RU197179U1

RU197179U1 - GRAPPLE WITH ROTATING CUTTING ELEMENTS

Info

Publication number: RU197179U1
Application number: RU2020105271U
Authority: RU
Inventors: Валерий Леонидович Коликов
Original assignee: Валерий Леонидович Коликов
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2020-04-08

Abstract

Полезная модель относится к области строительства и горного дела, а именно к устройствам для рыхления и выемки твердых и сложных грунтов. Технический результат полезной модели заключается в повышении эффективности рыхления и выемки сложных и твердых грунтов, который достигается за счет того, что грейфер с вращающимися режущими элементами, содержащий захват и режущий механизм, отличающийся тем, что захват содержит левую и правую челюсти ковшовой формы, гидроприводы и центральный привод, челюсти шарнирно смонтированы к противоположным сторонам центрального привода и через гидроприводы, соединенные между левой челюстью и центральным приводом, и правой челюстью и центральным приводом, а режущий механизм выполнен в виде смонтированных вдоль рабочих кромок челюстей фрезерных установок, содержащих вращающиеся, с помощью гидравлических редукторов, головки фрез, на боковых поверхностях которых смонтированы режущие лезвия, выполненные в виде заостренных стержней, при этом упомянутые лезвия смонтированы под различными углами относительно направления их вращения. 1 н.п. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to the field of construction and mining, and in particular to devices for loosening and excavating hard and complex soils. The technical result of the utility model is to increase the efficiency of loosening and excavation of complex and hard soils, which is achieved due to the fact that the grab with rotating cutting elements, containing a grab and a cutting mechanism, characterized in that the grab contains the left and right jaws of a bucket shape, hydraulic drives and the central drive, the jaws are pivotally mounted to opposite sides of the central drive and through hydraulic drives connected between the left jaw and the central drive, and the right jaw and the central drive, and the cutting mechanism is made in the form of milling units mounted along the working edges of the jaws of the milling machines, containing rotating, with the help of hydraulic gears, milling heads, on the lateral surfaces of which cutting blades are mounted, made in the form of pointed rods, while the said blades are mounted at different angles relative to the direction of their rotation. 1 n.p. and 5 z.p. f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к области строительства и горного дела, а именно к устройствам для рыхления и выемки твердых грунтов [B66C 3/02, E02F 3/14, E02F 3/413, E02F 9/28, E02F 5/16, E02F5/282, E02F 5/30, E02F 5/32].The utility model relates to the field of construction and mining, namely to devices for loosening and excavating solid soils [B66C 3/02, E02F 3/14, E02F 3/413, E02F 9/28, E02F 5/16, E02F5 / 282, E02F 5/30, E02F 5/32].

Из уровня техники известны ИЗМЕЛЬЧАЮЩИЕ РЕЖУЩИЕ КРОМКИ ГРЕЙФЕРНЫХ ЛОПАТОК ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ [DE3801336 (A1), Опубл.: 19.05.1988], в которых пара грейферных лопаток между стойками 1, ведущими к исполнительному устройству 10 содержит ребра 3, состоящие из твердой стали и имеющие квадратное поперечное сечение, которые смонтированы к боковым стенкам грейферных лопаток с обеих сторон распорок. Поверхности ребер ограничены углом 45 ° с воображаемой горизонталью, так что в каждом случае два ребра 4 ребер 3 противостоят друг другу. Ребра выступают через квадратные отверстия 7, расположенные в боковых стенках захватных лопаток 2, и приварены снаружи. Кроме того, разделительная часть 6, которая выступает внутрь пары захватных лопаток, жестко расположена на нижней стороне шарнирного сочленения 5, соединяющего распорки 1. Эта разделяющая часть может представлять собой стальной рельс, имеющий треугольное поперечное сечение, пирамиду или конус. GRINDING CUTTING EDGES OF GRAVEL BLADES FOR EXCAVATORS [DE3801336 (A1), Publ .: 19.05.1988], in which a pair of clamshell blades between racks 1 leading to an actuator 10 comprises ribs 3 consisting of solid steel and having square a cross section that is mounted to the side walls of the clamshell blades on both sides of the struts. The surface of the ribs is limited by an angle of 45 ° with an imaginary horizontal, so that in each case two ribs 4 of the ribs 3 are opposed to each other. The ribs protrude through square holes 7 located in the side walls of the gripping blades 2, and are welded from the outside. In addition, the dividing part 6, which protrudes into the pair of gripping blades, is rigidly located on the lower side of the hinge joint 5 connecting the spacers 1. This dividing part can be a steel rail having a triangular cross section, a pyramid or cone.

Недостатком аналога является его низкая режущая способность по отношению к твердым грунтам.A disadvantage of the analogue is its low cutting ability with respect to hard soils.

Также известен ПОЛНООБОРОТНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕРНЫЙ КОВШ [CN104790445 (A), Опубл.: 22.07.2015], который содержит левый и правый ковши и гидравлические цилиндры. Левый и правый ковши шарнирно соединены к двум противоположным сторонам установочного седла и через гидравлические цилиндры, соответственно, соединенные между левым ковшом и установочным седлом и правым ковшом и установочным седлом; установочное седло соединено с нижним соединительным диском гидравлического вращательного двигателя, гидравлический вращающийся двигатель прикреплен к соединительной стойке через верхний соединительный диск, а гидравлический вращающийся двигатель представляет собой полностью вращающееся на 360 градусов гидравлическое устройство.Also known is the FULL-TURNING HYDRAULIC GRAVEL BUCKET [CN104790445 (A), Published: 07/22/2015], which contains left and right buckets and hydraulic cylinders. The left and right buckets are pivotally connected to two opposite sides of the installation saddle and through hydraulic cylinders, respectively, connected between the left bucket and the installation saddle and the right bucket and the installation saddle; the mounting seat is connected to the lower connecting disk of the hydraulic rotary engine, the hydraulic rotary engine is attached to the connecting rack through the upper connecting disk, and the hydraulic rotary engine is a 360 degree fully rotating hydraulic device.

Также известен ГРЕЙФЕР [EP0677477 (A1), опубл.: 18.10.1995] с двумя грейферными ковшами, расположенными по обе стороны от плоскости симметрии и каждый из которых снабжен режущей кромкой и грейферным ковшом, с которыми они соединены друг с другом посредством шарнира, содержащего дополнительно: грейферную скобу; закрывающее средство для приведения грейферных ковшей из по меньшей мере одного открытого выемного положения в закрытое положение при вращении грейферных рычагов вокруг шарнира; средства для крепления к грейферному хомуту подвесной штанги, которая снабжена на верхнем конце средствами для соединения со стрелой крана или тому подобным и пригодна для передачи давления или растягивающих усилий; и жесткие шатуны, которые проходят между грейферным хомутом и каждым грейфером и каждый шарнирно прикреплен к ним на своих соответствующих концах, причем режущие кромки расположены таким образом по отношению к шарниру и концам соединительных стержней, что при их перемещении из открытого в закрытое положение режущие кромки проходят по существу по горизонтальной траектории.GRAPHER [EP0677477 (A1), publ.: 18.10.1995] with two clamshell buckets located on both sides of the plane of symmetry and each of which is equipped with a cutting edge and clamshell bucket, with which they are connected to each other via a hinge containing optional: clamshell bracket; closing means for bringing the grab buckets from the at least one open lifting position to the closed position by rotating the grab arms around the hinge; means for attaching to the grab clamp of the suspension rod, which is provided at the upper end with means for connecting to a crane arm or the like and is suitable for transmitting pressure or tensile forces; and rigid connecting rods that extend between the grapple clamp and each grapple and are each pivotally attached to them at their respective ends, the cutting edges being arranged in such a way with respect to the hinge and the ends of the connecting rods that when moving from an open to a closed position, the cutting edges extend essentially along a horizontal path.

Недостатком аналога является малая мощность и незначительная сила сжатия ковшей грейфера, обусловленные канатно-тяговой конструкцией привода ковшей.A disadvantage of the analogue is the low power and insignificant compression force of the grab buckets, due to the rope-traction design of the bucket drive.

Наиболее близким по технической сущности является РОТОРНО-РЕЖУЩИЙ ГРЕЙФЕР [CN104925656 (A), опубл.: 23.09.2015], содержащий захват и режущий механизм, причем захват выполнен из одной поперечной направляющей и смонтированных к ней продольных направляющих, в верхней и нижней частях между продольными направляющими смонтированы верхние и нижние траверсы; режущий механизм включает в себя корпус, содержащий крепежную пластину, крепежную коробку, фрезы и L-образные ножи-ограничители, крепежная пластина и крепежная коробка соединены между собой сварочным соединением, крепежная коробка смонтирована задней боковой стенкой к торцевым концам продольных направляющих, в нижней части корпуса смонтирован ряд вращающихся режущих фрез, выполненных в виде дисковых режущих ножей, между каждыми из которых снаружи смонтированы L-образные ножи-ограничители с возможностью обеспечения защиты фрез снизу, фрезы смонтированы на валах, соединенных передачами с двигателем.The closest in technical essence is a ROTOR-CUTTING GRIP [CN104925656 (A), publ.: 09/23/2015], comprising a gripper and a cutting mechanism, the gripper being made of one transverse guide and longitudinal guides mounted to it, in the upper and lower parts between longitudinal guides mounted upper and lower traverses; the cutting mechanism includes a housing containing a mounting plate, a fixing box, milling cutters and L-shaped limiter knives, a fixing plate and a fixing box are connected together by a welding connection, the fixing box is mounted by the rear side wall to the end ends of the longitudinal guides, in the lower part of the housing mounted a series of rotating cutting mills made in the form of circular cutting knives, between each of which L-shaped limiter knives are mounted externally with the possibility of protecting the cutters from below, f cuts are mounted on shafts connected by gears to the engine.

Основной технической проблемой является низкая эффективность рыхления и выемки грунта, обусловленная тем, что захват выполнен одночелюстным и с существенными зазорами между направляющими, что исключает выемку грунтов с размерами частиц, меньше упомянутых зазоров и затрудняет погрузку грунта на захват. Кроме того, фрезы, конструктивно выполненные в виде дисковых режущих ножей с незначительными насечками на них предназначены для резки грунта и не его разбиения, что существенно снижает эффективность рыхления сложных грунтов.The main technical problem is the low efficiency of loosening and excavation, due to the fact that the grab is single-jawed and with significant gaps between the rails, which excludes excavation with particle sizes less than the mentioned gaps and makes it difficult to load the soil onto the grab. In addition, milling cutters structurally made in the form of disk cutting knives with insignificant notches on them are intended for cutting soil and not for breaking it, which significantly reduces the efficiency of loosening complex soils.

Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.The objective of the utility model is to eliminate the disadvantages of the prototype.

Техническим результатом полезной модели является повышение эффективности рыхления и выемки сложных и твердых грунтов.The technical result of the utility model is to increase the efficiency of loosening and excavating complex and hard soils.

Указанный технический результат достигается за счет того, что грейфер с вращающимися режущими элементами, содержащий захват и режущий механизм, отличающийся тем, что захват содержит левую и правую челюсти ковшовой формы, гидроприводы и центральный привод, челюсти шарнирно смонтированы к противоположным сторонам центрального привода и через гидроприводы, соединенные между левой челюстью и центральным приводом, и правой челюстью и центральным приводом, а режущий механизм выполнен в виде смонтированных вдоль рабочих кромок челюстей фрезерных установок, содержащих вращающиеся, с помощью гидравлических редукторов, головки фрез, на боковых поверхностях которых смонтированы режущие лезвия, выполненные в виде заостренных стержней, при этом упомянутые лезвия смонтированы под различными углами относительно направления их вращения.The specified technical result is achieved due to the fact that the grab with rotating cutting elements, containing a grip and a cutting mechanism, characterized in that the grip contains left and right jaws of a bucket shape, hydraulic drives and a central drive, the jaws are pivotally mounted to opposite sides of the central drive and through hydraulic drives connected between the left jaw and the central drive, and the right jaw and the central drive, and the cutting mechanism is made in the form of frees mounted along the working edges of the jaws ernyh installations comprising rotating, by means of hydraulic gearboxes head cutters, on the side surfaces of which cutting blades are mounted, made in the form of spikes, wherein said blades are mounted at different angles relative to the direction of rotation.

В частности, гидроприводы выполнены объемными.In particular, the hydraulic actuators are volumetric.

В частности, гидроприводы смонтированы к проушинам на челюстях и центральном приводе.In particular, the hydraulic actuators are mounted to the eyes on the jaws and the central drive.

В частности, гидроприводы смонтированы к челюстям и центральному приводу шарнирно.In particular, the hydraulic actuators are pivotally mounted to the jaws and the central drive.

В частности, редукторы выполнены внутри отдельных корпусов, смонтированных снаружи на челюстях.In particular, the gears are made inside separate housings mounted externally on the jaws.

В частности, режущие лезвия смонтированы в отдельных гнездах с возможностью их замены. In particular, the cutting blades are mounted in separate sockets with the possibility of their replacement.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

На фиг.1 показан общий вид грейфера с вращающимися режущими элементами.Figure 1 shows a General view of a grab with rotating cutting elements.

На фиг.2 показан вид сбоку грейфера с вращающимися режущими элементами с открытыми челюстями.Figure 2 shows a side view of a grab with rotating cutting elements with open jaws.

На фиг.3 - вид спереди грейфера с вращающимися режущими элементами с закрытыми челюстями.Figure 3 is a front view of a grab with rotating cutting elements with closed jaws.

На фиг.4 показан общий вид фрезерной установки.Figure 4 shows a General view of the milling installation.

На рисунках обозначено: 1 – челюсти, 2 – проушины, 3 – оси челюстей, 4 – центральный привод, 5 – гидроприводы, 6 – шпильки, 7 – фрезерные установки, 8 – корпуса фрез, 9 – головки фрез, 10 – режущие лезвия, 11 – шестерни редукторов, 12 – гнездо лезвий.The figures indicate: 1 - jaws, 2 - eyes, 3 - axis of the jaws, 4 - central drive, 5 - hydraulic drives, 6 - studs, 7 - milling units, 8 - mill bodies, 9 - cutter heads, 10 - cutting blades, 11 - gears of reducers, 12 - socket of blades.

Грейфер с вращающимися режущими элементами состоит из, как минимум, пары челюстей 1 ковшовой формы, выполненных с возможностью захватывания материала. Челюсти 1 шарнирно, с помощью осей 3, выполненных в верхней части челюстей 1, смонтированы в нижней части центрального привода 4. С наружной стороны челюстей 1 в верхней части смонтированы проушины 2. Проушины 2 челюстей 1 шарнирно соединены со штоками объемных гидроприводов 5. С противоположной стороны гидропривода 5 своими корпусами соединены шарнирно с проушинами 6, выполненными в верхней части центрального привода 4. Шарнирные соединения гидроприводов с проушинами 2 выполнено шпильками 6.A grab with rotating cutting elements consists of at least a pair of jaws 1 of bucket shape, made with the possibility of gripping the material. The jaws 1 are pivotally mounted using the axles 3 made in the upper part of the jaws 1 in the lower part of the central drive 4. On the outer side of the jaws 1, in the upper part, eyes 2. The eyes of 2 jaws 1 are pivotally connected to the rods of volumetric hydraulic drives 5. From the opposite the sides of the hydraulic actuator 5 are hingedly connected to the eyes 6 made in the upper part of the central actuator 4. The articulated joints of the hydraulic actuators with the eyes 2 are made by pins 6.

В нижней части челюстей 1 вдоль рабочих кромок смонтированы, как минимум по две фрезерные установки 7, содержащие корпуса 8 с передающими шестернями редукторов 11 и вращающиеся головки фрез 9, смонтированные на одном валу с одной из шестерней редукторов 11. На боковых поверхностях головок фрез 9 под различными углами относительно направления их вращения каждое в своем гнезде 12 смонтированы режущие лезвия 10, выполненные в виде, например, заостренных стержней, при этом режущие лезвия 10 выполнены сменными.At least two milling units 7 are mounted along the working edges in the lower part of the jaws 1, comprising housings 8 with transmission gears of reducers 11 and rotating cutter heads 9 mounted on one shaft with one of the gears of reducers 11. On the side surfaces of the cutter heads 9 under different angles relative to the direction of their rotation, each in its slot 12 mounted cutting blades 10, made in the form of, for example, pointed rods, while the cutting blades 10 are interchangeable.

Грейфер с вращающимися режущими элементами используют следующим образом.A grab with rotating cutting elements is used as follows.

Для рыхления и выемки, преимущественно твердого грунта, грейфер монтируют на подъемно-поворотном механизме (на фигурах не показано), например, стреле экскаватора. Гидроприводами 5 размыкают челюсти 1 и опускают устройство для выемки грунта в грунт. При соприкосновении рабочих кромок челюстей 1 с грунтом приводят в действие редуктора фрезерных установок 7, шестерни 11 которых передают вращательное движение на головки фрез 9 со смонтированными на них режущими лезвиями 10 и разбивают грунт. Гидроприводами 5 смыкают челюсти 1, захватывают измельченный грунт и с помощью подъемно-поворотного механизма извлекают грунт из зоны разработки. При обслуживании грейфера с вращающимися режущими элементами в случае выявления затупившихся (отломившихся) концов режущих лезвий 10 извлекают из обойм 12 упомянутые режущие лезвия 10 и монтируют вместо них новые (восстановленные). For loosening and excavation, mainly solid soil, the grab is mounted on a lifting and swinging mechanism (not shown in the figures), for example, an excavator boom. Hydraulic actuators 5 open the jaw 1 and lower the device for excavation into the ground. When the working edges of the jaws 1 come into contact with the ground, the gearbox of the milling units 7 is activated, the gears 11 of which transmit rotational movement to the heads of the milling cutters 9 with cutting blades 10 mounted on them and break the soil. Hydraulic actuators 5 close the jaws 1, capture the crushed soil and using the lifting-turning mechanism, they extract the soil from the development zone. When servicing a grab with rotating cutting elements in case of detection of blunt (broken off) ends of the cutting blades 10, the mentioned cutting blades 10 are removed from the clips 12 and new (restored) ones are mounted instead.

Технический результат – повышение эффективности рыхления и выемки сложных и твердых грунтов достигается за счет выполнения грейфера с вращающимися режущими элементами в виде пары симметрично смонтированных непосредственно к центральному приводу 4 челюстей 1 ковшовой формы и соединенных с центральным приводом 4 гидроприводами 5, смонтированными между каждой из челюстей 1 и центральным приводом 4, в нижней части челюстей 1 снаружи вдоль рабочих кромок смонтированы фрезерные установки 7, содержащие вращающиеся с помощью гидравлических редукторов головки фрез 9, на боковых поверхностях которых в отдельных гнездах 12 смонтированы режущие лезвия 10, выполненные в виде заостренных стержней, при этом упомянутые лезвия 10 смонтированы под различными углами относительно направления их вращения.EFFECT: increased efficiency of loosening and excavation of complex and hard soils is achieved by making a grab with rotating cutting elements in the form of a pair of 4 jaws of 1 bucket shape symmetrically mounted directly to the central drive and 5 of hydraulic jaws 5 mounted between each of the jaws 1 and a central drive 4, in the lower part of the jaws 1, outside along the working edges, milling installations 7 are mounted, containing rotating ones with hydraulic uktorov cutter head 9, the side surfaces are in separate nests 12 are mounted cutting blades 10, made in the form of spikes, wherein said blades 10 are mounted at different angles relative to the direction of rotation.

Claims

1. A grab with rotating cutting elements, containing a grip and a cutting mechanism, characterized in that the grip contains left and right bucket jaws, hydraulic drives and a central drive, the jaws are pivotally mounted to opposite sides of the central drive and through hydraulic drives connected between the left jaw and the central drive, and the right jaw and the central drive, and the cutting mechanism is made in the form of milling installations mounted along the working edges of the jaws of the jaws, containing rotating, using hydraulic eskih reducers cutter head, on the side surfaces of which cutting blades are mounted, made in the form of spikes, wherein said blades are mounted at different angles relative to the direction of rotation.

2. The grab according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuators are made volumetric.

3. The grab according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuators are mounted to the eyes on the jaws and the central drive.

4. The grab according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuators are mounted pivotally to the jaws and the central drive.

5. The grab according to claim 1, characterized in that the gears are made inside separate housings mounted externally on the jaws.

6. The grab according to claim 1, characterized in that the cutting blades are mounted in separate sockets with the possibility of replacement.