[go: up one dir, main page]

RU192889U1 - Cartridge for printing and labeling containers - Google Patents

Cartridge for printing and labeling containers Download PDF

Info

Publication number
RU192889U1
RU192889U1 RU2019121359U RU2019121359U RU192889U1 RU 192889 U1 RU192889 U1 RU 192889U1 RU 2019121359 U RU2019121359 U RU 2019121359U RU 2019121359 U RU2019121359 U RU 2019121359U RU 192889 U1 RU192889 U1 RU 192889U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
containers
container
rotary tray
cartridge according
Prior art date
Application number
RU2019121359U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Владимирович Андрейчук
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс"
Priority to RU2019121359U priority Critical patent/RU192889U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU192889U1 publication Critical patent/RU192889U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/10Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal
    • B65C3/12Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Настоящее техническое решение относится к области лабораторной техники, конкретнее к комплектующим устройствам для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.Картридж устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры включает корпус, выполненный из двух частей, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров, в корпусе имеется проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера. В области упомянутого проема установлен поворотный лоток, выполненный с возможностью высвобождения контейнера из емкости картриджа при вращении.Технический результат - повышение универсальности картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.This technical solution relates to the field of laboratory technology, and more specifically to accessories for printing and gluing labels on containers. The cartridge for printing and gluing labels on containers includes a housing made of two parts interconnected to form a container for placing containers, the housing has an aperture configured to pass a container. In the area of the aforementioned opening, a rotary tray is installed which is capable of releasing the container from the cartridge container during rotation. The technical result is an increase in the universality of the cartridge of the printing device and labeling of containers.

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее техническое решение относится к области лабораторной техники, конкретнее к комплектующим устройств для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.This technical solution relates to the field of laboratory technology, and more particularly to the components of devices for printing and gluing labels on containers.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время известно множество видов контейнеров для химических веществ, биоматериалов и т.д., которые используются в лабораториях для проведения исследований. Например, различные пробирки, контейнеры с крышкой и т.д. Отличительными особенностями контейнеров помимо назначения является материал, габаритные размеры, форма, тип и цвет крышки, форма дна, наличие/отсутствие вакуума, наличие/отсутствие наполнителя, в частности, реагента и т.д. Таким образом, возможны десятки возможных вариантов контейнеров при этом качество и возможность проведения исследования зависит, в том числе, от правильного выбора контейнера. Currently, there are many types of containers for chemicals, biomaterials, etc. that are used in laboratories for research. For example, various test tubes, containers with a cap, etc. Distinctive features of containers in addition to the purpose are material, overall dimensions, shape, type and color of the lid, bottom shape, presence / absence of vacuum, presence / absence of filler, in particular, reagent, etc. Thus, dozens of possible container options are possible, while the quality and ability to conduct research depends, among other things, on the correct choice of container.

Помимо правильного подбора типа контейнера для конкретного исследования важной задачей является точная маркировка контейнера для однозначной его идентификации. Поскольку данные на контейнерах обычно шифруются, например, штрих-кодом, цифровым/буквенным и/или иным кодом, это может затруднять визуальное выявление ошибок оператором. При ручной маркировке контейнеров оператором возможны ошибки, вызванные человеческим фактором, кроме того, это увеличивает время забора и регистрации пробы. In addition to the correct selection of the type of container for a specific study, an important task is the accurate labeling of the container for its unambiguous identification. Since the data on the containers is usually encrypted, for example, with a barcode, numeric / alphabetic and / or other code, this can make it difficult for the operator to visually identify errors. When manually marking containers by the operator, errors caused by the human factor are possible, in addition, this increases the time of sampling and registration of the sample.

Для целей автоматизации процесса выбора контейнеров и их маркировки существуют устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Такие устройства повсеместно применяются в лабораториях различных организаций и учреждений.To automate the process of selecting containers and labeling, there are devices for printing and gluing labels on containers. Such devices are widely used in laboratories of various organizations and institutions.

Из описания к патенту на полезную модель Китая № CN 207917350 опубл. 28.09.2018 известно устройство для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающее в себя корпус, блок управления, узел подачи контейнеров, узел печати, узел наклеивания этикеток, отсек выдачи. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера. Узел подачи контейнеров выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей с контейнерами и передачи контейнера на узел наклеивания этикеток. Контейнеры под действием силы тяжести поступают на поворотный лоток и при активации привода, вращающего поворотный лоток, поступают на конвейерную ленту узла подачи контейнеров, направляющую выбранный контейнер на узел наклеивания этикеток. Причем поворотный лоток расположен в узле подачи контейнеров. From the description of the patent for utility model of China No. CN 207917350 publ. 09/28/2018 a device for printing and gluing labels on containers is known, which includes a housing, a control unit, a container feeding unit, a printing unit, a labeling unit, and a dispensing compartment. The control unit is configured to receive and process a print job and issue a glued container. The container supply unit is configured to remove the container from removable cartridges with containers and transfer the container to the labeling unit. The containers, under the action of gravity, enter the rotary tray and, when the drive rotates the rotary tray, is activated, they enter the conveyor belt of the container feeding unit, directing the selected container to the labeling unit. Moreover, the rotary tray is located in the container feed unit.

Известный из описания к патенту CN 207917350 съемный картридж устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры включает корпус, выполненный из двух частей, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров. В корпусе имеется проем, выполненный с возможностью прохождения контейнеров. В проеме установлено подпружиненное запирающее устройство, препятствующее выпадению контейнеров из картриджа при транспортировке. При установке картриджа в узел подачи контейнеров запирающее устройство деактивируется, и контейнеры под действием силы тяжести поступают на поворотный лоток узла подачи контейнеров. Наличие съемных картриджей с контейнерами упрощает эксплуатацию устройства, и позволяет производить оперативную замену картриджей, отслеживать точное количество оставшихся контейнеров и своевременно пополнять запас контейнеров.Known from the description of CN 207917350, the removable cartridge for printing and gluing labels on containers includes a housing made of two parts interconnected to form a container for accommodating containers. The housing has an opening made with the possibility of passage of containers. A spring-loaded locking device is installed in the opening, preventing the containers from falling out of the cartridge during transportation. When the cartridge is installed in the container supply unit, the locking device is deactivated, and the containers, under the action of gravity, enter the rotary tray of the container supply unit. The presence of removable cartridges with containers simplifies the operation of the device, and allows you to quickly replace cartridges, track the exact number of remaining containers and timely replenish containers.

Однако, конструкция известного картриджа устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры является неуниверсальной. В частности, из-за расположения поворотного лотка в устройстве печати и наклеивания этикеток. Таким образом, при установке картриджа в узел подачи контейнера первый контейнер попадает в поворотный лоток и при извлечении картриджа контейнер уже не может остаться в нем, а попадает в узел подачи контейнера устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Следовательно, при необходимости переставить картридж в другой слот или другое аналогичное устройство, в нем будет отсутствовать один из контейнеров. А для устройства будет невозможно применение картриджа с другим типом контейнеров для данного слота, пока не будет использован указанный контейнер, попавший в поворотный лоток. Наличие съемных картриджей с контейнерами является преимуществом, которое как раз позволяет в условиях лаборатории оперативно заменять одни картриджи на другие, в том числе использовать картриджи с контейнерами другого типа или размера, но из-за неуниверсальности конструкции картриджа воспользоваться указанным преимуществом в полной мере не представляется возможным. Известная конструкция рассчитана на извлечение всех контейнеров из картриджа до последнего, только после этого возможна его замена на другой для корректной работы устройства. However, the design of the known cartridge device for printing and gluing labels on containers is not universal. In particular, due to the location of the pivoting tray in the printing and labeling device. Thus, when the cartridge is installed in the container supply unit, the first container enters the rotary tray and when the cartridge is removed, the container can no longer remain in it, but enters the container supply unit of the printing and labeling device on the containers. Therefore, if necessary, move the cartridge to another slot or other similar device, one of the containers will be absent in it. And for the device, it will not be possible to use a cartridge with a different type of container for this slot until the specified container that has got into the swivel tray is used. The presence of removable cartridges with containers is an advantage that just allows in the laboratory conditions to quickly replace one cartridge with another, including the use of cartridges with containers of a different type or size, but due to the non-universal design of the cartridge, it is not possible to take full advantage of this advantage . The known design is designed to remove all containers from the cartridge to the last, only after that it can be replaced with another for the correct operation of the device.

Как может быть понятно специалисту в условиях работы лаборатории необходимые типы контейнеров могут меняться, в частности часть контейнеров могут быть невостребованы или маловостребованы, следовательно установка картриджа с такими контейнерами будет занимать слот узла подачи контейнеров, который мог бы быть использован для картриджей с другими более востребованными типами контейнеров. Указанная неуниверсальность картриджа может привести к простою или недостаточному использованию оборудования, либо необходимости ручного извлечения выпавшего контейнера из устройства и помещение обратно в картридж, что трудоемко и может нарушать стерильность контейнера.As it can be understood by a specialist in the conditions of the laboratory, the necessary types of containers may vary, in particular, some containers may be unclaimed or unclaimed, therefore, installing a cartridge with such containers will occupy the slot of the container supply unit, which could be used for cartridges with other more popular types containers. The indicated non-universality of the cartridge can lead to a simple or insufficient use of equipment, or the need to manually remove the dropped container from the device and place it back in the cartridge, which is time-consuming and may violate the sterility of the container.

Задачей настоящей полезной модели является создание универсального картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры, обеспечивающего возможность оперативной замены картрджей в устройстве печати и наклеивания этикеток на контейнеры.The objective of this utility model is to create a universal cartridge device for printing and gluing labels on containers, providing the ability to quickly replace cartridges in the printing device and gluing labels on containers.

РаскрытиеDisclosure

Объектом настоящего технического решения является картридж устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающий корпус, выполненный из двух частей, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров, в корпусе имеется проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера. Технический результат достигается тем, что в области упомянутого проема установлен поворотный лоток, выполненный с возможностью высвобождения контейнера из емкости картриджа при вращении.The object of this technical solution is a cartridge device for printing and gluing labels on containers, comprising a housing made of two parts interconnected to form a container for accommodating containers, the housing has an opening configured to pass the container. The technical result is achieved by the fact that in the region of the aforementioned opening, a rotary tray is installed, which is configured to release the container from the cartridge container during rotation.

Возможные уточняющие признаки заявляемой полезной модели указаны ниже.Possible clarifying features of the claimed utility model are indicated below.

Поворотный лоток может быть снабжен пазом, выполненным с возможностью передачи вращательного движения поворотному лотку.The rotary tray may be provided with a groove configured to transmit rotational motion to the rotary tray.

Поворотный лоток может быть выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 90° или до 180° или до 360°.The pivoting tray may be configured to rotate around its axis by an angle of up to 90 ° or up to 180 ° or up to 360 °.

Картридж может быть дополнительно снабжен возвратным механизмом поворотного лотка.The cartridge may optionally be equipped with a swing tray return mechanism.

Картридж может быть дополнительно снабжен ограничителем угла поворота поворотного лотка.The cartridge may be further provided with a limiter for the rotation angle of the pivoting tray.

Картридж может быть дополнительно снабжен фиксатором, выполненным с возможностью блокировки вращения поворотного лотка.The cartridge may be further provided with a latch configured to block rotation of the pivoting tray.

Поворотный лоток может быть снабжен направляющей, выполненной с возможностью позиционирования контейнера в поворотном лотке.The pivoting tray may be provided with a guide configured to position the container in the pivoting tray.

Картридж в области поворотного лотка может быть снабжен направляющими, выполненными с возможностью точного позиционирования картриджа в устройстве для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.The cartridge in the area of the pivoting tray may be provided with guides configured to accurately position the cartridge in the device for printing and sticking labels to containers.

Поворотный лоток может быть установлен в упомянутом проеме картриджа или под упомянутым проемом картриджа.The pivoting tray may be installed in said opening of the cartridge or under said opening of the cartridge.

Поворотный лоток может иметь сечение в форме полукруга или U-образной формы или V-образной формы, или П-образной формы.The pivoting tray may have a section in the form of a semicircle or a U-shape or a V-shape, or a U-shape.

Корпус картриджа может быть снабжен идентификатором содержимого картриджа.The cartridge housing may be provided with an identifier for the contents of the cartridge.

Корпус картриджа может быть снабжен индикатором содержимого картриджа.The cartridge housing may be provided with an indicator of cartridge contents.

Технический результат - повышение универсальности картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.The technical result is to increase the versatility of the cartridge of the device for printing and gluing labels on containers.

В контексте настоящего описания под термином контейнер, понимается любой лабораторный контейнер. Например, вакуумные пробирки согласно стандарту ISO6710, или иные пробирки из пластика, стекла, и иных материалов, контейнеры биоматериалов и т.д. Для использования в устройстве печати и наклеивания этикеток на контейнеры контейнер должен иметь по существу круглую или овальную форму сечения для обеспечения наклеивания этикетки путем прокатывания контейнера между валами узла наклеивания этикеток. Остальные характеристики, в частности, такие как тип, цвет и форма крышки; форма дна контейнера; материал или сочетание материалов; габаритные размеры по существу никак не ограничены. Наличие или отсутствие вакуумной среды так же, как и наличие/отсутствие наполнителя в контейнере не является ограничивающим условием для целей настоящей полезной модели. Наличие/отсутствие заводской этикетки так же не является ограничивающим условием, поскольку в устройстве может осуществляться наклеивание этикеток как на контейнеры без этикетки, так и с этикеткой, например, поверх заводской этикетки.In the context of the present description, the term container means any laboratory container. For example, vacuum tubes according to ISO6710, or other tubes made of plastic, glass, and other materials, biomaterial containers, etc. For use in a device for printing and gluing labels onto containers, the container must have a substantially circular or oval cross-sectional shape to enable label gluing by rolling the container between the shafts of the label gluing assembly. Other characteristics, in particular, such as the type, color and shape of the lid; container bottom shape; a material or combination of materials; overall dimensions are essentially unlimited. The presence or absence of a vacuum medium as well as the presence / absence of a filler in a container is not a limiting condition for the purposes of this utility model. The presence / absence of a factory label is also not a limiting condition, since labels can be glued on containers without containers or with a label, for example, on top of a factory label.

В контексте настоящего описания, если конкретно не указано иное, слова «первый», «второй», «третий» и т.д. используются в виде прилагательных исключительно для того, чтобы отличать существительные, к которым они относятся, друг от друга, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между этими существительными. Так, например, следует иметь в виду, что использование терминов "первый принтер" и "третий принтер" не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования, равно как и их использование (само по себе) не предполагает, что некий "второй принтер" обязательно должен существовать в той или иной ситуации. In the context of the present description, unless specifically indicated otherwise, the words "first", "second", "third", etc. used in the form of adjectives solely to distinguish the nouns to which they relate from each other, and not for the purpose of describing any specific relationship between these nouns. So, for example, it should be borne in mind that the use of the terms “first printer” and “third printer” does not imply any order, assignment to a certain type, chronology, hierarchy or ranking, nor does their use (in itself) suggests that a certain "second printer" must exist in a given situation.

Под заданием на печать в контексте настоящего описания понимается либо идентификатор (например, штрих-код), который может быть считан устройством ввода и позволяющий получить данные из LIS (laboratory information system), и/или других баз данных, и/или систем по сети передачи данных, либо сами данные, которые могут быть получены по меньшей мере частично от оператора и/или по сети передачи данных от внешнего устройства и/или посредством одного или нескольких устройств ввода.A print job in the context of the present description is understood to mean either an identifier (for example, a barcode) that can be read by an input device and allowing to obtain data from a LIS (laboratory information system), and / or other databases, and / or systems over a network data transmission, or the data itself, which can be obtained at least partially from the operator and / or via the data transmission network from an external device and / or through one or more input devices.

Дополнительные и/или альтернативные характеристики, аспекты и преимущества вариантов осуществления настоящего технического решения станут очевидными из последующего описания, прилагаемых чертежей и прилагаемой формулы.Additional and / or alternative characteristics, aspects and advantages of the embodiments of the present technical solution will become apparent from the following description, the attached drawings and the attached formula.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 показана общая компоновка устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры Figure 1 shows the General layout of the device for printing and gluing labels on containers

На Фиг.2 схематично показан неограничивающий вариант осуществления картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.Figure 2 schematically shows a non-limiting embodiment of a cartridge of a printing device and labeling containers.

ОписаниеDescription

На фиг. 1 изображено устройство 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, согласно неограничивающему варианту осуществления. Устройство 100 включает в себя корпус 102, блок управления (не показан), узел подачи контейнеров 104, узел печати 106, узел наклеивания этикеток 108, отсек выдачи 110. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера из отсека выдачи 110. Блок управления выполнен с возможностью получать, обрабатывать команды таким образом, чтобы инициировать выполнение операций отдельными узлами устройства. Устройство 100 может быть подключено к сети питания и/или включать автономный источник питания, например, аккумуляторную батарею. Для получения задания устройство 100 может включать интерфейс передачи данных (не показан), позволяющий получать по меньшей мере часть задания по сети передачи данных. Устройство для печати и наклеивания этикеток может дополнительно включать в себя одно или несколько устройств ввода, а также одно или несколько устройство вывода. В показанном иллюстративном примере на Фиг.1 устройство 100 включает сенсорный экран 112, представляющий собой и устройство ввода и устройство вывода одновременно.In FIG. 1 shows a device 100 for printing and sticking labels to containers, according to a non-limiting embodiment. The device 100 includes a housing 102, a control unit (not shown), a container feeding unit 104, a printing unit 106, a labeling unit 108, a dispensing compartment 110. The control unit is configured to receive and process a print job and dispense a glued container from the compartment issuing 110. The control unit is configured to receive, process commands in such a way as to initiate operations by individual nodes of the device. The device 100 may be connected to a power supply and / or include an autonomous power source, for example, a battery. To receive the job, the device 100 may include a data interface (not shown) that allows you to receive at least part of the job over the data network. The device for printing and gluing labels may further include one or more input devices, as well as one or more output devices. In the illustrative example shown in FIG. 1, device 100 includes a touch screen 112, which is both an input device and an output device at the same time.

Перечень возможных устройств вывода никак конкретно не ограничен, среди прочего устройство 100 может включать в себя одно или несколько из: экран, световой индикатор, принтер, динамик.The list of possible output devices is not particularly limited, among other things, the device 100 may include one or more of: a screen, a light indicator, a printer, a speaker.

Указанные устройства вывода могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: вывода данных о ходе выполнения задания, деталях задания, результатах задания, указания на наличие неисправностей, предоставление инструкций по работе с устройством, предоставление данных о состоянии устройства в целом или отдельных его узлов, настройках и т.д.These output devices can be used in particular for one or more of the following: outputting data on the progress of the task, job details, task results, indicating the presence of malfunctions, providing instructions for working with the device, providing data on the state of the device as a whole or its individual nodes, settings, etc.

Перечень возможных устройств ввода никак конкретно не ограничен, среди прочего устройство 100 может включать в себя одно или несколько из: сенсорный экран, фотокамера, сканер штрих-кодов, сканер QR кодов, устройство считывания RFID меток, устройство считывания биометрических данных (отпечатков пальцев, сетчатки глаз и т.д.), одну или несколько кнопок, сенсорную панель, джойстик, устройство распознавания жестов, микрофон.  The list of possible input devices is not specifically limited, among other things, the device 100 may include one or more of: a touch screen, a camera, a barcode scanner, a QR code scanner, an RFID reader, and a reader for biometric data (fingerprints, retina eye, etc.), one or more buttons, touchpad, joystick, gesture recognition device, microphone.

Указанные устройства ввода могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: получения по меньшей мере части задания на печать, получения подтверждений выполнения задания на печать, идентификации оператора, идентификации пробы, идентификации картриджей и/или контейнеров, настройки режимов работы устройства и иных настроек, получения иных команд или обратной связи от оператора, осуществления управления устройством в целом и/или отдельными его узлами.These input devices can be used in particular for one or more of the following: receiving at least part of a print job, receiving confirmation of a print job, identifying an operator, identifying a sample, identifying cartridges and / or containers, setting device operating modes, and others settings, receiving other commands or feedback from the operator, controlling the device as a whole and / or its individual nodes.

Узел подачи контейнеров 104 выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей 200 с контейнерами 202 (фиг. 2) и передачи контейнера 202 на узел наклеивания этикеток 108. Например, посредством конвейерной ленты, направляющих роликов, под действием силы тяжести, и т.д. Извлечение контейнеров 202 из картриджей 200 может быть осуществлено посредством вращения поворотного лотка 204.  The container feed assembly 104 is configured to remove the container from the removable cartridges 200 with containers 202 (FIG. 2) and transfer the container 202 to the labeling assembly 108. For example, by means of a conveyor belt, guide rollers, under the influence of gravity, etc. Removing containers 202 from cartridges 200 can be accomplished by rotating the pivoting tray 204.

Поворотный лоток 204 установлен в самом картридже, а высвобождение контейнера 202 из картриджа 200 осуществляется узлом подачи контейнеров 104 посредством передачи вращательного движения от привода.The pivoting tray 204 is installed in the cartridge itself, and the container 202 is released from the cartridge 200 by the container supply unit 104 by transmitting rotational movement from the drive.

Стоит отметить, что в иллюстративном примере на фигуре 1 показан лишь один картридж 200, установленный в узел подачи контейнеров 104. Однако, с учетом количества свободных слотов 1041 узла подачи контейнеров 104 очевидно, что в узле подачи контейнеров 104 данного иллюстративного примера устройства 100 может быть установлено еще 11 картриджей 200. It is worth noting that in the illustrative example, FIG. 1 shows only one cartridge 200 installed in the container supply unit 104. However, given the number of free slots 1041 of the container supply unit 104, it is obvious that in the container supply unit 104 of this illustrative example of the device 100 may be 11 more 200 cartridges were installed.

Количество картриджей в устройстве для печати и наклеивания этикеток на контейнеры и количество слотов узла подачи контейнеров может отличаться или совпадать. Так, например, узел подачи контейнеров может включать в себя один или более слотов для установки картриджей, а количество единовременно установленных картриджей, необходимых для работы устройства, может быть равно 1 или более, но не может превышать количество слотов для установки картриджей в узле подачи контейнеров. The number of cartridges in the device for printing and gluing labels on containers and the number of slots of the container feeding unit may differ or coincide. So, for example, the container supply unit can include one or more slots for installing cartridges, and the number of cartridges installed at once for the operation of the device can be 1 or more, but cannot exceed the number of slots for installing cartridges in the container supply unit .

Для случая, когда количество установленных картриджей в узле подачи контейнеров больше одного, блок управления выполнен с возможностью выбора конкретного установленного картриджа для извлечения из него контейнера. Выбор осуществляется на основе полученного задания на печать и информации об имеющихся картриджах с контейнерами.For the case when the number of installed cartridges in the container supply unit is more than one, the control unit is configured to select a specific installed cartridge for removing the container from it. The selection is based on the received print job and information about the available cartridges with containers.

Возможен вариант осуществления, в котором устройство 100 дополнительно включает в себя устройство ручной подачи 122, выполненное с возможностью подачи контейнера напрямую от оператора в узел наклеивания этикеток 108 без прохождения через узел подачи контейнеров 104. Устройство ручной подачи может так же содержать поворотный лоток аналогичный поворотному лотку 208 и посредством дополнительного привода осуществлять извлечение контейнера и его направление непосредственно в узел наклеивания этикеток 108.An embodiment is possible in which the device 100 further includes a manual feed device 122 configured to feed the container directly from the operator to the labeling unit 108 without passing through the container supply unit 104. The manual feed device may also comprise a pivoting tray similar to a pivoting tray 208 and through an additional drive to carry out the extraction of the container and its direction directly to the node gluing labels 108.

Возможен вариант осуществления, в котором устройство ручной подачи 122 выполнено с возможностью подачи различных контейнеров. Таким образом при отсутствии необходимого типа контейнера в картриджах устройство 100 посредством одного или нескольких устройств вывода может запросить у оператора ручную подачу требуемого контейнера.An embodiment is possible in which the manual feed device 122 is configured to feed various containers. Thus, in the absence of the required type of container in the cartridges, the device 100, through one or more output devices, can request the operator to manually supply the desired container.

Возвращаясь к иллюстративному примеру на Фиг. 1, важно отметить, что в узле подачи контейнеров 104 может быть единовременно установлен один и более одного картриджей 200, но не более 12 шт., поскольку в данном иллюстративном примере всего 12 слотов 1041 для установки картриджей 200. Returning to the illustrative example of FIG. 1, it is important to note that in the container supply unit 104 one or more of one cartridges 200 can be installed at a time, but no more than 12, since in this illustrative example there are only 12 slots 1041 for installing cartridges 200.

Как будет понятно специалисту, данная конструкция является масштабируемой и аналогичным образом могут быть реализованы устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, с практически любым количеством слотов для установки картриджей 200, например, 2, 3, 4, 5,…10, …,100, и т.д. Оптимальное количество слотов узла подачи контейнеров для установки картриджей 200 может быть определено исходя из требуемого количества контейнеров, количества различных типов контейнеров, а так же требуемых габаритов устройства для печати и наклеивания этикеток. As the specialist will understand, this design is scalable and similarly devices for printing and gluing labels on containers can be implemented, with almost any number of slots for installing cartridges 200, for example, 2, 3, 4, 5, ... 10, ..., 100 , etc. The optimal number of slots of the container feeding unit for installing cartridges 200 can be determined on the basis of the required number of containers, the number of different types of containers, as well as the required dimensions of the device for printing and gluing labels.

Узел печати 106 включает в себя первое устройство подачи этикеток 114 и первый принтер 116, связанный с первым устройством подачи этикеток 114 на входе и узлом наклеивания этикеток 108 на выходе. Первое устройство подачи этикеток 114 может включать первую втулку и подматывающую втулку, первая втулка выполнена с возможностью установки первого рулона с самоклеящимися этикетками на подложке, причем после прохождения через первый принтер 116 первое устройство подачи этикеток 114 выполнено с возможностью направления отпечатанной этикетки на узел наклеивания этикеток 108, и смотки подложки без этикетки на подматывающую втулку с образованием рулона подложки. Подача самоклеящихся этикеток может осуществляться за счет вращения подматывающего ролика. Альтернативно или дополнительно устройство может быть снабжено, например направляющими и приводными роликами для подачи самоклеящихся этикеток на подложке в первый принтер 116.The print unit 106 includes a first label feeder 114 and a first printer 116 associated with a first label feeder 114 at the input and an adhesive label 108 at the output. The first label feeder 114 may include a first sleeve and a take-up sleeve, the first sleeve is configured to mount a first roll of self-adhesive labels on the substrate, and after passing through the first printer 116, the first label feeder 114 is configured to direct the printed label to the labeling unit 108 , and winding the substrate without a label onto the take-up sleeve to form a roll of the substrate. Self-adhesive labels can be dispensed by rotating the take-up roller. Alternatively or additionally, the device may be provided, for example, with guides and drive rollers for feeding self-adhesive labels on a substrate to the first printer 116.

Первый принтер 116 может представлять собой термопринтер, или струйный принтер или иное устройство печати.The first printer 116 may be a thermal printer, or an inkjet printer or other printing device.

Узел наклеивания этикеток 108 выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера 116, на контейнер, и направление оклеенного контейнера в отсек выдачи 110. Labeling unit 108 is configured to apply a label obtained from the first printer 116 to a container, and directing the pasted container to the dispensing compartment 110.

Узел наклеивания этикеток 108 включает в себя три вала, один из которых является приводным, то е. связан с приводом и является ведущим, а другие два ведомыми, при расположении контейнера между указанными тремя валами приводной вал выполнен с возможностью вращения контейнера и передачи вращательного движения ведомым валам таким образом, чтобы обеспечивать нанесение этикетки, получаемой из первого принтера 116 на контейнер.Labeling unit 108 includes three shafts, one of which is drive, that is, connected to the drive and the drive, and the other two driven, when the container is located between the three shafts, the drive shaft is configured to rotate the container and transmit the rotational movement of the driven shafts in such a way as to enable the application of a label obtained from the first printer 116 on the container.

Один из валов выполнен с возможностью линейного перемещения относительно других двух валов для обеспечения получения контейнера перед оклейкой и выпуска оклеенного контейнера в отсек выдачи 110 после оклейки. Перемещение может быть обеспечено, например посредством электромеханического привода, механической системой, и вручную. Диаметр валов может совпадать или отличаться между собой. Например, диаметр приводного вала может быть больше диаметра одного или двух ведомых валов. Или наоборот, приводной вал может быть меньше по диаметру одного или двух ведомых валов. Возможны и иные комбинации, которые будут понятны специалисту в данной области техники. Диаметры валов могут быть подобраны исходя из возможных габаритных размеров контейнеров для обеспечения равномерного и точного наклеивания этикеток. One of the shafts is linearly movable relative to the other two shafts to provide a container before gluing and to release the glued container into the dispensing compartment 110 after gluing. The movement can be provided, for example, by means of an electromechanical drive, a mechanical system, and manually. The diameter of the shafts may be the same or different. For example, the diameter of the drive shaft may be larger than the diameter of one or two driven shafts. Or vice versa, the drive shaft may be smaller in diameter of one or two driven shafts. Other combinations are possible that will be understood by a person skilled in the art. The diameters of the shafts can be selected based on the possible overall dimensions of the containers to ensure uniform and accurate labeling.

Узел наклеивания этикеток 108 может включать в себя по меньшей мере один датчик, связанный с блоком управления для обеспечения синхронизации узла печати 106 и узла наклеивания этикеток 108, и/или идентификации контейнера и/или точного позиционирования этикетки на контейнере. В качестве датчика может быть использован, в частности, оптический, магнитный, механический и иные типы датчиков.Labeling assembly 108 may include at least one sensor coupled to a control unit for synchronizing printing assembly 106 and gluing assembly 108 and / or identifying the container and / or accurately positioning the label on the container. As a sensor, in particular, optical, magnetic, mechanical and other types of sensors can be used.

Узел печати 106 дополнительно может включать в себя второе устройство подачи этикеток 118 и второй принтер 120, связанный со вторым устройством подачи этикеток 118 на входе. Второй принтер 120 выполнен с возможностью получения задания на печать от блока управления и направления отпечатанной этикетки в отсек выдачи 110. Второй принтер 120 может иметь конструкцию аналогичную первому принтеру 116 и может представлять собой термопринтер, или струйный принтер или иное устройство печати.The printing unit 106 may further include a second label feeder 118 and a second printer 120 associated with the second input label feeder 118. The second printer 120 is configured to receive a print job from the control unit and direct the printed label to the dispensing compartment 110. The second printer 120 may have a design similar to the first printer 116 and may be a thermal printer, or an inkjet printer or other printing device.

Второе устройство подачи этикеток 118 включает вторую втулку, выполненную с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер 120. The second label feeder 118 includes a second sleeve configured to mount a second roll of self-adhesive labels on the substrate and the direction of the tape with self-adhesive labels on the second printer 120.

Второй принтер 120 на выходе может быть снабжен обрезчиком ленты и выполнен с возможностью обрезки отпечатанной этикетки на подложке и направления ее в отсек выдачи 110.The second printer 120 at the output can be equipped with a ribbon cutter and is configured to trim the printed label on the substrate and direct it to the dispensing compartment 110.

Второе устройство подачи этикеток 118 может быть выполнено с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на перфорированной подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер 120. В этом случае отделение отпечатанной этикетки на подложке может быть осуществлено в отсеке выдачи 110.The second label feeder 118 may be configured to mount a second roll of self-adhesive labels on the perforated substrate and to direct the tape with self-adhesive labels to the second printer 120. In this case, the separation of the printed label on the substrate can be carried out in the dispensing compartment 110.

На Фиг. 2 показан неограничивающий иллюстративный пример картриджа 200In FIG. 2 shows a non-limiting illustrative example of a cartridge 200

Картридж 200 для устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры 100, включающий корпус 204, выполненный из двух частей, первой части 2041 и второй части 2042 корпуса, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров 202. Первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут быть разъемными и соединены между собой петлевым соединением и фиксаторами как показано на Фиг.2. Такая конструкция обеспечивает удобство пополнения картриджей 200 контейнерами 202. Первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут быть соединены иными крепежными элементами, например, фиксаторами, винтами, защелками и т.д. Тип соединения может быть выбран исходя из необходимости обеспечения удобства оперативного пополнения и/или замены контейнеров 202 в картридже 200, либо наоборот для ограничения возможности пополнения или замены контейнеров 202 в картридже 200. Картридж 200 показанный на Фиг.2 может быть дополнительно опечатан для исключения несанкционированного извлечения контейнеров 202 или пополнения картриджа 200 контейнерами 202. Cartridge 200 for a device for printing and gluing labels on containers 100, including a housing 204 made of two parts, a first part 2041 and a second housing part 2042, interconnected to form a container for accommodating containers 202. The first part 2041 and the second part 2042 of the housing 204 can be detachable and interconnected by a loop connection and latches as shown in Fig.2. This design provides the convenience of refilling cartridges 200 with containers 202. The first part 2041 and the second part 2042 of the housing 204 can be connected by other fasteners, for example, latches, screws, latches, etc. The type of connection can be selected based on the need to ensure the convenience of quick replenishment and / or replacement of containers 202 in the cartridge 200, or vice versa to limit the possibility of replenishment or replacement of containers 202 in the cartridge 200. The cartridge 200 shown in FIG. 2 can be additionally sealed to prevent unauthorized removing containers 202 or replenishing the cartridge 200 with containers 202.

Как будет понятно специалисту первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут в свою очередь быть выполнены в виде единых или составных элементов, состоящих из одного или нескольких элементов. Материал частей корпуса 204 никак конкретно не ограничен, например, корпус может содержать элементы, выполненные из одинаковых и/или различных материалов, в частности, пластика, металла, резины и т.д. Отдельные части корпуса 204 или элементы могут быть выполнены из прозрачного материала. As will be clear to the specialist, the first part 2041 and the second part 2042 of the housing 204 can, in turn, be made in the form of single or composite elements consisting of one or more elements. The material of the parts of the housing 204 is not specifically limited in any way, for example, the housing may contain elements made of the same and / or different materials, in particular plastic, metal, rubber, etc. Individual parts of the housing 204 or elements may be made of a transparent material.

Форма корпуса 204 никак конкретно не ограничена, например, она может иметь по существу форму параллелепипеда (не показано) или форму иной геометрической фигуры, или сложную форму, в частности, как показано на Фиг. 2.The shape of the housing 204 is not particularly limited in any way, for example, it may have a substantially parallelepiped shape (not shown) or another geometric shape, or a complex shape, in particular, as shown in FIG. 2.

Форма и размер корпуса 204 картриджа 200 определяется исходя из характеристик возможных размеров контейнеров 202 и характеристик узла подачи контейнеров 104, для использования в котором предназначен картридж 200.The shape and size of the housing 204 of the cartridge 200 is determined based on the characteristics of the possible sizes of the containers 202 and the characteristics of the container feed assembly 104 for use in which the cartridge 200 is intended.

В корпусе 204 картриджа 200 имеется проем 206, выполненный с возможностью прохождения контейнера 200. Проем 206 служит для извлечения контейнеров 202 из картриджа 200. Для некоторых неограничивающих вариантов проем 206 может быть так же предназначен и для загрузки контейнеров 202 в картридж 200.In the housing 204 of the cartridge 200, there is an opening 206 configured to extend the container 200. The opening 206 is used to remove the containers 202 from the cartridge 200. For some non-limiting options, the opening 206 may also be designed to load containers 202 into the cartridge 200.

В области упомянутого проема 206 установлен поворотный лоток 208 (Фиг. 2), выполненный с возможностью высвобождения контейнера 202 из емкости картриджа 200 при вращении упомянутого лотка 208. Контейнеры 202 размещаются в картридже 200 друг над другом и при установке в узел подачи контейнеров 104 устройства 100 под действием силы тяжести и посредством поворотного лотка 208 последовательно извлекаться из картриджа 200.A rotary tray 208 (FIG. 2) is mounted in the region of the aperture 206, which is configured to release the container 202 from the container of the cartridge 200 when the said tray 208 is rotated. The containers 202 are placed on the cartridge 200 one above the other and when the device 100 is installed in the container feed unit 104 under the action of gravity and through the rotary tray 208 sequentially removed from the cartridge 200.

Поворотный лоток 208 может быть снабжен пазом, выполненным с возможностью передачи вращательного движения поворотному лотку от привода узла подачи контейнера 104.The rotary tray 208 may be provided with a groove configured to transmit rotational motion to the rotary tray from the drive of the container feed assembly 104.

Поворотный лоток 208 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 90°, или до 180° или до 360°. Угол поворота может быть выбран исходя из формы лотка и габаритных размеров контейнеров 202, размещенных в картридже 200. Указанный угол поворота должен обеспечивать единовременное извлечение одного контейнера 202 из картриджа 200 и его передачу в узел подачи контейнера 104 устройства 100. The pivoting tray 208 may be configured to rotate about its axis by an angle of up to 90 °, or up to 180 ° or up to 360 °. The rotation angle can be selected based on the shape of the tray and the overall dimensions of the containers 202 located in the cartridge 200. The specified rotation angle should ensure the simultaneous removal of one container 202 from the cartridge 200 and its transfer to the feed unit of the container 104 of the device 100.

Картридж 200 может быть дополнительно снабжен возвратным механизмом (не показан) поворотного лотка 208. Возвратный механизм может быть реализован посредством пружины и обеспечивать восстановление положения поворотного лотка 208 после его поворота приводом узла подачи контейнера 104. Альтернативно, указанное возвратное движение может осуществляться самим приводом узла подачи контейнера 104.The cartridge 200 may further be provided with a return mechanism (not shown) of the pivoting tray 208. The returning mechanism may be implemented by means of a spring and provide for restoring the position of the pivoting tray 208 after its rotation by the drive of the container feed assembly 104. Alternatively, said return movement may be carried out by the feed assembly drive itself. container 104.

Картридж 200 может быть дополнительно снабжен ограничителем угла поворота поворотного лотка 208. Таким образом картридж 200 может быть дополнительно настроен под использование контейнеров 200 различного размера и исключать прохождение более одного контейнера при вращении поворотного лотка 208. Альтернативно или дополнительно, ограничение угла поворота может быть задано не только на самом картридже 200, но и в узле подачи контейнера 104 устройства 100. The cartridge 200 may be further provided with a rotation angle limiter of the pivoting tray 208. Thus, the cartridge 200 can be further configured to use containers 200 of different sizes and prevent more than one container from passing when the pivoting tray 208 is rotated. Alternatively or additionally, the pivoting angle restriction may not be specified only on the cartridge 200 itself, but also in the feed assembly of the container 104 of the device 100.

Картридж 200 может быть дополнительно снабжен фиксатором 210, выполненным с возможностью блокировки вращения поворотного лотка 208. Фиксатор 210 служит, например для исключения проворачивания поворотного лотка 208 и выпадении контейнеров 202 при транспортировке картриджа 200. Фиксатор 210 может быть выполнен, например в виде блокиратора паза, расположенного на оси вращения поворотного лотка 208. При установке картриджа 200 в узел подачи контейнера 104 фиксатор 210 может, например, автоматически сдвигаться вверх и разблокировать вращение поворотного лотка 208. Как будет понятно специалисту, фиксатор 210 может иметь и иную конструкцию, например, представлять собой крышку, вставляемую в проем картриджа 200 и блокирующую вращение поворотного лотка 208. The cartridge 200 may be further provided with a latch 210 configured to block rotation of the pivoting tray 208. The pivot 210 serves, for example, to prevent the pivoting tray 208 from turning and containers 202 falling out during transportation of the cartridge 200. The pivot 210 may be made, for example, in the form of a groove lock, located on the axis of rotation of the rotary tray 208. When installing the cartridge 200 in the feed unit of the container 104, the latch 210 may, for example, automatically slide up and unlock the rotation of the rotary lot 208. As will be appreciated by one skilled in the art, the latch 210 may also have a different design, for example, a lid inserted into the opening of the cartridge 200 and blocking the rotation of the pivoting tray 208.

Поворотный лоток 208 картриджа 200 может быть снабжен направляющей (не показана), выполненной с возможностью позиционирования контейнера в поворотном лотке. Направляющая может представлять собой, например, ребро или ребра съемные или несъемные, расположенные на внутренней поверхности поворотного лотка 208.The pivoting tray 208 of the cartridge 200 may be provided with a guide (not shown) configured to position the container in the pivoting tray. The guide may be, for example, a rib or ribs removable or non-removable, located on the inner surface of the rotary tray 208.

Картридж 200 в области проема 206 и/или поворотного лотка 208 может быть снабжен направляющими, выполненными с возможностью точного позиционирования картриджа в устройстве 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Направляющие могут препятствовать некорректной установке картриджа 200 в устройство 100. The cartridge 200 in the area of the opening 206 and / or the pivoting tray 208 may be provided with guides capable of accurately positioning the cartridge in the device 100 for printing and sticking labels to containers. The guides may prevent the cartridge 200 from being inserted incorrectly into the device 100.

Поворотный лоток 208 может быть установлен непосредственно в упомянутом проеме 206 картриджа 200 либо под ним.The pivoting tray 208 may be installed directly in or under said opening 206 of the cartridge 200.

Поворотный лоток 208 в сечении может иметь форму полукруга, U-образную форму, V-образную форму, П-образную форму. Форма сечения может быть обусловлена типом и размерами контейнеров 202, углом поворота поворотного лотка 208 и габаритными размерами картриджа 200. Так, например, при повороте на 90° предпочтительно может быть использование поворотного лотка 208 с сечением V-образной формы, а при заданном повороте на угол до 180° или до 360° могут быть использован поворотный лоток 208 с сечением U-образной формы или П-образной формы. Как будет понятно специалисту возможно использование поворотных лотков и иной формы сечения, в частности, представляющих собой сложные геометрические фигуры.The cross-section pivoting tray 208 may be in the form of a semicircle, a U-shape, a V-shape, a U-shape. The shape of the cross section may be determined by the type and size of the containers 202, the angle of rotation of the pivoting chute 208 and the overall dimensions of the cartridge 200. Thus, for example, when turning 90 °, it may be preferable to use the pivoting chute 208 with a V-shaped cross-section and, for a given rotation, an angle of up to 180 ° or up to 360 ° can be used swivel tray 208 with a cross section of a U-shaped or U-shaped. As will be clear to the specialist, it is possible to use rotary trays and a different section shape, in particular, representing complex geometric shapes.

Картридж 200 может быть снабжен идентификатором содержимого картриджа. Идентификатор содержимого может представлять собой, например, штрих-код, QR код, цветовой идентификатор и иной идентификатор, который может быть считан оператором или устройством 100 посредством устройств ввода для внесения данных об устанавливаемых картриджах 200 в устройство 100.Cartridge 200 may be provided with a cartridge content identifier. The content identifier may be, for example, a barcode, a QR code, a color identifier, and another identifier that can be read by the operator or device 100 via input devices for entering data about the installed cartridges 200 into the device 100.

Картридж 200 может быть снабжен индикатором содержимого картриджа 200. В частности, индикатор может представлять собой прозрачную область на корпусе картриджа 200, механический или световой индикатор, позволяющий определить наличие контейнеров в картридже 200, их количество, тип, размер и т.д. The cartridge 200 may be provided with an indicator of the contents of the cartridge 200. In particular, the indicator may be a transparent area on the body of the cartridge 200, a mechanical or light indicator that can determine the presence of containers in the cartridge 200, their number, type, size, etc.

Внутри корпуса картриджа 200 может быть расположен первый ограничитель 212 внутреннего пространства емкости. Ограничитель 212 обеспечивает возможность использования картриджа 200 для контейнеров различного размера, что делает его универсальным, при этом исключается смещение контейнеров в картридже, исключение заклинивания контейнеров в картридже 200 или в узле подачи контейнеров 104 устройства 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.Inside the cartridge housing 200, a first stopper 212 of the internal space of the container may be located. The limiter 212 makes it possible to use the cartridge 200 for containers of various sizes, which makes it universal, thus eliminating the displacement of containers in the cartridge, eliminating the jamming of containers in the cartridge 200 or in the container feed unit 104 of the device 100 for printing and labeling containers.

Внутри корпуса картриджа 200 может быть расположен второй ограничитель (не показан) внутреннего пространства емкости.A second stopper (not shown) of the interior of the container may be located inside the cartridge housing 200.

Первый ограничитель 212 и второй ограничитель (не показан) могут быть выполнены с возможностью ограничения внутреннего пространства емкости картриджа 200 в одной плоскости. Например, первый ограничитель 212 может быть расположен справа от ряда контейнеров 202, как показано на Фиг. 2, а второй ограничитель (не показан) может быть установлен параллельно первому соответственно слева относительно ряда контейнеров 202 для ограничения контейнеров 202 по высоте. Либо первый ограничитель 212 и второй ограничитель могут быть установлены в других плоскостях, например, с возможностью ограничения контейнеров 202 по диаметру с одной или двух сторон. Использование двух ограничителей позволяет дополнительно осуществлять центровку контейнеров 202 в картридже 200. The first stop 212 and the second stop (not shown) may be configured to limit the internal space of the capacity of the cartridge 200 in one plane. For example, the first stop 212 may be located to the right of the row of containers 202, as shown in FIG. 2, and a second stop (not shown) can be mounted parallel to the first, respectively, to the left of the row of containers 202 to limit the height of the containers 202. Or, the first stop 212 and the second stop can be installed in other planes, for example, with the possibility of restricting the containers 202 in diameter from one or two sides. The use of two stops allows the additional alignment of the containers 202 in the cartridge 200.

Первый ограничитель 212 и второй ограничитель могут быть выполнены с возможностью ограничения внутреннего пространства емкости в различных плоскостях. Так, например, первый ограничитель 212 может быть установлен, как показано на Фиг.2, и ограничивать контейнеры 202 по высоте, а второй ограничитель может быть установлен в перпендикулярной плоскости и ограничивать упомянутые контейнеры 202 по диаметру.The first limiter 212 and the second limiter can be configured to limit the internal space of the vessel in various planes. So, for example, the first stop 212 can be installed, as shown in FIG. 2, and limit the containers 202 in height, and the second stop can be installed in a perpendicular plane and limit the mentioned containers 202 in diameter.

На внутренней поверхности корпуса 204 на одной или двух его частях 2041 и 2042 может быть выполнен паз 214, а первый ограничитель 212 может представлять собой стенку, выполненную с возможностью установки в паз 214, как показано в иллюстративном примере на Фиг.2. В данном случае первый ограничитель 212 может быть съемным. Второй ограничитель (не показан) может иметь аналогичную конструкцию.A groove 214 can be formed on the inner surface of the housing 204 on one or two of its parts 2041 and 2042, and the first stop 212 can be a wall configured to be installed in the groove 214, as shown in the illustrative example of FIG. 2. In this case, the first stop 212 may be removable. The second limiter (not shown) may have a similar design.

На внутренней поверхности корпуса 204 в одной или двух его частях может быть выполнено более одного паза 212, причем первый ограничитель 212 и второй ограничитель могут в таком случае быть установлены в любой из пазов для обеспечения заданного ограничения внутреннего пространства емкости картриджа 200. Так, например, может быть выполнено 5 пазов с шагом 2 см., или 10 пазов с шагом 1,5 см. и т.д. для ограничения контейнеров 202 по высоте, причем первый ограничитель 212 может быть установлен в любой из упомянутых нескольких пазов для заданного ограничения контейнеров 202 по высоте. Количество пазов и шаг между ними никак конкретно не ограничен и может зависеть например от возможной высоты используемых контейнеров, например, пазы могут обеспечивать заданное ограничение контейнеров с высотой 60 мм, 75мм, 100мм, 120 мм, 200 мм и т.д. Аналогичным образом при установке в перпендикулярной плоскости упомянутые пазы могут обеспечивать заданное ограничение контейнеров диаметром 10мм, 13мм, 16мм, 20мм, 26мм, 40мм. и т.д. При заполнении данного картриджа 200 контейнерами, высота которых превышает высоту контейнеров 202, ограничитель 212 может быть извлечен из паза 214 и удален либо перемещен в другой паз (не показан). More than one groove 212 can be made on the inner surface of the housing 204 in one or two of its parts, and the first stop 212 and the second stop can then be installed in any of the grooves to provide a predetermined limit on the internal space of the cartridge 200. For example, 5 grooves in increments of 2 cm can be made, or 10 grooves in increments of 1.5 cm, etc. to limit the containers 202 in height, and the first stop 212 can be installed in any of the several grooves for a given restriction of the containers 202 in height. The number of grooves and the pitch between them is not specifically limited in any way and may depend, for example, on the possible height of the containers used, for example, the grooves can provide a given restriction of containers with a height of 60 mm, 75 mm, 100 mm, 120 mm, 200 mm, etc. Similarly, when installed in a perpendicular plane, the said grooves can provide a given restriction of containers with a diameter of 10 mm, 13 mm, 16 mm, 20 mm, 26 mm, 40 mm. etc. When filling this cartridge 200 with containers whose height exceeds the height of the containers 202, the stopper 212 can be removed from the groove 214 and removed or moved to another groove (not shown).

Первый ограничитель и/или второй ограничитель могут представлять собой подвижную стенку, выполненную с возможностью фиксации в нескольких положениях с заданным ограничением емкости картриджа под габаритные размеры контейнеров. Это может быть реализовано, например при установке ограничителя на направляющей с возможностью линейного перемещения и фиксации в заданном положении. The first stopper and / or the second stopper can be a movable wall made with the possibility of fixing in several positions with a given restriction on the capacity of the cartridge for the overall dimensions of the containers. This can be realized, for example, by installing a limiter on the rail with the possibility of linear movement and fixing in a predetermined position.

Первый ограничитель и/или второй ограничитель могут представлять собой подвижную подпружиненную стенку, выполненную с возможностью автоматического ограничения емкости картриджа под габаритные размеры контейнеров. При этом жесткость пружинного механизма не должна препятствовать свободному перемещению контейнеров в картридже под действием силы тяжести.The first limiter and / or the second limiter may be a movable spring-loaded wall configured to automatically limit the cartridge capacity to the overall dimensions of the containers. In this case, the stiffness of the spring mechanism should not impede the free movement of containers in the cartridge under the action of gravity.

Первый ограничитель и второй ограничитель могут совпадать или отличаться по конструкции. Например, первый ограничитель 212 может быть реализован, как показано на Фиг. 2 в виде стенки, установленной в паз 214, а второй ограничитель может быть выполнен в виде подвижной подпружиненной стенки. В другом неограничивающем варианте первый и второй ограничитель могут быть выполнены в виде подвижной стенки, выполненной с возможностью фиксации в нескольких положениях с заданным ограничением емкости картриджа. Как будет понятно специалисту возможны и другие варианты и комбинации исполнения первого и второго ограничителей. The first stop and the second stop may be the same or different in design. For example, the first limiter 212 may be implemented as shown in FIG. 2 in the form of a wall installed in the groove 214, and the second stop may be made in the form of a movable spring-loaded wall. In another non-limiting embodiment, the first and second stopper can be made in the form of a movable wall made with the possibility of fixing in several positions with a given limit on the capacity of the cartridge. As will be clear to the specialist, other options and combinations of the execution of the first and second limiters are possible.

В корпусе 204 картриджа 200 может быть выполнен дополнительный проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера. Дополнительный проем (не показан) может быть расположен напротив проема 206 с противоположной стороны картриджа 200. При установке картриджа 200 в устройство 100 может быть обеспечена возможность пополнения его контейнерами через дополнительный проем без необходимости извлечения картриджа 200 из устройства 100. Дополнительный проем может быть снабжен запирающим устройством, исключающим выпадение контейнеров из картриджа при транспортировке. При исполнении дополнительного проема аналогично проему 206 с установкой дополнительного поворотного лотка (не показан) картридж 200 может быть вставлен в устройство 100 любой из сторон с проемом, что дополнительно повышает его универсальность. In the housing 204 of the cartridge 200, an additional aperture may be formed configured to extend the container. An additional opening (not shown) may be located opposite the opening 206 on the opposite side of the cartridge 200. When the cartridge 200 is installed in the device 100, it may be possible to replenish it with containers through the additional opening without having to remove the cartridge 200 from the device 100. The additional opening may be provided with a locking a device that prevents containers from falling out of the cartridge during transportation. When executing an additional opening similarly to the opening 206 with the installation of an additional rotary tray (not shown), the cartridge 200 can be inserted into the device 100 on either side with an opening, which further increases its versatility.

Заявляемое техническое решение работает следующим образом.The claimed technical solution works as follows.

Картриджи 200 предварительно заполняют контейнерами 202, причем тип и размер контейнеров 202 в одном картридже 200 должен совпадать, а контейнеры одного съемного картриджа могут совпадать или отличаться от контейнеров в другом аналогичном картридже 200.Cartridges 200 are pre-filled with containers 202, the type and size of containers 202 in one cartridge 200 must be the same, and the containers of one removable cartridge may be the same or different from containers in another similar cartridge 200.

Дополнительно каждый или некоторые из картриджей могут быть снабжены идентификатором содержимого. Например, наклейкой со штрих-кодом, в котором зашифровано, в частности, количество контейнеров в данном картридже, их тип и размер.Additionally, each or some of the cartridges may be provided with a content identifier. For example, a sticker with a barcode that encodes, in particular, the number of containers in this cartridge, their type and size.

Перед установкой картриджей 200 в узел подачи контейнера 104 оператор посредством одного или нескольких устройств ввода задает информацю о картриджах 200 и их содержимом. Это может быть выполнено, например посредством сенсорного экрана 112 и/или посредством сканра штрих-кодов (не показан) путем считывания\ идентификаторов на контейнере. Предварительно устройство 100 может осуществить идентификацию оператора, например посредством одного или нескольких устройств ввода, в частности, биометрических данных, например путем распознавания отпечатка пальцев, сетчатки глаз оператора, его голоса или лица. Как будет понятно специалисту возможны различные варианты и комбинации в зависимости от имеющихся устройств ввода и настроек системы. Для иллюстративного варианта на Фиг. 1 идентификация оператора может быть осуществлена посредством сенсорного экрана 112 путем ввода аутентификационных данных оператора, например, логина и пароля.Before installing the cartridges 200 in the feed unit of the container 104, the operator, through one or more input devices, sets information about the cartridges 200 and their contents. This can be accomplished, for example, by means of a touch screen 112 and / or by means of a barcode scanner (not shown) by reading \ identifiers on the container. Previously, the device 100 can carry out the identification of the operator, for example, by means of one or more input devices, in particular biometric data, for example, by recognizing the fingerprint, retina of the operator’s eye, his voice or face. As will be clear to the specialist, various options and combinations are possible depending on the available input devices and system settings. For the illustrative embodiment of FIG. 1, the identification of the operator can be carried out through the touch screen 112 by entering the authentication data of the operator, for example, login and password.

После ввода информации о картридже 200 и его содержимом устройство 100 посредством одного или нескольких устройств вывода может информировать оператора о конкретном слоте 1041 узла подачи контейнеров, в который следует установить данный картридж 200. Альтернативно или дополнительно оператор может вставить картридж 200 в любой свободный слот 1041, а устройство 100 автоматически определит, в какой именно слот 1041 был установлен данный картридж 200. Блок управления выполнен с возможностью получения, обработки и сохранения данных об установленных картриджах 200 и контейнерах, размещенных в них посредством одного или нескольких устройств ввода.After entering information about the cartridge 200 and its contents, the device 100, through one or more output devices, can inform the operator of a specific slot 1041 of the container feeding unit into which the cartridge 200 is to be installed. Alternatively or additionally, the operator can insert the cartridge 200 into any free slot 1041, and the device 100 will automatically determine in which slot 1041 the cartridge 200 was installed. The control unit is configured to receive, process and save data about installed cartridges izh 200 and containers placed in them through one or more input devices.

Блок управления выполнен с возможностью получения по меньшей мере части задания на печать по сети передачи данных и/или посредством одного или нескольких устройств ввода. Например, оператор может инициировать выполнение задания посредством устройств ввода, в частности посредством сканера штрих кодов считать информацию о пробе или вручную ввести перечень и типы контейнеров, необходимых для данного исследования. Альтернативно или дополнительно устройство 100 может получить задание на печать по сети передачи данных.The control unit is configured to receive at least a portion of a print job via a data network and / or through one or more input devices. For example, an operator can initiate a task by means of input devices, in particular, by reading a barcode scanner, read information about a sample or manually enter a list and types of containers required for this study. Alternatively or additionally, device 100 may receive a print job via a data network.

Данные пробы для нанесения на контейнер могут быть зашифрованы и получены из внешней базы данных в виде идентификатора, например штрих-кода, буквенного или цифрового кода.These samples for application to the container can be encrypted and received from an external database in the form of an identifier, such as a bar code, alphanumeric code.

С учетом полученного задания блок управления устройства 100 проверяет наличие требуемых типов и количества контейнеров в картриджах 200, установленных в узел подачи контейнера 104. В случае если один из требуемых контейнеров отсутствует, то блок управления может запросить у оператора посредством одного или нескольких устройств вывода установку дополнительного картриджа 200 с требуемым типом контейнеров, либо запросить помещение требуемого контейнера посредством узла ручной подачи 122.Based on the received task, the control unit of the device 100 checks for the presence of the required types and number of containers in the cartridges 200 installed in the container supply unit 104. If one of the required containers is missing, the control unit may request the installation of one or more output devices to install additional cartridge 200 with the required type of containers, or request the placement of the desired container through the manual feed unit 122.

При наличии всех или части из требуемых контейнеров устройство 100 может приступить к выполнению задания на печать. При этом блок управления инициирует последовательное извлечение требуемых контейнеров узлом подачи контейнера 104 из съемных картриджей 200 и/или узла ручной подачи 122. Привод узла подачи контейнера 104 осуществляет вращение поворотного лотка 208 и извлекает контейнер 202 с последующим направлением на узел наклеивания этикетки 108. Блок управления инициирует печать этикетки в узле печати 106, например, первым принтером 116, который получает этикетку от первого устройства подачи этикеток 114 и затем направляет отпечатанную этикетку в узел наклеивания этикеток 108.In the presence of all or part of the required containers, the device 100 may proceed with the print job. At the same time, the control unit initiates the sequential extraction of the required containers by the container feed unit 104 from the removable cartridges 200 and / or the manual feed unit 122. The drive of the container supply unit 104 rotates the rotary tray 208 and removes the container 202 with the subsequent direction to the label sticking unit 108. The control unit initiates printing of the label in the printing unit 106, for example, the first printer 116, which receives the label from the first label feeder 114 and then directs the printed label to the glued unit I label 108.

В узле наклеивания этикеток 108 выбранный контейнер 202 размещают между тремя валами, где приводной вал осуществляет вращение контейнера, которое передается ведомым валам. Блок управления посредством одного или нескольких датчиков, установленных в узле наклеивания этикеток 108, определяет положение контейнера 202 и инициирует подачу отпечатанной этикетки из первого принтера 116 и точное ее позиционирование на контейнере 202. Затем оклееный контейнер направляют в отсек выдачи 110. At the labeling assembly 108, the selected container 202 is placed between the three shafts, where the drive shaft rotates the container, which is transmitted to the driven shafts. The control unit through one or more sensors installed in the labeling unit 108 determines the position of the container 202 and initiates the supply of the printed label from the first printer 116 and its exact positioning on the container 202. Then, the glued container is sent to the dispensing compartment 110.

Указанные выше этапы аналогичным образом повторяются для каждого из контейнеров в задании.The above steps are similarly repeated for each of the containers in the task.

Для варианта осуществления, согласно которому узел печати 106 включает в себя второй принтер 120, блок управления выполнен с возможностью инициировать отдельную печать этикетки без наклеивания на контейнер 202 и выдачу отпечатанной этикетки в отсеке выдачи 110. Наличие второго принтера 120 обеспечивает возможность использования устройства 100 для любых контейнеров, в том числе отсутствующих в картриджах 200, либо которые не могут быть использованы в устройстве, как например по причине габаритов, так и например для случая, когда уже был выполнен забор пробы и на контейнер необходимо нанести наклейку, а вращение и иные манипуляции с заполненным контейнером нежелательны. Универсальная конструкция устройства 100 при необходимости позволяет наносить этикетку на контейнер, заполненный биоматериалом, например, посредством узла ручной подачи 122. For the embodiment, according to which the printing unit 106 includes a second printer 120, the control unit is configured to initiate separate label printing without sticking to the container 202 and issuing the printed label in the dispensing compartment 110. The presence of the second printer 120 makes it possible to use the device 100 for any containers, including those that are not in the cartridges 200, or which cannot be used in the device, for example, because of the dimensions, and for example, for the case when it has already been completed for a sample boron and a container must be labeled, and rotation and other manipulations with a filled container are undesirable. The universal design of the device 100, if necessary, allows you to apply a label to a container filled with biomaterial, for example, through the manual feed unit 122.

После выполнения задания блок управления может осуществлять передачу данных о выполнении задания по сети передачи данных и/или вывод оператору посредством одного или нескольких доступных устройств вывода, например, экрана, дополнительного третьего принтера, динамиков, световых индикаторов и т.д.After the job is completed, the control unit can transmit data about the job to the data network and / or output to the operator through one or more available output devices, for example, a screen, an additional third printer, speakers, light indicators, etc.

Заявленная конструкция съемного картриджа устройства для печати и наклеивания этикеток является универсальной и обеспечивает возможность использования контейнеров различного типа и габаритных размеров. The claimed design of a removable cartridge for printing and gluing labels is universal and allows the use of containers of various types and dimensions.

Представленные иллюстративные варианты осуществления, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания заявляемых технических решений и не являются ограничивающими. Другие возможные варианты осуществления будут ясны специалисту из представленного описания. Объем настоящей полезной модели ограничен лишь прилагаемой формулой полезной модели.The presented illustrative embodiments, examples and description serve only to provide an understanding of the claimed technical solutions and are not limiting. Other possible embodiments will be apparent to those skilled in the art from the description provided. The scope of this utility model is limited only by the attached utility model formula.

Claims (18)

1. Картридж устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающий корпус, выполненный из двух частей, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров, в корпусе имеется проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера, отличающийся тем, что в области упомянутого проема установлен поворотный лоток, выполненный с возможностью высвобождения контейнера из емкости картриджа при вращении.1. Cartridge of a device for printing and gluing labels on containers, comprising a housing made of two parts interconnected to form a container for accommodating containers, the housing has an opening configured to pass the container, characterized in that in the region of said opening is installed a pivoting tray configured to release the container from the cartridge container during rotation. 2. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток снабжен пазом, выполненным с возможностью передачи вращательного движения поворотному лотку.2. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is provided with a groove configured to transmit rotational motion to the rotary tray. 3. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 90°.3. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is made to rotate around its axis by an angle of up to 90 °. 4. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 180°.4. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is made to rotate around its axis at an angle of up to 180 °. 5. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 360°.5. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is rotatable around its axis by an angle of up to 360 °. 6. Картридж по п.1, отличающийся тем, что дополнительно снабжен возвратным механизмом поворотного лотка.6. The cartridge according to claim 1, characterized in that it is further provided with a return mechanism of the rotary tray. 7. Картридж по п.1, отличающийся тем, что дополнительно снабжен ограничителем угла поворота поворотного лотка.7. The cartridge according to claim 1, characterized in that it is further provided with a limiter for the angle of rotation of the rotary tray. 8. Картридж по п.1, отличающийся тем, что дополнительно снабжен фиксатором, выполненным с возможностью блокировки вращения поворотного лотка.8. The cartridge according to claim 1, characterized in that it is further provided with a latch made with the possibility of blocking the rotation of the rotary tray. 9. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток снабжен направляющей, выполненной с возможностью позиционирования контейнера в поворотном лотке.9. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is equipped with a guide made with the possibility of positioning the container in the rotary tray. 10. Картридж по п.1, отличающийся тем, что в области поворотного лотка снабжен направляющими, выполненными с возможностью точного позиционирования картриджа в устройстве для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.10. The cartridge according to claim 1, characterized in that in the area of the rotary tray is equipped with guides made with the ability to accurately position the cartridge in the device for printing and gluing labels to containers. 11. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток установлен в упомянутом проеме картриджа.11. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is installed in the said opening of the cartridge. 12. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток установлен под упомянутым проемом картриджа.12. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray is installed under said opening of the cartridge. 13. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток имеет сечение в форме полукруга.13. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray has a section in the form of a semicircle. 14. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток имеет сечение U-образной формы.14. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray has a U-shaped section. 15. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток имеет сечение V-образной формы.15. The cartridge according to claim 1, characterized in that the pivoting tray has a V-shaped section. 16. Картридж по п.1, отличающийся тем, что поворотный лоток имеет сечение П-образной формы.16. The cartridge according to claim 1, characterized in that the rotary tray has a U-shaped section. 17. Картридж по п.1, отличающийся тем, что корпус снабжен идентификатором содержимого картриджа.17. The cartridge according to claim 1, characterized in that the housing is provided with an identifier for the contents of the cartridge. 18. Картридж по п.1, отличающийся тем, что корпус снабжен индикатором содержимого картриджа.18. The cartridge according to claim 1, characterized in that the housing is equipped with an indicator of the contents of the cartridge.
RU2019121359U 2019-07-08 2019-07-08 Cartridge for printing and labeling containers RU192889U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121359U RU192889U1 (en) 2019-07-08 2019-07-08 Cartridge for printing and labeling containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121359U RU192889U1 (en) 2019-07-08 2019-07-08 Cartridge for printing and labeling containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192889U1 true RU192889U1 (en) 2019-10-04

Family

ID=68162566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121359U RU192889U1 (en) 2019-07-08 2019-07-08 Cartridge for printing and labeling containers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192889U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU230827U1 (en) * 2024-10-23 2024-12-20 Акционерное Общество "РУС-ИНДУСТРИЯ" Product marking device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932976A3 (en) * 1980-01-23 1982-05-30 Ягенберг-Верке, Аг (Фирма) Device for feeding labels for labelling machine
RU2134651C1 (en) * 1993-09-16 1999-08-20 Б энд Х Мэньюфэкчуринг Компани, Инк. Computer-controlled labelling device (versions) and method of application of labels (versions)
RU2333873C2 (en) * 2003-03-24 2008-09-20 Энрико ГИНИ Device for application and heat shrinkage of plastic labels and method of labels application
WO2009000668A2 (en) * 2007-06-22 2008-12-31 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa A machine and a method for labelling containers
CN207917350U (en) * 2018-03-13 2018-09-28 杭州博欣科技有限公司 A kind of Table top type intelligence blood sampling work station

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932976A3 (en) * 1980-01-23 1982-05-30 Ягенберг-Верке, Аг (Фирма) Device for feeding labels for labelling machine
RU2134651C1 (en) * 1993-09-16 1999-08-20 Б энд Х Мэньюфэкчуринг Компани, Инк. Computer-controlled labelling device (versions) and method of application of labels (versions)
RU2333873C2 (en) * 2003-03-24 2008-09-20 Энрико ГИНИ Device for application and heat shrinkage of plastic labels and method of labels application
WO2009000668A2 (en) * 2007-06-22 2008-12-31 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa A machine and a method for labelling containers
CN207917350U (en) * 2018-03-13 2018-09-28 杭州博欣科技有限公司 A kind of Table top type intelligence blood sampling work station

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU230827U1 (en) * 2024-10-23 2024-12-20 Акционерное Общество "РУС-ИНДУСТРИЯ" Product marking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11815522B2 (en) Automated sample handing instrumentation, systems, processes, and methods
JP6709267B2 (en) Method and apparatus for printing on an object having a curved surface
CA2937707C (en) Automated sample processing insruments, systems, processes, and methods
US20180290140A1 (en) Automated reagent manager of a diagnostic analyzer system
CN110942817A (en) Consumables Management System for Laboratories
RU193522U1 (en) Label printing and sticking device for containers
RU193521U1 (en) Cartridge for printing and labeling containers
RU192889U1 (en) Cartridge for printing and labeling containers
AU2024204733A1 (en) Apparatus and method for printing and controlling embedding cassettes
RU2718478C1 (en) Labeling unit for device for printing and gluing labels on containers
RU202353U1 (en) Cartridge printing and labeling devices
RU202354U1 (en) Device for applying labels to containers
JP5378313B2 (en) Automatic analyzer
CN111683753A (en) Test tube tray for secondary test tubes, secondary test tube handling module, and method of handling secondary test tubes in an automated processing system
JP7127759B1 (en) Chemical dispensing system, adjustment system, program
US6152868A (en) Inertial tube indexer
US20250091793A1 (en) Test tube supplying device including test tube supply module and test tube supplying method using the same
JPS59226865A (en) Method and apparatus for discriminating and dispensing reagent
WO2022219998A1 (en) Medicine dispensing system, adjustment system, and program
JP2019206371A (en) Label pasting device
WO2023032394A1 (en) Mounting device
CA2263778A1 (en) Method of using inertial tube indexer