RU196609U1

RU196609U1 - Robotic design "Gnome"

Info

Publication number: RU196609U1
Application number: RU2020100236U
Authority: RU
Inventors: Борис Федорович Лаврентьев; Ксения Николаевна Широкова
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-03-06

Abstract

Полезная модель относится к электромеханическим, звуковоспроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, развлекательных, учебных и спортивных центрах.Технический результат - повышение функциональных возможностей полезной модели за счет введения внешних команд, внешнего звукового сопровождения и использования плеера со сменной картой памяти, что значительно повышает эмоционально-психологическое воздействие робота на окружающих и особенно детей.Робототехническая конструкция, которая содержит фигуру 1 в виде «Гномика», в голове 2 которого установлен механизм управления глазами 3, механизм управления ртом 4, динамик с усилителем 5; механизм поворота головы 6, механизм останова головы в центре 7, плеер 8, датчик присутствия 9, схема управления 10, приемник внешних команд 11 и приемник внешних звуковых сигналов 12, при этом выход датчика присутствия 9 подключен на вход схемы управления 10, выходы схемы управления10 подключены , на вход механизма поворота головы 6, на вход механизма установа головы в центре 7, на вход плеера 8, на вход приемника внешних команд 11 и на вход приемника внешних звуковых сигналов 12, а входы схемы управления подключены на выход плеера 8, на выход приемника внешних команд 11 и на выход приемника внешних звуковых сигналов 12, вход приемника внешних команд 11 и вход приемника внешних звуковых сигналов 12, подключены к антеннам. В руках «Гномика» находится раскрытая книга сказок 13, которую он читает детям. 2 ил.The utility model relates to electromechanical, sound-reproducing structures that can be used in preschool, cultural, entertainment, educational and sports centers. The technical result is an increase in the functionality of the utility model through the introduction of external commands, external sound accompaniment and the use of a player with a removable memory card , which significantly increases the emotional and psychological impact of the robot on others and especially children. Robotic design, which Figure 1 holds a "dwarf", in which the head 2 is mounted mechanism 3 Control eyes, mouth control mechanism 4, a speaker with an amplifier 5; head rotation mechanism 6, head stop mechanism in the center 7, player 8, presence sensor 9, control circuit 10, external command receiver 11 and external audio signal receiver 12, while the output of the presence sensor 9 is connected to the input of the control circuit 10, the outputs of the control circuit 10 connected to the input of the head rotation mechanism 6, to the input of the head installation mechanism in the center 7, to the input of the player 8, to the input of the receiver of external commands 11 and to the input of the receiver of external audio signals 12, and the inputs of the control circuit are connected to the output of the player 8, to the output receiver in eshnih commands 11 and the output of the receiver 12 of external sound signals, input external command receiver 11 and the receiver input external sound source 12 are connected to the antennas. In the hands of "Gnome" is an open book of fairy tales 13, which he reads to children. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к электромеханическим, звуковоспроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, развлекательных , учебных и спортивных центрах .The utility model relates to electromechanical, sound-reproducing structures that can be used in preschool, cultural, entertainment, educational and sports centers.

В настоящее время существует острая необходимость в организации работы с детьми в дошкольных детских учреждениях, в детских комнатах торговых центров, в развлекательных центрах с целью облегчения работы обслуживающего персонала. Одновременно необходимо, чтобы дети получали полезную информацию для воспитания и эмоционально психологического развития.Currently, there is an urgent need to organize work with children in preschool institutions, in the children's rooms of shopping centers, in entertainment centers in order to facilitate the work of maintenance staff. At the same time, it is necessary that children receive useful information for upbringing and emotional and psychological development.

Практика показала, что для выполнения этих задач наиболее близко подходят информационные робототехнические конструкции с внутренним и внешним управлением, выполненные в виде сказочных робототехнических героев.Practice has shown that information robotic constructions with internal and external control, made in the form of fairy-tale robotic heroes, are most closely suited to perform these tasks.

Существует большое количество робототехнических конструкций, выполненных в виде сказочных и былинных героев, животных, людей, выполняющих движения отдельных органов и выдающих звуковую информацию.
(заявки № 2594041 (Франция), № 0S 3536242 (ФРГ), № 2585583 (Франция), № 2635017 (Франция), № 2594041 (ФРГ), № 0S3703491 (ФРГ), RU 2090234).There are a large number of robotic designs made in the form of fairy-tale and epic heroes, animals, people, performing movements of individual organs and issuing sound information.
(applications No. 2594041 (France), No. 0S 3536242 (Germany), No. 2585583 (France), No. 2635017 (France), No. 2594041 (Germany), No. 0S3703491 (Germany), RU 2090234).

В качестве прототипа предлагаемой конструкции взята говорящая кукла, заявка на изобретение РФ № 94031919 А, которая представляет собой фигуру ребенка со встроенными динамиками и исполнительными механизмами, вызывающие движение органов речи синхронно со звуком. As a prototype of the proposed design, a talking doll was taken, application for the invention of the Russian Federation No. 94031919 A, which is a figure of a child with built-in speakers and actuators, causing the movement of speech organs in synchronization with sound.

Недостатком прототипа являются его ограниченные функциональные возможности, в частности, отсутствие устройства управления, позволяющего изменять поведение робототехнической конструкции в процессе работы, и отсутствие внешнего управления командами и звуком.The disadvantage of the prototype is its limited functionality, in particular, the lack of a control device that allows you to change the behavior of the robotic structure in the process, and the lack of external control of commands and sound.

Технический результат - повышение функциональных возможностей полезной модели за счет введения внешних команд, внешнего звукового сопровождения и использования плеера со сменной картой памяти, что значительно повышает эмоционально-психологическое воздействие робота на окружающих и особенно детей.The technical result is an increase in the functionality of the utility model through the introduction of external commands, external sound and the use of a player with a removable memory card, which significantly increases the emotional and psychological impact of the robot on others and especially children.

Указанный технический результат достигается тем, что робототехническая конструкция, содержащая фигуру, выполненную, например, в виде « Гномика», в голове которого находится механизм управления глазами , механизм управления ртом , динамик с усилителем , отличающаяся тем , что дополнительно содержит механизм поворота головы , механизм останова головы в центре , плеер с картой памяти , датчик присутствия, схему управления, приемник внешних команд и приемник внешних звуковых сигналов, при этом выход датчика присутствия подключен на вход схемы управления, выходы схемы управления подключены на вход механизма поворота головы, на вход механизма останова головы в центре, на вход плеера, на вход приемника внешних команд и на вход приемника внешних звуковых сигналов, а входы схемы управления подключены на выход плеера, на выход приемника внешних команд и на выход приемника внешних звуковых сигналов, вход приемника внешних команд и вход приемника внешних звуковых сигналов подключены к антеннам, в руках «Гномика» находится раскрытая книга сказок.The specified technical result is achieved in that the robotic structure containing a figure made, for example, in the form of a “Gnome”, in the head of which there is an eye control mechanism, a mouth control mechanism, a speaker with an amplifier, characterized in that it further comprises a head rotation mechanism, a mechanism a head stop in the center, a player with a memory card, a presence sensor, a control circuit, an external command receiver and an external sound signal receiver, while the output of the presence detector is connected to the input of the circuit the controls, the outputs of the control circuit are connected to the input of the head rotation mechanism, to the input of the head stop mechanism in the center, to the player input, to the input of the external command receiver and to the input of the external audio signal receiver, and the inputs of the control circuit are connected to the player output, to the output of the external receiver commands and the output of the receiver of external sound signals, the input of the receiver of external commands and the input of the receiver of external sound signals are connected to the antennas, in the hands of the "Gnome" is an open book of fairy tales.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемой робототехнической конструкции, а на фиг. 2 изображен общий вид робототехнической конструкции, которая содержит фигуру 1 в виде «Гномика», в голове 2, которого установлен механизм управления глазами 3, механизм управления ртом 4 , динамик с усилителем 5 ; механизм поворота головы 6 , механизм останова головы в центре 7 , плеер 8 , датчик присутствия 9, схема управления 10 , приемник внешних команд 11 и приемник внешних звуковых сигналов 12, при этом выход датчика присутствия 9 подключен на вход схемы управления 10, выходы схемы управления10 подключены, на вход механизма поворота головы 6 , на вход механизма установа головы в центре 7, на вход плеера 8, на вход приемника внешних команд 11 и на вход приемника внешних звуковых сигналов 12 , а входы схемы управления подключены на выход плеера 8 , на выход приемника внешних команд 11 и на выход приемника внешних звуковых сигналов 12 , вход приемника внешних команд 11 и вход приемника внешних звуковых сигналов 12 , подключены к антеннам. В руках «Гномика» находится раскрытая книга сказок 13.In FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed robotic design, and in FIG. 2 shows a general view of the robotic structure, which contains a figure 1 in the form of a “gnome”, in head 2, which has an eye control mechanism 3, a mouth control mechanism 4, a speaker with amplifier 5; head rotation mechanism 6, head stop mechanism in the center 7, player 8, presence sensor 9, control circuit 10, external command receiver 11 and external audio signal receiver 12, while the output of the presence sensor 9 is connected to the input of the control circuit 10, the outputs of the control circuit 10 connected to the input of the head rotation mechanism 6, to the input of the head installation mechanism in the center 7, to the input of the player 8, to the input of the receiver of external commands 11 and to the input of the receiver of external audio signals 12, and the inputs of the control circuit are connected to the output of the player 8, to the output accept as external commands 11 and the output of the receiver of external audio signals 12, the input of the receiver of external commands 11 and the input of the receiver of external audio signals 12 are connected to the antennas. In the hands of "Gnome" is an open book of fairy tales 13.

Робототехническая конструкция с элементами управления составляет единое целое, объединенное проводной связью и специальными механизмами.Robotic design with controls is a single unit, combined by wired communication and special mechanisms.

Робототехническая конструкция «Гномик» размещается в игровой комнате дошкольного учреждения, в детских комнатах торговых центров, в развлекательных центрах. При входе посетителей в помещение, где размещается робот, срабатывает датчик присутствия 9 , сигнал с которого поступает на вход схемы управления 10 , которая включает плеер 8, в карточке памяти которого записана информация в виде сказок , рассказов, музыкальных произведений поучительной информации с комментариями. Звуковая информация с плеера 8 поступает на динамик с усилителем 5 и механизм управления ртом 4 . Во время чтения сказки сигналы со схемы управления 10 поступают на механизм поворота головы 6, который медленно поворачивает голову 2 слева на праве и быстро возвращаетет ее назад, имитируя чтение сказки «Гномиком». В любой момент по внешней команде можно отключить плеер 8 и выдать внешнюю информацию, поступающую с приемника внешних команд 11 и с приемника внешних звуковых сигналов 12 в виде каких то комментарий.Robotic design "Gnome" is located in the game room of a preschool institution, in the children's rooms of shopping centers, in entertainment centers. When visitors enter the room where the robot is located, the presence detector 9 is activated, the signal from which is fed to the input of the control circuit 10, which includes the player 8, in the memory card of which information is stored in the form of fairy tales, stories, musical works of instructive information with comments. Sound information from player 8 is fed to a speaker with amplifier 5 and a mouth control mechanism 4. While reading a fairy tale, the signals from the control circuit 10 are sent to the head rotation mechanism 6, which slowly turns head 2 from left to right and quickly brings it back, simulating the reading of a fairy tale by the “Dwarf”. At any time, by an external command, you can turn off player 8 and give external information coming from the receiver of external commands 11 and from the receiver of external audio signals 12 in the form of some kind of comment.

Если дети ушли, то датчик присутствия 9 снимает сигнал со входа схемы управления 10 и робот переходит в режим «ожидания».If the children are gone, then the presence sensor 9 removes the signal from the input of the control circuit 10 and the robot goes into "standby" mode.

В качестве памяти можно использовать различные запоминающие устройства, которые отличаются низкой стоимостью и высокой надежностью, что позволяет оперативно менять информацию и использовать робототехническую конструкцию для различных целей: для детских садов, лечебных учреждений, для обучения детей правилам хорошего. Однако в настоящее время предпочтение следует отдать плеерам со сменной карточкой памяти .As memory, you can use various storage devices, which are characterized by low cost and high reliability, which allows you to quickly change information and use a robotic design for various purposes: for kindergartens, medical institutions, for teaching children the rules of the good. However, at present, preference should be given to players with a removable memory card.

Claims

A robotic structure containing a figure made, for example, in the form of a “Gnome”, in the head of which there is an eye control mechanism, a mouth control mechanism, a speaker with an amplifier, characterized in that it further comprises a head rotation mechanism, a head stop mechanism in the center, a player with a memory card, a presence sensor, a control circuit, an external command receiver and an external sound signal receiver, while the presence sensor output is connected to an input of a control circuit, the outputs of a control circuit are connected to input m the head rotation mechanism, to the input of the head stop mechanism in the center, to the player input, to the input of the external command receiver and to the input of the external sound signal receiver, and the control circuit inputs are connected to the player output, to the output of the external command receiver and to the output of the external sound signal receiver , the input of the receiver of external commands and the input of the receiver of external audio signals are connected to the antennas, in the hands of the “Gnome” is an open book of fairy tales.