RU1811779C

RU1811779C - Device for control of milking unit

Info

Publication number: RU1811779C
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Кириллович Алексеев; Вячеслав Дмитриевич Шеповалов; Михаил Михайлович Шугуров; Виталий Петрович Егоров; Рудольф Валерианович Сергеев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Для Животноводства И Кормопроизводства; Чувашский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1989-12-13
Filing date: 1989-12-13
Publication date: 1993-04-30

Abstract

Сущность изобретени : устройство включает доильный стакан с кольцевой и межстеночной камерами, соединенными с первым логическим блоком, второй логический блок с трем реле, двум сопротивлени ми , первый из которых св зан с входом второго реле и выходом первого реле, а второй - с выходом первого реле и входом первой емкости пневмоклапаном, подключенным к второй емкости, пневматическое реле времени с двум реле, первое из которых соединено с сопротивлением, пневмок- .лапаном и элементом ДА, а второе - с пневмоклапаном и преобразователем интенсивности потока молока, задатчик вакуума , , емкость дл сбора молока и пневмотумблер ПУСК. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: the device includes a milking cup with an annular and inter-wall chambers connected to the first logical unit, a second logical unit with three relays, two resistances, the first of which is connected to the input of the second relay and the output of the first relay, and the second to the output of the first a relay and an input of the first tank with a pneumatic valve connected to the second tank, a pneumatic time relay with two relays, the first of which is connected to a resistance, a pneumatic valve and an element YES, and the second with a pneumatic valve and a converter m of milk flow intensity, vacuum regulator,, milk collection tank and pneumatic switch START. 2 C.p. f-ls, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к.сельскому хоз йству , в частности, к доению животных.The invention relates to agriculture, in particular to the milking of animals.

Цель изобретени - повышение производительности доильного аппарата.The purpose of the invention is to increase the productivity of the milking machine.

На чертеже показана схема устройства дл управлени доильным аппаратом.The drawing shows a diagram of a device for controlling a milking machine.

Устройство включает доильный стакан 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3 и 4, установленный на звене 5 штанги 6 манипул тора, которое соединено с мембранным исполнительным механизмом 7. Подсоскова камера 4 подключена к управл емому коллектору 8, св занному через п терник 9 с измерителем 10 количества выдоенного молока, внутри которого установлен датчик окончани доени , быходзадатчика 12 вакуума подключен к измерителю 10 количества выдоенного молока , а вход - к магистрали питани вакуумом , соединенного с первым логическим блоком 13 и блоком 14 коммутации. Первый логический блок 13 содержит два реле 15 и 16 с трем управл ющими камерами и два регул тора 17 и 18 давлени , первый из которых св зан с пневмосопротивлением 19, Выход пне.вмотумблера 20 ПУСК подключен к пневмоэлементу 21 ЗАПРЕТ, к пневматическому реле 22 времени с пневмоклапаномThe device includes a milking cup 1 with an annular, inter-wall and suction cup chambers 2, 3 and 4, mounted on a link 5 of the boom 6 of the manipulator, which is connected to the membrane actuator 7. The suction cup 4 is connected to a controlled collector 8 connected through a terminal 9 with a meter 10 for the amount of milk milk, inside which a sensor is installed for termination of milking, a vacuum probe 12 is connected to a meter 10 for the amount of milk milk, and the input to the vacuum supply line connected to the first logical Locke 13 and the switching unit 14. The first logical unit 13 contains two relays 15 and 16 with three control chambers and two pressure regulators 17 and 18, the first of which is connected with the pneumatic resistance 19, the output of the stumbler 20 START is connected to the pneumatic element 21 FORBID, to the pneumatic relay 22 times with pneumatic valve

23. регулируемым пневмосопротивлением23. adjustable air resistance

24. пневмоемкостью 25, пневмоэлементом 26 ДА и двум пневмореле 27 и 28, первый из которых соединен сдатчиком 11 окончани доени . Пневмоэлемент21 ЗАПРЕТ св зан с генератором 29 импульсов, включающим три пневмореле 30, 31 и 32, первые два из которых подключены к двум регулируемым пневомосопротивлением 33 и 34 и пневмоемкости 35, пневмоклапаном Зб и втора пневмоемкость 37. Мембранный исполнительный механизм 7 соединен с выходом реле 38 с трем управл ющими камерами , вход которого подключен к первому логическому блоку 13, Второй логический блок 39 св зан со вторым пневматическим фиксатором 40, горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндрами 41 и.42, а первый пневматический фмксзтор 43 - с пневмоэлементом 21 ЗАПРЕТ.24. air capacity 25, air element 26 YES and two air relays 27 and 28, the first of which is connected by a milking termination transmitter 11. Pneumatic element 21 is forbidden connected to a pulse generator 29, including three pneumatic relays 30, 31 and 32, the first two of which are connected to two adjustable pneumatic resistors 33 and 34 and pneumatic reservoirs 35, pneumatic valve Zb and second pneumatic reservoir 37. Membrane actuator 7 is connected to the relay output 38 with three control cameras, the input of which is connected to the first logical unit 13, the Second logical unit 39 is connected to the second pneumatic retainer 40, horizontal and vertical pneumatic cylinders 41 and 42, and the first pneumatic fmkszt p 43 - with the pneumatic element 21 inverted.

хвга аhwga a

Устройство работает следующим образом ,The device operates as follows,

После включени пневмотублера 20 ПУСК сигнал подаетс на вход пневмоэле- мента 21 ЗАПРЕТ и пневматического реле 22 времени. При отсутствии сигнала на выходе датчика 11 окончани доени на выходе первого из них устанавливаетс 1. Включаетс в работу генератор 29 импульсов , на выходе которого формируетс сначала нулевой сигнал. Затем дав ление начинает расти в пневмоемкости 35. Скорость нарастани определ етс расходной характеристикой пневмосопротивлени 33. При достижении величины, большей величины давлени малого подпора, пневмореле 30 переключаетс , а нулевой сигнал на его выходе возвращает в исходное.состо ние пневмореле 32, на выходе которого образуетс единичный сигнал, соответствующий такту выжимани . Длительность этого такта определ етс расходной характеристикой пневмосопротивлени 34, через .которое стравливаетс воздух в атмосферу при открытом нижнем сопло пневмореле 31. Затем вновь переключаютс последовательно пневмореле 30, 32 и 31 и наступает такт наполнени .After turning on the pneumotubble 20 START, the signal is supplied to the input of the pneumatic element 21 FORBID and the pneumatic timer 22. In the absence of a signal at the output of the milking termination sensor 11, the output of the first one is set to 1. A pulse generator 29 is turned on, the output of which first produces a zero signal. Then the pressure begins to increase in the pneumatic capacity 35. The slew rate is determined by the flow characteristic of the pneumatic resistance 33. When the pressure is greater than the pressure of the small back pressure, the pneumatic relay 30 switches, and the zero signal at its output returns to its initial state. The pneumatic relay 32, at the output of which a single signal is generated corresponding to the squeeze cycle. The duration of this cycle is determined by the flow characteristic of the pneumatic resistance 34, through which air is vented to the atmosphere when the lower nozzle of the pneumatic relay 31 is open. Then, the pneumatic relay 30, 32 and 31 are again switched sequentially and the filling cycle begins.

До интенсивности молоковыведени 0,45...1,14 кг/мин частоты колебаний генератора 29 импульсов определ етс величиной пневмоемкости 35, а при снижении - величиной суммарной пневмоемкостей 35 и 37. В свою очередь, это приводит к увеличению длительности обоих тактов при сохранении одинакового соотношени . Управление пневмоклапаном 36 осуществл ет пневмореле 27 пневматического реле 22 времени по команде датчика 11 окончани доени , который включаетс в работу через 30...45 с после начала доени . Требуемое врем настраиваетс регулируемым пневмосопротивлением 24, соединённого с пневмоемкостью 25, пневмореле 28 и пневмоклапаном 23. Подачу давлени на датчик 11 окончани доени осуществл ет пневмо- элемент 26 ДА. В кольцевую камеру 2 давление и вакуум подаютс с выхода реле 16с трем управл ющими камерами через регул тор 18 давлени и задатчик 12 вакуум, а в межстеночную камеру 3-е выхода реле 15 с трем управл ющими камерами через регул тор 17 давлени , пневмосопротивление 19 и задатчик 12 вакуума. Колебательное движение доильного стакана 1 осуществл етс при помощи мембранного, исполнительного механизма 7 по команде реле 38 с трем управл ющими камерами.Up to a milk removal intensity of 0.45 ... 1.14 kg / min, the oscillation frequency of the 29 pulse generator is determined by the value of the pneumatic capacity 35, and when reduced, by the value of the total pneumatic capacity 35 and 37. In turn, this leads to an increase in the duration of both cycles while maintaining same ratio. The pneumatic valve 36 is controlled by a pneumatic relay 27 of the pneumatic time relay 22 at the command of the milking end sensor 11, which is activated 30 ... 45 s after the milking starts. The required time is adjusted by adjustable pneumatic resistance 24, connected to pneumatic capacity 25, pneumatic relay 28 and pneumatic valve 23. The pneumatic element 26 is supplied with pressure to the milking end sensor 11. The pressure and vacuum are supplied to the annular chamber 2 from the output of the relay 16 with three control chambers through the pressure regulator 18 and the regulator 12 vacuum, and to the inter-wall chamber of the 3rd output of the relay 15 with three control chambers through the pressure regulator 17, the pneumatic resistance 19 and the setter 12 of the vacuum. The oscillating movement of the milking cup 1 is carried out by means of a membrane actuator 7 by the command of the relay 38 with three control chambers.

Молоко из подсосковой камеры 4 транспортируетс в измеритель 10 количества выдоенного молока через управл емый коллектор 8 и п терник 9 под действием низкого вакуума, создаваемого задатчиком 12 вакуума. Подача низкого вакуума производитс блоком 14 коммутации, который одновременно отслеживает давление в упругом сильфоне при помощи датчика положени доильного стакана 1.Milk from the suction cup 4 is transported to the meter 10 of the milk milk quantity via the controlled collector 8 and the frother 9 under the action of the low vacuum created by the vacuum unit 12. The low vacuum is supplied by the switching unit 14, which simultaneously monitors the pressure in the elastic bellows using the position sensor of the milking cup 1.

Подъем, опускание и переводдоильногоRaising, lowering and moving the milking

стакана 1 в нерабочее положение осуществл етс вертикальным и горизонтальным пневмоцилиндрами 42 и 41, а фиксаци на выбранной - пневматическим фиксатором 40, управл ющие сигналы на которых под5 аютс от вторичного логического блока 39. При этом во врем доени первоначальна выбранна высота штанги 6 и звена 5 не измен етс , а возможное перемещение доильного стакана 1 исключаетс пневматиче0 ским фиксатором 43.cup 1 into the idle position is carried out by vertical and horizontal pneumatic cylinders 42 and 41, and fixation on the selected one is done by pneumatic clamp 40, the control signals on which are supplied from the secondary logic unit 39. In this case, during milking, the initial height of the rod 6 and link 5 is selected does not change, and the possible movement of the milking cup 1 is excluded by the pneumatic latch 43.

Claims

This embodiment of the device makes it possible to adapt to the physiological requirements of the cow during milking 4, in particular, to dose irritation depending on the intensity of milk excretion. SUMMARY OF THE INVENTION 1. A device for controlling a milking apparatus, comprising a milking cup,

0 associated with a membrane actuator mounted on the link of the manipulator rod, a switching unit, the first logical unit with two relays with three control chambers and pneumatic resistance 5 and a controlled collector that is connected to the suction cup of the milking cup, the terminal and the switching unit associated with the first logical unit, a pulse generator with

0 three pneumatic relays, two adjustable pneumatic resistances and pneumatic capacity, milk milk meter connected to a vacuum unit, which is connected to the first logical

5 by a switching unit and a switching unit connected to the PROHIBITION element, the output of which is connected to the input of the pulse generator, and the input - to a pneumatic time relay containing a pneumatic relay, a pneumatic valve,

0 adjustable pneumatic resistance and pneumatic capacity, pneumatic switch START, sensor for termination of milking, and the first pneumofixer, pneumatic relay with three control chambers, the output of which

5 is connected to a membrane actuator, and the input to the first logical unit and the annular chamber of the milking cup, the second logical unit connected to a horizontal and vertical pneumatic cylinder and a second pneumatic retainer, characterized in that, in order to increase the productivity of the milking machine., A pulse generator equipped with a second pneumatic reservoir and pneumatic valve, the first input of which is connected to the output of the second adjustable pneumatic resistance of the pulse generator, the second input - with a pneumatic relay time, and the output is from the second pneumatic reservoir.

2. Device pop. 1, characterized in that the pneumatic time switch is equipped with a pneumatic element YES and the second

0

a pneumatic relay, the first input of which is connected to the output of the first relay, the second input - with a sensor for ending milking, and the output - with the pneumatic valve of the pulse generator, while the input of the pneumatic element YES is connected to the output of the first pneumatic relay, and the output is connected to the sensor for ending milking.

3. Device pop. 1, characterized in that the first logic unit is equipped with two pressure regulators, the first of which is connected to the input of the relay with three control chambers, and the second to the pneumatic resistance.