RU2045662C1 - Controllable solenoid valve - Google Patents
Controllable solenoid valve Download PDFInfo
- Publication number
- RU2045662C1 RU2045662C1 SU925050353A SU5050353A RU2045662C1 RU 2045662 C1 RU2045662 C1 RU 2045662C1 SU 925050353 A SU925050353 A SU 925050353A SU 5050353 A SU5050353 A SU 5050353A RU 2045662 C1 RU2045662 C1 RU 2045662C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- damping
- anchors
- traction
- core
- Prior art date
Links
Landscapes
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к двигателестроению, в частности к газораспределительным механизмам, и может быть использовано в приводах клапанов механизма газораспределения. The invention relates to engine building, in particular to gas distribution mechanisms, and can be used in valve actuators of the gas distribution mechanism.
Известна конструкция механизма газораспределения с непосредственным воздействием кулачкового вала на тарелку клапана через цилиндрический толкатель, состоящая из клапана, тарелки клапана, двух сухарей, двух клапанных пружин, цилиндрического толкателя, кулачкового вала, ременного (или цепного) механизма привода кулачкового вала [1]
Недостатками данной конструкции являются высокая потребляемая мощность привода, невозможность изменения фаз газораспределения, шумность работы, необходимость проведения регулировочных работ во время эксплуатации.A known design of a gas distribution mechanism with the direct action of a cam shaft on a valve disc through a cylindrical pusher consisting of a valve, a valve disc, two crackers, two valve springs, a cylindrical pusher, a cam shaft, a belt (or chain) cam drive mechanism [1]
The disadvantages of this design are the high power consumption of the drive, the inability to change the valve timing, noise operation, the need for adjustment work during operation.
Известна конструкция механизма газораспределения с изменяющимися фазами открытия клапанов, содержащая возвратно-вращательно движущейся кулачок, клапан, расположенное между ними вставное коромысло, приводимое в движение гидроцилиндром. Изменение момента открытия и закрытия клапанов и их хода осуществляется путем воздействия автоматического регулятора на оси вращения вставных коромысел. Сигнал, характеризующий частоту вращения, поступает от датчика давления, установленного на выходе из масляного насоса, приводимого двигателем, а сигнал, характеризующий нагрузочный режим, поступает от датчика давления воздуха во впускном трубопроводе [2]
Недостатками данного технического решения являются невысокая надежность, сложность конструкции устройства управления клапаном, наличие регулировочных работ в период эксплуатации.A known design of a gas distribution mechanism with varying valve opening phases, comprising a cam, a valve, an interposed rocker arm between them, driven by a hydraulic cylinder. Changing the moment of opening and closing of valves and their stroke is carried out by the action of an automatic controller on the axis of rotation of the inserted rocker arms. The signal characterizing the speed comes from a pressure sensor installed at the outlet of the oil pump driven by the engine, and the signal characterizing the load mode comes from the air pressure sensor in the intake pipe [2]
The disadvantages of this technical solution are the low reliability, the complexity of the design of the valve control device, the presence of adjustment work during operation.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является исполнительный механизм привода клапана газораспределения [3]
Недостатками данного механизма являются невысокая надежность, вызванная большими динамическими и термическими нагрузками, возникающими при его эксплуатации, а также невозможность изменения фаз газораспределения в зависимости от режима работы двигателя.The closest technical solution, selected as a prototype, is the actuator actuator valve timing [3]
The disadvantages of this mechanism are the low reliability caused by large dynamic and thermal loads that occur during its operation, as well as the inability to change the valve timing depending on the engine operating mode.
Динамические нагрузки обусловлены ударом одного якоря о другой в момент открытия клапана, ударом клапана о седло в момент его закрытия, отсутствием демпфирующих устройств, а также наличием выступов, являющихся ограничителем движения второго якоря. Термические нагрузки обусловлены плотным стыком между первым электромагнитом и головкой цилиндров двигателя, а также наличием сплошного клапана-якоря, который в свою очередь приводит к нагреву электромагнитного устройства. Отсутствие устройства изменяющего фазы газораспределения, в зависимости от режима работы двигателя ограничивает функциональные возможности привода и область применения. Dynamic loads are caused by the impact of one anchor against another at the time of opening the valve, the impact of the valve on the seat at the moment of its closure, the absence of damping devices, and the presence of protrusions that limit the movement of the second armature. Thermal loads are caused by a tight joint between the first electromagnet and the cylinder head of the engine, as well as the presence of a continuous valve-armature, which in turn leads to heating of the electromagnetic device. The lack of a variable valve timing device, depending on the operating mode of the engine, limits the drive's functionality and scope.
Таким образом, перечисленные недостатки снижают надежность работы известного механизма и ухудшают его эксплуатационные качества. Thus, the above disadvantages reduce the reliability of the known mechanism and impair its performance.
Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей электромагнитного привода клапана с устройством управления. The aim of the invention is to increase reliability and expand the functionality of the electromagnetic valve actuator with a control device.
Это достигается тем, что предлагаемый механизм выполнен по типу соленоидного электромагнита, корпус с сердечником которого составляют кинематическую поступательную пару. В данной конструкции торможение, а в итоге и полная остановка якорей при вхождении их в корпус, происходит посредством силы электромагнитного поля, создаваемого катушками электромагнита. This is achieved by the fact that the proposed mechanism is designed as a solenoid electromagnet, the casing with the core of which constitutes a kinematic translational pair. In this design, braking, and eventually a complete stop of the anchors when they enter the hull, occurs through the strength of the electromagnetic field created by the coils of the electromagnet.
Для смягчения удара клапана о седло при обратном движении сердечника под действием пружины клапана при обесточивании тяговых обмоток в механизме имеется электромагнитное демпфирующее устройство. Это устройство выполнено в виде подпружиненного плавающего якоря, расположенного на оси сердечника между основными тяговыми якорями. Параметры демпфирующего устройства в процессе эксплуатации практически не меняются. Это достигается постоянством магнитного поля, создаваемого малой катушкой и воздействующего на якорь во время его движения. To mitigate the impact of the valve on the seat during reverse movement of the core under the action of the valve spring when the traction windings are de-energized, the mechanism has an electromagnetic damping device. This device is made in the form of a spring-loaded floating anchor located on the axis of the core between the main traction anchors. The parameters of the damping device during operation practically do not change. This is achieved by the constancy of the magnetic field created by the small coil and acting on the anchor during its movement.
В предлагаемой конструкции термическое влияние от двигателя на электромагнит снижено за счет удаления обмоток электромагнита от поверхности головки цилиндров и изоляции сердечника от клапана термоизоляционной прокладкой. In the proposed design, the thermal effect of the motor on the electromagnet is reduced by removing the electromagnet windings from the surface of the cylinder head and isolating the core from the valve with a thermally insulating gasket.
Расширение функциональных возможностей электромагнитного клапана с устройством управления достигается тем, что в схему его устройства управления введено устройство, изменяющее фазы газораспределения. Изменение фазы газораспределения происходит за счет смещения двух дисков друг относительно друга под действием центробежного регулятора. При этом изменяется величина окна, образованного взаимным смещением двух секторов, имеющихся на дисках. Это окно соответствует фазе газораспределения на данном режиме работы двигателя. The expansion of the functionality of the electromagnetic valve with a control device is achieved by the fact that a device that changes the valve timing is introduced into the circuit of its control device. The change in the gas distribution phase occurs due to the displacement of two disks relative to each other under the action of a centrifugal regulator. In this case, the size of the window formed by the mutual displacement of the two sectors available on the disks changes. This window corresponds to the gas distribution phase at a given engine operation mode.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что в предлагаемом объекте в момент закрытия клапана происходит смягчение его удара о седло, а возможность изменения фаз газораспределения расширяет его функциональные возможности. Comparative analysis with the prototype shows that in the proposed facility at the time the valve is closed, its impact on the saddle is mitigated, and the possibility of changing the valve timing expands its functionality.
На фиг. 1 показана функциональная схема устройства управления электромагнитного клапана; на фиг.2 графики изменения величины напряжения по времени в транзисторных усилителях (фиг.1); на фиг.3 показано взаимное расположение частей электромагнитного клапана в его открытом положении; на фиг.4 положение дисков датчика при фиксированном значении угла фазы газораспределения; на фиг.5 взаимное расположение частей электромагнитного клапана в момент его закрытия; на фиг.6 график изменения движения клапана в процессе его открытия и закрытия; на фиг.7 взаимное расположение частей электромагнитного клапана в его закрытом положении; на фиг.8 и 9 положение дисков датчика при изменении значения угла фазы газораспределения при максимальной и минимальной частотах вращения коленчатого вала двигателя соответственно; на фиг.10 и 11 разрезы С-С и D-D соответственно. In FIG. 1 shows a functional diagram of a solenoid valve control device; figure 2 graphs of changes in the magnitude of the voltage over time in transistor amplifiers (figure 1); figure 3 shows the relative position of the parts of the electromagnetic valve in its open position; figure 4 the position of the disks of the sensor at a fixed value of the angle of the valve timing; figure 5 relative position of the parts of the electromagnetic valve at the time of its closure; figure 6 is a graph of the movement of the valve in the process of opening and closing; Fig.7 relative position of the parts of the electromagnetic valve in its closed position; on Fig and 9 the position of the sensor disks when changing the value of the angle of the valve timing at the maximum and minimum engine speeds, respectively; 10 and 11, sections CC and D-D, respectively.
Устройство управления электромагнитным клапаном состоит из двух оптоэлектронных датчиков 1 и 2 устройства изменения фаз газораспределения, схемы обработки управляющих сигналов 3 и двух электронных ключей 4 и 5, соответствующих основным тяговым обмоткам 6 и малой демпфирующей обмотке 7 электромагнитного клапана. The solenoid valve control device consists of two optoelectronic sensors 1 and 2 of the variable valve timing device, a control signal processing circuit 3 and two electronic keys 4 and 5 corresponding to the main traction windings 6 and the small damping winding 7 of the electromagnetic valve.
Электромагнитный клапан (фиг. 3) содержит основные тяговые обмотки 6 и малую демпфирующую обмотку 7, намотанные на корпус 8 и расположенные в стакане 9, прикрепленном винтом 10 через термоизоляционную прокладку 11 к крышке 12 головки блока цилиндров двигателя. Два тяговых якоря 13 и 20 расположены соосно с клапаном 25 на немагнитном стержне 15. Между тяговыми якорями 13 и 20 помещен демпфирующий якорь 16 плавающего типа, подпружиненный успокоительной пружиной 14 и демпфирующей пружиной 17, причем последняя большей частью помещена в упорный стакан 18, который в свою очередь отделен от тягового якоря 20 регулировочной прокладкой 19. Сердечник электромагнита связан с клапаном 25 через термоизоляционную прокладку 21 посредством замка, состоящего из сухарей 22, тарелки 23 и возвратной пружины 24. Устройство гашения инерционных колебаний сердечника состоит из резиновой прокладки 26, стального кольца 27, успокоительной пружины 28 и центровочного кольца 29. The electromagnetic valve (Fig. 3) contains the main traction windings 6 and a small damping winding 7, wound on the housing 8 and located in the glass 9, attached by a screw 10 through a heat-insulating gasket 11 to the cover 12 of the engine cylinder head. Two traction anchors 13 and 20 are located coaxially with the valve 25 on the non-magnetic rod 15. Between the traction anchors 13 and 20 there is a floating damping armature 16, spring-loaded with a soothing spring 14 and a damping spring 17, the latter being mostly placed in the thrust cup 18, which in turn, it is separated from the traction armature 20 by an adjusting gasket 19. The core of the electromagnet is connected to the valve 25 through a heat-insulating gasket 21 by means of a lock consisting of crackers 22, a plate 23 and a return spring 24. The quenching device inertial vibrations of the core consists of a rubber gasket 26, a steel ring 27, a soothing spring 28 and a centering ring 29.
Устройство изменения фаз газораспределения (фиг.4) состоит из двух фотодиодов 30 и светодиодов 31. Между этими парами находятся два диска 32 и 33 с вырезанными секторами 34 и 35, 36 и 37 соответственно. Эти сектора образуют окна 40 и 41. Указанные диски установлены на валу 38 с приводом от центробежного регулятора фаз газораспределения. На валу 38 установлен штифт 39, проходящий через профильные прорези дисков 32 и 33 и приводимый в движение центробежными грузами (не показаны). The variable valve timing device (FIG. 4) consists of two photodiodes 30 and LEDs 31. Between these pairs are two disks 32 and 33 with cut sectors 34 and 35, 36 and 37, respectively. These sectors form windows 40 and 41. These discs are mounted on a shaft 38 driven by a centrifugal valve timing. A pin 39 is mounted on the shaft 38, passing through the profile slots of the disks 32 and 33 and driven by centrifugal weights (not shown).
Устройство изменения фаз газораспределения работает следующим образом. A device for changing the valve timing works as follows.
При вращении вала 38 (фиг.8) привода центробежного регулятора фаз газораспределения диска 32 и 33 вращаются с частотой, вдвое меньшей частоты вращения коленчатого вала двигателя. При этом фаза газораспределения регулируется следующим образом. При изменении частоты вращения вала 38 центробежные грузики регулятора воздействуют на штифт 39, перемещая его. Если частота вращения двигателя изменяется в сторону, соответствующую максимальному значению, то штифт 39, двигаясь влево (по стрелке фиг.8), смещает диски 32 и 33 относительно друг друга таким образом, что секторы 34 и 36 образуют окно 40, соответствующее максимальному углу фазы газораспределения. Если частота вращения двигателя изменяется в сторону, соответствующую минимальному значению, то штифт 39, двигаясь вправо (по стрелке фиг.9), смещает диски 32 и33 относительно друг друга таким образом, что секторы 34 и 36 образуют окно 41, соответствующее минимальному углу фазы газораспределения. When the shaft 38 (Fig. 8) is rotated, the drives of the centrifugal valve timing control disc 32 and 33 rotate at a speed half that of the engine crankshaft. In this case, the valve timing is adjusted as follows. When changing the rotational speed of the shaft 38, the centrifugal weights of the regulator act on the pin 39, moving it. If the engine speed changes in the direction corresponding to the maximum value, then the pin 39, moving to the left (in the direction of the arrow in Fig. 8), disks the disks 32 and 33 relative to each other so that the sectors 34 and 36 form a window 40 corresponding to the maximum phase angle gas distribution. If the engine speed changes in the direction corresponding to the minimum value, then the pin 39, moving to the right (in the direction of the arrow in Fig. 9), disks the disks 32 and 33 relative to each other so that the sectors 34 and 36 form a window 41 corresponding to the minimum angle of the gas distribution phase .
Электромагнитный клапан с устройством управления работает следующим образом (например, при максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя). An electromagnetic valve with a control device operates as follows (for example, at maximum engine speed).
Диски 32 и 33 оптоэлектронного датчика 2, вращаясь между парами элементов 30 и 31 с частотой, вдвое меньшей частоты вращения коленчатого вала двигателя, занимают положение, при котором окно 40 оказывается между этими элементами. При этом датчик 2 посылает импульс на схему обработки управляющих сигналов 3, которая посредством электронных ключей 4 и 5 одновременно подает напряжение на катушки 6 и 7 электромагнита. The disks 32 and 33 of the optoelectronic sensor 2, rotating between pairs of elements 30 and 31 with a frequency half the speed of the crankshaft of the engine, occupy a position in which window 40 is between these elements. In this case, the sensor 2 sends a pulse to the processing circuit of the control signals 3, which by means of electronic keys 4 and 5 simultaneously supplies voltage to the coils 6 and 7 of the electromagnet.
При подаче напряжения на катушки 6 и 7 электромагнита основные тяговые якори 13 и 20 совместно с демпфирующим якорем 16 втягиваются в корпус 8. При этом сжимается пружина 24, а клапан 25 открывается. Возникающие при открытии клапана инерционные колебания сердечника гасятся при соприкосновении тарелки 23 (фиг.3) с резиновой прокладкой 26 стального кольца 27 и пружины 28. When voltage is applied to the coils 6 and 7 of the electromagnet, the main traction anchors 13 and 20 together with the damping armature 16 are pulled into the housing 8. In this case, the spring 24 is compressed, and the valve 25 opens. The inertial vibrations of the core that occur when the valve is opened are quenched when the plate 23 (Fig. 3) comes in contact with the rubber gasket 26 of the steel ring 27 and the spring 28.
Электромагнит удерживает клапан 25 в открытом положении силой магнитного поля, созданного катушками 6 и 7, в период времени, равный углу поворота дисков 32 и 33 (фиг.4), на угол φ, соответствующий углу фазы газораспределения двигателя. An electromagnet holds the valve 25 in the open position by the force of the magnetic field created by the coils 6 and 7, for a period of time equal to the angle of rotation of the disks 32 and 33 (Fig. 4), by an angle φ corresponding to the angle of the engine timing.
При повороте дисков 32 и 33 на угол, превышающий угол φ, сингал с датчика 2 не поступает. При этом электронный ключ 4 запирается, а катушка 6 обесточивается. Однако в силу известного конструктивного решения, заложенного в управляющей схеме 3, электронный ключ 5 остается открытым, а катушка 7 под напряжением (U 12 В, фиг.2). When the disks 32 and 33 are rotated by an angle exceeding the angle φ, the singal from the sensor 2 does not arrive. In this case, the electronic key 4 is locked, and the coil 6 is de-energized. However, by virtue of the known design solution incorporated in the control circuit 3, the electronic key 5 remains open, and the coil 7 is energized (U 12 V, figure 2).
Под действием сжатой пружины 24 клапан с сердечником возвращаются в исходное положение. При этом якорь 16 удерживается магнитным полем катушки 7. Удержание якоря 16 происходит до момента соприкосновения его с торцом стакана 18. При этом пружина 17 сжимается. Так как пружина 24 продолжает разжиматься, а магнитное поле катушки 7 старается удержать якорь 16 в магнитном поле, происходит демпфирование жесткого удара клапана 25 о седло (фиг.6). Under the action of the compressed spring 24, the valve with the core returns to its original position. In this case, the armature 16 is held by the magnetic field of the coil 7. Holding the armature 16 occurs until it touches the end of the cup 18. In this case, the spring 17 is compressed. Since the spring 24 continues to expand, and the magnetic field of the coil 7 tries to hold the armature 16 in a magnetic field, there is a damping of a hard blow of the valve 25 on the seat (Fig.6).
При повороте дисков 32 и 33 на угол φ + α окно 41 совмещается с оптоэлектронной парой 30 и 31. При этом датчик 1 (фиг.1) посылает импульс на схему обработки управляющих сигналов 3. Происходят запирание электронного ключа 5 и обесточивание катушки 7. Якорь 16 под действием пружин 14 и 17 возвращается в первоначальное положение, при этом клапан 25 плотно прижимается к седлу. Совершив полный оборот, диски 32 и 33 (фиг.4) занимают исходное положение. Цикл возобновляется. When the disks 32 and 33 are rotated by an angle φ + α, the window 41 is aligned with the optoelectronic pair 30 and 31. In this case, the sensor 1 (Fig. 1) sends an impulse to the control signal processing circuit 3. The electronic key 5 is locked and the coil 7 is disconnected. Anchor 16 under the action of the springs 14 and 17 returns to its original position, while the valve 25 is pressed firmly against the seat. Having made a complete revolution, the disks 32 and 33 (Fig. 4) occupy the initial position. The cycle resumes.
При изменении частоты вращения коленчатого вала двигателя устройство изменения фаз газораспределения автоматически установит значение угла фазы, соответствующее данной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Процесс работы электромагнитного клапана повторяется. When changing the engine speed, the variable valve timing device will automatically set the phase angle value corresponding to the given engine speed. The operation of the solenoid valve is repeated.
Таким образом, использование в двигателях электромагнитного клапана с устройством управления позволяет свести к минимуму наличие регулировочных работ в системе газораспределения; исключить возникновение встречных жестких ударов деталей привода клапана, а также смягчить его удары о седло; изменять фазы газораспределения в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя. Thus, the use in engines of an electromagnetic valve with a control device allows to minimize the presence of adjustment work in the gas distribution system; to exclude the occurrence of hard hitting collisions of valve actuator parts, as well as mitigate its impact on the seat; change the valve timing depending on the engine speed.
Все это приводит к улучшению тягово-динамических и топливно-экономических характеристик двигателей внутреннего сгорания. All this leads to an improvement in the traction-dynamic and fuel-economic characteristics of internal combustion engines.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU925050353A RU2045662C1 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Controllable solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU925050353A RU2045662C1 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Controllable solenoid valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2045662C1 true RU2045662C1 (en) | 1995-10-10 |
Family
ID=21608345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU925050353A RU2045662C1 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Controllable solenoid valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2045662C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2350762C2 (en) * | 2007-05-02 | 2009-03-27 | Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) | Electromagnetic drive of piston engine gas control valve |
-
1992
- 1992-06-30 RU SU925050353A patent/RU2045662C1/en active
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 1. Автомобильные двигатели /Под ред.М.С.Ховаха. М.: Машиностроение, 1977, с.487, рис. 287, е. * |
| 2. Мацкерле Ю. Автомобиль сегодня и завтра /Пер. с чешск. К.К.Семенова./ М.: Машиностроение, 1980, с.161, рис.160. * |
| 3. Авторское свидетельство СССР N 1395844, кл. F 01L 9/04, Бюл. N 18, 1988. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2350762C2 (en) * | 2007-05-02 | 2009-03-27 | Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) | Electromagnetic drive of piston engine gas control valve |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0281192B1 (en) | Electromagnetic valve actuator | |
| JP2596459B2 (en) | Valve electromagnetic drive | |
| CN100507222C (en) | Electromagnetic valve actuator | |
| JP4206198B2 (en) | Engine valve operation control system | |
| SU1055343A3 (en) | Electromagnetic actuator for internal combustion engine valve | |
| CA1314772C (en) | Repulsion actuated potential energy driven valve mechanism | |
| US6681728B2 (en) | Method for controlling an electromechanical actuator for a fuel air charge valve | |
| EP0328194A1 (en) | Potential-magnetic energy driven valve mechanism | |
| SE457979B (en) | PROCEDURE BEFORE STARTING CONTROL DEVICES IN DEPLACEMENT MACHINES | |
| JPH11311112A (en) | Electromagnetically operable gas exchange valve for piston internal combustion engine with air return spring | |
| US4908731A (en) | Electromagnetic valve actuator | |
| US5076221A (en) | Electromagnetic valve actuating system | |
| US6532919B2 (en) | Permanent magnet enhanced electromagnetic valve actuator | |
| US4256065A (en) | Arrangement for the controllable operation of valves | |
| US5645019A (en) | Electromechanically actuated valve with soft landing and consistent seating force | |
| US5070826A (en) | Electromagnetic valve actuating system | |
| US5813653A (en) | Electromagnetically controlled regulator | |
| RU2045662C1 (en) | Controllable solenoid valve | |
| US5119772A (en) | Electromagnetic valve actuating system | |
| CA2033148A1 (en) | Pneumatically powered valve actuator | |
| US5518092A (en) | Phase change mechanism | |
| US6302069B1 (en) | Cam activated electrically controlled engine valve | |
| US5588403A (en) | Rack and pinion valve operating system | |
| EP1318279B1 (en) | A permanent magnet enhanced electromagnetic valve actuator | |
| US6308668B2 (en) | Method for starting an electromechanical regulating device especially designed for controlling the charge cycle in an internal combustion engine |