RU2048719C1

RU2048719C1 - Device for coupling agricultural implement to tractor

Info

Publication number: RU2048719C1
Application number: RU92004422A
Authority: RU
Inventors: Рот Андреас
Original assignee: Гкн Вальтершайд Гмбх
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1995-11-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: device comprises double transmission 8. The latter consists of two superposed angular transmissions 15 and 16 which can turn relative to each other through support 21 around vertical axis A-A. Double transmission has holding shackle 9 and support 31 resting on it via springs. Said support has a journal for connection with crosspiece 7 with a provision for turning around longitudinal axis C-C. Crosspiece 7 is designed to secure implement 2 on gripping hooks of tractor lower rods. These hook allows for turning around axis B-B. Support 31 weakens the effect of impact forces. EFFECT: improved design. 7 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для соединения сельскохозяйственного орудия с трактором, буксирующим его и приводящим через вал отбора мощности, с двойной передачей, состоящей из двух расположенных друг над другом и поворачиваемых друг относительно друга через опору вокруг вертикальной оси и соединенных по вращению угловых передач, причем одна угловая передача имеет приводную цапфу для соединения с валом отбора мощности трактора через приводной вал, а другая угловая передача имеет параллельный ей вал отбора мощности для дальнейшей передачи вращательного движения на орудие с траверсой, на которой закреплена двойная передача и которая служит для соединения с возможностью поворота двойной передачи с нижними тягами трактора вокруг горизонтальной оси, пересекающейся на расстоянии от вертикальной оси с элементами крепления корпуса двойной передачи на орудии и с элементами, позволяющими поворот орудия относительно продольной оси соответственно пересекающейся с обеими другими осями. The invention relates to a device for connecting an agricultural implement with a tractor towing it and driving through a power take-off shaft, with a double gear, consisting of two located one above the other and rotated relative to each other through a support around a vertical axis and connected by rotation of the angle gears, one the angular gear has a drive axle for connection with the tractor power take-off shaft through the drive shaft, and the other angular gear has a power take-off shaft parallel to it for further transmitting rotational motion to a tool with a traverse on which a double gear is fixed and which serves to connect with the possibility of turning a double gear with the tractor lower links around a horizontal axis intersecting at a distance from the vertical axis with fastening elements of the double gear housing on the implement and with elements allowing the rotation of the gun relative to the longitudinal axis, respectively intersecting with both other axes.

Такое выполнение описано в Европейском патенте [1] При этом также предусмотрено поворотное соединение вокруг продольной оси, которое должно позволять поворот прицепленного орудия на местности в основном вокруг оси, проходящей параллельно продольной оси трактора. Ось поворота реализуется с помощью приводной цапфы двойной передачи. В связи с тем, что соединение орудия при езде на местности или также по улице подвергается ударам, являющимся результатом неровностей, то следствием этого является высокая нагрузка этой опоры. Удары передаются без фильтрации и без демпфирования на опору соединенной с приводной цапфой конической шестерни. Such an embodiment is described in European patent [1]. Also, a swivel joint is provided around the longitudinal axis, which should allow rotation of the attached implement on the ground, mainly around an axis running parallel to the longitudinal axis of the tractor. The pivot axis is implemented using a double-pin drive axle. Due to the fact that the connection of the gun when driving on the ground or also on the street is subjected to impacts resulting from irregularities, the result is a high load of this support. Shocks are transmitted without filtering and without damping to the support of the bevel gear connected to the drive pin.

В основе изобретения лежит задача предложить прицепное устройство с двойной передачей, при котором дальнейшая передача вращающего момента и вращающиеся приводные части в самой значительной степени удерживаются свободными от ударов, являющихся результатом режима езды комбинации трактора с орудием. The basis of the invention is the task to offer a trailing device with a double gear, in which further transmission of torque and rotating drive parts are largely kept free from impacts resulting from the driving mode of the combination of tractor and implement.

Эта задача решается согласно изобретению за счет того, что двойная передача с ограниченной возможностью поворота против пружинного усилия соединена с траверсой вокруг пружинной оси, пересекающейся на расстоянии под прямым углом с вертикальной осью. This problem is solved according to the invention due to the fact that the double gear with limited possibility of rotation against the spring force is connected to the traverse around the spring axis, intersecting at a right angle from the vertical axis.

Предпочтительным является то, что возникающие вследствие движений комбинации трактора с орудием удары лишь демпфированным образом передаются далее на конструктивные элементы передачи. It is preferable that the strokes resulting from the movements of the tractor and implement combination are transmitted only in a damped manner to the transmission structural elements.

При дальнейшем осуществлении предусмотрено, что для соединения с траверсой имеется опора, ограниченно поворачиваемая вокруг дополнительной горизонтальной оси, соединенная с одним из конструктивных элементов двойной передачи и опирающаяся на нее через пружину. In further implementation, it is provided that for connecting to the traverse there is a support limited to rotate around an additional horizontal axis, connected to one of the structural elements of the double gear and resting on it through a spring.

Преимущественно предлагается, чтобы траверса была расположена на одной стороне опоры, а пружина на другой стороне опоры. Advantageously, it is proposed that the crosshead be located on one side of the support and the spring on the other side of the support.

В качестве пружин преимущественно предусмотрены пружины растяжения или сжатия. Эти пружины могут выполняться в виде винтовых или тарельчатых пружин, в виде податливого блока из резины или синтетического материала или в виде плоских пружин. Preferably, springs of tension or compression are provided as springs. These springs can be made in the form of coil or disk springs, in the form of a malleable block of rubber or synthetic material, or in the form of flat springs.

Для достижения дополнительно установки орудия по отношению к трактору вокруг продольной оси предусмотрено, что опора соединена с траверсой с возможностью поворота вокруг продольной оси, пересекающейся под прямым углом с дополнительной горизонтальной осью. To achieve additional installation of the implement with respect to the tractor around the longitudinal axis, it is provided that the support is connected to the traverse with the possibility of rotation around the longitudinal axis, intersecting at right angles with the additional horizontal axis.

Опора в соответствии с первым вариантом может быть непосредственно соединенной с одним из корпусов одной из обеих угловых передач. В качестве альтернативы возможно такое выполнение, что опора соединена с двойной передачей при промежуточном включении удерживающей скобы, по отношению к которой, по меньшей мере, одна из обеих угловых передач может поворачиваться вокруг вертикальной оси. The support in accordance with the first embodiment may be directly connected to one of the housings of one of the two angle gears. Alternatively, it is possible that the support is connected to a double gear during the intermediate engagement of the holding bracket, with respect to which at least one of both angular gears can rotate around a vertical axis.

На фиг.1 изображен трактор с прицепленным через устройство орудием, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 вид двойной передачи в направлении на опору; на фиг.4 вид сбоку в разрезе двойной передачи с траверсой; на фиг.5 то же, для измененного шарнирного присоединения опоры. Figure 1 shows a tractor with a implement hitched through the device, side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 view of a double gear in the direction of the support; figure 4 is a side view in section of a double gear with a traverse; Fig.5 is the same for the modified articulation of the support.

На фиг.1 и 2 можно видеть, что к трактору 1 прицеплено орудие 2. Присоединение орудия 2 осуществляется к нижним тягам 3 трактора 1 при помощи захватных крюков 4. В крюки 4 входят выполненные в виде шариков центрирующие элементы 5, которые размещены на цапфах 6 траверсы 7. Траверса 7 соединена с двойной передачей 8 орудия 2. Двойная передача 8 имеет удерживающую скобу 9. 1 and 2, you can see that the implement 2 is attached to the tractor 1. The attachment of the implement 2 is carried out to the lower rods 3 of the tractor 1 using gripping hooks 4. The hooks 4 include centering elements 5 made in the form of balls, which are placed on the trunnions 6 traverse 7. The traverse 7 is connected to the double gear 8 of the gun 2. The double gear 8 has a holding bracket 9.

Шарики 5 в крюках 4 нижних тяг 3 трактора обеспечивают поворот траверсы 7 вокруг горизонтальной оси B-B (см. фиг.2), проходящей поперек продольной оси трактора 1. Далее можно видеть, что от вала отбора мощности 10 трактора 1 вращательное движение на приводную цапфу 11 двойной передачи 8 передается через приводной вал 12. Далее двойная передача 8 имеет цапфу отбора мощности 13, служащую для привода орудия через вал 14. Двойная передача 8 подвижно в отношении поворота вокруг продольной оси С-С соединена с траверсой 7. Balls 5 in the hooks 4 of the lower links 3 of the tractor provide the traverse 7 to rotate around the horizontal axis BB (see figure 2), which runs across the longitudinal axis of the tractor 1. Next, you can see that from the power take-off shaft 10 of the tractor 1 rotational movement to the drive axle 11 the double gear 8 is transmitted through the drive shaft 12. Further, the double gear 8 has a power take-off pin 13, which serves to drive the gun through the shaft 14. The double gear 8 is movably in relation to rotation about the longitudinal axis CC connected to the traverse 7.

Из фиг.1 и 2, в частности из фиг.3, можно видеть, что двойная передача 8 состоит из двух находящихся в положении друг над другом угловых передач 15 и 16, из которых угловая передача 15 занимает нижнее положение. Обе угловые передачи 15 и 16 выполнены в основном идентично. From Figs. 1 and 2, in particular from Fig. 3, it can be seen that the double gear 8 consists of two angular gears 15 and 16 located one above the other, of which the angular gear 15 occupies a lower position. Both angle gears 15 and 16 are basically identical.

Обе угловые передачи 15 и 16 соответственно имеют корпус 17. Для угловой передачи 15 входом передачи является приводная цапфа 11, которая приводится через вал отбора мощности 10 трактора 1. Приводная цапфа 11 установлена в корпусе 17 на подшипниках. Она несет на себе коническую шестерню 18, зацепляющуюся с второй конической шестерней 19. Эта вторая коническая шестерня 19 сидит на промежуточном валу 20, несущем на его другом конце следующую промежуточную коническую шестерню 19, находящуюся в зацеплении с принадлежащей второй угловой передаче 16 конической шестерней 18, которая принадлежит цапфе отбора мощности 13. Промежуточный вал 20 установлен в опоре 21, которая соединяет угловые передачи 15 и 16. Опора 21 состоит из наружного опорного элемента 22, имеющего в частичной зоне форму втулки, выполненного в сторону корпуса 17 угловой передачи 15 фланцеобразным и неподвижно соединенного с корпусом 17. В отверстии наружного опорного элемента 22 установлена опорная втулка 23, имеющая благоприятные фрикционные свойства, и в ней удерживается с возможностью вращения внутренний, выполненный втулкообразно с фланцем опорный элемент 24. Внутренний опорный элемент 24 неподвижно соединен с корпусом 17 второй угловой передачи 16. Промежуточный вал 20 через конические роликовые подшипники установлен с возможностью вращения во внутреннем опорном элементе 24. Both angular gears 15 and 16 respectively have a housing 17. For an angular gear 15, the input of the gear is a drive pin 11, which is driven through a power take-off shaft 10 of the tractor 1. The drive pin 11 is mounted in the housing 17 on bearings. It carries a bevel gear 18 engaging with a second bevel gear 19. This second bevel gear 19 sits on an intermediate shaft 20 bearing at its other end a further intermediate bevel gear 19 engaged with a second bevel gear 16, which belongs to the second bevel gear. which belongs to the power take-off pin 13. The intermediate shaft 20 is installed in the support 21, which connects the angular gears 15 and 16. The support 21 consists of an external support element 22 having a sleeve shape in a partial zone, in the direction of the housing 17 of the angular gear 15 is flange-like and fixedly connected to the housing 17. In the hole of the outer support element 22, a support sleeve 23 is installed that has favorable frictional properties, and an internal support element 24 made of a sleeve-like flange is held therein with rotation the support element 24 is fixedly connected to the housing 17 of the second angular gear 16. The intermediate shaft 20 through the tapered roller bearings is mounted for rotation in the internal support element e 24.

Корпус 17 верхней угловой передачи 16 снабжен присоединительными отверстиями, служащими для закрепления корпуса 17 на прицепном орудии 2. Для этого, например, корпус передачи 17 замкнут с обеих сторон накладками 25, принадлежащими орудию 2. Фиксирование осуществляется за счет болтов 26. На наружном опорном элементе 22 неподвижно помещена удерживающая скоба 9, например, с помощью сварки. Удерживающая скоба 9 выполнена по типу уголкового рычага. Ее отогнутая полка имеет отверстие 27, ось которого центрирована на вертикальной оси А-А. В отверстие 27 вставлен подшипник качения 28, принимающий опорную цапфу 29. Опорная цапфа 29 вставлена в отверстие 30 корпуса 17 угловой передачи 16 и через резьбовую цапфу зафиксирована с помощью гайки на корпусе 17. На удерживающей скобе 9 размещена опора 31 с возможностью поворота вокруг дополнительной горизонтальной оси D-D и подпружинивания. Для этого сбоку от удерживающей скобы 9 выступают опорные цапфы 32, на которых установлена с возможностью поворота опора 31 отверстиями ее опорных накладок 33. Опора 31 при примере осуществления согласно фиг.3 и 4 снабжена на ее свободном конце отверстием 34. Снабженная резьбой ось 35 пропущена через ступенчатое отверстие 36 в удерживающей скобе 9 и также проходит отверстие 34 опоры 31. The housing 17 of the upper angular gear 16 is equipped with connecting holes for securing the housing 17 on the trailed implement 2. For this, for example, the transmission housing 17 is closed on both sides by plates 25 belonging to the implement 2. The fixing is carried out by bolts 26. On the outer support element 22, the holding bracket 9 is fixedly mounted, for example by welding. The holding bracket 9 is made as an angle lever. Its bent shelf has an opening 27, the axis of which is centered on the vertical axis AA. A rolling bearing 28 is inserted into the hole 27, which receives the support pin 29. The support pin 29 is inserted into the hole 30 of the bezel 17 of the angular gear 16 and fixed through the threaded pin with a nut on the case 17. A support 31 is mounted on the holding bracket 9 to rotate around an additional horizontal DD axis and spring loading. For this purpose, support pins 32 protrude laterally from the holding bracket 9, on which the support 31 is mounted to rotate with the holes of its support plates 33. The support 31 in the embodiment of FIGS. 3 and 4 is provided with a hole 34 at its free end. A threaded axis 35 is omitted through the stepped hole 36 in the holding bracket 9 and also passes the hole 34 of the support 31.

Между наружной поверхностью удерживающей скобы 9 и опорой 31 на оси 35 установлена пружина сжатия 37, подпружинивающая опору 31. На выведенный из опоры 31 конец оси 35 установлена следующая пружина сжатия 38. Эта пружина опирается с одной стороны на опору 31 и с другой стороны на навинченную на ось 35 гайку. Гайка зафиксирована на оси 35. Between the outer surface of the retaining bracket 9 and the support 31, an compression spring 37 is installed on the axis 35, spring-loaded bearing 31. The following compression spring 38 is installed on the end of the axis 35 which has been removed from the support 31. This spring is supported on one side by a support 31 and on the other hand by a screwed on the axle 35 nut. The nut is fixed on the axis 35.

Опора 31 несет на себе опорную цапфу 39, вставленную в отверстие опорной втулки 40. Опорная втулка 40 является составной частью траверсы 7, фиксация опоры 31 соответственно ее цапфы 39 осуществляется по отношению к опорной втулке 40 за счет стопорной шайбы 41, удерживаемой стопорным штифтом 43, проходящим через опорную цапфу 39. The support 31 carries a support pin 39 inserted into the hole of the support sleeve 40. The support sleeve 40 is an integral part of the yoke 7, the support 31 is fixed respectively of its pin 39 with respect to the support sleeve 40 due to the lock washer 41 held by the lock pin 43, passing through the support pin 39.

Эта опора позволяет поворот орудия 2 по отношению к трактору 1 вокруг продольной оси С-С, проходящей в основном, параллельно оси трактора. This support allows the rotation of the implement 2 with respect to the tractor 1 around the longitudinal axis CC, passing mainly parallel to the axis of the tractor.

Подпружиненная опора 31 позволяет воспринимать удары при рабочем режиме или в режиме езды, нагружающие устройства прицепки орудия 2 к трактору 1. The spring-loaded support 31 allows you to perceive impacts during operation or in driving mode, the loading device of the attachment of the implement 2 to the tractor 1.

На фиг. 5 изображено альтернативное шарнирное присоединение опоры 31 по отношению к изображенному согласно фиг.4. В остальном конструкция двойной передачи 8 соответствует конструкции согласно фиг.3 и 4. Опора 31 направлена вниз от дополнительной горизонтальной оси D-D соответственно опорной цапфе 32. На ее свободном конце опора 31 имеет отверстие 44 для навешивания. На это отверстие навешена пружина растяжения 45, другой конец которой проходит через отверстие 46 для навешивания помещенной на корпусе нижней угловой передачи 15 надставки. In FIG. 5 shows an alternate articulation of the support 31 with respect to that shown in FIG. 4. Otherwise, the design of the double gear 8 corresponds to the design according to Figs. 3 and 4. The support 31 is directed downward from the additional horizontal axis D-D, respectively, of the support pin 32. At its free end, the support 31 has a hole 44 for hanging. A tension spring 45 is hung on this hole, the other end of which passes through the hole 46 for hanging the extension placed on the housing of the lower angle gear 15.

Claims

1. DEVICE FOR CONNECTING AGRICULTURAL WEAPONS WITH A TRACTOR, comprising a double bevel gear, having a housing and two located one above the other with the possibility of relative rotation about the vertical axis AA and connected bevel gears, one of which has a drive pin for connecting to the tractor PTO shaft through a drive shaft, and the other has a power take-off shaft parallel to it for further transmission of rotational motion to the implement, traverse mounted on the double gear housing and installed mounted in the lower links of the tractor with the possibility of rotation relative to the horizontal axis BB, located at a distance from the vertical axis AA, the fastening elements of the double gear housing on the implement and elements for rotating the implement relative to the longitudinal axis CC, characterized in that the beam is mounted in double gear by means of an additional horizontal axis DD, located at a distance from the vertical axis AA, and has a spring limiter rotation.

2. The device according to claim 1, characterized in that the traverse is connected to the mounted with limited rotation around an additional horizontal axis D-D and based on a double gear by means of a spring support.

3. The device according to claim 2, characterized in that the traverse and the spring are located on different sides relative to the support.

4. The device according to claims 1 to 3, characterized in that the springs of the rotation limiter are made in the form of compression or tension springs.

5. The device according to PP.1 to 3, characterized in that the support is connected to the traverse with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis C-C, intersecting with an additional horizontal axis D-D.

6. The device according to claims 1 to 3, characterized in that the support is connected to the double gear housing by means of a retaining bracket mounted on it, with respect to which at least one of the bevel gears is rotatably mounted about the vertical axis A-A.

7. The device according to PP.1 to 5, characterized in that the support is connected to the housing of one of the two angular gears of the double gear with the possibility of limited rotation.