the device are combined into a single structure and, during its manufacture at the manufacturing plant, are interconnected by assembly operations.

Чертежи схематично поясняют конструкцию тележки. На фиг. 1 показан вид на тележку (без защитного кожуха) сверху, иллюстрирующий размещение конструктивных элементов тележки в плане. На фиг. 2 показан вид на тележку сзади, иллюстрирующий выполнение передаточного узла. На фиг. 3 показан вид на тележку сбоку, иллюстрирующий выполнение узла подвески.The drawings illustrate schematically the construction of the trolley. FIG. 1 shows a top view of the trolley (without the protective casing), illustrating the arrangement of structural elements of the trolley in plan. FIG. 2 is a rear view of the carriage illustrating the configuration of the transfer unit. FIG. 3 is a side view of the bogie illustrating the configuration of the suspension assembly.

Аэродромная тормозная тележка выполнена в виде снабженного рамой 1 буксируемого полуприцепа. Рама 1 выполнена, например, в виде цельного единого узла или состоит из отдельных жестко соединенных между собой элементов. Тележка содержит снабженное сцепным механизмом 2 центральное дышло 3 и боковое дышло 4, выполненные каждое, например, в виде профильной трубы. Сцепной механизм 2 выполнен, например, шаровым. Центральное 3 дышло и боковое 4 дышло соединены между собой и с непосредственно полуприцепом подвижно. Подвижные соединения центрального 3 дышла и бокового 4 дышла выполнены преимущественно шарнирно-качающимися, при этом в центральном дышле 3 и в закрепленных на концах бокового дышла 4 проушинах 5 выполнены соединительные отверстия 6, а каждое из подвижных соединений выполнено посредством пальца 7, установленного в соответствующем соединительном отверстии 6 (фиг. 1). На раме 1 посредством узла подвески установлены ведущее колесо 8 и измерительное колесо 9 с авиационной шиной. На ведущем колесе 8 установлена, например, автомобильная шина 255/70 R15, а на измерительном колесе 9 - авиационная шина 660×160 модели 36А или 660×200 модели 11А. Ведущее колесо 8 и измерительное колесо 9 с авиационной шиной кинематически связаны между собой посредством установленного между их ступицами 10 передаточного узла и снабжены каждое установленными в соответствующем узле подвески амортизатором 11, например, газовым, с пружиной 12 гашения динамических колебаний. В каждой из пружин 12 гашения динамических колебаний, например, могут быть установлены межвитковые резиновые проставки 13. На раме 1 установлен узел полива, включающий резервуар 14 для воды с электронасосом (на чертежах не показан), выполненный с обеспечением возможности увлажнения аэродромного покрытия под измерительным колесом 9 с авиационной шиной. Резервуар 14 для волы выполнен, например, в виде бака емкостью 5,5 л. Узел полива может включать, например, дополнительный бак с электронасосом. Для подачи воды из резервуара 14 к измерительному колесу 9 используются, например, гибкие трубопроводы (на чертежах не показаны). Передаточный узел в тележке выполнен в виде двух шарниров 15 равных угловых скоростей (ШРУС), между которыми установлена выполненная герметичной электромагнитная блокировочная муфта 16, которая закреплена, например, на опорной стойке 17 (фиг. 2). Электронасос и электромагнитная блокировочная муфта 16 соединены посредством электрических кабелей с модулем дистанционного управления (на чертежах не показаны). Каждый из узлов подвески включает состоящую из горизонтальной части 18 и двух вертикальных частей 19 опору, установленную на соответствующей ступице 10 своей горизонтальной частью 18, закрепленные на раме 1 две направляющие 20 и две пары подшипников 21 скольжения, каждая из которых закреплена на соответствующей вертикальной части 19 опоры с обеспечением возможности вертикального перемещения пары подшипников скольжения 21 по соответствующей направляющей 20 (фиг. 3). Горизонтальная 18 и вертикальные 19 части каждой опоры выполнены, например, в виде отдельных жестко соединенных между собой элементов или в виде единого цельного узла (опоры). Амортизаторы 11 с пружиной 12 гашения динамических колебаний в каждом из узлов подвески закреплены на горизонтальной части 18 соответствующей опоры. Аэродромная тормозная тележка содержит также соединенный с боковым дышлом 4 измерительный узел, выполненный с обеспечением возможности связи с блоком измерения величины коэффициента сцепления (на чертежах не показан). Измерительный узел преимущественно выполнен следующим образом. Он подвижно соединен с боковым дышлом 4 через вал 22 с регулировочным элементом 23 и включает связанный с закрепленным на раме 1 демпфером 24 параллелограммный механизм 25 с установленным в одной из его ветвей тензорезисторным датчиком 26, например, типа С2Н-0,2-С3. Измерительный узел преимущественно снабжен также установленном в тележке радиомодулем связи (на чертеже не показан) с блоком измерения величины коэффициента сцепления. Аэродромная тормозная тележка может содержать опорное колесо 27, установленное на закрепленной на центральном дышле 3 опорной штанге 28 с обеспечением возможности регулировки ее положения по высоте. Тележка может быть снабжена защитным кожухом 29 с капотом 30. Она может содержать также светосигнальные элементы, например, проблесковые светодиодные маяки 31, размещенные, например, на верхней части тележки, и светодиодные фары 32, размещенные, например, на задней части тележки. Тележка может быть снабжена автономным источником электропитания (на чертеже не показан), выполненным, например, в виде литий-ионной аккумуляторной батареи, с обеспечением возможности подзаряда от внешней электросети переменного напряжения 220 В или от бортовой сети буксировщика. Все узлы тележки, требующие электропитания, соединены посредством электрических кабелей с автономным источником электропитания или/и выполнены с обеспечением возможности электропитания от бортовой сети буксировщика. На раме 1 может быть установлен блок 33 автоматики, в котором скомпонованы автономный источник электропитания и электронные узлы, входящие в состав тележки, в том числе модуль дистанционного управления.The airfield brake bogie is made in the form of a towed semitrailer equipped with a frame 1. Frame 1 is made, for example, in the form of a single unit or consists of separate rigidly interconnected elements. The trolley contains a central drawbar 3 equipped with a coupling mechanism 2 and a side drawbar 4, each made, for example, in the form of a shaped tube. The coupling mechanism 2 is made, for example, ball. The central 3 drawbar and the side 4 drawbar are connected to each other and movably with the semitrailer itself. The movable joints of the central 3 drawbar and the side 4 drawbar are made mainly of articulating-swinging, while in the central drawbar 3 and in the lugs 5 fixed at the ends of the side drawbar 4, connecting holes 6 are made, and each of the movable joints is made by means of a pin 7 installed in the corresponding connecting hole 6 (Fig. 1). A drive wheel 8 and a measuring wheel 9 with an aircraft tire are mounted on the frame 1 by means of a suspension unit. On the driving wheel 8, for example, an automobile tire 255/70 R15 is installed, and on the measuring wheel 9 there is an aviation tire 660 × 160 model 36A or 660 × 200 model 11A. The drive wheel 8 and the measuring wheel 9 with the aircraft tire are kinematically connected to each other by means of a transmission unit installed between their hubs 10 and are each equipped with a shock absorber 11 installed in the corresponding suspension unit, for example, gas, with a spring 12 for damping dynamic vibrations. In each of the springs 12 for damping dynamic vibrations, for example, inter-turn rubber spacers 13 can be installed. On the frame 1, an irrigation unit is installed, including a water tank 14 with an electric pump (not shown in the drawings), made with the possibility of moistening the airfield cover under the measuring wheel 9 with aircraft tire. The tank 14 for oxen is made, for example, in the form of a tank with a capacity of 5.5 liters. The irrigation unit can include, for example, an additional tank with an electric pump. To supply water from the reservoir 14 to the measuring wheel 9, for example, flexible pipelines (not shown in the drawings) are used. The transfer unit in the trolley is made in the form of two hinges 15 of equal angular velocities (SHRUS), between which a sealed electromagnetic locking clutch 16 is installed, which is fixed, for example, on a support stand 17 (Fig. 2). The electric pump and the electromagnetic blocking clutch 16 are connected by means of electrical cables to the remote control module (not shown in the drawings). Each of the suspension units includes a support consisting of a horizontal part 18 and two vertical parts 19, mounted on the corresponding hub 10 with its horizontal part 18, two guides 20 and two pairs of sliding bearings 21 fixed on the frame 1, each of which is fixed on the corresponding vertical part 19 supports with the possibility of vertical movement of a pair of plain bearings 21 along the corresponding guide 20 (Fig. 3). The horizontal 18 and vertical 19 parts of each support are made, for example, in the form of separate rigidly connected elements or in the form of a single integral unit (support). Shock absorbers 11 with a spring 12 damping dynamic vibrations in each of the suspension units are fixed on the horizontal part 18 of the corresponding support. The aerodrome brake bogie also contains a measuring unit connected to the side drawbar 4, made to enable communication with a unit for measuring the adhesion coefficient value (not shown in the drawings). The measuring unit is advantageously designed as follows. It is movably connected to the side drawbar 4 through a shaft 22 with an adjusting element 23 and includes a parallelogram mechanism 25 connected to a damper 24 fixed to the frame 1 with a strain gauge sensor 26 installed in one of its branches, for example, of the C2H-0.2-C3 type. The measuring unit is preferably also equipped with a radio communication module (not shown in the drawing) installed in the trolley, with a unit for measuring the value of the adhesion coefficient. The aerodrome brake bogie may contain a support wheel 27 mounted on a support bar 28 fixed to the central drawbar 3 with the possibility of adjusting its height position. The trolley can be equipped with a protective cover 29 with a hood 30. It can also contain light signaling elements, for example, LED flashing beacons 31, located, for example, on the top of the trolley, and LED headlights 32, located, for example, on the rear of the trolley. The trolley can be equipped with an autonomous power supply (not shown in the drawing), made, for example, in the form of a lithium-ion storage battery, with the possibility of recharging from an external 220 V AC power supply or from the towing vehicle's on-board network. All units of the bogie requiring power supply are connected by means of electric cables with an autonomous power supply or / and are made with the possibility of power supply from the on-board network of the towing vehicle. On the frame 1, an automation unit 33 can be installed, in which an autonomous power source and electronic components that are part of the trolley, including a remote control module, are arranged.

Аэродромная тормозная тележка в преимущественном исполнении функционирует следующим образом. Для осуществления измерительного проезда тележку присоединяют к буксировщику (автомобилю) с установленным в нем блоком измерения величины коэффициента сцепления и буксируют в необходимом участке взлетно-посадочной полосы. При движении тележки из-за разницы в диаметрах ведущего колеса 8 и измерительного колеса 9 с авиационной шиной, связанных посредством шарниров 15 равных угловых скоростей и блокируемых электромагнитной блокировочной муфтой 16, вращение измерительного колеса, имеющего меньший диаметр, происходит с проскальзыванием относительно поверхности аэродромного покрытия. Возникающая под измерительным колесом 9 с авиационной шиной продольная составляющая силы сцепления зависит от состояния аэродромного покрытия и при взаимодействии бокового дышла 4, вала 22 с регулировочным элементом 23, демпфера 24 и параллелограммного механизма 25 воздействует на тензорезисторный датчик 26, сигнал от которого передается при помощи электрокабеля или посредством радиомодуля связи по радиоканалу, например, на частоте 2,4 Ггц, в блок измерения величины коэффициента сцепления, в котором происходит вычисление и регистрация значений коэффициента сцепления. Коэффициент сцепления авиационной шины с аэродромным покрытием определяется как отношение измеренной величины продольного сцепления к нормальной нагрузке на измерительное колесо 9 с авиационной шиной. Для моделирования влажных и мокрых состояний аэродромного покрытия из снабженного электронасосом резервуара 14 для воды в процессе движения тележки подают воду на переднюю часть измерительного колеса 9 с аэродромной шиной (с созданием слоя воды около 1 мм). Управление электронасосом и электромагнитной блокировочной муфтой 16 осуществляется посредством модуля дистанционного управления, связанного электрокабелем или радиоканалом с блоком измерения величины коэффициента сцепления. Использование в передаточном узле тележки шарниров 15 равных угловых скоростей обеспечивает высокую надежность его работы и удобство в эксплуатации за счет наличия смазываемого узла и легкости замены (в отличие, например, от карданного вала). Использование герметичной электромагнитной блокировочной муфты 16 и возможность ее дистанционного включения для блокировки передаточного узла способствует повышению надежности и удобства эксплуатации тележки. Такая конструкция передаточного узла обеспечивает высокую плавность хода тележки, что повышает точность и объективность измерения значений коэффициента сцепления. Конструктивное выполнение узлов подвески в тележке с применением опоры с горизонтальной 18 и вертикальными 19 частями, направляющих 20 и подшипников 21 скольжения обеспечивает надежную «отработку» неровностей аэродромного покрытия при движении тележки за счет возможности такой конструкции воспринимать значительные нагрузки и малой чувствительности подшипников скольжения к вибрациям и ударам. Это повышает точность измерения значений коэффициента сцепления. Такие узлы подвески просты по компоновке, обладают высокой ремонтопригодностью и обладают повышенной надежностью за счет устранения возможности несвойственного подшипникам 21 скольжения явления их заедания (в отличие, например, от подшипников качения). Наличие узла полива в тележке обеспечивает проведение измерений на влажных и мокрых покрытиях, что позволяет комплексно оценивать коэффициент сцепления при различных состояниях поверхности аэродромного покрытия, а это в свою очередь обеспечивает возможность более объективной и точной оценки результатов измерений. Кроме того, это непосредственно способствует повышению точности измерения, поскольку на влажных и мокрых покрытиях минимизировано нежелательное влияние посторонних включений (пыль и др.). Таким образом, такая конструкция аэродромной тормозной тележки обеспечивает повышение точности измерения значений коэффициента сцепления.The aerodrome brake bogie in the preferred design functions as follows. To carry out the measurement passage, the trolley is connected to a towing vehicle (car) with a unit for measuring the value of the friction coefficient installed in it and towed in the required section of the runway. When the bogie moves due to the difference in the diameters of the driving wheel 8 and the measuring wheel 9 with an aircraft tire, connected by means of hinges 15 of equal angular velocities and blocked by an electromagnetic locking clutch 16, the rotation of the measuring wheel having a smaller diameter occurs with slippage relative to the surface of the airfield pavement. The longitudinal component of the adhesion force arising under the measuring wheel 9 with an aircraft tire depends on the state of the airfield pavement and when the side drawbar 4, the shaft 22 with the adjusting element 23, the damper 24 and the parallelogram mechanism 25 interacts, it acts on the strain gauge sensor 26, the signal from which is transmitted using an electric cable or by means of a radio module for communication via a radio channel, for example, at a frequency of 2.4 GHz, to a unit for measuring the value of the adhesion coefficient, in which the values of the adhesion coefficient are calculated and recorded. The coefficient of adhesion of an aircraft tire with an aerodrome surface is defined as the ratio of the measured value of longitudinal adhesion to the normal load on the measuring wheel 9 with an aircraft tire. To simulate the wet and wet conditions of the airfield pavement, water is supplied from the water reservoir 14 equipped with an electric pump during the movement of the trolley to the front part of the measuring wheel 9 with an airfield tire (with the creation of a water layer of about 1 mm). The electric pump and the electromagnetic blocking clutch 16 are controlled by a remote control module connected by an electric cable or a radio channel with a unit for measuring the value of the coefficient of adhesion. The use of hinges 15 of equal angular velocities in the transfer unit of the bogie ensures high reliability of its operation and ease of operation due to the presence of a lubricated unit and ease of replacement (as opposed to, for example, a cardan shaft). The use of a sealed electromagnetic blocking clutch 16 and the possibility of its remote activation to block the transfer unit contributes to an increase in the reliability and ease of operation of the trolley. Such a design of the transfer unit provides a high smoothness of the bogie movement, which increases the accuracy and objectivity of measuring the values of the coefficient of adhesion. The structural implementation of the suspension units in the bogie with the use of a support with horizontal 18 and vertical 19 parts, guides 20 and sliding bearings 21 ensures reliable "working off" of the irregularities of the airfield pavement during the movement of the bogie due to the ability of such a design to perceive significant loads and low sensitivity of sliding bearings to vibrations and blows. This improves the accuracy of the friction coefficient measurement. Such suspension assemblies are simple in layout, have a high maintainability and have increased reliability due to the elimination of the possibility of their jamming, which is unusual for sliding bearings 21 (as opposed to, for example, rolling bearings). The presence of an irrigation unit in the trolley provides measurements on wet and wet surfaces, which makes it possible to comprehensively evaluate the adhesion coefficient under various conditions of the surface of the airfield surface, and this, in turn, provides the possibility of a more objective and accurate assessment of the measurement results. In addition, it directly contributes to an increase in the measurement accuracy, since the unwanted influence of foreign inclusions (dust, etc.) is minimized on wet and wet surfaces. Thus, such a design of the airfield brake bogie provides an increase in the measurement accuracy of the friction coefficient values.

Аэродромная тормозная тележка, выполненная в соответствии с полезной моделью, обеспечивает более высокую точность измерения значений коэффициента сцепления с аэродромным покрытием по сравнению с известными аналогичными. Она проста по конструкции и удобна в эксплуатации.The aerodrome brake bogie, made in accordance with the utility model, provides a higher accuracy in measuring the values of the coefficient of adhesion to the aerodrome surface in comparison with the known analogous ones. It is simple in design and easy to operate.

Claims

1. Aerodrome brake bogie, made in the form of a towed semitrailer equipped with a frame, containing a central drawbar with a coupling mechanism and a side drawbar, movably connected to each other and to the semitrailer, a driving wheel and a measuring wheel with an aircraft tire, mounted on the frame by means of a suspension unit, kinematically connected between by means of a transmission unit installed between their hubs and each equipped with a shock absorber with a spring damping dynamic vibrations installed in the corresponding suspension unit, and a measuring unit connected to the side drawbar, made with the possibility of communication with the unit for measuring the value of the coefficient of adhesion, characterized in that it is introduced an irrigation unit installed on the frame, including a water tank with an electric pump, made with the possibility of moistening the airfield cover under the measuring wheel, the transfer unit is made in the form of two hinges of equal angular velocities, between which and a sealed electromagnetic blocking clutch is installed, while the electric pump and the electromagnetic blocking clutch are connected to the remote control module inserted into the device, each of the suspension units includes a support consisting of a horizontal part and two vertical parts, mounted on the corresponding hub with its horizontal part, fixed on the frame two guides and two pairs of sliding bearings, each of which is fixed on the corresponding vertical part of the support with the possibility of vertical movement of the pair of sliding bearings along the corresponding guide, and shock absorbers with a spring for damping dynamic vibrations are fixed on the horizontal part of the corresponding support.

2. The trolley according to claim 1, characterized in that the movable joints of the central and lateral drawbar are made articulating-swinging, while in the central drawbar and in the lugs fixed at the ends of the side drawbar, connecting holes are made, and each of the movable joints is made by means of a pin installed in the corresponding connection hole.

3. The trolley according to claim 1, characterized in that the measuring unit is connected to the side drawbar through a shaft with an adjusting element and includes a parallelogram mechanism connected to a damper mounted on the frame with a strain gauge sensor installed in one of its branches.

4. The trolley according to claim. 1, characterized in that the measuring unit is equipped with a radio module for communication with a unit for measuring the value of the coefficient of adhesion.