RU1808167C

RU1808167C - Line electric motor drive

Info

Publication number: RU1808167C
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Дмитриев
Original assignee: Ульяновский политехнический институт
Priority date: 1990-12-13
Filing date: 1990-12-13
Publication date: 1993-04-07

Abstract

Использование: дл перемещени ленточных материалов. Сущность изобретени : устройство позвол ет расширить функциональные возможности и повысить т говую силу. Оно содержит индуктор 1 линейного асинхронного двигател и направл ющие ролики 2-5, одна пара 2 и 3 которых охвачена подпружиненной немагнитной электропровод щей лентой 6, а друга пара 4 и 5 - ферромагнитной лентой 7. индуктор 1 расположен внутри немагнитной ленты 6, а рмо 8 - внутри ферромагнитной ленты 7. Рабочий ленточный материал 11 устанавливаетс между двум замкнутыми лентами 6 и 7. Это позвол ет перемещать ленточные материалы из любого материала. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.Use: for moving tape materials. SUMMARY OF THE INVENTION: The device allows for enhanced functionality and increased traction. It contains an inductor 1 of a linear induction motor and guide rollers 2-5, one pair 2 and 3 of which is covered by a spring-loaded non-magnetic conductive tape 6, and the other pair 4 and 5 is covered by a ferromagnetic tape 7. Inductor 1 is located inside the non-magnetic tape 6, and rmo 8 - inside the ferromagnetic tape 7. The working tape material 11 is installed between two closed tapes 6 and 7. This allows the tape materials to be moved from any material. 2 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к линейным асинхронным электроприводам , и может найти применение в устройствах дл перемещени тонких ленточных материалов (ферромагнитных, электропровод щих немагнитных, диэлектрических ),, например в электроприводах подачи рулонных ленточных материалов в штамп, в технологическом оборудовании дл производства ленточных материалов, в лентропрот жных механизмах устройств ввода-вывода информации на различных лентах (магнитных, перфолентах), конвейе- рахит. д.The invention relates to electrical engineering, in particular to linear asynchronous electric drives, and can be used in devices for conveying thin tape materials (ferromagnetic, electrically conductive non-magnetic, dielectric), for example, in electric drives for feeding roll tape materials into a stamp, in technological equipment for the production of tape materials, in the tape mechanisms of information input-output devices on various tapes (magnetic, punched tapes), conveyor. d.

Целью изобретени вл етс повышение т говой силы и упрощение конструкции.The aim of the invention is to increase traction and simplify the design.

На чертеже изображен вариант устройства .The drawing shows a variant of the device.

Устройство содержит индуктор 1 линейного асинхронного двигател и направл ющие ролики 2, 3, 4, 5, причем перва пара роликов 2 и 3 охвачена магнитной электропровод щей замкнутой лентой 6, выполненной , например, из меди, а втора пара роликов4и5установлена напротив роликов. 2 и 3 и охвачена ферромагнитной замкнутой лентой 7, выполненной, например, из пермалло .The device comprises an inductor 1 of a linear induction motor and guide rollers 2, 3, 4, 5, the first pair of rollers 2 and 3 being covered by a magnetically conductive closed tape 6 made, for example, of copper, and the second pair of rollers 4 and 5 is mounted opposite the rollers. 2 and 3 and is covered by a ferromagnetic closed tape 7 made, for example, of permallo.

Индуктор 1 расположен внутри немагнитной ленты 6 таким образом, что его зуб- цова поверхность обращена в сторону ферромагнитной ленты 7. Внутри ферромагнитной ленты 7 расположено рмо 8, Немагнитна замкнута лента б выполнена подпружиненной с помощью ролика 9 и упругого элемента, например пружины 10.The inductor 1 is located inside the non-magnetic tape 6 in such a way that its serrated surface faces the side of the ferromagnetic tape 7. Inside the ferromagnetic tape 7 is located rmo 8. Non-magnetically closed tape b is made spring-loaded by means of roller 9 and an elastic element, for example, spring 10.

Рабочий ленточный материал 11 в процессе работы устанавливаетс между замкнутыми лентами 6 и 7. Дл стабилизации положени замкнутых лент 6 и 7 и рабочего ленточного материала 11 ролики 4 и 5 выполнены с боковыми бортиками 12, охватывающими ролики 2 и 3.The working tape material 11 during operation is installed between the closed tapes 6 and 7. To stabilize the position of the closed tapes 6 and 7 and the working tape material 11, the rollers 4 and 5 are made with side rails 12 covering the rollers 2 and 3.

Работает устройство следующим образом .The device operates as follows.

Перед включением электропривода на рабочей режим производитс установка ленточного материала 11 между ферромагнитной 7 и немагнитной 6 замкнутыми лентами . При подключении обмоток индуктора 1 линейного асинхронного двигател к сети создаетс бегущее магнитное поле, которое замыкаетс на каждом полюсном делении через ферромагнитную ленту 7 и рмо 8. Это поле, пересека электропровод щую ленту б и ферромагнитную ленту 7, навод т в них вихревые токи, взаимодействие которых с бегущим магнитным полем создает т говое усилие. В св зи с прит жением ферромагнитной ленты 7 к индуктору 1 создаетс Before turning on the electric drive to the operating mode, the tape material 11 is installed between the ferromagnetic 7 and non-magnetic 6 closed tapes. When the windings of the inductor 1 of the linear induction motor are connected to the network, a traveling magnetic field is created, which is closed at each pole division through the ferromagnetic tape 7 and rmo 8. This field, crossing the electrically conductive tape b and the ferromagnetic tape 7, induces eddy currents in them, the interaction which with a running magnetic field creates a pulling force. In connection with the attraction of the ferromagnetic tape 7 to the inductor 1 is created

достаточно больша сила прижима рабочего ленточного материала 11 к замкнутым лентам б и 7, что и вызывает перемещение ленточного материала 11 по заданнойa sufficiently large clamping force of the working tape material 11 to the closed tapes b and 7, which causes the movement of the tape material 11 at a given

индуктору 1 программе.inductor 1 program.

При выполнении ленточного материала из диэлектрического материала (самый неблагопри тный вариант)т гова сила создаетс за счет возбуждени вихревых токов вWhen the tape material is made of dielectric material (the most unfavorable option), the tractive force is created due to the excitation of eddy currents in

замкнутых лентах 6 и 7, причем около 90% т говой силы создаетс в немагнитной электропровод щей ленте 6, а ферромагнитна лента 7 в основном выполн ет функции прижима ленточного материала 11 к движущей5 с ленте 6. Ролик 9 и упругий элемент 10, подпружинива ленту 6, не позвол ет ферромагнитной ленте 7 прит нутьс к индукто- i ру 1 и демпфируют динамические нагрузки в переходных режимах (пуск, реверс, тормо0 жение).closed tapes 6 and 7, moreover, about 90% of the pulling force is generated in the non-magnetic electrically conductive tape 6, and the ferromagnetic tape 7 mainly performs the functions of pressing the tape material 11 against the moving 5 with the tape 6. The roller 9 and the elastic element 10, spring-loaded the tape 6 , does not allow the ferromagnetic tape 7 to stick to the inductor 1 and damp dynamic loads in transient conditions (start, reverse, braking).

В св зи с малой величиной толщины ферромагнитной ленты 7 (необходимой дл . обеспечени гибкости ленты) магнитный поток индуктора 1, замыка сь только полентеDue to the small thickness of the ferromagnetic tape 7 (necessary to ensure the flexibility of the tape) the magnetic flux of the inductor 1 is closed only polenta

5 7, мал в св зи с насыщением тонкого сло . Ярмо 8 позвол ет увеличить магнитный поток и таким образом увеличить т говую силу, приложенную к лентам б и 7.5 7 is small due to saturation of the thin layer. Yoke 8 allows an increase in magnetic flux and thus an increase in the pulling force applied to belts b and 7.

При выполнении ленточного материалаWhen performing tape material

0 1Т из немагнитного электропровод щего материала (медь, латунь, бронза и т. д.) принцип работы устройства остаётс знало- гичным описанному выше, крфме того, что возникает дополнительна т гова сила,0 1T of non-magnetic electrically conductive material (copper, brass, bronze, etc.), the principle of operation of the device remains the same as described above, except for the fact that additional tensile force arises,

5 приложенна непосредственно к ленте 11, котора в зэвисимос.ти от материала и толщины ленты может быть больше или меньше силы, приложенной к ленте б.5 is applied directly to the tape 11, which, depending on the material and thickness of the tape, may be greater or less than the force exerted on the tape b.

При подаче ферромагнитных ленточныхWhen applying ferromagnetic tape

0 материалов 11 т гова сила складываетс в основном из силы, действующей на электропровод щую ленту б, а также из сил, действующих на ферромагнитные ленты 7 и 11, при этом обща т гова сила может значи5 тельно превышать т говую силу, приложенную только к ленточному материалу 11.0 materials 11, the tractive force consists mainly of the force acting on the electrically conductive tape b, as well as the forces acting on the ferromagnetic tapes 7 and 11, while the total tractive force can significantly exceed the tractive force applied only to the tape material 11.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет увеличить т говую силу за счет исключени тормозных усилий конст0 руктивно проще за счет исключени зубчатой передачи и совмещени функций приводного двигател и электромагнитного прижима линейным асинхронным двигателем .Thus, the proposed device makes it possible to increase the pulling force by eliminating the braking forces structurally easier by eliminating the gear transmission and combining the functions of the drive motor and the electromagnetic clamp by a linear asynchronous motor.

Claims

1. A linear electric drive comprising a linear inductor guiding the ro-. faces, with the first pair of rollers covered. closed tape of non-magnetic material, and a second pair of rollers mounted opposite the first pair and covered by a ferromagnetic closed tape, while the inductor is located inside the non-magnetic tape so that its working surface is turned towards the ferromagnetic closed tape, characterized in that, in order to increase In order to increase the power and simplify the design, the linear inductor is made in the form of a linear induction motor, and

non-magnetic closed tape made of electrically conductive material.

2. The drive according to claim 1, with a torn, and with the fact that inside the ferromagnetic tape installed RMO.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the non-magnetic closed tape is made spring-loaded.