RU1808100C

RU1808100C - Motor powered by energy of flow

Info

Publication number: RU1808100C
Application number: SU904809044A
Authority: RU
Inventors: Григорий Васильевич Маскаев
Original assignee: Г. В. Маскаев
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1993-04-07

Abstract

Изобретение относитс к энергетике. Генератор 3 установлен на снар де (С) 1 с корем 2. Т га (Т) 5 намотана на барабан (Б) 4.Т гачи 7 и 8 состо т из корпуса - щита 9 и бокового поплавка 10. Снар д 11с корем 12 св зан с т гачом 8. Груз св зан лентой с барабаном, св занным с редуктором. Коммутатор св зан с Б 4. Дополнительные ведомые механизмы снабжены барабаном дл т ги и датчиками. Накопители энергии размещены на поворотных платформах. На валу Б 4 установлены тормоз - фиксатор с соответствующими датчиком, муфтой сцеплени и редуктором. Муфта одностороннего действи размещена между редуктором 6 и валом генератора 3. Электродвигатель св зан с соответствующим редуктором. Коммутатор снабжен силовым и согласующими кабел ми. Ведомые механизмы снабжены своими редукторами. На С 1 размещен блок управлени . Такое выполнение двигател позвол ет повысить его надежность и упростить конструкцию. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to energy. The generator 3 is mounted on a projectile (C) 1 with a core 2. T ha (T) 5 is wound on a drum (B) 4. T pump 7 and 8 consist of a housing - a shield 9 and a side float 10. Snard d with a core 12 connected to a tractor 8. The load is connected by a tape to a drum connected to a gearbox. The switch is associated with B 4. Additional slave mechanisms are provided with a drum for pulling and sensors. Energy storage devices are located on turntables. A brake is mounted on the B 4 shaft - a latch with an appropriate sensor, clutch and gearbox. A single-acting clutch is located between the gearbox 6 and the shaft of the generator 3. The electric motor is connected to the corresponding gearbox. The switch is equipped with power and matching cables. The driven mechanisms are equipped with their gears. A control unit is located at C 1. This embodiment of the engine makes it possible to increase its reliability and simplify the design. 1 s P. f-ly, 3 ill.

Description

Фи г ЛFi g L

Изобретение относитс к энергетике свободного потока - к двигател м, преобразующим энергию речного потока, океанических течений, волновую энергию, а также энергию ветра.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to free flow energy - to engines that convert the energy of a river stream, ocean currents, wave energy, and wind energy.

Цель изобретени - повышение надежности работы двигател .и упрощение его конструкции.The purpose of the invention is to increase the reliability of the engine and simplify its design.

Указанна цель достигаетс тем, что в двигатель, включающий первый снар д с корем, установленный на снар де, генератор и ведомый механизм, включающий барабан с намотанной на него т гой и редуктор, вал которого св зан с маховиковым валом генератора, первый соединен с вторым концом т ги, намотанной на барабан ведомого механизма снар да, и второй т гачи, выполненные состо щими из корпуса-щита и бокового поплавка, второй снар д с корем, аналогичный первому и св занный со вторым т гачом, как и первый снар д с первым т гачом, весовые накопители энергии, выполненные в виде грузов и св занных с ними лентой, барабанов, валы у которых подключены к выходному валу редуктора весовых накопителей энергии, коммутатор электрических сетей, св занный с барабаном ведомого механизма, датчик длины несмота.нной части т ги, имеющие барабаны дл намотки т ги дополнительные ведомые механизмы, к валам барабанов которых также, как и к валам барабанов ведомых механизмов, подключены входные валы редукторов весовых накопителей энергии, установленные на снар дах поворотные платформы дл размещени весовых накопителей энергии, барабанов, ведомых механизмов, соединенных т гами с боковыми поплавками т гачей и соединенных т гами с новой частью корпусов-щитов т гачей, дополнительных ведомых механизмов тормоз-фиксатор, датчик длины несмотанной части т ги, муфты сцеплени , установленную между валом редуктора ведомых механизмов и генератором , муфту одностороннего действи и в дополнительных ведомых механизмах - св занные выходными валами с муфтами сцеплени редукторы и св занные с выходными валами редукторов электродвигатели, электросети которых через кабель, как и электросети генераторов, подключены к коммутатору электрических сетей, имеющему силовой кабель, св зывающий его с потребителем , и согласующий кабель, соедин ющий воедино электросети обеих половин двигател , дополнительно введены в каждой из половин двигател еще по одному снар ду с корем, размещенному в стороне от первого снар да каждой из половин двигател , при этом ведомый и дополнительный ведомый механизмы размещены отдельно на снар дах в каждой из половин двигател , на выполненных свободноповорачивающимис поворотных платформах, установленных по одной на снар дах в обеих , половинах двигател , в ведомый и дополнительный ведомый механизмы введены укладки т г на барабаны, устанрвленные на валах барабанов, в дополнительном ведомом механизме между валом электродвигател и входным валом редуктора установлена м гка муфта сцеплени , одна из половин двигател имеет на снар де сThis goal is achieved by the fact that in an engine including a first shell with a core mounted on a shell, a generator and a driven mechanism, including a drum with a threaded coil and a gearbox, the shaft of which is connected to the flywheel shaft of the generator, the first is connected to the second the end of the rod, wound on the drum of the driven mechanism of the projectile, and the second tractor, made up of a shield body and a side float, a second shell with a core, similar to the first and connected to the second tractor, like the first shell first tach, weight storage ate energies made in the form of goods and associated tape, drums, shafts of which are connected to the output shaft of the weight energy storage gearbox, an electrical network switch connected to the drum of the driven mechanism, a length sensor of the unwinding part of the rod having drums additional slave mechanisms for winding the thrust, the input shafts of the gears of the weighted energy storage devices, the rotary platforms for dimensioning the shells, are connected to the shafts of the drums of which, as well as to the shafts of the drums of the driven mechanisms the weight of energy storage devices, drums, driven mechanisms connected by rods to the side floats of the tractor and connected to the rods with a new part of the housing-shields of the trucks, additional driven mechanisms brake-latch, the length sensor of the unrolled part of the rod, the clutch installed between gearbox shaft of driven mechanisms and generator, single acting clutch and in additional driven gears - gearboxes connected by output shafts to clutch couplings and electric motors connected to output shafts of gearboxes whether the electric networks of which are connected through a cable, like the electric networks of generators, to a switchboard of electric networks having a power cable connecting it to the consumer and a matching cable connecting together the electric networks of both halves of the engine, are additionally introduced one more in each of the halves of the engine a projectile with a core located away from the first projectile of each of the engine halves, while the driven and additional driven mechanisms are placed separately on the projectiles in each of the engine halves, on their own one-turn rotary platforms, installed one at a time on the shells in both halves of the engine, are inserted into the driven and additional driven mechanisms on the drums mounted on the drum shafts; in the additional driven mechanism, a soft clutch is installed between the motor shaft and the input shaft of the gearbox , one of the halves of the engine has

5 ведомым механизмом блок управлени двигателем , св занный с первого по шестой входами соответственно с выходами датчика длины несмотанной части т ги ведомого механизма, пульта управлени двигателем,5 by a slave mechanism, an engine control unit connected from the first to sixth inputs, respectively, with the outputs of the length sensor of the unwound part of the thrust of the slave mechanism, the engine control panel,

0 с информационными выходами генератора и коммутатора электрических цепей, с выходом датчика длины несмотанной части т ги дополнительного ведомого механизма и с выходом состо ни аналогичных датчиков и0 with information outputs of the generator and switch of electric circuits, with the output of the length sensor of the unwound part of the thrust of an additional slave mechanism and with the output of the status of similar sensors and

5 органов другой половины двигател , а с первого по дес тый выходами подключенными соответственно к входам тормоза-фиксатора вала барабана ведомого механизма, пульта управлени двигателем, муфты сцеп0 лени ведомого механизма, управл ющим входом генератора и коммутатора электрических цепей, в дополнительном ведомом механизме - к входам м гкой муфты сцеплени , редуктора, муфты сцеплени , тормоза5 фиксатора вала барабана, а также к входу управлени аналогичными органами второй половины двигател ,5 organs of the other half of the engine, and from the first to the tenth outputs connected respectively to the inputs of the brake-retainer of the shaft of the drum of the driven mechanism, the engine control panel, the clutch of the driven mechanism, controlling the input of the generator and the electrical circuit switch, in the additional driven mechanism - to the inputs of the soft clutch, gearbox, clutch, brake5 of the drum shaft retainer, as well as to the control input of similar organs of the second half of the engine,

На фиг. 1 представлен двигатель; на фиг. 2 - боковой вид одного из снар довIn FIG. 1 shows an engine; in FIG. 2 is a side view of one of the shells.

0 двигател ; на фиг. 3 - структурна схема ведомых механизмов двигател .0 engine; in FIG. 3 is a structural diagram of the driven mechanisms of the engine.

Двигатель состоит из двух аналогичных противофазноработающих половики включает снар д 1 с корем 2, установленный наThe engine consists of two similar antiphase mats including a projectile d 1 with core 2 mounted on

5 снар де 1 генератор 3 и ведомый механизм, включающий барабан 4 с намотанной на него т гой 5 и редуктор 6, первый 7, соединенный с вторым концом т ги 5, и второй 8, аналогичный первому 7, т гачи, выполнен0 ные состо щими из корпуса-щита 9 и бокового поплавка 10, второй снар д 11 с корем 12, св занный с т гачом 8.5 projectile 1 generator 3 and a driven mechanism, including a drum 4 with a winding 5 and a gear 6, the first 7 connected to the second end of the rod 5, and the second 8, similar to the first 7, the carts made from the shield body 9 and the side float 10, the second shell d 11 with the core 12, connected with the tractor 8.

Двигатель включает в себ также весовые накопители энергии, выполненные в ви5 де груза 13 и св занного с ним лентой 14 барабана 15, вал которого подключен к выходному валу редуктора 16 весового накопител энергии.The engine also includes weighted energy storage devices made in the form of cargo 13 and a drum 15 connected with it by tape 14, the shaft of which is connected to the output shaft of the gearbox 16 of the weighted energy storage device.

Имеютс кроме того коммутатор 17 электрических цепей, св занный с барабаном А ведомого механизма, датчик 18 длины несмотанной части т ги 5. имеющие барабаны 19 дл намотки т ги 20, дополнительные ведомые механизмы, к валам барабанов 19 которых также, как и к валам барабанов 4 ведомых механизмов, подключены соответственно входные валы редукторов весовых накопителей энергии 21 и 22, установленные на снар дах поворотные платформы дл размещени весовых накопителей Энергии 21 и 22, барабанов 4, 19, ведомых механизмов, соединенных т гами 5 с боковыми поплавками 10 т гачей 7, 8 и соединенных т гами 20 с носовой частью корпусов-щитов 9 т гачей 7, 8, дополнительных ведомых механизмов, включающих установленные на валу барабана 4 ведомого механизма тормоз-фиксатор 23, муфту сцеплени 24, муфту одностороннего действи 25, размещенную между редуктором б и маховиковым валом генератора 3, и в дополнительных ведомых механизмах размещенные на валу барабана 19, тормоз-фиксатор 26, датчик 27 длины несмотанной части т ги 20, муфту сцеплени 28, редуктор 29, подключенный выходным валом к муфте сцеплени 28, св занный с входным валом редуктора 29, электродвигатель 30, электросеть которого, как и электросеть генератора 3, подключена к коммутатору 17 электрических сетей, имеющему силовой кабель 13, св зывающий его с потребителем электроэнергии , и согласующий кабель 32, соедин ющий воедино электросети обоих половин двигател . В каждой из половин двигател имеютс еще по снар ду с корем, размещенному в стороне от снар дов 1(11). При этом дополнительные ведомые механизмы размещены на поворотных платформах вторых снар дов. Все поворотные платформы на снар дах двигател выполнены свобод- ноповорачивающимис . В ведомом и дополнительном ведомом механизмах соответственно имеютс редукторы-укладчики 33, 34 т г на барабан, установленные на валах барабанов 4,19. В дополнительном ведомом механизме между валом электродвигател 30 и входным валом редуктора 29 установлена м гка муфта сцеплени 35. На снар де 1 размещен блок управлени 36 двигателем, св занный с первого по шестой входами соответственно с выходами датчика 18 длины несмотанной части т ги, пульта управлени двигателем, с информационными выходами генератора 3 и коммутатора 17 электрических цепей, с выходом датчика 27 длины несмотанной части т ги и с выходом состо ни аналогичных датчиков и органов другой половины двигател , а с первого по дес тый выходами подключенный соответственно к входам тормоза-фиксатора 23. пульта управлени 37 двигателем, муфты сцеплени 24, к управл ющим входом генератора 3 и коммутатора 17 электрических 5 цепей, в дополнительном ведомом механизме - к входам м гкой муфты сцеплени 35, редуктора 29. муфты сцеплени 28, тормоза- фиксатора 26, а также к входу управлени аналогичными органами второй половиныIn addition, there is a switch 17 of electrical circuits associated with the drum A of the driven mechanism, a sensor 18 of the length of the unrolled part of the rod 5. having drums 19 for winding the rod 20, additional driven mechanisms to the shafts of the drums 19 of which as well as to the shafts of the drums 4 driven mechanisms, respectively, input shafts of gearboxes of weighted energy stores 21 and 22 are connected, rotary platforms mounted on shells to accommodate weighted energy stores 21 and 22, drums 4, 19, driven mechanisms connected by rods 5 with side benches 10 t of tractors 7, 8 and connected by rods 20 with the bow of the enclosure-shields 9 t of tows 7, 8, additional driven mechanisms, including brake-latch 23 mounted on the shaft of the drum 4 of the driven mechanism, clutch 24, single-acting clutch 25 located between the gearbox b and the flywheel shaft of the generator 3, and in the additional driven mechanisms located on the shaft of the drum 19, the brake latch 26, the sensor 27 of the length of the unrolled part of the rod 20, the clutch 28, the gearbox 29 connected by the output shaft to the clutch 28 related with an input shaft of the gearbox 29, an electric motor 30, the electric network of which, like the electric network of the generator 3, is connected to the electric network switch 17 having a power cable 13 connecting it to the electric consumer, and a matching cable 32 connecting together the electric networks of both halves of the engine. In each of the engine halves there are also shells with a core located away from shells 1 (11). Moreover, additional driven mechanisms are located on the rotary platforms of the second shells. All rotary platforms on the projectiles of the engine are made freely turning. In the driven and auxiliary driven mechanisms, respectively, there are reduction stackers 33, 34 t g per drum mounted on the shafts of the drums 4.19. In an additional driven mechanism, between the shaft of the electric motor 30 and the input shaft of the gearbox 29, a soft clutch 35 is mounted. On the projectile 1 there is an engine control unit 36 connected to the first through sixth inputs, respectively, with the outputs of the sensor 18 of the length of the unrolled part of the rod, of the control panel engine, with the information outputs of the generator 3 and the switch 17 of the electrical circuits, with the output of the sensor 27 of the length of the unwound part of the rod and with the output of the state of similar sensors and organs of the other half of the engine, and from the first to connected by outputs to the inputs of the brake-latch 23. of the engine control panel 37, clutch 24, to the control input of the generator 3 and switch 17 of electric 5 circuits, in an additional slave mechanism, to the inputs of the soft clutch 35, gearbox 29. clutches clutch 28, brake-latch 26, as well as to the control input of similar organs of the second half

0 двигател .0 engine

Возможны несколько вариантов выполнени двигател . В волновом варианте в качестве т гачей могут использоватьс плоскодонные ширококорпусные суда, сцеп5 ленные в одну линию или экраны, установленные на каркасах с шаровыми разнесенными поплавками, при этом нижн кромка экрана должна быть установлена на уровне чуть выше уровн штилевойSeveral engine options are possible. In the wave version, flat-bottomed wide-hulled vessels, coupled in one line or screens mounted on frames with spherical spaced floats, can be used as towers, while the lower edge of the screen should be set slightly above the level of the calm

0 водной поверхности. В этом случае ударна энерги волн воспринимаетс во врем рабочего хода бортами корпусов судов либо экраном на шаровых опорах.0 water surface. In this case, the shock energy of the waves is perceived during the operation by the sides of the hulls of the vessels or by a screen on ball bearings.

В двигателе, приводимом океанически5 ми течени ми, т гачи могут быть выполнены в противоштормовом подводном варианте - как подводный каркас, св занный тросами через амортизаторы с поплавками на поверхности , имеющий экраны-занавеси с груза0 ми на нижней кромке. Носовое боковое ребро экрана-занавески выполнено жестким и может представл ть собой трубу или трос с грузом на конце. В качестве т гача в этом случае может быть применено и судноIn an engine driven by oceanic currents, the tractors can be made in an anti-storm underwater variant - as an underwater frame connected by cables through shock absorbers with floats on the surface, having curtain screens with loads at the lower edge. The nasal side rib of the curtain screen is rigid and may be a pipe or cable with a load at the end. In this case, the vessel can also be used as a tractor

5 с широким плоскодонным корпусом, под которым закреплены уход щие в глубину экранные занавеси.5 with a wide flat-bottomed case, under which the screen curtains extending into the depths are fixed.

В ветрогенераторном варианте т гач может быть выполнен в виде вис щего наIn the wind generator version, the tractor can be made in the form of a

0 каркасе паруса с грузом на нижней кромке и с жесткой боковой кромкой в носовой части , при этом на каркасе установлен воздушный шар выт нутой вдоль каркаса формы.0 the frame of the sail with cargo on the lower edge and with a rigid lateral edge in the bow, while a balloon with an elongated shape along the frame is installed on the frame.

5 Возможен также и плавающий вариант паруса-т гача, выполненный как каркас с парусными мачтами, установленный на разнесенных шаровых поплавках. Примен етс такой двигатель на водной поверхности5 A floating version of the tachachail sail, made as a frame with sailing masts, mounted on spaced ball floats, is also possible. Such an engine is used on a water surface.

0 водохранилищ, озер, при умеренной волнистости и не очень сильном ветре, и на морской поверхности. В случае шторма паруса складываютс , а т гачи и снар ды буксируютс в бухты к причалам. Пары снар дов в0 reservoirs, lakes, with moderate undulation and not very strong wind, and on the sea surface. In the event of a storm, the sails are folded, and the towing vehicles and shells are towed to the bays to the berths. Pairs of shells in

5 ветродвигателе в наземном и плавающем варианте устанавливаютс ( кор тс ) так. чтобы снар ды пары в каждом из половин двигател были на линии, перпендикул рной направлению ветра в соответствии с сезонной статистикой. При частом изменении направлени ветра один из каждой пары снар дов, или одна из наземных платформ , периодически перет гиваетс на новое место корени в соответствии с требованием перпендикул рности.5, a wind turbine in a land and floating version is installed (cc) as follows. so that the projectile pairs in each of the engine halves are on a line perpendicular to the direction of the wind in accordance with seasonal statistics. With frequent changes in the direction of the wind, one of each pair of shells, or one of the ground platforms, is periodically moved to a new root location in accordance with the requirement of perpendicularity.

Двигатель действует следующим образом . Две половины двигател работают в противофазе. Когда один из т гачей, развернутый перпендикул рно потоку, отт гиваетс от снар дов, с которыми он св зан т гами, привод в действие через ведомый механизм генератор 3, на другой половине двигател т гач подт гиваетс дополнительным ведомым механизмом, получающим электроэнергию дл электродвигател 30 по согласующему кабелю 32 от генератора 3 ведомого механизма. В следующем цикле половины гидравлического двигател функци ми. В крайне удаленной позиции т гача относительно снар дов, ведомые механизмы которых св заны с т гами, производитс притормаживание барабана 19 тормозом-фиксатором 26. При этом т гач разворачиваетс корпусом-щитом 9 вдоль течени . Затем расцепл етс муфта сцеплени 24. Весовые накопители энергии 21 и 22 обеспечивают нат жение т г и поглощение энергии раскрутившихс барабанов 4, 19. После разворота т гача течением и начала рабочего хода т гача другой половины двигател включаетс электродвигатель 30, отпускаетс тормоз-фиксатор 26 включаетс муфта сцеплени 28, затем м гка муфта сцеплени 35. На редукторе 29 в начале подт гивани т гача, выставл етс максимальный коэффициент редукции, поэтапно измен емый номере разгона подт гиваемого т гача. Подт гивание т гача производитс с большей скоростью, чем отт гивание потоком т гача другой половины двигател с отбором части энергии, вырабатываемой генератором половины двигател , наход щейс в состо нии рабочего хода. В конце подт гивани , оцениваемого по показани м датчиков 18, 27 длины несмотанной части т ги, производитс отключение электродвигател 30, отключение муфт сцеплени 28,35 и после изменени направлени хода т гача, оцениваемого по показани м также датчиков 18. 27. включаетс тормоз-фиксатор 26. Дождавшись достижени т гачом другой половины двигател крайнего удаленного положени траектории рабочего хода,- производитс отпускание тормоза-фиксатора 26, при включенном тормозе-фиксаторе 23. После истечени нормативного времени на разворот т гачей включаетс муфта сцеплени 24 и отпускаетс тормоз-фиксатор 23. Начинаетс процесс рабочего хода т гача сматывающего т гу 5 с барабана 4 ведомого механизма.The engine operates as follows. Two halves of the engine are out of phase. When one of the vehicles, which is turned perpendicular to the flow, is pulled away from the shells with which it is connected, driving generator 3 through the driven mechanism, on the other half of the engine the tractor is pulled by an additional driven mechanism that receives electric power for the electric motor 30 along the matching cable 32 from the generator 3 of the slave mechanism. In the next cycle, half of the hydraulic motor functions. In the extremely remote position of the tractor relative to shells whose driven mechanisms are connected to the rods, the drum 19 is braked by the holding brake 26. In this case, the tractor is deployed by the shield body 9 along the course. Then the clutch 24 is disengaged. The weighted energy stores 21 and 22 provide the tension of the t and absorb the energy of the spinning drums 4, 19. After the tractor is turned by the current and the working stroke of the tractor of the other half of the engine, the electric motor 30 is turned on, the brake-latch 26 is released engages the clutch 28, then the soft clutch 35. On the gearbox 29 at the beginning of the pulling up of the tractor, the maximum reduction coefficient is set, stepwise changing the acceleration number of the pulling tractor. The pulling of the tractor is carried out with a higher speed than the pulling of the other half of the engine by the flow of the tractor with the selection of the part of the energy generated by the generator of the half of the engine, which is in the working state. At the end of the pull-up, as measured by the sensors 18, 27 of the length of the unrolled part of the throttle, the motor 30 is turned off, the clutch is disengaged 28.35 and after changing the direction of travel of the tractor, as measured by the readings of the sensors 18. 27. the brake is applied - latch 26. After waiting for the tractor to reach the other half of the engine to the extreme remote position of the trajectory of the stroke, the latch brake 26 is released, with the latch brake 23 on. After the standard turn-on time elapses, The clutch 24 is engaged and the brake-latch 23 is released. The process of the working stroke of the tractor of the reeling rod 5 from the drum 4 of the driven mechanism begins.

В двигателе число т г, идущих к т гачу, сокращено до двух. Предельно упрощенаIn the engine, the number of mr going to the engine is reduced to two. Extremely simplified

конструкци т гача. В сравнении с прототипом , благодар отсутствию поворотного движител в т гачах, двигатель менее у звим от проплывающих бревен, льдин, лодок, водорослей. На работоспособность двигател не вли ет обмерзание корпусов и двигатель может быть применен и в зимнее врем в полынье за гидростанци ми и за искусственными донными перемешивате- л ми водопотока. Можно обойтись без поворотных платформ в цел х упрощени (с некоторым ущербом дл износоустойчивости т г) с жестким закреплением органов двигател на корпусах снар дов, которые, име степень подвижности относительноtractor design. Compared to the prototype, thanks to the absence of a rotary propulsor in towing vehicles, the engine is less visible from floating logs, ice, boats, and algae. The operation of the engine is not affected by freezing of the hulls and the engine can be used in wintertime in the ice-hole after hydroelectric power stations and after artificial bottom mixers of the water flow. Rotary platforms can be dispensed with for the sake of simplification (with some damage to the wear resistance of d) with rigid fastening of the engine organs to the shells of shells, which, having a degree of mobility with respect to

корей, выполн ют роль поворотных платформ .Korea perform the role of turntables.

Claims

1. Energy-using engine

a stream containing two shells with sterns, a generator mounted on each shell and a driven mechanism with a drum wound on it with a gear and a gearbox, the shaft of which is connected to the flywheel shaft of the generator, a length sensor of the unwound part of the rod connected to the drum driven mechanism, two towing carts, pivotally connected to the end of the towing barrels and having a body-shield and a side float, drives

energy made in the form of cargo and a drum connected with it, the shaft of which is connected to the output shaft of the energy storage gearbox, an electrical circuit switch, additional driven

mechanisms, to the shafts of the drums of which the input shafts of the energy storage gearboxes are connected, rotary platforms mounted on the projectiles to accommodate the energy storage devices, drums with

rods of the main and additional driven mechanisms connected by rods to the lateral floats of the tractor and with the bow of the shield bodies, while the main and additional driven mechanisms contain the brake-latch mounted on the shaft of the drums of the driven mechanisms, the length sensor of the unwound part gi, a clutch mounted between the gear shaft of the main driven gear and

generator, single-acting clutch, gearboxes connected to input shafts with clutch couplings, electric motors connected to input shafts of gearboxes of additional driven mechanisms, electric networks of which, as well as electric networks

generators are connected to a switch equipped with power and matching cables for connecting the electrical networks of the projectiles, characterized in that that the engine is equipped with additional shells with sterns located away from the main shells, while the main and additional slave mechanisms are located respectively on the main and additional shells, the rotary platforms are made freely turning and are installed one on the shells, the main and the additional driven mechanisms are equipped with reducers-stackers t g on the drums mounted on the shafts of the latter, and the additional driven mechanism is equipped with a soft clutch located between the shaft trodvigatel and the input shaft of the gearbox, a pair of projectiles is provided with an engine control unit mounted on the projectile and mainly associated with the first to sixth inputs to the outputs

length sensors of the unrolled part of the cable t of the main driven mechanisms, with the engine control panel, with the information outputs of the generators and the electrical circuit commutator, with the outputs of the sensors of the length of the unwound part of the cable t of the additional driven mechanisms, and from the first to the fifth outputs - with the inputs of the brakes the entire engine control panel, the clutches of the main and additional driven mechanisms controlling the inputs of the generators and the commutator of electric circuits, soft clutches, gearboxes are additional driven gear mechanisms and energy storage, as well as to the inputs of latches shaft brake drums.

2. Engine pop. 1, characterized in that the towers are made in the form of floats, frames attached to them with curtain screens having a load on the lower edge and a rigid nose side rib.

FIG. 2

Fig.Z